CN205684724U - 一种用于数控车床的自动接料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于数控车床的自动接料装置，包括用于承接工件的接料机构、用于连接所述接料机构和数控车床的连接机构、用于带动所述接料机构在接料位置和出料位置之间往复转动的传动机构、以及与数控车床的控制系统相连的用于控制所述连接机构、接料机构和传动机构协调工作并与数控车床同步动作的控制器，所述传动机构包括与所述接料机构相连接的传动主轴、与所述传动主轴相连的传动齿轮、与所述传动齿轮相啮合的传动直齿条和用于提供驱动力的驱动件。本实用新型的自动接料装置可以用于滑板式排刀车床，且结构简单，易维护，实现了无人自动化加工，降低了人工成本，减少了不良品。

Description

一种用于数控车床的自动接料装置

技术领域

本实用新型涉及数控车床的技术领域，更具体地说，涉及一种用于数控车床的自动接料装置。

背景技术

传统的自动接料装置由输送带和固定的接料翻斗组成，只适用于固定的刀塔式数控车床，不适用于滑板式(平式和斜式)排刀车床。另外，现有技术中也有移动式的自动接料装置，例如其专利申请号为2016101089242，但通过滑轨和滑块的配合实现的移动，一旦进入残渣、碎屑，容易发生滑块被卡停，造成生产事故，且接料机构的料斗需要使底板可开合并配用拉簧，结构复杂，且拉簧容易损坏，需经常维修。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于数控车床的自动接料装置，解决了现有技术中的自动接料装置不适用滑板式排刀车床以及结构复杂导致容易发生事故、需经常维修的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：一种用于数控车床的自动接料装置，包括用于承接工件的接料机构、用于连接所述接料机构和数控车床的连接机构、用于带动所述接料机构在接料位置和出料位置之间往复转动的传动机构、以及与数控车床的控制系统相连的用于控制所述连接机构、接料机构和传动机构协调工作并与数控车床同步动作的控制器，所述传动机构包括与所述接料机构相连接的传动主轴、与所述传动主轴相连的传动齿轮、与所述传动齿轮相啮合的传动直齿条和用于提供驱动力的驱动件。

在本实用新型的自动接料装置中，所述传动齿轮和传动直齿条上盖设有防尘轴套。

在本实用新型的自动接料装置中，所述连接机构包括连接板，所述连接板安装在数控车床的钣金上且位于所述出料位置与所述接料位置之间，所述接料机构位于所述连接板背离数控车床的钣金的一侧侧面上，所述传动机构的传动齿轮、传动直齿条和驱动件位于数控车床的钣金背离所述连接板的一侧侧面，所述连接板和数控车床的钣金上分别开设有通孔，所述传动主轴穿插于通孔中。

在本实用新型的自动接料装置中，所述接料机构包括料斗、套杆和用于连接所述料斗和套杆的连接杆，所述套杆套设固定在所述传动主轴从通孔内伸出的一端，所述连接杆的一端与所述料斗相连，所述连接杆的另一端与所述套杆相连。

在本实用新型的自动接料装置中，所述料斗由底板和多个侧板围合而成，所述料斗朝向所述出料位置的一侧的侧板相对于底板呈倾斜状。

在本实用新型的自动接料装置中，所述料斗朝向所述出料位置的一侧的侧板与底板之间的夹角呈100°-150°。

在本实用新型的自动接料装置中，数控车床的钣金上穿插有用于传输工件的输送带，所述出料位置位于所述输送带的正上方位置，所述接料位置位于数控车床的主轴的正下方位置。

在本实用新型的自动接料装置中，所述驱动件为气缸或液压缸。

在本实用新型的自动接料装置中，所述控制器使用M代码进行编程控制。

实施本实用新型的用于数控车床的自动接料装置，具有以下有益效果：本实用新型的自动接料装置可以用于滑板式排刀车床，且结构简单，易维护，实现了无人自动化加工，降低了人工成本，减少了不良品。

附图说明

图1为本实用新型的自动接料装置与数控车床相配合的结构示意图；

图2为本实用新型的自动接料装置的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型的自动接料装置组装后的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的用于数控车床的自动接料装置的结构及工作原理作进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-3所示，一种用于数控车床的自动接料装置，包括用于承接工件的接料机构1、用于连接接料机构1和数控车床2的连接机构3、用于带动接料机构1在接料位置10和出料位置20之间往复转动的传动机构4、以及与数控车床2的控制系统相连的用于控制连接机构3、接料机构1和传动机构4协调工作并与数控车床2同步动作的控制器(图中未标示)。其中，数控车床2的钣金21上穿插有用于传输工件的输送带22，上述的出料位置20位于输送带22的正上方位置，接料位置10位于数控车床2的主轴23的正下方位置。

其中，如图2-3所示，传动机构4包括与接料机构1相连接的传动主轴41、与传动主轴41相连的传动齿轮42、与传动齿轮42相啮合的传动直齿条43和用于提供驱动力的驱动件44。具体地，传动直齿条43由驱动件44驱动，传动直齿条43通过与传动齿轮42相啮合进而驱动传动齿轮42转动，传动齿轮42套设固定在传动主轴41上进而带动传动主轴41转动。在传动直齿条43和传动齿轮42上盖设有防尘轴套45，用于防止加工过程的残渣、废屑掉落在传动直齿条43和传动齿轮42上，影响正常工作。其中驱动件44优选为气缸，也可以为液压缸。

连接机构3包括连接板31，连接板31安装在数控车床2的钣金21上且位于出料位置20与接料位置10之间，接料机构1位于连接板31背离数控车床2的钣金21的一侧侧面上，传动机构4的传动齿轮42、传动直齿条43和驱动件44位于数控车床2的钣金21背离连接板31的一侧侧面，连接板31和数控车床2的钣金21上分别开设有通孔(图中未标示)，传动主轴41穿插于通孔中。

上述接料机构1包括料斗11、套杆12和用于连接料斗11和套杆12的连接杆13，套杆12套设固定在传动主轴41从通孔内伸出的一端，连接杆13的一端与料斗11相连，连接杆13的另一端与套杆12相连。其中，料斗11由底板111和多个侧板围合而成，料斗11朝向出料位置20的一侧的侧板112a相对于底板111呈倾斜状，料斗11朝向出料位置20的一侧的侧板112a与底板111之间的夹角呈100°-150°，优选呈120°。随着传动主轴41带动套杆12转动，套杆12通过连接杆13带动料斗11在出料位置20和接料位置10之间往复移动。料斗11在接料位置10时，料斗11的开口基本朝上，用于承接数控车床2加工后的工件；当料斗11转至出料位置20时，料斗11的开口会朝向出料位置20倾斜，再配合料斗11朝向出料位置20的一侧的侧板112a相对底板111呈倾斜状，料斗11内的工件便会滑落至输送带22上。

其中自动接料装置需要与目标数控车床2配合使用，控制器与数控车床2的控制系统之间需要进行通讯往来，控制器优先选择与数控车床2的控制系统相同的代码，数控车床2的控制系统一般使用M代码进行编程控制，因此，控制器使用M代码进行控制，以便与数控车床2的控制系统兼容。

安装：连接板31安装在数控车床2的主轴23下面的钣金21上，其位置在数控车床2的主轴23与输送带22之间。安装时以料斗11转动到接料位置20正好位于数控车床2的主轴23正下方，料斗11转动到出料位置10时，工件自动滑落至输送带22正中为适合。完成所述要求，锁紧固定螺丝，安装完成。

运作流程：控制器控制电路与数控车床2的电路相联，用M代码进行控制，当数控车床2运作时，输入的M代码控制料斗11与工件生产周期同步循环运动。

具体如下：

A、当数控车床2即将削断工件时，M代码传输讯号给料斗11，料斗11在驱动件44的作用下由传动直齿条43带动传动齿轮42及传动主轴41顺时针转动，料斗11同步转动至数控车床2的主轴23正下方，准备接料；

B、当工件车削断后，工件直接掉进料斗11内，料斗11在传动机构4(依M代码指令)带动下逆时针转动，在驱动件44的作用下由传动直齿条43带动传动齿轮42及传动主轴41逆时针转动，并将工件移动至输送带22中；

C、当工件掉进输送带22时，料斗11处于待定状态，工件处于加工中；

D、当工件加工至M代码循环顺序时(此时的产品无渣屑残留)，重复A-B-C的顺序。

本实用新型的自动接料装置完成将工件运输至输送带的无缝对接，可以用于滑板式排刀车床，且结构简单，易维护，实现了无人自动化加工，降低了人工成本，减少了不良品。而且还具有如下优点：

1、自动智能：有输入输出信号线与数控车床主板相连，可编入程序进行控制，实现无人看守，减少人力；

2、保护工件：生产一个产品接一次料，产品单独输送出机器，即不会把产品堆积在一起，又与屑渣分离，防止产品碰伤；

3、运行稳定安全：24小时运转，不会卡料，不会卡渣。

应当理解的是，对本领域技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，但这些改进或变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于数控车床的自动接料装置，其特征在于，包括用于承接工件的接料机构(1)、用于连接所述接料机构(1)和数控车床(2)的连接机构(3)、用于带动所述接料机构(1)在接料位置(10)和出料位置(20)之间往复转动的传动机构(4)、以及与数控车床(2)的控制系统相连的用于控制所述连接机构(3)、接料机构(1)和传动机构(4)协调工作并与数控车床(2)同步动作的控制器，所述传动机构(4)包括与所述接料机构(1)相连接的传动主轴(41)、与所述传动主轴(41)相连的传动齿轮(42)、与所述传动齿轮(42)相啮合的传动直齿条(43)和用于提供驱动力的驱动件(44)。

2.根据权利要求1所述的用于数控车床的自动接料装置，其特征在于，所述传动齿轮(42)和传动直齿条(43)上盖设有防尘轴套(45)。

3.根据权利要求1所述的用于数控车床的自动接料装置，其特征在于，所述连接机构(3)包括连接板(31)，所述连接板(31)安装在数控车床(2)的钣金(21)上且位于所述出料位置(20)与所述接料位置(10)之间，所述接料机构(1)位于所述连接板(31)背离数控车床(2)的钣金(21)的一侧侧面上，所述传动机构(4)的传动齿轮(42)、传动直齿条(43)和驱动件(44)位于数控车床(2)的钣金(21)背离所述连接板(31)的一侧侧面，所述连接板(31)和数控车床(2)的钣金(21)上分别开设有通孔，所述传动主轴(41)穿插于通孔中。

4.根据权利要求3所述的用于数控车床的自动接料装置，其特征在于，所述接料机构(1)包括料斗(11)、套杆(12)和用于连接所述料斗(11)和套杆(12)的连接杆(13)，所述套杆(12)套设固定在所述传动主轴(41)从通孔内伸出的一端，所述连接杆(13)的一端与所述料斗(11)相连，所述连接杆(13)的另一端与所述套杆(12)相连。

5.根据权利要求4所述的用于数控车床的自动接料装置，其特征在于，所述料斗(11)由底板(111)和多个侧板围合而成，所述料斗(11)朝向所述出料位置(20)的一侧的侧板(112a)相对于底板(111)呈倾斜状。

6.根据权利要求5所述的用于数控车床的自动接料装置，其特征在于，所述料斗(11)朝向所述出料位置(20)的一侧的侧板(112a)与底板(111)之间的夹角呈100°-150°。

7.根据权利要求1所述的用于数控车床的自动接料装置，其特征在于，数控车床(2)的钣金(21)上穿插有用于传输工件的输送带(22)，所述出料位置(20)位于所述输送带(22)的正上方位置，所述接料位置(10)位于数控车床(2)的主轴(23)的正下方位置。

8.根据权利要求1所述的用于数控车床的自动接料装置，其特征在于，所述驱动件(44)为气缸或液压缸。

9.根据权利要求1所述的用于数控车床的自动接料装置，其特征在于，所述控制器使用M代码进行编程控制。