CN105347028B - 取托盒装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种取托盒装置，包括回转架，回转架上安装有摆动轴，摆动轴上固定有吸盘机械手和曲柄，曲柄上安装滚子，转轴上方的两侧分别设有料仓和滑轨，曲柄的延伸端安装一柱销，滑轨拐角的外侧固定一当滚子移向至拐角时、可挡住柱销继续前移、以使曲柄绕着柱销转动的挡块，滑轨的一端向下延伸至可驱使吸盘机械手的吸盘翻转至正对下方，另一端向着料仓延伸至可驱使吸盘机械手的吸盘翻转至正对料仓的托盘出口。本发明中的回转架、曲柄以及滑轨构成了一个摇杆曲柄凸轮机构，利用曲柄的翻转特性来驱动同步固定的吸盘机械手翻转，从而把托盒从侧置的料仓摆送至下方输送带上。实现了高质高效地传送托盒，极大地提高了生产效率的同时，还降低人工成本。

Description

取托盒装置
技术领域
本发明涉及包装机械技术领域，尤其是指用在托盒包装机中的取托盒的装置。
背景技术
在现代包装行业中，比如糕饼点心类散装产品，通常会对产品采用独立包装，这些产品生产出来后，先将产品装入托盒内，然后再包装起来，从而完成产品的独立包装。传统的托盒包装机都是人工将托盒排放在输送带上，这不但耗费人工，而且效率低下。也有采用机械式取托盒的，但这种取托盒机构结构简单，一般是简单的圆弧轨迹的回转机构，这种回转机构无论是从托盒料仓取托盒，还是将托盒放置在输送带上，都是难以保证动作完成的质量的。为保证动作完成的质量，会加装气缸驱动吸盘往复移动来完成托盒的取出和放下。这样一来，不但结构复杂了，而且控制系统也变得复杂了。显然这不是企业厂家所期望的。因此，有必要研发一种新的取托盒装置，不但可完全替代人工取托盒，而且动作完成质量高，还无需复杂的控制系统，能够高质量高效率地完成托盒的传送。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种可将托盒从料仓中取出并放置到输送带上的装置。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种取托盒装置，包括一可被驱动绕一转轴回转的回转架，回转架上安装有与转轴平行的转动的摆动轴，摆动轴上固定有吸盘机械手和曲柄，曲柄上安装有驱动其转动的滚子，转轴上方的两侧分别设有用以排放托盒的料仓和用以容置滚子移动的曲拐状的滑轨，滑轨的拐角设在以转轴为圆心、以摆动轴到转轴的距离加上滚子到摆动轴的距离为半径处，曲柄的离滚子一定距离的延伸端安装一柱销，拐角的外侧固定一当滚子移向至拐角时、可挡住柱销继续前移、以使曲柄绕着柱销转动的挡块，滑轨的一端向下延伸至可驱使吸盘机械手的吸盘翻转至正对下方，另一端向着料仓延伸至可驱使吸盘 机械手的吸盘翻转至正对料仓的托盘出口。
为了使得托盒可在料仓内自由移动，所述料仓设成有利于托盒自由滑落的倾斜式放置。所述吸盘机械手垂直安装在一横臂上，横臂垂直安装在摆动轴上。
采用本发明所带来的有益效果：本发明中的回转架、曲柄以及滑轨构成了一个摇杆曲柄凸轮机构，利用曲柄的翻转特性来驱动同步固定的吸盘机械手翻转，从而把托盒从侧置的料仓摆送至下方输送带上。由于吸盘机械手的运动轨迹是由滑轨的轨迹决定的，因而滑轨可设成当吸盘机械手摆至料仓时可驱使吸盘机械手前移至可吸住托盒、以及当当摆至输送带时可驱使吸盘机械手下移至把托盒放置在输送带上，从而保证了托盒传送的稳定性，完全替代人工取托盒，实现了高质高效地传送托盒，完全实现了全机械自动化，极大地提高了生产效率的同时，还可以减少生产工人数量，降低人工成本。
附图说明
图1为本发明取托盒装置的吸盘摆至料仓时的结构示意图；
图2为本发明取托盒装置的吸盘摆至输送带时的结构示意图。
具体实施方式
如图1-2所示，一种取托盒装置，包括一可被驱动绕一转轴1回转的回转架2，回转架2上安装有与转轴1平行的转动的摆动轴3，摆动轴3上固定有吸盘机械手4和曲柄5，曲柄5上安装有驱动其转动的滚子6，转轴1上方的两侧分别设有用以排放托盒的料仓7和用以容置滚子6移动的曲拐状的滑轨8，滑轨8的拐角设在以转轴1为圆心、以摆动轴3到转轴1的距离加上滚子6到摆动轴3的距离为半径处，曲柄5的离滚子6一定距离的延伸端安装一柱销9，拐角的外侧固定一当滚子6移向至拐角时、可挡住柱销9继续前移、以使曲柄5绕着柱销9转动的挡块10，滑轨8的一端向下延伸至可驱使吸盘机械手4的吸盘4.1翻转至正对下方，另一端向着料仓7延伸至可驱使吸盘机械手4的吸盘4.1翻转至正对料仓7的托盘出口7.1。
回转架2、曲柄5以及滑轨8构成了一个摇杆曲柄凸轮机构，回转架相当于一个摇杆，滑轨8相当于一个曲线凸轮。电机(常见部件，图中未标示)通过转 轴1可驱动回转架来回转动，与回转架2铰接的曲柄5在滑轨8的作用下，利用滚子6与滑轨的滑动配合，驱使曲柄5翻转，从而驱动固定在曲柄5上的吸盘机械手4翻转。设成曲拐状的滑轨8，其一端侧向延伸，另一端朝下延伸，使得吸盘机械手4可在侧向设置的料仓7和底部设置的输送带(常见部件，图中未标示)之间来回翻转。为保证曲柄5从一侧向另一侧的顺利翻转，在滑轨8的拐角处设置挡块10作为翻转时的急回限位，具体的挡块10可设成具有喇叭状的开口。这样，回转架2回转，曲柄5上的滚子6在滑轨8从一端移向拐角处时，在这一过程中，曲柄5在移动的同时逐渐翻转，由此而带动吸盘机械手4向另一侧移动并翻转。当滚子6移动至拐角处时，柱销9受到挡块10的阻挡限位，此时曲柄5停止移动，只能绕柱销9转动，做急回翻转。急回翻转后，曲柄5随即向着滑轨8的另一端继续移动翻转，直至吸盘机械手4的吸盘4.1移动至料仓7的托盘出口7.1吸取托盒或移动至下方的托盒输送带放下托盒。
为便于叠放在料仓7内的托盒可自动下料，可将料仓7设成有利于托盒自由滑落的倾斜式放置，这样吸盘机械手每吸走一个托盒，托盒在自重的作用下，自由滑落到托盘出口7.1处，从而保证了取托盒装置可连续作业。
作为较优选的一种方案，所述吸盘机械手4垂直安装在一横臂11上，横臂11垂直安装在摆动轴3上。
为实现取托盒装置的高效作业，可在摆动轴3上布设若干吸盘机械手4，相对应料仓7也布设若干，这样，取托盒装置每作业一次就可同时吸取多个托盒送到输送带上，极大地提高了生产效率。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种取托盒装置，包括一可被驱动绕一转轴回转的回转架，回转架上安装有与转轴平行的转动的摆动轴，摆动轴上固定有吸盘机械手和曲柄，曲柄上安装有驱动其转动的滚子，转轴上方的两侧分别设有用以排放托盒的料仓和用以容置滚子移动的曲拐状的滑轨，滑轨的拐角设在以转轴为圆心、以摆动轴到转轴的距离加上滚子到摆动轴的距离为半径处，曲柄的离滚子一定距离的延伸端安装一柱销，拐角的外侧固定一当滚子移向至拐角时、可挡住柱销继续前移、以使曲柄绕着柱销转动的挡块，滑轨的一端向下延伸至可驱使吸盘机械手的吸盘翻转至正对下方，另一端向着料仓延伸至可驱使吸盘机械手的吸盘翻转至正对料仓的托盘出口。
2.根据权利要求1所述的取托盒装置，其特征在于：所述料仓设成有利于托盒自由滑落的倾斜式放置。
3.根据权利要求1所述的取托盒装置，其特征在于：所述吸盘机械手垂直安装在一横臂上，横臂垂直安装在摆动轴上。
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