CN205470132U - 一种不间断自动计数装箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种不间断自动计数装箱设备，涉及包装机械领域，该装置包括滚筒传送料机构；接落料平台，其包括进料端和出料端，所述进料端与所述出料端之间形成分料通道，所述分料通道由所述进料端至所述出料端倾斜设置，且所述进料端的水平高度大于所述出料端的水平高端；计数传感器，所述计数传感器安装于所述接落料平台上；升降机架，所述接落料平台与所述升降机架相连，所述升降机架带动所述接落料平台上下运动；控制器；人机界面。本实用新型可无需停机不间断的自动装箱，并记录数据，具有结构简单，操作方便，生产效率高的优点。

Description

一种不间断自动计数装箱设备

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，具体涉及一种不间断自动计数装箱设备。

背景技术

目前，对于大批量生产的产品的整理装箱，例如经冲床加工的冲压产品，这类产品的整理装箱大都由工人手工操作完成，工人手工操作的效率慢、劳动强度大；在进行装箱作业时，由于工作人员的大力投放零件时，易损坏零件。

传统物料装箱，一般采用人工计数装箱，或采用气缸料斗计数装箱机。人工计数装箱需要较大的场地与大量人力资源。气缸料斗计数装箱机采用气缸打开料斗落料的方式进行装箱，气缸动作时，噪声较大。气缸料斗打开与关闭需要一定时间，一般最少需要1秒钟以上，处理速度较慢。由于气缸动作频率很高，气缸的寿命较短。存在计数难、技术不准确的问题。

在产品加工装箱时，传统的接料装箱方式不能实现不间断的落料计数，不仅操作不方便，而且造成时间上的浪费，效率较低。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种不间断自动计数装箱设备。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种不间断自动计数装箱设备，包括：

接落料装置，所述接落料装置包括接落料平台，所述接落料平台设有进料端、出料端，所述接落料平台上设有计数传感器；

滚筒传送料机构，所述滚筒传送料机构设置在所述出料端下方；

控制器，所述控制器连接所述接落料装置和所述滚筒传送料机构。

在上述技术方案的基础上，所述接落料装置包括：

接落料平台，其包括进料端和出料端，所述进料端与所述出料端之间形成分料通道，所述分料通道倾斜设置，且所述进料端的水平高度大于所述出料端的水平高度；

升降机架，所述升降机架与所述接落料平台相连，所述升降机架带动所述接落料平台上下垂直运动；

调节装置，所述调节装置设置在所述升降机架上，并调节所述升降机架在垂直方向上的位置。

在上述技术方案的基础上，所述接落料平台包括依次相连的进料板、储料仓和出料板，所述进料板和所述出料板呈U型槽状，所述储料仓为上方开口的矩形槽，所述进料板、储料仓的底板和所述出料板均倾斜设置，所述储料仓靠近所述出料板一侧设置有可开合的挡料翻板；所述计数传感器安装于所述进料板上。

在上述技术方案的基础上，所述进料板上设有进料分料板，所述储料仓内设置有隔板；所述出料板上设置有出料分料板；所述进料分料板、隔板和出料分料板的中心位于同一直线上。

在上述技术方案的基础上，所述接落料平台还包括气缸、齿轮副和链条，所述齿轮副和所述气缸安装于所述升降机架上，所述链条的一端连接所述气缸，另一端经所述齿轮副连接所述挡料翻板。

在上述技术方案的基础上，所述计数传感器为光电传感器，且所述进料分料板的两侧和所述进料分料板两侧的进料板上均设有所述计数传感器。

在上述技术方案的基础上，所述升降机架包括底座、伸缩杆和安装架，所述伸缩杆的一端可伸缩的安装于所述底座上，所述安装架安装于所述伸缩杆的另一端，所述接落料平台安装于所述安装架上。

在上述技术方案的基础上，所述底座包括框型的底架和垂直安装于所述底架四角上的四根固定杆，所述伸缩杆的一端可伸缩的安装于所述固定杆上。

在上述技术方案的基础上，所述调节装置包括两平行设置的丝杆和同步带，两所述丝杆均与所述伸缩杆平行，两所述丝杆的一端设置有螺母安装块，所述螺母安装块与所述底座相连；所述丝杆的另一端设有连接轴，所述连接轴与所述伸缩杆相连，所述同步带套设在两所述连接轴的上端，且两所述丝杆上均设置有手轮。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)本实用新型中的滚筒传送料机构能够在控制器的控制下有规律的滚动，实现无需停机的出料装箱。

(2)本实用新型中的接落料装置包括接落料平台、升降机架和计数传感器，其中接落料平台呈倾斜状，从进料口至出料口物料利用自身的重力向下滑动传送至收料箱中，不需要其他动力驱动就可以完成接料和落料，其结构简单，使用方便；通过调整升降机架实现接落料平台高度的自由自由调节，可适合不同高度物料接料和出料，具有较大的选择性和宽泛性；计数传感器在接料的同时即完成的物料的技术，计数准确度高，自动化程度高，减少操作人的工作量的同时，提高效率、降低成本。

(3)本实用新型中的接落料平台可根据需要采用单通道接落料，也可以安装分料板，将单通道分割成至少两个通道进行接落料，可同时对多个收料箱进行装箱作业，工作效率极高。

(4)本实用新型中的气缸拉动链条带动挡料翻板开合，可根据实际生产过程中的需要控制挡料翻板开合，当气缸控制挡料翻板开启时，也可实现不间断落料。

附图说明

图1为本实用新型一种不间断自动计数装箱设备的整体结构示意图；

图2为本实用新型中接落料装置结构示意图；

图3为本实用新型中接落料平台的结构示意图；

图4为本实用新型中升降调节装置的结构示意图。

图中：10-升降机架，11-底座，111-固定杆，12-伸缩杆，13-安装架，20-接落料平台，21-气缸，22-齿轮副，23-挡料翻板，24-进料板，25-储料仓，26-出料板，27-进料分料板，28-出料分料板，29-计数传感器，30-调节装置，31-丝杆，32-螺母安装块，33-手轮，34-连接轴，35-轴衬，36-同步轮，37-同步带，40-滚筒传送料机构，50-控制器，60-人机界面。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。

参见图1所示，本实用新型实施例提供一种不间断自动计数装箱设备，包括升降机架10、接落料平台20、调节装置30、滚筒传送料机构40、控制器50和人机界面60。

本实用新型实施例提供一种不间断自动计数装箱设备，其中有：

如图3所示，接落料平台20，包括依次相连进料板24、储料仓25和出料板26，进料板24设有进料端，出料板26设有出料端，从进料端与出料端之间形成单分料通道，单分料通道由进料端至出料端倾斜设置，且进料端的水平高度大于出料端的水平高端；进料板24和出料板26呈U型槽状，储料仓25为上方开口的矩形槽状，进料板24、储料仓25的底板和出料板26均倾斜设置，储料仓25靠近出料板26一侧设置有可开合的挡料翻板23。

计数传感器29，其为光电传感器，设置于进料板24靠近储料仓25一侧。

如图2所示，升降机架10，其包括底座11、伸缩杆12和安装架13，底座11包括框型底板和垂直安装于底板上的四根固定杆，固定杆位于同一矩形的四角处，伸缩杆12的一端可伸缩的安装于固定杆上，伸缩杆12的另一端安装安装架13，接落料平台20安装于安装架13上。

四根固定杆靠近上端处设置有工字型的下连接梁，且伸缩杆12靠近安装架13一侧设置有工字型的上连接梁。

如图4所示，调节装置30安装于上连接梁上，调节装置30包括两平行设置的丝杆31，丝杆31与伸缩杆12平行，丝杆31的一端设置有螺母安装块32，螺母安装块32与下连接梁相连；丝杆31的另一端设有连接轴34，连接轴34的上端穿过上连接梁，连接轴34的上端同步轮36，连接轴34的上端与同步轮36之间设置有轴衬35，两连接轴34的上端的同步轮上设置有同步带37，丝杆31上设置有手轮33，转动手轮33完成伸缩杆12的上下调节。

伸缩杆12上沿其伸缩方向设置有两气缸21，两气缸21设置于进料端下侧的两伸缩杆12上。伸缩杆12靠近上端朝向存储仓25的一侧设置一对齿轮副22，链条的另一端经齿轮副22连接挡料翻板23。

本实用新型的工作过程如下：冲床加工后的物料落入进料端，同时被计数传感器29计数，然后物料进入储料仓25，当控制器50计算储料仓25内物料数目达到预定数量时，挡料翻板23打开，物料从出料端落入包装箱中，包装箱放置在滚筒传送料机构40上，当物料入箱后，挡料翻板23关闭，物料再次储存在储料仓25中，包装箱在滚筒传送料机构40上传送到下一工位，等储料仓25中物料达到预定数量后再次打开挡料翻板23装箱，依此重复，实现冲床无需停机，将物料装入包装箱中。

本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。

Claims (9)

1.一种不间断自动计数装箱设备，其特征在于，包括：

接落料装置，所述接落料装置包括接落料平台(20)，所述接落料平台(20)设有进料端、出料端，所述接落料平台(20)上设有计数传感器(29)；

滚筒传送料机构(40)，所述滚筒传送料机构(40)设置在所述出料端下方；

控制器(50)，所述控制器(50)连接所述接落料装置和所述滚筒传送料机构(40)。

2.如权利要求1所述的一种不间断自动计数装箱设备，其特征在于，所述接落料装置包括：

接落料平台(20)，其包括进料端和出料端，所述进料端与所述出料端之间形成分料通道，所述分料通道倾斜设置，且所述进料端的水平高度大于所述出料端的水平高度；

升降机架(10)，所述升降机架(10)与所述接落料平台(20)相连，所述升降机架(10)带动所述接落料平台(20)上下垂直运动；

调节装置(30)，所述调节装置(30)设置在所述升降机架(10)上，并调节所述升降机架(10)在垂直方向上的位置。

3.如权利要求2所述的一种不间断自动计数装箱设备，其特征在于：所述接落料平台(20)包括依次相连的进料板(24)、储料仓(25)和出料板(26)，所述进料板(24)和所述出料板(26)呈U型槽状，所述储料仓(25)为上方开口的矩形槽，所述进料板(24)、储料仓(25)的底板和所述出料板(26)均倾斜设置，所述储料仓(25)靠近所述出料板(26)一侧设置有可开合的挡料翻板(23)；所述计数传感器(29)安装于所述进料板(24)上。

4.如权利要求3所述的一种不间断自动计数装箱设备，其特征在于：所述进料板(24)上设有进料分料板(27)，所述储料仓(25)内设置有隔板；所述出料板(26)上设置有出料分料板(28)；所述进料分料板(27)、隔板和出料分料板(28)的中心位于同一直线上。

5.如权利要求3所述的一种不间断自动计数装箱设备，其特征在于：所述接落料平台(20)还包括气缸(21)、齿轮副(22)和链条，所述齿轮副(22)和所述气缸(21)安装于所述升降机架(10)上，所述链条的一端连接所述气缸(21)，另一端经所述齿轮副(22)连接所述挡料翻板(23)。

6.如权利要求4所述的一种不间断自动计数装箱设备，其特征在于：所述计数传感器(29)为光电传感器，且所述进料分料板(27)的两侧和所述进料分料板(27)两侧的进料板(24)上均设有所述计数传感器(29)。

7.如权利要求2所述的一种不间断自动计数装箱设备，其特征在于：所述升降机架(10)包括底座(11)、伸缩杆(12)和安装架(13)，所述伸缩杆(12)的一端可伸缩的安装于所述底座(11)上，所述安装架(13)安装于所述伸缩杆(12)的另一端，所述接落料平台(20)安装于所述安装架(13)上。

8.如权利要求7所述的一种不间断自动计数装箱设备，其特征在于：所述底座(11)包括框型的底架和垂直安装于所述底架四角上的四根固定杆(111)，所述伸缩杆(12)的一端可伸缩的安装于所述固定杆(111)上。

9.如权利要求7所述的一种不间断自动计数装箱设备，其特征在于：所述调节装置(30)包括两平行设置的丝杆(31)和同步带(37)，两所述丝杆(31)均与所述伸缩杆(12)平行，两所述丝杆(31)的一端设置有螺母安装块(32)，所述螺母安装块(32)与所述底座(11)相连；所述丝杆(31)的另一端设有连接轴(34)，所述连接轴(34)与所述伸缩杆(12)相连，所述同步带(37)套设在两所述连接轴(34)的上端，且两所述丝杆(31)上均设置有手轮(33)。