CN204831026U - 组合烟花产品生产流水线 - Google Patents

组合烟花产品生产流水线 Download PDF

Info

Publication number
CN204831026U
CN204831026U CN201520597794.4U CN201520597794U CN204831026U CN 204831026 U CN204831026 U CN 204831026U CN 201520597794 U CN201520597794 U CN 201520597794U CN 204831026 U CN204831026 U CN 204831026U
Authority
CN
China
Prior art keywords
worker
house
plate
punching
mold pressing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520597794.4U
Other languages
English (en)
Inventor
林美定
林岳定
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WENLING DONGPIAN FIREWORK & FIRECRACKER FACTORY
Original Assignee
WENLING DONGPIAN FIREWORK & FIRECRACKER FACTORY
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WENLING DONGPIAN FIREWORK & FIRECRACKER FACTORY filed Critical WENLING DONGPIAN FIREWORK & FIRECRACKER FACTORY
Priority to CN201520597794.4U priority Critical patent/CN204831026U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204831026U publication Critical patent/CN204831026U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种组合烟花产品生产流水线,包括若干独立的工房,工房按生产工序排布包括送模压纸筒工房、装发射药工房、内筒塞装工房、面纸片冲压塞装工房、包装工房,相邻工房之间连接有用于运输模压纸筒的输送带;送模压纸筒工房内设有模压纸筒检查台,模压纸筒检查台位于输送带侧面;装发射药工房内设有填料装置,填料装置包括落料机构、底纸片冲压塞装机构以及用于给底纸片打孔的纸片打孔机构;内筒塞装工房内设有内筒塞装装置,内筒塞装装置包括内筒装填机构和内筒塞入机构,内筒装填机构包括推送组件和翻转组件。该方案提供了一种组合烟花产品生产流水线,使整个生产线实现完全自动化,极大提高了生产效率及降低了人工。

Description

组合烟花产品生产流水线
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种组合烟花产品生产流水线,属于烟花生产设备领域。
背景技术
[0002] 组合烟花生产一般包括发射药灌装、底纸片冲压塞装、内筒子塞装、面纸片冲压塞装等主要工序。而传统大部分工序都采用手工完成,机械化程度差,手工操作既很难保证产品质量又对员工的人身安全产生威胁,而且生产效率低下。
[0003] 申请号为20142013737385.1的实用新型专利公开了一种组合烟花填料装置,包括机架,机架上包括控制系统以及传送机构,传送机构包括传送台以及用于驱动传送台工作的驱动器;传送机构上架设有落料机构、填料冲压机构以及用于给纸片打孔的纸片打孔机构;纸片打孔机构包括卷纸架、纸带收卷机以及打孔设备,所述卷纸架设于填料冲压机构上方,纸带收卷机以及打孔设备分别设于填料冲压机构的两侧;落料机构包括漏斗、驱动器以及与漏斗底部导通连接到通料管,所述驱动器设于漏斗的一侧,所述驱动器包括驱动杆,所述通料管上设有用于将漏斗内的火药落入各烟花筒的第一孔板,所述驱动杆上固定连接有第二孔板,所述第二孔板穿设于通料管并位于设于第一孔板正上方,第一孔板与第二孔板结构相同;控制系统控制各驱动器工作。该方案是本公司对发射药灌装以及底纸片冲压塞装机械化生产而设计的一个结构,但是单独这一结构仍然无法实现整条流水线机械化生产,人工操作程度仍然占大幅比例。
实用新型内容
[0004] 针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种组合烟花产品生产流水线,使整个生产线实现完全自动化,极大提高了生产效率及降低了人工。
[0005] 为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种组合烟花产品生产流水线,包括若干独立的工房,工房按生产工序排布包括送模压纸筒工房、装发射药工房、内筒塞装工房、面纸片冲压塞装工房、包装工房,其特征是:相邻工房之间连接有用于运输模压纸筒的输送带;送模压纸筒工房内设有模压纸筒检查台,模压纸筒检查台位于输送带侧面;装发射药工房内设有填料装置,填料装置包括落料机构、底纸片冲压塞装机构以及用于给底纸片打孔的纸片打孔机构;内筒塞装工房内设有内筒塞装装置,内筒塞装装置包括内筒装填机构和内筒塞入机构,内筒装填机构包括推送组件和翻转组件,推送组件配合有放置内筒的料斗,翻转组件包括翻转板,翻转板上设有与内筒配合的物料腔,推送组件把料斗内的内筒推送至翻转板的物料腔内,翻转板在翻转组件作用下翻转至与模压纸筒的筒眼对应位置,内筒塞入机构把物料腔内的内筒塞入模压纸筒的筒眼;面纸片冲压塞装工房内设有面纸片冲压装置,面纸片冲压装置包括压紧面纸片机构和面纸片冲孔机构;所述输送带、填料装置、内筒塞装装置、面纸片冲压装置之间设有PLC控制系统进行协调控制。
[0006] 优选的,所述模压纸筒检查台上端面设有滤网板,滤网板下方设有集渣板,集渣板倾斜设置并在轮廓处设有挡边,集渣板下端设有出渣口。
[0007] 优选的,所述输送带由若干独立的传送机构拼接而成,位于内筒塞装工房内的传送机构包括第一传送台,第一传送台的运输方向上配合有若干组所述内筒装填机构和内筒塞入机构,相邻组的内筒装填机构和内筒塞入机构分别对应模压纸筒上相邻行的筒眼,所述翻转板上物料腔的个数与模压纸筒上筒眼列数对应;所述第一传送台的入口处设有第一挡料机构,翻转板侧边设有第二挡料机构,当模压纸筒在第一传送台上移动至与翻转板对应位置时,第一挡料机构挡住第一传送台入口处进来的模压纸筒,第二挡料机构挡住并定位已经在第一传送台上处于工作位置的模压纸筒;所述料斗顶部中心铰接在机架上,料斗连接有摆动机构。
[0008] 优选的,位于面纸片冲压塞装工房内的传送机构包括第二传送台,压紧面纸片机构包括压紧架,压紧架固定在第二传送台上方,压紧架顶部固定有压紧气缸,所述面纸片冲孔机构包括冲孔架,压紧气缸的气缸杆固定连接冲孔架,冲孔架上设有冲孔气缸,冲孔气缸的气缸杆连接有若干与模压纸筒筒眼对应的冲孔杆,压紧架的下部设有第一压板,冲孔架的下部设有第二压板,面纸片位于第一压板和第二压板之间,第一压板和第二压板分别设有与冲孔杆对应的冲孔眼。
[0009] 优选的,所述第二传送台上还设有拉面纸片机构,拉面纸片机构位于压紧面纸片机构后方,拉面纸片机构包括一对夹板和拉面纸片架,夹板滑移连接在拉面纸片架上,夹板连接有使一对夹板作夹紧动作的夹紧气缸和夹板在拉面纸片架上滑移的滑移气缸。
[0010]与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:发射药灌装、底纸片冲压塞装、内筒子塞装、面纸片冲压塞装这些工序完全实现了机械化生产,生产效率高,并把这些生产设备利用输送带进行连接,避免了人工搬运,实现了人机隔离生产,自动装填药物,避免粉尘对操作人员的危害。
附图说明
[0011] 图1为本实用新型的整体结构图;
[0012] 图2为本实用新型送模压纸筒工房结构图;
[0013] 图3为本实用新型装发射药工房结构图;
[0014] 图4为本实用新型内筒塞装工房结构图;
[0015] 图5为本实用新型面纸片冲压塞装工房结构图;
[0016] 图6为内筒塞装装置结构图;
[0017] 图7为内筒塞装装置另一角度结构图;
[0018] 图8为图6中X处的放大图;
[0019] 图9为图7中Y处的放大图。
[0020] 附图标记:1、输送带;la、第一传送套;M、模压纸筒;n、PLC控制系统;A、送模压纸筒工房;a、模压纸筒检查台;al、滤网板;a2、集渣板;a3、挡边;B、装发射药工房;b、填料装置山1、落料机构;b2、底纸片冲压塞装机构;b3、纸片打孔机构;C、内筒塞装工房;c、内筒塞装装置;cl、内筒装填机构;clA、翻转板;clB、物料腔;cla、料斗;clb、推杆;clc、横梁;cId、齿轮齿条传动机构;cle、塞块;c2、内筒塞入机构;c2a、塞杆;c2b、塞入气缸;c3、第一挡料机构;c4、第二挡料机构;c5、第二防爆电机;c5a、蜗杆减速机;c6、第三防爆电机;D、面纸片冲压塞装工房;d、面纸片冲压装置;dl、压紧面纸片机构;dla、压紧气缸;dlb、压紧架;die、冲孔气缸;dld、冲孔杆;dle、第二传送台;d2、拉面纸片机构;d3、挡料气缸;。
具体实施方式
[0021] —种组合烟花产品生产流水线,包括若干独立的工房,工房按生产工序排布包括送模压纸筒工房A、装发射药工房B、内筒塞装工房C、面纸片冲压塞装工房D、包装工房(图中未示出),相邻工房之间连接有用于运输模压纸筒M的输送带I ;送模压纸筒工房A内设有模压纸筒检查台a,模压纸筒检查台a位于输送带I侧面;装发射药工房B内设有填料装置b,填料装置b包括落料机构bl、底纸片冲压塞装机构b2以及用于给底纸片打孔的纸片打孔机构b3 ;内筒塞装工房C内设有内筒塞装装置C,内筒塞装装置c包括内筒装填机构Cl和内筒塞入机构c2,内筒装填机构Cl包括推送组件和翻转组件,推送组件配合有放置内筒的料斗cla,翻转组件包括翻转板clA,翻转板ClA上设有与内筒配合的物料腔clB,推送组件把料斗cla内的内筒推送至翻转板ClA的物料腔clB内,翻转板clA在翻转组件作用下翻转至与模压纸筒M的筒眼对应位置,内筒塞入机构c2把物料腔clB内的内筒塞入模压纸筒M的筒眼;面纸片冲压塞装工房D内设有面纸片冲压装置d,面纸片冲压装置d包括压紧面纸片机构dl和面纸片冲孔机构;所述输送带1、填料装置b、内筒塞装装置C、面纸片冲压装置d之间设有PLC控制系统N进行协调控制。发射药灌装、底纸片冲压塞装、内筒子塞装、面纸片冲压塞装这些工序完全实现了机械化生产,生产效率高,并把这些生产设备利用输送带I进行连接,避免了人工搬运,实现了人机隔离生产,自动装填药物,避免粉尘对操作人员的危害。其中,推送组件包括若干排列成一排的推杆clb,推杆clb数目与翻转板ClA上物料腔ClB数目对应,一排推杆clb的尾部皆连接在一横梁clc上,横梁clc滑移连接在机架上,横梁clc底面配合有齿轮齿条传动机构cld,齿轮齿条传动机构cld传动连接有第二防爆电机c5。其中,翻转组件还包括第三防爆电机c6、蜗杆减速机c5a,第三防爆电机c6带传动连接蜗杆减速机c5a,蜗杆减速机c5a的输出轴分别连接有若干链传动件,链传动件传动连接翻转板clA。这里的推送组件和翻转组件也可以采用气缸加连杆的方式实现动作,但是这样对气栗的要求较高,尤其是这么多机构都需要动作,可能会出现动作力度不够的情况。而采用电机加减速机的形式,能够传递较大扭矩,保证动作顺利完成。第二防爆电机c5与齿轮齿条传动机构cld之间也可以根据需要加装蜗杆减速机c5a,其传动机构的方式可以与翻转组件类似。
[0022] 其中,模压纸筒检查台a上端面设有滤网板al,滤网板al下方设有集渣板a2,集渣板a2倾斜设置并在轮廓处设有挡边a3,集渣板a2下端设有出渣口。给模压纸筒检查时容易产生废渣,如果不及时处理废渣,容易随生产线流到输送带I上,影响传输。通过设置滤网板al,把废渣漏到下方的集渣板a2上收集起来,既不影响工作,又使环境整洁。
[0023] 其中,输送带I由若干独立的传送机构拼接而成,位于内筒塞装工房C内的传送机构包括第一传送台la,第一传送台Ia的运输方向上配合有若干组所述内筒装填机构Cl和内筒塞入机构c2,相邻组的内筒装填机构Cl和内筒塞入机构c2分别对应模压纸筒M上相邻行的筒眼,所述翻转板ClA上物料腔ClB的个数与模压纸筒M上筒眼列数对应;所述第一传送台Ia的入口处设有第一挡料机构c3,翻转板clA侧边设有第二挡料机构c4,当模压纸筒M在第一传送台Ia上移动至与翻转板ClA对应位置时,第一挡料机构c3挡住第一传送台Ia入口处进来的模压纸筒M,第二挡料机构c4挡住并定位已经在第一传送台Ia上处于工作位置的模压纸筒M ;所述料斗cla顶部中心铰接在机架上,料斗cla连接有摆动机构。为了保证料斗cla内的内筒能够顺利落入推送组件的推送部位并被推送至翻转板ClA的物料腔ClB内,则最好保证料斗cla存在一定的振动或者摆动。这种摆动机构可以采用市面上常见的直振,或者利用摆动电机带动连杆实现。料斗cla底部最好做成弧形的形状,方便料斗cla摆动,在料斗cla两侧最好塞点三角形塞块cle,避免内筒从料斗cla两侧漏出。第一挡料机构c3和第二挡料机构c4都可以采用气缸挡杆的机构,但是入口处的第一挡料机构c3最好采用气缸挡板的结构,而且这挡板最好做成L形,挡板位于传送台上方位置,当内筒塞入机构c2在工作时,挡板伸出挡住入口处,模压纸筒M则进入到挡板上,挡板长度最好与相应每组加工的模压纸筒M长度对应,当内筒塞入机构c2完成工作时,挡板抽走,则落在传送台上的正好是整组的待加工的模压纸筒M0
[0024] 其中,面纸片冲压塞装工房D内的传送机构包括第二传送台die,压紧面纸片机构dl包括压紧架dlb,压紧架dlb固定在第二传送台die上方,压紧架dlb顶部固定有压紧气缸dla,面纸片冲孔机构包括冲孔架,压紧气缸dla的气缸杆固定连接冲孔架,冲孔架上设有冲孔气缸dlc,冲孔气缸die的气缸杆连接有若干与模压纸筒M筒眼对应的冲孔杆did,压紧架dlb的下部设有第一压板,冲孔架的下部设有第二压板,面纸片位于第一压板和第二压板之间,第一压板和第二压板分别设有与冲孔杆did对应的冲孔眼。这种结构十分紧凑,能够实现快速高效的对面纸片进行冲孔,并把冲好的圆形面纸片塞装人模压纸筒M,这种结构其实跟底纸片冲压塞装机构相同,可具体参考其附图。在第二传送台die上最好设置挡料气缸d3,当相应的模压纸筒M处于面纸片塞装工段时,则挡料气缸d3挡住第二传送台die上的其他模压纸筒M。
[0025] 其中,第二传送台die上还设有拉面纸片机构d2,拉面纸片机构d2位于压紧面纸片机构dl后方,拉面纸片机构d2包括一对夹板和拉面纸片架,夹板滑移连接在拉面纸片架上,夹板连接有使一对夹板作夹紧动作的夹紧气缸(图中未安装)和夹板在拉面纸片架上滑移的滑移气缸(图中安装在机架内部)。设置拉面纸片机构d2能够避免人工调节面纸片的进度,真正实现无人操作;由于包装工房需要贴标签和装箱,如利用机械手等大型设备则成本太高,本公司现还采用人工操作的方式。
[0026] 由于填料装置b已在申请号为20142013737385.1的实用新型专利公开了全部结构,本申请不再重复对其详细说明,只在附图中公开其具体构造,其主要包括落料机构bl、填料冲压机构以及用于给纸片打孔的纸片打孔机构b3 ;纸片打孔机构b3包括卷纸架、纸带收卷机以及打孔设备,卷纸架设于填料冲压机构上方,纸带收卷机以及打孔设备分别设于填料冲压机构的两侧;落料机构bl包括漏斗、驱动器以及与漏斗底部导通连接到通料管,驱动器设于漏斗的一侧,驱动器包括驱动杆,通料管上设有用于将漏斗内的火药落入各烟花筒的第一孔板,驱动杆上固定连接有第二孔板,第二孔板穿设于通料管并位于设于第一孔板正上方,第一孔板与第二孔板结构相同。
[0027] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种组合烟花产品生产流水线,包括若干独立的工房,工房按生产工序排布包括送模压纸筒工房、装发射药工房、内筒塞装工房、面纸片冲压塞装工房、包装工房,其特征是: 相邻工房之间连接有用于运输模压纸筒的输送带; 送模压纸筒工房内设有模压纸筒检查台,模压纸筒检查台位于输送带侧面; 装发射药工房内设有填料装置,填料装置包括落料机构、底纸片冲压塞装机构以及用于给底纸片打孔的纸片打孔机构; 内筒塞装工房内设有内筒塞装装置,内筒塞装装置包括内筒装填机构和内筒塞入机构,内筒装填机构包括推送组件和翻转组件,推送组件配合有放置内筒的料斗,翻转组件包括翻转板,翻转板上设有与内筒配合的物料腔,推送组件把料斗内的内筒推送至翻转板的物料腔内,翻转板在翻转组件作用下翻转至与模压纸筒的筒眼对应位置,内筒塞入机构把物料腔内的内筒塞入模压纸筒的筒眼; 面纸片冲压塞装工房内设有面纸片冲压装置,面纸片冲压装置包括压紧面纸片机构和面纸片冲孔机构; 所述输送带、填料装置、内筒塞装装置、面纸片冲压装置之间设有PLC控制系统进行协调控制。
2.根据权利要求1所述的组合烟花产品生产流水线,其特征是:所述模压纸筒检查台上端面设有滤网板,滤网板下方设有集渣板,集渣板倾斜设置并在轮廓处设有挡边,集渣板下端设有出渣口。
3.根据权利要求1所述的组合烟花产品生产流水线,其特征是:所述输送带由若干独立的传送机构拼接而成,位于内筒塞装工房内的传送机构包括第一传送台,第一传送台的运输方向上配合有若干组所述内筒装填机构和内筒塞入机构,相邻组的内筒装填机构和内筒塞入机构分别对应模压纸筒上相邻行的筒眼,所述翻转板上物料腔的个数与模压纸筒上筒眼列数对应;所述第一传送台的入口处设有第一挡料机构,翻转板侧边设有第二挡料机构,当模压纸筒在第一传送台上移动至与翻转板对应位置时,第一挡料机构挡住第一传送台入口处进来的模压纸筒,第二挡料机构挡住并定位已经在第一传送台上处于工作位置的模压纸筒;所述料斗顶部中心铰接在机架上,料斗连接有摆动机构。
4.根据权利要求3所述的组合烟花产品生产流水线,其特征是:位于面纸片冲压塞装工房内的传送机构包括第二传送台,压紧面纸片机构包括压紧架,压紧架固定在第二传送台上方,压紧架顶部固定有压紧气缸,所述面纸片冲孔机构包括冲孔架,压紧气缸的气缸杆固定连接冲孔架,冲孔架上设有冲孔气缸,冲孔气缸的气缸杆连接有若干与模压纸筒筒眼对应的冲孔杆,压紧架的下部设有第一压板,冲孔架的下部设有第二压板,面纸片位于第一压板和第二压板之间,第一压板和第二压板分别设有与冲孔杆对应的冲孔眼。
5.根据权利要求4所述的组合烟花产品生产流水线,其特征是:所述第二传送台上还设有拉面纸片机构,拉面纸片机构位于压紧面纸片机构后方,拉面纸片机构包括一对夹板和拉面纸片架,夹板滑移连接在拉面纸片架上,夹板连接有使一对夹板作夹紧动作的夹紧气缸和夹板在拉面纸片架上滑移的滑移气缸。
CN201520597794.4U 2015-08-10 2015-08-10 组合烟花产品生产流水线 Expired - Fee Related CN204831026U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520597794.4U CN204831026U (zh) 2015-08-10 2015-08-10 组合烟花产品生产流水线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520597794.4U CN204831026U (zh) 2015-08-10 2015-08-10 组合烟花产品生产流水线

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204831026U true CN204831026U (zh) 2015-12-02

Family

ID=54688619

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520597794.4U Expired - Fee Related CN204831026U (zh) 2015-08-10 2015-08-10 组合烟花产品生产流水线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204831026U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106440969A (zh) * 2016-12-13 2017-02-22 东信烟花集团有限公司 用于组合烟花内筒装填的筒体姿态调整机构
CN111121558A (zh) * 2018-10-31 2020-05-08 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种组合烟花自动化生产线
CN111121559A (zh) * 2018-10-31 2020-05-08 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种烟花行业自动化生产线的物流布局
CN111380416A (zh) * 2018-12-31 2020-07-07 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种烟花内筒自动化生产线

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106440969A (zh) * 2016-12-13 2017-02-22 东信烟花集团有限公司 用于组合烟花内筒装填的筒体姿态调整机构
CN106440969B (zh) * 2016-12-13 2018-08-24 东信烟花集团有限公司 用于组合烟花内筒装填的筒体姿态调整机构
CN111121558A (zh) * 2018-10-31 2020-05-08 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种组合烟花自动化生产线
CN111121559A (zh) * 2018-10-31 2020-05-08 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种烟花行业自动化生产线的物流布局
CN111121558B (zh) * 2018-10-31 2022-02-11 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种组合烟花自动化生产线
CN111380416A (zh) * 2018-12-31 2020-07-07 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种烟花内筒自动化生产线

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204831026U (zh) 组合烟花产品生产流水线
CN105665503B (zh) 一种自动上下料的全自动油压机生产线
CN204817633U (zh) 一种汽车挡板冲压自动化机床
CN201427669Y (zh) 一种卷烟装箱装置
CN202491053U (zh) 全自动精密压装机
CN207090618U (zh) 一种自动分页收集装置及设有该装置的全自动清废机
CN101891019A (zh) 炸药卷装袋生产线
CN103287607A (zh) 预制外袋式农药袋中袋包装机
CN2764602Y (zh) 连续式棉花打包机
CN204831027U (zh) 组合烟花内筒塞装设备
CN106111833A (zh) 自动集料装箱装置
CN201923345U (zh) 自动码卡装置
CN101885424B (zh) 一种吊篮堆码机
CN206767127U (zh) 一种输送转移装置
CN203451200U (zh) 糖果盒自动盖盒机
CN205967170U (zh) 自动集料装箱装置
CN202072001U (zh) 液压全自动打包设备
CN103359325A (zh) 一种用于开箱机的送箱机构
CN207482346U (zh) 一种纸板高效冲压设备
CN207809852U (zh) 一种纸箱封箱机的压箱装置
CN205837914U (zh) 下料机的称重翻转机构
CN109703800A (zh) 一种烟丝装箱机
CN204076887U (zh) 新型铁粉压块机
CN204110438U (zh) 一种样品自动收集封装编码装置
CN104960840B (zh) 焊接板输送线系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20151202

Termination date: 20190810