CN112173260A - 一种用于面包包装的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包装设备，尤其涉及一种用于面包包装的设备。提供一种可以将包装袋的口子快速打开，且可以进行自动送料的用于面包包装的设备。一种用于面包包装的设备，包括有：底板，底板设置在用于安装整个设备；支撑架，支撑架设置在底板上部中间一侧；伺服电机，伺服电机设置在支撑架上部；第一支撑板，第一支撑板对称式设置在底板上部一侧。本发明达到了可以将包装袋的口子快速打开，且可以进行自动送料的效果，通过第一气缸带动导向杆与连接架向下移动，从而通过第一连接杆下方的吸盘吸住包装袋的另一面，从而在两个吸盘的配合下，可以快速将包装袋的口子进行打开。

Description

一种用于面包包装的设备

技术领域

本发明涉及一种包装设备，尤其涉及一种用于面包包装的设备。

背景技术

面包是一种用五谷磨粉制作并加热而制成的食品。以小麦粉为主要原料，以酵母、鸡蛋、油脂、糖、盐等为辅料，加水调制成面团，经过分割、成形、醒发、焙烤、冷却等过程加工而成的焙烤食品。

面包制作完成后，一般会对面包进行包装，面包店中一般通过店员对面包进行装袋，店员一般手持包装袋，然后将包装袋的口子打开，然后通过工具将面包放置在包装袋中，然后对装有面包的包装袋进行分口。装袋的过程中，由于包装袋的口子不易打开，从而店员的在面包装袋的过程中，不易将面包进行装袋。

因此，需要设计一种可以将包装袋的口子快速打开，且可以进行自动送料的用于面包包装的设备。

发明内容

为了克服人工手动不易打开包装袋，从而使得面包装袋的速度减慢的缺点，本发明的技术问题是：提供一种可以将包装袋的口子快速打开，且可以进行自动送料的用于面包包装的设备。

本发明的技术实施方案为：一种用于面包包装的设备，包括有：底板，底板设置在用于安装整个设备；支撑架，支撑架设置在底板上部中间一侧；伺服电机，伺服电机设置在支撑架上部；第一支撑板，第一支撑板对称式设置在底板上部一侧；翻转机构，翻转机构设置在底板上部中间；第一转轴，第一转轴转动式设置在两侧的第一支撑板之间与翻转机构上；第一传送带，第一传送带设置在两侧的第一转轴之间；推送机构，推送机构设置在底板上部；升降机构，升降机构设置在底板上部靠近翻转机构的位置；第二皮带轮组件，第二皮带轮组件设置在靠近升降机构一侧的第一转轴与伺服电机的输出轴之间。

更为优选的是，推送机构包括有：第二支撑板，第二支撑板对称式设置在底板上部远离第一支撑板的一侧，第二支撑板的数量为四个；第二转轴，第二转轴转动式设置在第二支撑板之间，中间位置的第二转轴与伺服电机的输出轴连接；第二传送带，第二传送带设置在两侧的第二转轴之间；连接块，连接块对称式设置在升降机构上；第一固定板，第一固定板设置在两侧的连接块之间；第一放置架，第一放置架设置在底板上部中间；第一固定块，第一固定块设置在底板上部中间，第一固定块位于第一放置架下方；第三转轴，第三转轴转动式设置在第一固定块上部；第四转轴，第四转轴转动式设置在底板上部的安装块上；第一皮带轮组件，第一皮带轮组件设置在第四转轴与靠近第一固定块一侧的第二转轴之间；锥齿轮，锥齿轮分别设置在第三转轴与第四转轴上，两个锥齿轮啮合；滑轨架，滑轨架设置在底板上部靠近第一固定块的一侧；第一导向板，第一导向板滑动式设置在滑轨架内；推板，推板设置在第一导向板上；推杆，推杆设置在第三转轴上，推杆与第一导向板滑动式连接。

更为优选的是，升降机构包括有：第二导向板，第二导向板对称式设置在底板上部中间，第二导向板与连接块连接；导向杆，导向杆分别滑动式设置在两侧的第二导向板内；第一弹簧，第一弹簧设置在导向杆与第二导向板之间；连接架，连接架设置在两侧的导向杆之间；第一连接杆，第一连接杆滑动式设置在连接架上；第二弹簧，第二弹簧设置在第一连接杆上，第二弹簧上端连接架连接；第二固定板，第二固定板分别设置在第二导向板上；第二放置架，第二放置架设置在两侧的第二固定板之间；压紧板，压紧板滑动式设置在第二放置架内；第三弹簧，第三弹簧设置在第二放置架与压紧板之间；第一气缸，第一气缸设置在底板上部靠近伺服电机的位置，第一气缸与靠近伺服电机一侧的导向杆连接。

更为优选的是，翻转机构包括有：第二连接杆，第二连接杆转动式设置在第一固定块上；第二气缸，第二气缸转动式设置在第二连接杆上；第三支撑板，第三支撑板对称式设置在底板上部中间；第四支撑板，第四支撑板设置在底板上部靠近第三支撑板的位置；第五转轴，第五转轴转动式设置在第四支撑板与远离伺服电机一侧的第三支撑板之间；转板，转板设置在第五转轴上；吸盘，吸盘均匀设置在转板上，吸盘的数量至少为三个；第二固定块，第二固定块对称式设置在转板上；第三连接杆，第三连接杆转动式设置在两侧的第二固定块之间，第三连接杆与第二气缸连接。

更为优选的是，还包括有：防护板，防护板对称式设置在底板上部，两侧的防护板分别位于第一传送带的两侧。

更为优选的是，还包括有：吸盘的材质为橡胶材料。

本发明具有以下优点：本发明达到了可以将包装袋的口子快速打开，且可以进行自动送料的效果，本发明通过将包装袋放置在第二放置架与压紧板之间，当第二气缸带动转板及吸盘进行转动时，吸盘可以将包装袋吸出，同时，通过第一气缸带动导向杆与连接架向下移动，从而通过第一连接杆下方的吸盘吸住包装袋的另一面，从而在两个吸盘的配合下，可以快速将包装袋的口子进行打开；当包装袋的口子打开后，通过推杆进行左右移动，将面包推动至包装袋中，并将装袋后的面包向右推动至第二皮带轮组件上，从而可以实现自动送料的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四部分立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、底板，2、支撑架，3、伺服电机，4、第一支撑板，5、第一转轴，6、第一传送带，7、推送机构，70、第二支撑板，71、第二转轴，72、第二传送带，73、连接块，74、第一固定板，75、第一放置架，76、第一固定块，77、第三转轴，78、第四转轴，79、第一皮带轮组件，710、锥齿轮，711、第一导向板，712、推板，713、推杆，714、滑轨架，8、升降机构，80、第二导向板，81、第一弹簧，82、导向杆，83、连接架，84、第一连接杆，85、第二弹簧，86、第二固定板，87、第二放置架，88、压紧板，89、第三弹簧，810、第一气缸，9、翻转机构，90、第二连接杆，91、第二气缸，92、第三支撑板，93、第四支撑板，94、第五转轴，95、转板，96、吸盘，97、第二固定块，98、第三连接杆，10、第二皮带轮组件，11、防护板。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种用于面包包装的设备，如图1所示，包括有底板1、支撑架2、伺服电机3、第一支撑板4、第一转轴5、第一传送带6、推送机构7、升降机构8、翻转机构9和第二皮带轮组件10，底板1上部前侧中间设有支撑架2，支撑架2上部设有伺服电机3，底板1上部右侧前后对称式设有第一支撑板4，底板1上部左侧设有推送机构7，底板1上部中间设有升降机构8，底板1上部中间设有翻转机构9，两侧的第一支撑板4之间与翻转机构9内均转动式连接有第一转轴5，左右两侧的第一转轴5之间连接有第一传送带6，左侧的第一转轴5与伺服电机3的输出轴之间连接有第二皮带轮组件10。

当使用者需要对面包进行包装时，可以使用本设备，首先将需要进行包装的面包放置在推送机构7内，然后将进行包装的袋子放置在升降机构8内，然后打开伺服电机3，通过伺服电机3带动推送机构7带动面包向右移动，并将面包推动至升降机构8的包装袋中，通过翻转机构9的配合下，推送机构7将套袋完成的面包向右推动至第一传送带6上，通过第一传送带6将套袋完成的面包移走，当使用者不需要再对面包进行包装时，关闭伺服电机3。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-5所示，推送机构7包括有第二支撑板70、第二转轴71、第二传送带72、连接块73、第一固定板74、第一放置架75、第一固定块76、第三转轴77、第四转轴78、第一皮带轮组件79、锥齿轮710、第一导向板711、推板712、推杆713和滑轨架714，底板1上部前后两侧均左右对称设有第二支撑板70，前后两侧的第二支撑板70之间均转动式设有第二转轴71，右侧的的第二转轴71与伺服电机3输出轴连接，左右两侧的第二转轴71之间连接有第二传送带72，升降机构8上前后对称式设有连接块73，两侧的连接块73之间连接有第一固定板74，底板1上部中间设有第一放置架75，底板1上部中间设有第一固定块76，第一固定块76位于第一放置架75下方，第一固定块76上转动式设有第三转轴77，底板1上部通过安装板转动式设有第四转轴78，第四转轴78与右侧的第二转轴71之间连接有第一皮带轮组件79，第三转轴77与第四转轴78上均设有锥齿轮710，两个锥齿轮710啮合，底板1上部中间对称设有滑轨架714，滑轨架714上滑动式设有第一导向板711，第三转轴77上设有推杆713，推杆713与第一导向板711滑动式连接，第一导向板711右侧均匀设有三个推板712。

使用者可以将需要进行包装的面包放置在第二传送带72上，伺服电机3带动右侧的第二转轴71转动进而带动第二传送带72转动，从而第二传送带72可以将面包向右移动至第一固定板74的矩形槽中，使得面包掉落在第一放置架75上，右侧的第二转轴71转动通过第一皮带轮组件79带动第四转轴78转动，通过两个锥齿轮710啮合，带动第三转轴77进行转动，由于推杆713可以在第一导向板711进行前后移动，从而在714的导向作用下，第三转轴77转动带动推杆713及推板712进行左右移动，从而推板712可以将第一放置架75上的面包推动至包装袋中，进而将套袋完成的面包以移动至第一传送带6上。

升降机构8包括有第二导向板80、第一弹簧81、导向杆82、连接架83、第一连接杆84、第二弹簧85、第二固定板86、第二放置架87、压紧板88、第三弹簧89和第一气缸810，底板1上部中间前后对称式设有第二导向板80，两侧的第二导向板80上分别滑动式设有导向杆82，导向杆82与第二导向板80之间连接有第一弹簧81，两侧导向杆82之间连接有连接架83，连接架83上滑动式设有三对第一连接杆84，第一连接杆84上均套有第二弹簧85，第二弹簧85上端与连接架83连接，两侧的第二导向板80右侧均设有第二固定板86，两侧的第二固定板86之间连接有第二放置架87，第二放置架87上滑动式设有压紧板88，第二放置架87与压紧板88之间连接有第三弹簧89，底板1上部前侧中间设有第一气缸810，第一气缸810与前侧的导向杆82连接。

使用者可以将包装袋放置在第二放置架87与压紧板88之间，此时，第三弹簧89被压缩，使用者可以通过翻转机构9将包装袋吸出，且包装袋平摊在翻转机构9上，然后使用者可以打开第一气缸810，使得第一气缸810带动导向杆82及连接架83及其上部件向下移动，第一弹簧81被压缩，连接架83带动第一连接杆84向下移动，通过连接杆84将包装袋的上方的一面吸住，然后再次启动第一气缸810向上移动一小段距离，从而使得包装袋的口子可以张开，此时第二弹簧85被拉伸，当面包被推动至包装袋中后，第一气缸810再向上移动复位，从而带动导向杆82、连接架83及其上部件向上移动复位，此时第二弹簧85复位，当使用者不需要再使用本设备时，关闭第一气缸810。

翻转机构9包括有第二连接杆90、第二气缸91、第三支撑板92、第四支撑板93、第五转轴94、转板95、吸盘96、第二固定块97、第三连接杆98和第二皮带轮组件10，第一固定块76上转动式设有第二连接杆90，第二连接杆90上转动式设有第二气缸91，底板1上部中间前后对称式设有第三支撑板92，第三支撑板92与第一转轴5转动式连接，底板1上部前侧中间设有第四支撑板93，第四支撑板93与后侧的第三支撑板92之间转动式连接有第五转轴94，第五转轴94上设有转板95，转板95右部均匀间隔设有多个吸盘96，转板95左部前后对称式设有第二固定块97，两侧的第二固定块97之间转动式设有第三连接杆98，第三连接杆98与第二气缸91转动式连接。

打开第二气缸91，第二气缸91带动第三连接杆98及转板95向左下方移动，吸盘96可以包装袋吸出，并使得转板95呈水平状态，且转板95上的吸盘96与第一放置架75处于水平位置，当推杆713将面包推动包装袋中，并推动装袋及面包沿转板95向右移动至第二皮带轮组件10上方，然后使用者可以再次启动第二气缸91，使得第二气缸91带动第三连接杆98及转板95向上转动复位，当使用者不需要使用本设备时，关闭第二气缸91。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图1所示，还包括有防护板11，底板1上部左侧前后对称式设有防护板11，两侧的防护板11分别位于第一传送带6的两侧。

包装袋及面包在第二皮带轮组件10移动的过程中，在两侧的防护板11作用下，包装袋及面包不会掉落。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于面包包装的设备，其特征是，包括有：

底板（1），底板（1）设置在用于安装整个设备；

支撑架（2），支撑架（2）设置在底板（1）上部中间一侧；

伺服电机（3），伺服电机（3）设置在支撑架（2）上部；

第一支撑板（4），第一支撑板（4）对称式设置在底板（1）上部一侧；

翻转机构（9），翻转机构（9）设置在底板（1）上部中间；

第一转轴（5），第一转轴（5）转动式设置在两侧的第一支撑板（4）之间与翻转机构（9）上；

第一传送带（6），第一传送带（6）设置在两侧的第一转轴（5）之间；

推送机构（7），推送机构（7）设置在底板（1）上部；

升降机构（8），升降机构（8）设置在底板（1）上部靠近翻转机构（9）的位置；

第二皮带轮组件（10），第二皮带轮组件（10）设置在靠近升降机构（8）一侧的第一转轴（5）与伺服电机（3）的输出轴之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于面包包装的设备，其特征是，推送机构（7）包括有：

第二支撑板（70），第二支撑板（70）对称式设置在底板（1）上部远离第一支撑板（4）的一侧，第二支撑板（70）的数量为四个；

第二转轴（71），第二转轴（71）转动式设置在第二支撑板（70）之间，中间位置的第二转轴（71）与伺服电机（3）的输出轴连接；

第二传送带（72），第二传送带（72）设置在两侧的第二转轴（71）之间；

连接块（73），连接块（73）对称式设置在升降机构（8）上；

第一固定板（74），第一固定板（74）设置在两侧的连接块（73）之间；

第一放置架（75），第一放置架（75）设置在底板（1）上部中间；

第一固定块（76），第一固定块（76）设置在底板（1）上部中间，第一固定块（76）位于第一放置架（75）下方；

第三转轴（77），第三转轴（77）转动式设置在第一固定块（76）上部；

第四转轴（78），第四转轴（78）转动式设置在底板（1）上部的安装块上；

第一皮带轮组件（79），第一皮带轮组件（79）设置在第四转轴（78）与靠近第一固定块（76）一侧的第二转轴（71）之间；

锥齿轮（710），锥齿轮（710）分别设置在第三转轴（77）与第四转轴（78）上，两个锥齿轮（710）啮合；

滑轨架（714），滑轨架（714）设置在底板（1）上部靠近第一固定块（76）的一侧；

第一导向板（711），第一导向板（711）滑动式设置在滑轨架（714）内；

推板（712），推板（712）设置在第一导向板（711）上；

推杆（713），推杆（713）设置在第三转轴（77）上，推杆（713）与第一导向板（711）滑动式连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于面包包装的设备，其特征是，升降机构（8）包括有：

第二导向板（80），第二导向板（80）对称式设置在底板（1）上部中间，第二导向板（80）与连接块（73）连接；

导向杆（82），导向杆（82）分别滑动式设置在两侧的第二导向板（80）内；

第一弹簧（81），第一弹簧（81）设置在导向杆（82）与第二导向板（80）之间；

连接架（83），连接架（83）设置在两侧的导向杆（82）之间；

第一连接杆（84），第一连接杆（84）滑动式设置在连接架（83）上；

第二弹簧（85），第二弹簧（85）设置在第一连接杆（84）上，第二弹簧（85）上端连接架（83）连接；

第二固定板（86），第二固定板（86）分别设置在第二导向板（80）上；

第二放置架（87），第二放置架（87）设置在两侧的第二固定板（86）之间；

压紧板（88），压紧板（88）滑动式设置在第二放置架（87）内；

第三弹簧（89），第三弹簧（89）设置在第二放置架（87）与压紧板（88）之间；

第一气缸（810），第一气缸（810）设置在底板（1）上部靠近伺服电机（3）的位置，第一气缸（810）与靠近伺服电机（3）一侧的导向杆（82）连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于面包包装的设备，其特征是，翻转机构（9）包括有：

第二连接杆（90），第二连接杆（90）转动式设置在第一固定块（76）上；

第二气缸（91），第二气缸（91）转动式设置在第二连接杆（90）上；

第三支撑板（92），第三支撑板（92）对称式设置在底板（1）上部中间；

第四支撑板（93），第四支撑板（93）设置在底板（1）上部靠近第三支撑板（92）的位置；

第五转轴（94），第五转轴（94）转动式设置在第四支撑板（93）与远离伺服电机（3）一侧的第三支撑板（92）之间；

转板（95），转板（95）设置在第五转轴（94）上；

吸盘（96），吸盘（96）均匀设置在转板（95）上，吸盘（96）的数量至少为三个；

第二固定块（97），第二固定块（97）对称式设置在转板（95）上；

第三连接杆（98），第三连接杆（98）转动式设置在两侧的第二固定块（97）之间，第三连接杆（98）与第二气缸（91）连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于面包包装的设备，其特征是，还包括有：防护板（11），防护板（11）对称式设置在底板（1）上部，两侧的防护板（11）分别位于第一传送带（6）的两侧。

6.根据权利要求4所述的一种用于面包包装的设备，其特征是，还包括有：吸盘（96）的材质为橡胶材料。

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