CN114056680A - 一种pcb电路板包装的封装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种封装装置，尤其涉及一种PCB电路板包装的封装装置。本发明提供一种能够减少人工操作，提高工作效率，操作简单的PCB电路板包装的封装装置。一种PCB电路板包装的封装装置，包括：第一底座；第二底座，远离第一底座的左侧设有第二底座；第一支撑板，第一底座顶部前后两侧均设有第一支撑板；第一滑道，两个第一支撑板内侧均设有第一滑道；第一滑动块，两个第一滑道内均滑动式设有第一滑动块。有益效果：第四滑动块带动顶块向左侧移动，顶块便带动放料板向左侧移动，放料板便可带动包装好的PCB电路板向左侧移动，如此便可实现对包装好的PCB电路板进行传送。

Description

一种PCB电路板包装的封装装置

技术领域

本发明涉及一种封装装置，尤其涉及一种PCB电路板包装的封装装置。

背景技术

目前PCB电路板在生产加工后，厂家普遍需要对PCB电路板进行包装，以便后续进行售卖，同时PCB电路板封装好后，能够PCB电路板起到防潮的作用，能够有效的遮挡灰尘的入侵，现在对PCB电路板包装封装一般是采用人工手动先将塑料袋进行打开，随之将PCB电路板进行放置在塑料袋内，进行初步包装，接着人工还需将塑料袋两面粘贴，使得PCB电路板进行封装完成，如此对PCB电路板封装工序不仅需要消耗较多的人力，且操作较繁琐，人工需要持续较长的时间进行重复实行此操作，便会降低工作效率，其次人工对较多的PCB电路板进行封装时，容易遗漏部分PCB电路板，使得部分PCB电路板未彻底封装好，由此，PCB电路板便会受潮，浪费资源。

因此，需要一种能够减少人工操作，提高工作效率，操作简单的PCB电路板包装的封装装置。

发明内容

为了克服人工对PCB电路板封装工序不仅需要消耗较多的人力，且操作较繁琐，降低工作效率，容易遗漏部分PCB电路板，使得部分PCB电路板未彻底封装好的缺点，要解决的技术问题：提供一种能够减少人工操作，提高工作效率，操作简单的PCB电路板包装的封装装置。

技术方案是：一种PCB电路板包装的封装装置，包括：

第一底座；

第二底座，远离第一底座的左侧设有第二底座；

第一支撑板，第一底座顶部前后两侧均设有第一支撑板；

第一滑道，两个第一支撑板内侧均设有第一滑道；

第一滑动块，两个第一滑道内均滑动式设有第一滑动块；

第一转动架，两个第一滑动块内侧均转动式设有第一转动架；

托料板，两个第一转动架之间设有托料板；

第一弹簧，两个第一转动架均与同侧第一滑动块之间连接有第一弹簧；

拉动块，两个第一转动架下部均设有拉动块；

传动机构，第一底座与第二底座之间设有传动机构；

下料机构，传动机构后侧设有下料机构；

开袋机构，传动机构前侧设有开袋机构，开袋机构与下料机构配合。

进一步的是，传动机构包括：

第二滑道，第二底座顶部与第一底座左侧之间设有第二滑道；

气缸，第一底座右侧与第二滑道右侧之间安装有气缸；

滑动板，第二滑道左侧滑动式设有滑动板；

第一齿条，滑动板中部设有第一齿条，第一齿条与气缸伸缩杆连接；

拉动架，两个拉动块之间滑动式设有拉动架；

导向杆，第一底座左侧设有导向杆；

第二齿条，导向杆左侧滑动式设有第二齿条；

拉动杆，第二齿条右部外侧设有拉动杆，拉动杆与拉动架铰接配合；

第二弹簧，第二齿条与第一底座之间连接有第二弹簧；

第一单向齿轮，第二滑道右侧通过转动轴转动式设有第一单向齿轮，第一单向齿轮与第一齿条相配合；

从动齿轮，第二滑道右侧通过转动轴转动式设有从动齿轮，从动齿轮与第二齿条相啮合。

进一步的是，下料机构包括：

第二支撑板，第二滑道后左侧设有第二支撑板；

放料架，第二支撑板上部前侧设有放料架；

滑动杆，放料架顶部前后两侧均滑动式设有滑动杆；

第三弹簧，两个滑动杆与放料架之间均设有两个第三弹簧；

固定杆，放料架左端前后两侧均设有固定杆；

第二转动架，两个固定杆之间转动式设有第二转动架；

第一扭力弹簧，第二转动架与后侧固定杆之间设有第一扭力弹簧；

第一吸盘，第二转动架右侧设有第一吸盘，第一吸盘与放料架转动配合；

接触块，放料架前底部滑动式设有接触块，开袋机构与接触块滑动配合；

第四弹簧，接触块与放料架之间连接有第四弹簧；

第一绕线轮，第二转动架前侧设有第一绕线轮；

第一拉绳，第一绕线轮上绕接有第一拉绳，第一拉绳穿过放料架，且第一拉绳另一端连接在接触块上。

进一步的是，开袋机构包括：

第三支撑板，滑动板前侧设有第三支撑板，第三支撑板向左侧移动与接触块接触；

第三转动架，第三支撑板上部右端上下两侧均转动式设有第三转动架；

第二扭力弹簧，两个第三转动架与第三支撑板之间均设有第二扭力弹簧；

第二吸盘，两个第三转动架前后两侧均设有第二吸盘；

第二滑动块，同侧的两个第二吸盘内部之间滑动式设有第二滑动块；

第六弹簧，同侧两个第二吸盘与同侧第二滑动块之间均设有第六弹簧；

第三齿条，放料架前侧下部设有第三齿条；

第二单向齿轮，两个第三转动架前侧均设有第二单向齿轮，两个第二单向齿轮均与第三齿条相配合；

第四支撑板，两个第一滑道内端均设有第四支撑板；

顶杆，两个第四支撑板顶部之间设有顶杆，拉动杆左侧上部设有顶杆，两个顶杆向右移动与对应的第二滑动块接触。

进一步的是，还包括有传料机构，传料机构包括：

固定架，第二滑道右部前后两侧之间设有固定架；

第三滑道，固定架前后两侧均设有第三滑道；

放料板，两个第三滑道右侧之间滑动式设有放料板；

第四滑道，固定架左侧设有第四滑道，第四滑道位于第三滑道外侧；

第四滑动块，第四滑道内部前后两侧均滑动式设有第四滑动块；

复位弹簧，两个第四滑动块与第四滑道之间均设有复位弹簧；

顶块，两个第四滑动块内侧均滑动式设有顶块，顶块与放料板接触配合；

第七弹簧，两个顶块与同侧第四滑动块之间均设有第七弹簧；

安装架，第二滑道左侧中部设有安装架；

旋转杆，安装架上转动式设有旋转杆；

第二绕线轮，安装架右侧下部前后两侧均转动式设有第二绕线轮；

连接块，两个第四滑动块底部均设有连接块；

第二拉绳，旋转杆前后两侧均绕接有第二拉绳，第二拉绳左端绕过同侧的第二绕线轮与滑动板底部连接，第二拉绳右端与同侧的连接块连接。

进一步的是，还包括有定位机构，定位机构包括；

撑杆，固定架前后两侧均设有撑杆；

第八弹簧，放料板前后两侧均设有两个第八弹簧；

定位架，同侧的两个第八弹簧之间均设有定位架，两个定位架与同侧撑杆接触配合，定位架与放料板滑动配合。

进一步的是，还包括有封口机构，封口机构包括：

安装块，第二滑道后端左右两侧均设有安装块；

滑动架，两个安装块之间滑动式设有滑动架；

第九弹簧，右侧安装块与滑动架之间设有第九弹簧，右侧安装块与后侧第四滑动块接触配合；

顶板，滑动架左侧下部设有顶板，顶板与第四滑动块滑动配合，顶板与左侧安装块之间设有第九弹簧；

压板，滑动架前侧下部滑动式设有压板；

第十弹簧，压板与滑动架之间设有第十弹簧；

压块，压板右侧滑动式设有压块，压块与压板之间设有第十弹簧；

挡板，压块右侧设有挡板；

加热器，放料板右侧设有加热器。

进一步的是，还包括有滑料机构，滑料机构包括：

安装杆，第二滑道顶部右端前后两侧均设有安装杆；

滑料板，两个安装杆之间设有滑料板；

滚轴，滑料板左侧下部转动式设有滚轴。

本发明具有以下优点：1、第四滑动块带动顶块向左侧移动，顶块便带动放料板向左侧移动，放料板便可带动包装好的PCB电路板向左侧移动，如此便可实现对包装好的PCB电路板进行传送；

2、放料板带动定位架向左侧移动，定位架便不再与撑杆接触，在第八弹簧的复位作用下，定位架向内侧移动，从而定位架对PCB电路板进行夹紧，防止PCB电路板发生位移的现象；

3、通过加热器对塑料袋进行加热，随之人们拉动压块带动挡板向下侧移动与加热过后的塑料袋接触，使得塑料袋粘贴在一起，如此便可对包装好的PCB电路板进行封装，防止PCB电路板掉落；

4、PCB电路板向下侧移动与滑料板接触，随之沿滑料板向左侧移动与滚轴接触，滚轴转动便可辅助PCB电路板进行移动，如此便可辅助PCB电路板进行移动。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明第一部分的立体结构示意图。

图3为本发明第二部分的立体结构示意图。

图4为本发明传动机构第一种部分的立体结构示意图。

图5为本发明传动机构第二种部分的立体结构示意图。

图6为本发明下料机构的立体结构示意图。

图7为本发明开袋机构第一种部分的立体结构示意图。

图8为本发明开袋机构第二种部分的立体结构示意图。

图9为本发明传料机构第一种部分的立体结构示意图。

图10为本发明传料机构第二种部分的立体结构示意图。

图11为本发明传料机构第三种部分的立体结构示意图。

图12为本发明传料机构第四种部分的立体结构示意图。

图13为本发明传料机构第五种部分的立体结构示意图。

图14为本发明封口机构的立体结构示意图。

图15为本发明滑料机构的立体结构示意图。

以上附图中：1、第一底座，2、第二底座，3、第一支撑板，4、第一滑道，5、第一滑动块，6、第一转动架，7、托料板，8、第一弹簧，9、拉动块，10、传动机构，1001、第二滑道，1002、气缸，1003、滑动板，1004、第一齿条，1005、拉动杆，1006、第二齿条，1007、第一单向齿轮，1008、导向杆，1009、第二弹簧，1010、拉动架，1011、从动齿轮，11、下料机构，1101、第二支撑板，1102、放料架，1103、滑动杆，1104、第三弹簧，1105、固定杆，1106、第二转动架，1107、接触块，1108、第四弹簧，1109、第一拉绳，1110、第一绕线轮，1111、第一扭力弹簧，1112、第一吸盘，12、开袋机构，1201、第三支撑板，1202、第三转动架，1203、第二吸盘，1204、第二滑动块，1205、第六弹簧，1206、第二单向齿轮，1207、第三齿条，1208、第四支撑板，1209、顶杆，1210、第二扭力弹簧，13、传料机构，1301、固定架，1302、第三滑道，1303、放料板，1304、第四滑道，1305、安装架，1306、旋转杆，1307、第二绕线轮，1308、第四滑动块，1309、第二拉绳，1310、连接块，1311、顶块，1312、第七弹簧，1313、复位弹簧，14、定位机构，1401、撑杆，1402、定位架，1403、第八弹簧，15、封口机构，1501、安装块，1502、滑动架，1503、第九弹簧，1504、压板，1505、压块，1506、加热器，1507、第十弹簧，1508、顶板，16、滑料机构，1601、安装杆，1602、滑料板，1603、滚轴，17、挡板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

一种PCB电路板包装的封装装置，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，包括有第一底座1、第二底座2、第一支撑板3、第一滑道4、第一滑动块5、第一转动架6、托料板7、第一弹簧8、拉动块9、传动机构10、下料机构11和开袋机构12，远离第一底座1的左侧设有第二底座2，第一底座1与第二底座2底部均设有防滑垫，防滑垫能够起到防滑的作用，第一底座1顶部前后两侧均设有第一支撑板3，两个第一支撑板3内侧均设有第一滑道4，两个第一滑道4内均滑动式设有第一滑动块5，两个第一滑动块5内侧均转动式设有第一转动架6，两个第一转动架6之间设有托料板7，用于放置PCB电路板，两个第一转动架6均与同侧第一滑动块5之间连接有第一弹簧8，两个第一转动架6下部均设有拉动块9，第一底座1与第二底座2之间设有传动机构10，传动机构10后侧设有下料机构11，传动机构10前侧设有开袋机构12，开袋机构12与下料机构11配合。

当需要对PCB电路板进行包装时，首先人们先将PCB电路板放置在托料板7上方，接着将塑料袋放置在下料机构11上，通过下料机构11对塑料袋进行压紧，人们拉动塑料袋向右侧移动，随之启动传动机构10，传动机构10带动开袋机构12向右侧移动，开袋机构12带动塑料袋向右侧移动，接着开袋机构12将塑料袋张开，并将塑料袋套于托料板7上，开袋机构12与塑料袋脱离，塑料袋将PCB电路板包裹住，随后传动机构10带动开袋机构12向左侧移动复位，传动机构10向左侧移动带动拉动块9向右侧移动，拉动块9带动第一转动架6向右侧移动，第一转动架6便带动第一滑动块5沿第一滑道4向右侧移动，第一滑动块5向右侧移动至第一滑道4右侧末端处时，传动机构10继续带动拉动块9向右侧移动，拉动块9向右侧移动过程中便带动第一转动架6转动，第一弹簧8发生形变，第一转动架6带动托料板7转动，托料板7转动便可将PCB电路板装入塑料袋内，随之传动机构10带动拉动块9向左侧移动，接着在第一弹簧8的复位作用下，第一转动架6带动托料板7反向转动复位，拉动块9并带动第一转动架6及第一滑动块5向左侧移动，如此便可对PCB电路板进行包装的目的，操作结束后，关闭传动机构10即可。

传动机构10包括有第二滑道1001、气缸1002、滑动板1003、第一齿条1004、拉动杆1005、第二齿条1006、第一单向齿轮1007、导向杆1008、第二弹簧1009、拉动架1010和从动齿轮1011，第二底座2顶部与第一底座1左侧之间设有第二滑道1001，第一底座1右侧与第二滑道1001右侧之间安装有气缸1002，第二滑道1001左侧滑动式设有滑动板1003，滑动板1003中部设有第一齿条1004，第一齿条1004与气缸1002伸缩杆连接，两个拉动块9之间滑动式设有拉动架1010，第一底座1上设有导向杆1008，能够起到导向作用，导向杆1008左侧滑动式设有第二齿条1006，第二齿条1006右部外侧设有拉动杆1005，拉动杆1005与拉动架1010铰接配合，第二齿条1006与第一底座1之间连接有第二弹簧1009，第二弹簧1009绕在导向杆1008上，第二滑道1001右侧通过转动轴转动式设有第一单向齿轮1007，第一单向齿轮1007与第一齿条1004相配合，第二滑道1001右侧通过转动轴转动式设有从动齿轮1011，从动齿轮1011与第二齿条1006相啮合。

当人们将PCB电路板放在托料板7上并将塑料袋压在下料机构11上后，人们便启动气缸1002，气缸1002的伸缩杆伸缩带动第一齿条1004左右往复运动，当气缸1002伸缩杆缩短时，第一齿条1004向右侧移动，第一齿条1004带动滑动板1003沿第二滑道1001向右侧移动，滑动板1003带动开袋机构12向右侧移动，开袋机构12撑开塑料袋的袋口并带动塑料袋向右侧套在托料板7上，滑动板1003同时能够对第一齿条1004起到导向作用，第一齿条1004向右侧移动与第一单向齿轮1007接触，第一单向齿轮1007空转，第二滑道1001上的转动轴不做出反应，当气缸1002伸缩杆伸长时，第一齿条1004向左侧移动，第一齿条1004带动滑动板1003沿第二滑道1001向左侧移动，滑动板1003向左侧移动带动开袋机构12向左侧移动与下料机构11接触，下料机构11抽出一个塑料袋，第一齿条1004左移与第一单向齿轮1007接触，并带动第一单向齿轮1007转动，第一单向齿轮1007带动第二滑道1001上的转动轴转动，第二滑道1001上的转动轴带动从动齿轮1011转动，从动齿轮1011带动第二齿条1006沿导向杆1008向右侧移动，第二弹簧1009被压缩，第二齿条1006带动拉动杆1005向右侧移动，拉动杆1005带动拉动架1010向右侧移动，拉动架1010便带动两侧拉动块9向右侧移动，拉动块9带动第一转动架6及托料板7向右侧移动，第一转动架6同时带动第一滑动块5沿第一滑道4向右侧移动，随之第一滑动块5沿第一滑道4移动至右侧末端处时，第一滑动块5便停止移动，第二齿条1006继续带动拉动杆1005向右侧移动，拉动杆1005通过拉动架1010带动拉动块9转动，拉动块9带动第一转动架6向下转动，第一弹簧8发生形变，第一转动架6带动托料板7向下转动，托料板7转动便可将PCB电路板倒入塑料袋内，塑料袋便带着装有的PCB电路板进行掉落，当第一齿条1004向左侧移动至不再与第一单向齿轮1007接触时，在第一弹簧8的复位作用下，第一转动架6带动托料板7反向转动复位，接着在第二弹簧1009的复位作用下，第二齿条1006带动拉动杆1005向左侧移动，拉动杆1005带动拉动架1010向左侧移动，拉动架1010便带动拉动块9及第一转动架6向左侧移动，第一转动架6带动托料板7及第一滑动块5向左侧移动，最终便可实现对PCB电路板进行自动化包装，减少人工操作，提高工作效率，同时能够对PCB电路板起到防潮的作用，操作结束后，关闭气缸1002即可。

下料机构11包括有第二支撑板1101、放料架1102、滑动杆1103、第三弹簧1104、固定杆1105、第二转动架1106、接触块1107、第四弹簧1108、第一拉绳1109、第一绕线轮1110、第一扭力弹簧1111和第一吸盘1112，第二滑道1001后左侧设有第二支撑板1101，第二支撑板1101上部前侧设有放料架1102，放料架1102用于存放塑料袋，放料架1102顶部前后两侧均滑动式设有滑动杆1103，两个滑动杆1103与放料架1102之间均设有两个第三弹簧1104，放料架1102左端前后两侧均设有固定杆1105，两个固定杆1105之间转动式设有第二转动架1106，第二转动架1106与后侧固定杆1105之间设有第一扭力弹簧1111，第二转动架1106右侧设有第一吸盘1112，第一吸盘1112能够对塑料袋进行吸附，第一吸盘1112与放料架1102接触配合，放料架1102前底部滑动式设有接触块1107，开袋机构12与接触块1107接触配合，接触块1107与放料架1102之间连接有第四弹簧1108，第二转动架1106前侧设有第一绕线轮1110，第一绕线轮1110上绕接有第一拉绳1109，第一拉绳1109穿过放料架1102，且第一拉绳1109另一端连接在接触块1107上。

当需要对PCB电路板进行包装时，人们先拉动滑动杆1103向上侧移动，第三弹簧1104被压缩，随之将多个塑料袋的袋口朝右叠放在放料架1102上，并且不再对滑动杆1103施加力，在第三弹簧1104的复位作用下，滑动杆1103向下侧移动，从而滑动杆1103对塑料袋进行夹紧，且在滑动板1003向左侧移动带动开袋机构12向左侧移动，开袋机构12便与接触块1107接触，并带动接触块1107向左侧移动，第四弹簧1108被压缩，同时接触块1107带动第一拉绳1109向左侧移动，第一拉绳1109便放松，第一扭力弹簧1111初始状态呈形变状态，在第一扭力弹簧1111的复位作用下，第一吸盘1112向上侧摆动，第一吸盘1112与塑料袋接触，第一吸盘1112吸取最底部的一个塑料袋，同时第一吸盘1112通过第二转动架1106带动第一绕线轮1110转动，当滑动板1003带动开袋机构12向右侧移动时，开袋机构12便不再与接触块1107接触，在第四弹簧1108的复位作用下，接触块1107带动第一拉绳1109向右侧移动，第一拉绳1109向右侧移动过程中带动第一绕线轮1110转动，第一绕线轮1110转动便可辅助第一拉绳1109进行移动，随之第一拉绳1109收紧，使得第一拉绳1109通过第一绕线轮1110和第二转动架1106带动第一吸盘1112向下侧摆动，第一扭力弹簧1111发生形变，第一吸盘1112带动塑料袋向下侧移动，最终便可实现对塑料袋进行下料，便于后续对PCB电路板进行包装。

开袋机构12包括有第三支撑板1201、第三转动架1202、第二吸盘1203、第二滑动块1204、第六弹簧1205、第二单向齿轮1206、第三齿条1207、第四支撑板1208、顶杆1209和第二扭力弹簧1210，滑动板1003前侧设有第三支撑板1201，第三支撑板1201向左侧移动接触块1107接触，第三支撑板1201上部右端上下两侧均转动式设有第三转动架1202，两个第三转动架1202与第三支撑板1201之间均设有第二扭力弹簧1210，两个第三转动架1202前后两侧均设有第二吸盘1203，第二吸盘1203上均开有进气孔，同侧的两个第二吸盘1203内部之间滑动式设有第二滑动块1204，同侧两个第二吸盘1203与同侧第二滑动块1204之间均设有第六弹簧1205，放料架1102前侧下部设有第三齿条1207，两个第三转动架1202前侧均设有第二单向齿轮1206，两个第二单向齿轮1206均与第三齿条1207相配合，两个第一滑道4内端均设有第四支撑板1208，两个第四支撑板1208顶部之间设有顶杆1209，拉动杆1005左侧上部设有顶杆1209，两个第二滑动块1204均向右移动与对应的顶杆1209接触。

当滑动板1003向左侧移动带动第三支撑板1201向左侧移动，第三支撑板1201移动至与接触块1107接触，随之第一吸盘1112转动至将塑料袋进行吸取，同时第三支撑板1201带动第三转动架1202及第二单向齿轮1206向左侧移动，第二单向齿轮1206与第三齿条1207接触，第二单向齿轮1206空转，第三转动架1202不做出反应，接着滑动板1003带动第三支撑板1201向右侧移动，第三支撑板1201带动第三转动架1202及第二单向齿轮1206向右侧移动，第二单向齿轮1206与第三齿条1207接触，两侧第二单向齿轮1206便对向转动，第二单向齿轮1206带动第三转动架1202对向转动，第二扭力弹簧1210发生形变，第三转动架1202带动第二吸盘1203转动至与塑料袋接触，使得上下两侧第二吸盘1203分别对塑料袋的袋口处上下两侧进行吸取，随之第二单向齿轮1206向右侧移动至不再与第三齿条1207接触，在第二扭力弹簧1210的复位作用下，两侧第三转动架1202反向转动，同时两侧第三转动架1202带动塑料袋的袋口张开，接着第三转动架1202带动张开的塑料袋继续向右侧移动至托料板7处，使得托料板7整个包在塑料袋内，同时第三转动架1202带动第二吸盘1203向右侧移动至与顶杆1209接触，使得第二滑动块1204向外侧移动，第六弹簧1205被拉伸，第二滑动块1204便不再对吸盘进气孔挡住，随之气体沿进气孔进入第二吸盘1203内，使得第二吸盘1203与塑料袋进行脱落，塑料袋便包裹住托料板7，接着滑动板1003带动第三支撑板1201向左侧移动，第三支撑板1201带动第三转动架1202及第二吸盘1203向左侧移动，第二吸盘1203带动第二滑动块1204向左侧移动，第二滑动块1204便不再与顶杆1209接触，在第六弹簧1205的复位作用下，第二滑动块1204向内侧移动复位，第二滑动块1204对第二吸盘1203进气孔挡住，随之第一转动架6带动托料板7转动，托料板7转动便可将PCB电路板装入塑料袋内，如此便可对塑料袋进行自动化张开，随之将塑料袋套在托料板7上，接着将PCB电路板装入塑料袋内，从而对PCB电路板进行包装。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图3、图9、图10、图11、图12、图13、图14和图15所示，还包括有传料机构13，传料机构13包括有固定架1301、第三滑道1302、放料板1303、第四滑道1304、安装架1305、旋转杆1306、第二绕线轮1307、第四滑动块1308、第二拉绳1309、连接块1310、顶块1311、第七弹簧1312和复位弹簧1313，第二滑道1001右部前后两侧之间设有固定架1301，固定架1301前后两侧均设有第三滑道1302，两个第三滑道1302右侧之间滑动式设有放料板1303，固定架1301左侧设有第四滑道1304，第四滑道1304位于第三滑道1302外侧，第四滑道1304内部前后两侧均滑动式设有第四滑动块1308，两个第四滑动块1308与第四滑道1304之间均设有复位弹簧1313，两个第四滑动块1308内侧均滑动式设有顶块1311，两个顶块1311与同侧第四滑动块1308之间均设有第七弹簧1312，顶块1311与放料板1303接触配合，第二滑道1001左侧中部设有安装架1305，安装架1305上转动式设有旋转杆1306，安装架1305右侧下部前后两侧均转动式设有第二绕线轮1307，两个第四滑动块1308底部均设有连接块1310，旋转杆1306前后两侧均绕接有第二拉绳1309，第二拉绳1309左端绕过同侧的第二绕线轮1307与滑动板1003底部连接，第二拉绳1309右端与同侧的连接块1310连接。

当需要对包装好的PCB电路板进行传送时，托料板7转动将PCB电路板装入塑料袋内，随之在PCB电路板的重力作用下，PCB电路板与塑料板掉落至放料板1303上，随之滑动板1003向右侧移动，滑动板1003带动第二拉绳1309沿第二绕线轮1307向右侧拉动，第二拉绳1309移动过程中带动第二绕线轮1307与旋转杆1306转动，第二绕线轮1307转动便可辅助第二拉绳1309进行移动，第二拉绳1309拉动连接块1310向左侧移动，连接块1310带动第四滑动块1308沿第四滑道1304向左侧移动，复位弹簧1313被拉伸，第四滑动块1308带动顶块1311向左侧移动，顶块1311带动放料板1303沿第三滑道1302向左侧移动，这时放料板1303便可带动包装好的PCB电路板向左侧移动，随之放料板1303沿第三滑道1302向左侧移动至末端处时，顶块1311继续向左侧移动，顶块1311便向第四滑动块1308内侧移动，第七弹簧1312被压缩，第四滑动块1308带动顶块1311向左侧移动至不再与放料板1303接触，在第七弹簧1312的复位作用下，顶块1311向第四滑动块1308外侧移动复位，接着便可对包装好的PCB电路板进行下部操作，随之滑动板1003带动第二拉绳1309向左侧移动，第二拉绳1309便放松，在复位弹簧1313的复位作用下，第四滑动块1308带动顶块1311向右侧移动，顶块1311向右侧移动与放料板1303接触后带动放料板1303向右侧移动复位，同时第四滑动块1308带动连接块1310及第二拉绳1309向右侧移动，接着顶块1311带动放料板1303向右侧移动至末端处时，顶块1311向第四滑动块1308内侧移动，第七弹簧1312被压缩，顶块1311继续向右侧移动，顶块1311移动至不再与放料板1303接触，在第七弹簧1312的复位作用下，顶块1311沿第四滑动块1308向外侧移动，如此反复实行操作，便可对包装好的PCB电路板进行传送。

还包括有定位机构14，定位机构14包括有撑杆1401、定位架1402和第八弹簧1403，固定架1301前后两侧均设有撑杆1401，放料板1303前后两侧均设有两个第八弹簧1403，同侧的两个第八弹簧1403之间均设有定位架1402，两个定位架1402与同侧撑杆1401接触配合，定位架1402与放料板1303滑动配合。

当包装好的PCB电路板滑动至放料板1303上时，PCB电路板容易位移，导致后续进行操作难以控制好位置，便要对PCB电路板进行定位，且在顶杆1209带动放料板1303向左侧移动，放料板1303带动定位架1402向左侧移动与撑杆1401脱离接触，第八弹簧1403初始状态呈压缩状态，在第八弹簧1403的复位作用下，定位架1402向内侧移动与PCB电路板接触，定位架1402便对PCB电路板进行限位，由此便可防止PCB电路板发生位移，当放料架1102带动定位架1402向右侧移动复位时，定位架1402与撑杆1401接触，定位架1402便向外侧移动，第八弹簧1403被压缩，定位架1402便不再对PCB电路板夹紧，最终便可实现对PCB电路板进行自动化夹紧，防止PCB电路板发生位移的目的。

还包括有封口机构15，封口机构15包括有安装块1501、滑动架1502、第九弹簧1503、压板1504、压块1505、加热器1506、第十弹簧1507、顶板1508和挡板17，第二滑道1001后端左右两侧均设有安装块1501，两个安装块1501之间滑动式设有滑动架1502，右侧安装块1501与滑动架1502之间设有第九弹簧1503，右侧安装块1501与后侧第四滑动块1308接触配合，滑动架1502左侧下部设有顶板1508，顶板1508与第四滑动块1308滑动配合，顶板1508与左侧安装块1501之间设有第九弹簧1503，滑动架1502前侧下部滑动式设有压板1504，压板1504与滑动架1502之间设有第十弹簧1507，压板1504右侧滑动式设有压块1505，压块1505与压板1504之间设有第十弹簧1507，压块1505右侧设有挡板17，放料板1303右侧设有加热器1506，用于对塑料袋进行加热。

当需要对包装好的PCB电路板进行封装时，包装好的PCB电路板掉落至放料板1303上，塑料袋位于加热器1506上方，人们启动加热器1506，使得加热器1506发出的热量对塑料袋进行加热，随之第四滑动块1308带动顶块1311向左侧移动，顶块1311便带动放料板1303向左侧移动，放料板1303带动包装好的PCB电路板向左侧移动，接着第四滑动块1308移动至与顶板1508接触，顶板1508便带动滑动架1502沿安装块1501向下侧移动，第九弹簧1503被压缩，滑动架1502带动压板1504向下侧移动，压板1504向下侧移动至与PCB电路板接触后停止移动，滑动架1502继续下移使得左侧第十弹簧1507发生轻微压缩，第十弹簧1507起到缓冲作用，压板1504能够对PCB电路板起到限位的作用，接着人们便拉动压块1505沿压板1504向下侧移动，右侧第十弹簧1507被压缩，压块1505带动挡板17向下侧移动，挡板17向下侧移动对加热过后的塑料袋进行挤压，使得塑料袋粘贴一起，随之人们便不再对压块1505施加力，在右侧第十弹簧1507的复位作用下，压块1505带动挡板17向上侧移动复位，随后第四滑动块1308带动顶块1311向右侧移动复位，顶块1311带动放料板1303向右侧移动复位，第四滑动块1308便不再与顶板1508接触，在第九弹簧1503的复位作用下，滑动架1502带动压板1504向上侧移动复位，压板1504便不再对PCB电路板接触，人们便将封装好的PCB电路板进行取下，如此反复实行操作，便可对包装好的PCB电路板进行封装，防止PCB电路板掉出，操作结束后，关闭加热器1506即可。

还包括有滑料机构16，滑料机构16包括有安装杆1601、滑料板1602和滚轴1603，第二滑道1001顶部右端前后两侧均设有安装杆1601，两个安装杆1601之间设有滑料板1602，滑料板1602向左下侧倾斜，用于接收PCB电路板，滑料板1602左侧下部转动式设有滚轴1603，滚轴1603辅助PCB电路板进行移动。

当包装好的PCB电路板沿托料板7向下侧移动时，PCB电路板容易损坏，便要辅助PCB电路板进行移动，PCB电路板掉落至滑料板1602上，沿滑料板1602向左侧移动，PCB电路板与滚轴1603接触，滚轴1603转动便可辅助PCB电路板进行移动，随之PCB电路板便移动至放料板1303上，如此便可辅助PCB电路板进行移动。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种PCB电路板包装的封装装置，其特征在于，包括：

第一底座（1）；

第二底座（2），远离第一底座（1）的左侧设有第二底座（2）；

第一支撑板（3），第一底座（1）顶部前后两侧均设有第一支撑板（3）；

第一滑道（4），两个第一支撑板（3）内侧均设有第一滑道（4）；

第一滑动块（5），两个第一滑道（4）内均滑动式设有第一滑动块（5）；

第一转动架（6），两个第一滑动块（5）内侧均转动式设有第一转动架（6）；

托料板（7），两个第一转动架（6）之间设有托料板（7）；

第一弹簧（8），两个第一转动架（6）均与同侧第一滑动块（5）之间连接有第一弹簧（8）；

拉动块（9），两个第一转动架（6）下部均设有拉动块（9）；

传动机构（10），第一底座（1）与第二底座（2）之间设有传动机构（10）；

下料机构（11），传动机构（10）后侧设有下料机构（11）；

开袋机构（12），传动机构（10）前侧设有开袋机构（12），开袋机构（12）与下料机构（11）配合。

2.根据权利要求1所述的一种PCB电路板包装的封装装置，其特征在于，传动机构（10）包括：

第二滑道（1001），第二底座（2）顶部与第一底座（1）左侧之间设有第二滑道（1001）；

气缸（1002），第一底座（1）右侧与第二滑道（1001）右侧之间安装有气缸（1002）；

滑动板（1003），第二滑道（1001）左侧滑动式设有滑动板（1003）；

第一齿条（1004），滑动板（1003）中部设有第一齿条（1004），第一齿条（1004）与气缸（1002）伸缩杆连接；

拉动架（1010），两个拉动块（9）之间滑动式设有拉动架（1010）；

导向杆（1008），第一底座（1）上设有导向杆（1008）；

第二齿条（1006），导向杆（1008）左侧滑动式设有第二齿条（1006）；

拉动杆（1005），第二齿条（1006）右部外侧设有拉动杆（1005），拉动杆（1005）与拉动架（1010）铰接配合；

第二弹簧（1009），第二齿条（1006）与第一底座（1）之间连接有第二弹簧（1009）；

第一单向齿轮（1007），第二滑道（1001）右侧通过转动轴转动式设有第一单向齿轮（1007），第一单向齿轮（1007）与第一齿条（1004）相配合；

从动齿轮（1011），第二滑道（1001）右侧通过转动轴转动式设有从动齿轮（1011），从动齿轮（1011）与第二齿条（1006）相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种PCB电路板包装的封装装置，其特征在于，下料机构（11）包括：

第二支撑板（1101），第二滑道（1001）后左侧设有第二支撑板（1101）；

放料架（1102），第二支撑板（1101）上部前侧设有放料架（1102）；

滑动杆（1103），放料架（1102）顶部前后两侧均滑动式设有滑动杆（1103）；

第三弹簧（1104），两个滑动杆（1103）与放料架（1102）之间均设有两个第三弹簧（1104）；

固定杆（1105），放料架（1102）左端前后两侧均设有固定杆（1105）；

第二转动架（1106），两个固定杆（1105）之间转动式设有第二转动架（1106）；

第一扭力弹簧（1111），第二转动架（1106）与后侧固定杆（1105）之间设有第一扭力弹簧（1111）；

第一吸盘（1112），第二转动架（1106）右侧设有第一吸盘（1112），第一吸盘（1112）与放料架（1102）接触配合；

接触块（1107），放料架（1102）前底部滑动式设有接触块（1107），开袋机构（12）与接触块（1107）接触配合；

第四弹簧（1108），接触块（1107）与放料架（1102）之间连接有第四弹簧（1108）；

第一绕线轮（1110），第二转动架（1106）前侧设有第一绕线轮（1110）；

第一拉绳（1109），第一绕线轮（1110）上绕接有第一拉绳（1109），第一拉绳（1109）穿过放料架（1102），且第一拉绳（1109）另一端连接在接触块（1107）上。

4.根据权利要求3所述的一种PCB电路板包装的封装装置，其特征在于，开袋机构（12）包括：

第三支撑板（1201），滑动板（1003）前侧设有第三支撑板（1201），第三支撑板（1201）向左侧移动与接触块（1107）接触；

第三转动架（1202），第三支撑板（1201）上部右端上下两侧均转动式设有第三转动架（1202）；

第二扭力弹簧（1210），两个第三转动架（1202）与第三支撑板（1201）之间均设有第二扭力弹簧（1210）；

第二吸盘（1203），两个第三转动架（1202）前后两侧均设有第二吸盘（1203）；

第二滑动块（1204），同侧的两个第二吸盘（1203）内部之间滑动式设有第二滑动块（1204）；

第六弹簧（1205），同侧两个第二吸盘（1203）与同侧第二滑动块（1204）之间均设有第六弹簧（1205）；

第三齿条（1207），放料架（1102）前侧下部设有第三齿条（1207）；

第二单向齿轮（1206），两个第三转动架（1202）前侧均设有第二单向齿轮（1206），两个第二单向齿轮（1206）均与第三齿条（1207）相配合；

第四支撑板（1208），两个第一滑道（4）内端均设有第四支撑板（1208）；

顶杆（1209），两个第四支撑板（1208）顶部之间设有顶杆（1209），拉动杆（1005）左侧上部设有顶杆（1209），两个顶杆（1209）向右移动与对应的第二滑动块（1204）接触。

5.根据权利要求4所述的一种PCB电路板包装的封装装置，其特征在于，还包括有传料机构（13），传料机构（13）包括：

固定架（1301），第二滑道（1001）右部前后两侧之间设有固定架（1301）；

第三滑道（1302），固定架（1301）前后两侧均设有第三滑道（1302）；

放料板（1303），两个第三滑道（1302）右侧之间滑动式设有放料板（1303）；

第四滑道（1304），固定架（1301）左侧设有第四滑道（1304），第四滑道（1304）位于第三滑道（1302）外侧；

第四滑动块（1308），第四滑道（1304）内部前后两侧均滑动式设有第四滑动块（1308）；

复位弹簧（1313），两个第四滑动块（1308）与第四滑道（1304）之间均设有复位弹簧（1313）；

顶块（1311），两个第四滑动块（1308）内侧均滑动式设有顶块（1311），顶块（1311）与放料板（1303）接触配合；

第七弹簧（1312），两个顶块（1311）与同侧第四滑动块（1308）之间均设有第七弹簧（1312）；

安装架（1305），第二滑道（1001）左侧中部设有安装架（1305）；

旋转杆（1306），安装架（1305）上转动式设有旋转杆（1306）；

第二绕线轮（1307），安装架（1305）右侧下部前后两侧均转动式设有第二绕线轮（1307）；

连接块（1310），两个第四滑动块（1308）底部均设有连接块（1310）；

第二拉绳（1309），旋转杆（1306）前后两侧均绕接有第二拉绳（1309），第二拉绳（1309）左端绕过同侧的第二绕线轮（1307）与滑动板（1003）底部连接，第二拉绳（1309）右端与同侧的连接块（1310）连接。

6.根据权利要求5所述的一种PCB电路板包装的封装装置，其特征在于，还包括有定位机构（14），定位机构（14）包括：

撑杆（1401），固定架（1301）前后两侧均设有撑杆（1401）；

第八弹簧（1403），放料板（1303）前后两侧均设有两个第八弹簧（1403）；

定位架（1402），同侧的两个第八弹簧（1403）之间均设有定位架（1402），两个定位架（1402）与同侧撑杆（1401）接触配合，定位架（1402）与放料板（1303）滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种PCB电路板包装的封装装置，其特征在于，还包括有封口机构（15），封口机构（15）包括：

安装块（1501），第二滑道（1001）后端左右两侧均设有安装块（1501）；

滑动架（1502），两个安装块（1501）之间滑动式设有滑动架（1502）；

第九弹簧（1503），右侧安装块（1501）与滑动架（1502）之间设有第九弹簧（1503），右侧安装块（1501）与后侧第四滑动块（1308）接触配合；

顶板（1508），滑动架（1502）左侧下部设有顶板（1508），顶板（1508）与第四滑动块（1308）滑动配合，顶板（1508）与左侧安装块（1501）之间设有第九弹簧（1503）；

压板（1504），滑动架（1502）前侧下部滑动式设有压板（1504）；

第十弹簧（1507），压板（1504）与滑动架（1502）之间设有第十弹簧（1507）；

压块（1505），压板（1504）右侧滑动式设有压块（1505），压块（1505）与压板（1504）之间设有第十弹簧（1507）；

挡板（17），压块（1505）右侧设有挡板（17）；

加热器（1506），放料板（1303）右侧设有加热器（1506）。

8.根据权利要求7所述的一种PCB电路板包装的封装装置，其特征在于，还包括有滑料机构（16），滑料机构（16）包括：

安装杆（1601），第二滑道（1001）顶部右端前后两侧均设有安装杆（1601）；

滑料板（1602），两个安装杆（1601）之间设有滑料板（1602）；

滚轴（1603），滑料板（1602）左侧下部转动式设有滚轴（1603）。

Images