CN211165548U - 一种包装袋烫底设备 - Google Patents

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CN211165548U CN201921241550.7U CN201921241550U CN211165548U CN 211165548 U CN211165548 U CN 211165548U CN 201921241550 U CN201921241550 U CN 201921241550U CN 211165548 U CN211165548 U CN 211165548U
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曾福全
胡小辉
谭燊豪
陈卓林
许井才
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Zhongshan City Hung From Industrial Robot Intelman Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种包装袋烫底设备,包括机架、两组可升降平移的翻转吸盘机构以及定型机构,机架上设置有第一导轨、第二导轨和第一驱动装置,第一导轨上滑动设置有承料框架,第二导轨位于第一导轨的上方,第一驱动装置与承料框架相连接,承料框架上设置有可放置包装袋的储料槽;两组翻转吸盘机构滑动安装于第二导轨上且相向设置;定型机构安装于机架上,定型机构包括用于承载包装袋的底部且能够开合的承载结构以及与承载结构配合以压合包装袋的底部的压合结构,承载结构和/或压合结构上设置有加热装置。上述结构提高了包装袋底部成型的效率,达到智能型自动化效果;由于承载结构能够相对开合,卸下成型好的包装袋时,不易损坏,成品质量高。

Description

一种包装袋烫底设备
技术领域
本实用新型涉及包装袋加工领域,特别涉及一种包装袋烫底设备。
背景技术
目前,在产品生产过程中,经常采用包装袋对产品进行包装。人们会通过定型设备将包装袋的底部加工定型,以使包装袋符合产品的包装要求。
对于包装袋的底部定型的过程:一般是通过人工用简单的工具将包装袋两侧撑开并放置在定型设备的定型板来对其加工成型,不仅效率低,人工成本高,而且,由于包装袋的底部的尺寸和定型板相适配,当包装袋脱离于定型板时,容易造成包装袋损坏,成品质量低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种包装袋烫底设备,用以移送包装袋并对其底部折边定型,工作效率高,不易损坏包装袋。
根据本实用新型的第一方面,提供一种包装袋烫底设备,包括:
机架,所述机架上设置有第一导轨、第二导轨和第一驱动装置,所述第一导轨上滑动设置有承料框架,所述第二导轨位于所述第一导轨的上方,所述第一驱动装置与所述承料框架相连接,所述承料框架上设置有可放置包装袋的储料槽;
两组可升降平移的翻转吸盘机构,两组所述翻转吸盘机构滑动安装于所述第二导轨上且相向设置,能够吸附并展开包装袋;
定型机构,安装于所述机架上,所述定型机构包括用于承载包装袋的底部且能够开合的承载结构以及与所述承载结构配合以压合包装袋的底部的压合结构,所述承载结构和/或所述压合结构上设置有加热装置。
上述包装袋烫底设备具有以下有益效果:第一驱动装置驱动承料框架沿着第一导轨移动至翻转吸盘机构的下方时,通过翻转吸盘机构吸附并展开包装袋,且沿着第二导轨移动并将包装袋输送至承载结构上通过压合结构对包装袋的底部进行折边定型。上述结构大大提高了包装袋底部成型的效率,达到智能型自动化效果;由于承载结构能够相对开合,卸下成型好的包装袋时,不易损坏,成品质量高。
根据本实用新型的第一方面所述的包装袋烫底设备,所述承载结构包括支撑杆、能够相对开合的支撑板组件以及第二驱动装置,所述支撑杆的下部固定安装于所述机架上,所述支撑板组件可转动地设置于所述支撑杆的上部;
所述支撑杆上固定安装有固定块,所述第二驱动装置的一端枢接于所述固定块上,所述第二驱动装置的另一端枢接于所述支撑板组件,且所述第二驱动装置倾斜设置。
根据本实用新型的第一方面所述的包装袋烫底设备,所述支撑板组件包括分别位于所述支撑杆的两侧的支撑板,且两个所述支撑板相向设置;
两个所述支撑板中,至少一个所述支撑板可转动地安装于所述支撑杆的上部。
根据本实用新型的第一方面所述的包装袋烫底设备,所述压合结构包括固定座、连接臂、压板以及第三驱动装置,所述固定座安装于所述机架上,所述连接臂可转动地设置于所述固定座上,所述压板安装于所述连接臂背向所述固定座的一端,所述第三驱动装置安装于所述机架上,且所述第三驱动装置的输出端与所述连接臂相连接并能够驱动所述压板朝向所述承载结构移动,所述压板和/或所述支撑板组件上设置有所述加热装置。
根据本实用新型的第一方面所述的包装袋烫底设备,所述翻转吸盘机构包括安装架、能够吸附包装袋的吸盘结构、能够驱动所述吸盘结构升降的升降装置以及能够驱动所述安装架移动的移动装置,所述安装架滑动安装于所述第二导轨上,所述吸盘结构滑动安装于所述安装架上,所述升降装置设置于所述安装架上,且所述升降装置与所述吸盘结构相连接,所述移动装置设置于所述安装架上或者所述机架上。
根据本实用新型的第一方面所述的包装袋烫底设备,所述吸盘结构包括安装座、翻转轴、吸盘以及旋转驱动装置,所述安装座与所述安装架滑动连接,所述翻转轴可转动地设置于所述安装座上,所述吸盘固定安装于所述翻转轴上,所述旋转驱动装置安装于所述安装座上,且所述旋转驱动装置的输出端与所述翻转轴相连接。
根据本实用新型的第一方面所述的包装袋烫底设备,所述安装架包括升降部和位于所述升降部下方的平移部,所述平移部滑动安装于所述第二导轨上,所述升降部上设置有所述升降装置,所述平移部上设置有所述移动装置;
所述升降装置包括驱动电机、丝杆以及丝母,所述驱动电机与所述丝杆相连接,所述安装座安装于所述丝杆上,所述安装座的下端设置有与所述丝杆啮合的丝母。
根据本实用新型的第一方面所述的包装袋烫底设备,所述安装座和所述升降部两者其一上设置有滑动座,所述安装座和所述升降部两者另一上设置有滑轨,所述滑动座滑动安装于所述滑轨上。
根据本实用新型的第一方面所述的包装袋烫底设备,所述平移部上具有限位凹槽,所述限位凹槽的两侧分别设置有凸部,且所述凸部竖向设置于所述平移部上;
所述移动装置包括第四驱动装置、主动轮、第一传动带、传动轴、从动轮、滚轮以及第二传动带,所述第四驱动装置的输出端与所述主动轮相连接,所述传动轴可转动地设置于所述凸部上,且所述从动轮和所述滚轮固定安装于所述传动轴上,所述第一传动带绕设于所述主动轮上和所述从动轮上,所述滚轮可转动地设置于两个所述凸部上;
所述第二传动带的两端固定安装于所述机架上,所述第二传动带穿设于所述限位凹槽且绕设于所述滚轮上。
根据本实用新型的第一方面所述的包装袋烫底设备,两个所述凸部之间可转动地设置有两个导向轮,所述滚轮设置于两个所述导向轮之间,且所述第二传动带位于两个所述导向轮的下方且绕设于所述滚轮的上方。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明:
图1是本实用新型包装袋烫底设备实施例的第一结构示意图;
图2是图1中A处的放大示意图;
图3是图1中B处的放大示意图;
图4是本实用新型包装袋烫底设备实施例的第二结构示意图;
图5是本实用新型包装袋烫底设备实施例的俯视示意图;
图6是本实用新型包装袋烫底设备实施例的截面示意图;
图7是滚轮和导向轮实施例的结构简图。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例,本实用新型之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型中,除非另有明确的限定,“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解,例如,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连;可以是固定连接,也可以是可拆卸地连接,还可以是一体成型;可以是机械连接;可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1所示,本实用新型提供了一种包装袋烫底设备,包括机架10、翻转吸盘机构30以及定型机构40,机架10上设置有竖向安装的第一导轨11、横向安装的第二导轨12和第一驱动装置13,第一导轨11上滑动设置有承料框架20,第二导轨12位于第一导轨11的上方,第一驱动装置13与承料框架20相连接,承料框架20上设置有可放置包装袋的储料槽21;
两组翻转吸盘机构30滑动安装于第二导轨12上且相向设置,能够吸附并展开包装袋。需要说明的是,在本实用新型实施例中,包装袋平置于储料槽21内。
参照图1、图2、图4以及图5所示,定型机构40安装于机架10 上,定型机构40包括用于承载包装袋的底部且能够开合的承载结构 41以及与承载结构41配合以压合包装袋的底部的压合结构42,承载结构41和/或压合结构42上设置有加热装置。
第一驱动装置13驱动承料框架20沿着第一导轨11移动至翻转吸盘机构30的下方时,通过翻转吸盘机构30吸附并展开包装袋,且沿着第二导轨12移动并将包装袋输送至承载结构41上通过压合结构 42对包装袋的底部进行折边定型。上述结构大大提高了包装袋底部成型的效率,达到智能型自动化效果;由于承载结构41能够相对开合,卸下成型好的包装袋时,不易损坏,成品质量高。
在其中一些实施中,第一驱动装置13为带式输送装置、气缸装置等。
优选的,在本实用新型实施例中,带式输送装置包括旋转电机、第一输送带、主动带轮以及从动带轮,旋转电机安装于机架10的前端上且位于第一导轨11的一侧,主动带轮安装于旋转电机的输出轴上,从带轮通过转轴可转动地安装于机架10的后端且对应旋转电机设置,第一输送袋绕设于主动带轮上和从带轮上,承料框架20固定安装于第一输送带上,通过旋转电机带动主动带轮和从带轮转动,进而将承料框架20输送至翻转吸盘机构30的下方,传动平稳可靠。
在其中一些实施例中,当承料框架20设置为两个,其中一个承料框架20固定安装于第一输送带的左侧,另一个承料框架20固定安装于第一输送袋的右侧,第一输送袋转动,能够使得两个承料框架20 交替输送至翻转吸盘机构30的下方,提高了生产效率。需要说明的是,机架10上设置有两个承料框架20,亦可设置为一个或者三个以上的承料框架20。
参照图1和图2所示,优选的,在本实用新型实施例中,承载结构41包括支撑杆411、能够相对开合的支撑板组件412以及第二驱动装置413,支撑杆411的下部固定安装于机架10上,支撑板组件412 可转动地设置于支撑杆411的上部;
支撑杆411上固定安装有固定块4111,第二驱动装置413的一端枢接于固定块4111上,第二驱动装置413的另一端枢接于支撑板组件412,且第二驱动装置413倾斜设置。
优选的,在本实用新型实施例中,支撑板组件412包括分别位于支撑杆411的两侧的支撑板,且两个支撑板相向设置;
两个支撑板可转动地安装于支撑杆411的上部;其中一个第二驱动装置413的下部枢接于固定块4111的一侧,该第二驱动装置413 的上部枢接于其中一个支撑板上;另一个第二驱动装置413的下部枢接于固定块4111的另一侧,该第二驱动装置413的上部枢接于另一个支撑板上。设置有第二驱动装置413,能够使得两个支撑板相对开合;当两个支撑板相对展开并承载包装袋的底部,进而通过压合结构42压合包装袋的底部;包装袋的底部完成折边定型后,通过两个支撑板相对收合,便于卸下包装袋,不易损坏包装袋,且操作便捷。
在其中一些实施例中,支撑板组件412包括包括分别位于支撑杆 411的两侧的支撑板,且两个支撑板相向设置;
其中一个支撑板固定安装于支撑杆411的上部,另一个支撑板可转动地安装于支撑杆411的上部,且该支撑板通过第二驱动装置413 与固定块4111相连接。
当然,需要说明的是,在其中一些实施例中,支撑板组件412亦可设置为一个支撑板,支撑板可转动地安装于支撑杆411的上部,且通过第二驱动装置413与固定块4111相连接。
需要说明的是,在本实用新型实施例中,支撑板通过转轴铰接于支撑杆411的上部或者铆接于支撑杆411的上部,第二驱动装置413 亦通过转轴分别铰接于支撑板和固定块4111,或者第二驱动装置413 分别铆接于支撑板和固定块4111上。当然,上述连接方式还有其他实施例,在此不做限定。
在本实用新型实施例中,第二驱动装置413为液压缸、气缸等。
参照图1、图2、图4以及图5所示,优选的,在本实用新型实施例中,压合结构42包括固定座421、连接臂422、压板423以及第三驱动装置424,固定座421安装于机架10上,连接臂422可转动地设置于固定座421上,压板423安装于连接臂422背向固定座421的一端,第三驱动装置424安装于机架10上,且第三驱动装置424的输出端与连接臂422相连接并能够驱动压板423朝向承载结构41移动;
在其中一些实施中,压板423上设置有加热装置。需要说明的是,在其中一些实施例中,支撑板组件412上设置有加热装置,或者是压板423和支撑板上均设置有加热装置,可以快速实现压合,实现包装袋的底部热压成型,结构简单,生产成本低,有效的提高了包装袋生产的工作效率。
需要说明的是,在本实用新型实施例中,连接臂422通过枢接轴或者铆钉可转动地连接于固定座421。通过第三驱动装置424驱动连接臂422带动压板423朝向或者背向支撑板移动。
在其中一些实施例中,压合结构42为压板423和第三驱动装置 424,第三驱动装置424安装于机架10上,压板423与第三驱动装置 424的输出端相连接且对应设置于支撑板的上方,通过第三驱动装置 424能够驱动压板423朝向或者背向支撑板移动。
在本实用新型实施例中,第三驱动装置424为液压缸、气缸等。
参照图1以及图3至图7所示,在本实用新型实施例中,翻转吸盘机构30包括安装架31、能够吸附包装袋的吸盘结构32、能够驱动吸盘结构32升降的升降装置33以及能够驱动安装架31移动的移动装置34,安装架31滑动安装于第二导轨12上,吸盘结构32滑动安装于安装架31上,升降装置33设置于安装架31上,且升降装置33 与吸盘结构32相连接,移动装置34设置于安装架31上或者机架10 上。
参照图1、图4、图5以及图6所示,在本实用新型实施例中,吸盘结构32包括安装座321、翻转轴322、吸盘323以及旋转驱动装置324,安装座321与安装架31滑动连接,翻转轴322可转动地设置于安装座321上,吸盘323固定安装于翻转轴322上,旋转驱动装置 324安装于安装座321上,且旋转驱动装置324的输出端与翻转轴322 相连接。
在本实用新型实施例中,旋转驱动装置324为旋转电机等。
参照图1、图4、图5以及图6所示,在本实用新型实施例中,安装架31包括升降部311和位于升降部311下方的平移部312,平移部312滑动安装于第二导轨12上,升降部311上设置有升降装置33,平移部312上设置有移动装置34;
升降装置33包括驱动电机331、丝杆332以及丝母333,驱动电机331与丝杆332相连接,安装座321安装于丝杆332上,安装座321 的下端设置有与丝杆332啮合的丝母333。
通过驱动电机331驱动丝杆332转动,进而带动安装座321相对升降部311移动。
在其中一些实施例中,在安装座321上设置有滑动座51,升降部 311两者另一上设置有滑轨52,滑动座51滑动安装于滑轨52上。升降装置33驱动安装座321相对升降部311移动时,滑动座51沿着滑轨52移动,起到导向作用。
当然,需要说明的是,在其中一些实施例中,升降部311上设置有滑动座51,安装座321上设置有滑轨52。
参照图1以及图3至图7所示,优选的,在本实用新型实施例中,平移部312上具有限位凹槽3121,限位凹槽3121的两侧分别设置有凸部3122,且凸部3122竖向设置于平移部312上;
平移部312上具有限位凹槽3121,限位凹槽3121的两侧分别设置有凸部3122,且凸部3122竖向设置于平移部312上;
移动装置34包括第四驱动装置341、主动轮342、第一传动带343、传动轴344、从动轮345、滚轮346以及第二传动带347,第四驱动装置341的输出端与主动轮342相连接,传动轴344可转动地设置于凸部3122上,且从动轮345和滚轮346固定安装于传动轴344上,第一传动带343绕设于主动轮342上和从动轮345上,滚轮346可转动地设置于两个凸部3122上;
第二传动带347的两端固定安装于机架10上,第二传动带347 穿设于限位凹槽3121且绕设于滚轮346上。通过第四驱动装置341 驱动主动轮342转动,第一传动带343转动进而带动从动轮345,从而使得滚轮346转动以使得平移部312沿着第二传动带347移动,安装架31沿着第二导轨12进行往复移动,速度更快,动作更平稳,能够节省人工,加快工作进度。
优选的,在本实用新型实施例中,两个凸部3122之间可转动地设置有两个导向轮348,滚轮346设置于两个导向轮348之间,且第二传动带347位于两个导向轮348的下方且绕设于滚轮346的上方。通过采用这种结构,不仅能够使得第二传动带347进行张紧,保证滚轮346的工作性能,还能够对平移部312沿着第二传动带347移动起到导向作用,传动时不晃动,使运行平稳。
需要说明的是,在其中一些实施例中,主动轮342和从动轮345 设置为皮带轮,第一传动带343为皮带,第四驱动装置341为旋转电机等,当然,可以理解的是,第二传动带347为皮带或者链条,滚轮 346设置为与皮带配合的带轮或者与链条配合的齿轮。
在其中一些实施例中,移动装置34亦可设置气缸装置,气缸装置安装于机架10上并与安装架31相连接从而能够带动安装架31沿着第二导轨12移动。
本实用新型的工作运行过程:第一步,当承料框架20移动至与两组翻转吸盘机构30上的吸盘323对齐的位置;
第二步,其中一组翻转吸盘机构30的吸盘323通过旋转驱动装置324转动并由升降装置33驱动吸盘323朝向储料槽21移动,从而吸盘323吸附包装袋的一侧面;
第三步,旋转驱动装置324带动吸盘323复位,此时包装袋的底部朝上,通过升降装置33驱动吸盘结构32背向承料组件移动至与另外一组吸盘结构32同一水平位置;
第四步,其中一组翻转吸盘机构30通过移动装置34朝向另外一组翻转吸盘机构30移动或者两组翻转吸盘机构30相向移动,以使得包装袋的两侧均被吸盘323吸附,其中一组翻转吸盘机构30背向另外一组吸盘323机构移动以使包装袋展开,此时袋口朝向下;
第五步,通过一组翻转吸盘机构30或者两组吸盘结构32将包装袋输送至承载结构41处,并通过升降装置33盖设于支撑板组件412 上,压板423朝向支撑板组件412移动并对包装袋的底部进行折边定型;
第六步,包装袋的底部完成折边定型后,压板423背向支撑板组件412移动,第二驱动装置413驱动支撑板组件412收合,以将包装袋卸下。
上述实施例只是本实用新型的优选方案,本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换,这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。

Claims (10)

1.一种包装袋烫底设备,用以移送包装袋并对其底部折边定型,其特征在于,包括:
机架(10),所述机架(10)上设置有第一导轨(11)、第二导轨(12)和第一驱动装置(13),所述第一导轨(11)上滑动设置有承料框架(20),所述第二导轨(12)位于所述第一导轨(11)的上方,所述第一驱动装置(13)与所述承料框架(20)相连接,所述承料框架(20)上设置有可放置包装袋的储料槽(21);
两组可升降平移的翻转吸盘机构(30),两组所述翻转吸盘机构(30)滑动安装于所述第二导轨(12)上且相向设置,能够吸附并展开包装袋;
定型机构(40),安装于所述机架(10)上,所述定型机构(40)包括用于承载包装袋的底部且能够开合的承载结构(41)以及与所述承载结构(41)配合以压合包装袋的底部的压合结构(42),所述承载结构(41)和/或所述压合结构(42)上设置有加热装置。
2.根据权利要求1所述的包装袋烫底设备,其特征在于:所述承载结构(41)包括支撑杆(411)、能够相对开合的支撑板组件(412)以及第二驱动装置(413),所述支撑杆(411)的下部固定安装于所述机架(10)上,所述支撑板组件(412)可转动地设置于所述支撑杆(411)的上部;
所述支撑杆(411)上固定安装有固定块(4111),所述第二驱动装置(413)的一端枢接于所述固定块(4111)上,所述第二驱动装置(413)的另一端枢接于所述支撑板组件(412),且所述第二驱动装置(413)倾斜设置。
3.根据权利要求2所述的包装袋烫底设备,其特征在于:所述支撑板组件(412)包括分别位于所述支撑杆(411)的两侧的支撑板,且两个所述支撑板相向设置;
两个所述支撑板中,至少一个所述支撑板可转动地安装于所述支撑杆(411)的上部。
4.根据权利要求2或3所述的包装袋烫底设备,其特征在于:所述压合结构(42)包括固定座(421)、连接臂(422)、压板(423)以及第三驱动装置(424),所述固定座(421)安装于所述机架(10)上,所述连接臂(422)可转动地设置于所述固定座(421)上,所述压板(423)安装于所述连接臂(422)背向所述固定座(421)的一端,所述第三驱动装置(424)安装于所述机架(10)上,且所述第三驱动装置(424)的输出端与所述连接臂(422)相连接并能够驱动所述压板(423)朝向所述承载结构(41)移动,所述压板(423)和/或所述支撑板组件(412)上设置有所述加热装置。
5.根据权利要求1所述的包装袋烫底设备,其特征在于:所述翻转吸盘机构(30)包括安装架(31)、能够吸附包装袋的吸盘结构(32)、能够驱动所述吸盘结构(32)升降的升降装置(33)以及能够驱动所述安装架(31)移动的移动装置(34),所述安装架(31)滑动安装于所述第二导轨(12)上,所述吸盘结构(32)滑动安装于所述安装架(31)上,所述升降装置(33)设置于所述安装架(31)上,且所述升降装置(33)与所述吸盘结构(32)相连接,所述移动装置(34)设置于所述安装架(31)上或者所述机架(10)上。
6.根据权利要求5所述的包装袋烫底设备,其特征在于:所述吸盘结构(32)包括安装座(321)、翻转轴(322)、吸盘(323)以及旋转驱动装置(324),所述安装座(321)与所述安装架(31)滑动连接,所述翻转轴(322)可转动地设置于所述安装座(321)上,所述吸盘(323)固定安装于所述翻转轴(322)上,所述旋转驱动装置(324)安装于所述安装座(321)上,且所述旋转驱动装置(324)的输出端与所述翻转轴(322)相连接。
7.根据权利要求6所述的包装袋烫底设备,其特征在于:所述安装架(31)包括升降部(311)和位于所述升降部(311)下方的平移部(312),所述平移部(312)滑动安装于所述第二导轨(12)上,所述升降部(311)上设置有所述升降装置(33),所述平移部(312)上设置有所述移动装置(34);
所述升降装置(33)包括驱动电机(331)、丝杆(332)以及丝母(333),所述驱动电机(331)与所述丝杆(332)相连接,所述安装座(321)安装于所述丝杆(332)上,所述安装座(321)的下端设置有与所述丝杆(332)啮合的丝母(333)。
8.根据权利要求7所述的包装袋烫底设备,其特征在于:所述安装座(321)和所述升降部(311)两者其一上设置有滑动座(51),所述安装座(321)和所述升降部(311)两者另一上设置有滑轨(52),所述滑动座(51)滑动安装于所述滑轨(52)上。
9.根据权利要求8所述的包装袋烫底设备,其特征在于:所述平移部(312)上具有限位凹槽(3121),所述限位凹槽(3121)的两侧分别设置有凸部(3122),且所述凸部(3122)竖向设置于所述平移部(312)上;
所述移动装置(34)包括第四驱动装置(341)、主动轮(342)、第一传动带(343)、传动轴(344)、从动轮(345)、滚轮(346)以及第二传动带(347),所述第四驱动装置(341)的输出端与所述主动轮(342)相连接,所述传动轴(344)可转动地设置于所述凸部(3122)上,且所述从动轮(345)和所述滚轮(346)固定安装于所述传动轴(344)上,所述第一传动带(343)绕设于所述主动轮(342)上和所述从动轮(345)上,所述滚轮(346)可转动地设置于两个所述凸部(3122)上;
所述第二传动带(347)的两端固定安装于所述机架(10)上,所述第二传动带(347)穿设于所述限位凹槽(3121)且绕设于所述滚轮(346)上。
10.根据权利要求9所述的包装袋烫底设备,其特征在于:两个所述凸部(3122)之间可转动地设置有两个导向轮(348),所述滚轮(346)设置于两个所述导向轮(348)之间,且所述第二传动带(347)位于两个所述导向轮(348)的下方且绕设于所述滚轮(346)的上方。
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CN110466198A (zh) * 2019-08-01 2019-11-19 中山市鸿之远工业机器人有限公司 一种包装袋烫底设备

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