CN113800049A - 一种转盘式包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适于折边袋包装的转盘式包装机。这种转盘式包装机包括有机夹装置与开夹装置，所述开夹装置位于机夹装置一侧；所述机夹装置包括有机座、转盘以及若干个袋夹单元，所述袋夹单元包括有左右两个袋夹机构，其特征在于：所述袋夹机构包括有连接座以及两个夹手组件，所述连接座连接在转盘上。这种转盘式包装机通过对袋夹单元的改进，使其适用于折边袋的包装。

Description

一种转盘式包装机

技术领域

本发明涉及一种食品包装机。

背景技术

转盘式真空包装机由转盘包装机与真空封袋机组成，转盘包装机包括有转盘式机夹装置，转盘式机夹装置夹着袋子沿圆周间歇走动，并在各个工位完成各个动作，最后实现物料包装，之后进入真空封袋装置进行抽真空并热封。如申请人于2013年申请的发明专利（公告号为CN103241410B）就公开了一种全自动真空包装机，该全自动真空包装机包括有转盘以及安装在转盘上的夹袋装置，在转盘的外侧设有上袋装置、开袋装置、撑袋装置和加料装置，夹袋装置随着转盘转动来到上述各装置所在的工位，依次完成上袋，开袋，撑袋以及加料，最后下袋放入真空箱内进行抽真空热封。然而现有转盘式真空包装机包装所采用的是普通的平口袋，如图12所示，这种袋子打开袋口时，需要袋夹单元的左右两个袋夹机构夹着袋口相对移动，形成大致圆形的袋口，这种袋子能容纳物品的空间较小。市场上有一种两边具有折边的折边袋，如图11所示，折边袋的袋口撑开后形成方形，这种袋子可以容纳更多的物品。然后折边袋的打开需要四个夹持点，现有转盘式真空包装机的袋夹单元只有两个夹持点，无法满足后折边袋的打开。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明创新提供了一种适于折边袋包装的转盘式包装机。

这种转盘式包装机包括有机夹装置与开夹装置，所述开夹装置位于机夹装置一侧；所述机夹装置包括有机座、转盘以及若干个袋夹单元，所述袋夹单元包括有左右两个袋夹机构，其特征在于：所述袋夹机构包括有连接座以及两个夹手组件，所述连接座连接在转盘上，所述夹手组件包括有活动夹、固定夹、弹簧、滑块以及受力件，所述活动夹铰接在固定夹上，所述弹簧设在活动夹与固定夹之间并驱使活动夹与固定夹闭合，所述受力件连接在活动夹上，所述受力件在开夹装置的作用下可使活动夹与固定夹分开，所述固定夹与滑块连接，所述滑块滑动设置在连接座上，所述滑块上设有齿条；所述连接座上设有中间齿轮，两个夹手组件的两个齿条均与中间齿轮啮合；所述滑块或者中间齿轮与开袋动力源传动连接。

所述连接座通过连轴连接在转盘上，所述连轴的上端与转盘连接，所述连轴的下端与安装板连接。

所述滑块与推块传动连接，所述推块上铰接有两个摆杆，两个摆杆的下端均铰接在安装板上，其中一个摆杆上连接有传动块，所述传动块上连接有传动轮，所述机座上设有可上下移动并推动传动轮上移的抬升板，所述抬升板与开袋动力源传动连接，所述连轴与推块之间连接有复位拉簧。

所述连接座可转动地安装在连轴上，所述连接座上连接有调节齿轮，所述袋夹单元的两个连接座上的两个调节齿轮啮合在一起，其中一个调节齿轮与调节拉杆铰接，所述调节拉杆与调节摆臂铰接，所述转盘上设有摆臂支座，所述调节摆臂可转动地连接在摆臂支座上，所述调节摆臂上设有调节滚轮，所述调节滚轮作用在调节轮盘上，所述调节轮盘可实现上下移动调节，所述推块具有摆动槽，所述滑块上设有调节导轮，所述调节导轮位于摆动槽内。

所述活动夹通过两个铰接件铰接在固定夹上。

所述开夹装置包括有安装座、中推板、两个侧推板以及驱动中推板与侧推板反向移动的开夹动力源，所述中推板用于推动位于中间的两个受力件，两个侧推板用于推动位于两侧的两个受力件。

所述安装座上可转动地安装有第一转轴与第二转轴，所述第一转轴与第二转轴上连接有中推动组件与左右两个侧推动组件，所述中推动组件位于两个侧推动组件之间，所述中推动组件包括有中推板、中支座、第一中摆臂以及第二中摆臂，所述中推板连接在中支座上，所述第一中摆臂与第二中摆臂的上端均铰接在中支座上，所述第一中摆臂的下端与第一转轴传动连接，所述第二中摆臂的下端与第二转轴可相对转动连接；所述侧推动组件包括有侧推板、侧支座、第一侧摆臂以及第二侧摆臂，所述侧推板连接在侧支座上，所述第一侧摆臂与第二侧摆臂的上端均铰接在侧支座上，所述第一侧摆臂的下端与第一转轴可相对转动连接，所述第二侧摆臂的下端与第二转轴传动连接；所述第一转轴上连接有第一齿轮，所述第二转轴上连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合；所述第一转轴、第二转轴、第一齿轮或第二齿轮与开夹动力源传动连接。

所述安装座上安装有传动轴，所述传动轴上连接有传动齿轮，所述传动齿轮与第二齿轮啮合，所述传动轴与传动摆臂连接，所述传动摆臂与开夹动力源传动连接。

按照本发明提供的一种转盘式包装机，通过对袋夹单元的改进，使其适用于折边袋的包装。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的俯视图；

图3为转盘与单个袋夹单元的立体图1；

图4为转盘与单个袋夹单元的立体图2；

图5为图3的仰视图；

图6为图5中A处的局部放大图；

图7为开袋动力源的传动结构示意图；

图8为图7中B处的局部放大图；

图9为开夹装置的立体图1；

图10为开夹装置的立体图2；

图11为折边袋的示意图；

图12为平口袋的示意图。

具体实施方式

如图1所示，这种转盘式包装机包括有机夹装置与开夹装置3，开夹装置3位于机夹装置一侧。如图2所示，机夹装置包括有机座、转盘1以及若干个袋夹单元2，每个袋夹单元2夹着一个折边袋在各个工位完成相应的工作，而开夹装置3能驱使袋夹单元2实现开夹。

如图3所示，机夹装置的袋夹单元2包括有左右两个袋夹机构20，如图5与图6所示，每个袋夹机构20包括有连接座201以及两个夹手组件200，连接座201连接在转盘1上，夹手组件20包括有活动夹2001、固定夹2002、弹簧2004、滑块2007以及受力件2005。活动夹2001铰接在固定夹2002上，弹簧2004设在活动夹2001与固定夹2002之间并驱使活动夹2001与固定夹2002闭合，受力件2005连接在活动夹2001上，受力件2005在开夹装置3的作用下可使活动夹2001与固定夹2002分开，固定夹2002与滑块2007连接，滑块2007滑动设置在连接座201上，滑块2007上设有齿条2008；连接座201上设有中间齿轮2009，两个夹手组件200的两个齿条2008均与中间齿轮2009啮合；滑块2007或者中间齿轮2009与开袋动力源280传动连接。

这种袋夹单元2的工作原理如下：在未夹住袋子的情况下，弹簧2004驱使单个夹手组件20的活动夹2001与固定夹2002夹在一起；当需要夹袋子时，开夹装置3作用在受力件2005上（开夹装置3可以采用各种推动机构，可以为现有技术），由于受力件2005连接在活动夹2001上，这样活动夹2001就移动，并与固定夹2002分离开来，袋子被送过来，每个袋角至于一个活动夹2001与固定夹2002之间，袋子一共四个袋角至于四个活动夹2001与固定夹2002之间，然后外力不再作用在受力件2005上，四个活动夹2001与固定夹2002就夹住折边袋的四个角；接着开袋动力源280驱动滑块2007移动或者驱动中间齿轮2009转动（两种方式都可实现），由于两个夹手组件200的两个齿条2008均与中间齿轮2009啮合，这样两个夹手组件200就反向移动，就是说折边袋一边的前后两个夹持点分离，这样折边袋的袋口就完全被打开，之后转盘转到加料工位，物料就加入到折边袋内。

为了将袋夹单元2固定牢固，如图4所示，本发明的连接座201通过连轴202连接在转盘1上，而连轴201的上端与转盘1连接，连轴201的下端与安装板连接。另外，该连轴201可以让连接座201在其上面转动，调节两个袋夹机构20之间距离，以适应不同宽度的折边袋，下面具体会描述。

如上面所述，开袋动力源280可以驱动滑块2007移动，也可以驱动中间齿轮2009转动。对于前者，本发明提供了一种具体实施方式:如图5所示，滑块2007与推块21传动连接（可以直接连接或者间接连接），如图3所示，推块21上铰接有两个摆杆24，两个摆杆24的下端均铰接在安装板27上，其中一个摆杆24上连接有传动块25，传动块25上连接有传动轮26，如图7所示，机座上设有可上下移动并推动传动轮上移的抬升板28，抬升板28与开袋动力源280传动连接，另外连轴201与推块21之间连接有复位拉簧23。

当袋夹单元2刚夹住袋子时，复位拉簧23拉动推块21，使其向后移，这样袋夹机构20的两个夹手组件200处于靠拢状态；当袋夹单元2夹着袋子转动到开袋空位后，开袋动力源280驱动抬升板28抬起，抬升板28通过传动轮26带动传动块25转动，传动块25转动带动两个摆动24转动，由于两个摆杆24与推块21铰接，摆动24转动就带动推块21向前移动，两个平行的摆动24同步摆动可以使推块21在水平面上向前移动，这样袋夹机构20的两个夹手组件200就实现分离，将折边袋的袋口打开。

折边袋的宽度有大小之分，为了能适于不同宽度折边袋的夹持，如图3所示，本发明将连接座201可转动地安装在连轴202上，在连接座201上连接有调节齿轮203，袋夹单元2的两个连接座201上的两个调节齿轮203啮合在一起，如图7与图8所示，其中一个调节齿轮203与调节拉杆291铰接，该调节拉杆291与调节摆臂292铰接，另外在转盘1上设有摆臂支座294，调节摆臂292可转动地连接在摆臂支座294上，调节摆臂292上设有调节滚轮293，该调节滚轮293作用在调节轮盘29上，调节轮盘29可实现上下移动调节，另外，推块21具有摆动槽210，滑块2007上设有调节导轮22，调节导轮22位于摆动槽210内。

其调节原理如下：当需要调节时，调节调节轮盘29的高度，而调节轮盘29通过调节滚轮293带动调节摆臂292转动，调节摆臂292就通过调节拉杆291拉动调节齿轮203转动，这样左右两个调节齿轮203就同步转动，袋夹单元2的左右两个袋夹机构20之间的距离就发生改变，由此实现调节，满足不同宽度袋子的夹持。由于袋夹机构20转动，滑块2007随之转动，为了不影响滑块2007与推块21之间的传动关系，如图5所示，推块21具有摆动槽210，滑块2007上设有调节导轮22，调节导轮22位于摆动槽210内，这样即使滑块2007转动，滑块2007上的调节导轮22位于滑块2007的摆动槽210内，这样就不影响滑块2007与推块21之间的传动关系。

为了使活动夹2001相对固定夹2002前后移动，本发明将活动夹2001通过两个铰接件2006铰接在固定夹2002上。两个平行的铰接件2006能使活动夹2001相对固定夹2002前后平行移动，从而让外界力更容易地驱动活动夹2001的动作。

如图5所示，袋夹单元的具有四个袋夹组件，每个袋夹组件的活动夹2001上有一个受力件2005，只要推动受力件2005，一个袋夹组件200的活动夹2001就能克服弹簧2004的力而移动，这样一个袋夹组件200的活动夹2001与固定夹2002就能分离开，从而实现开夹。由于袋夹单元2的结构原因，其中位于中间的两个受力件2005需要往内侧推才能打开夹子，而位于两侧的两个受力件2005需要往外推才能打开夹子。

本发明的开夹装置3就是根据这种情况而提供技术方案：如图9与图10所示，该开夹装置3包括有安装座31、中推板344、两个侧推板354以及驱动中推板344与侧推板354反向移动的开夹动力源，中推板344用于推动位于中间的两个受力件2005，而两个侧推板354用于推动位于两侧的两个受力件2005。

驱动中推板344与侧推板354反向移动的方案比较多，比如可以通过气缸推动或者电机传动，只要驱使驱动中推板344与侧推板354反向移动即可。本发明具体提供一种结构比较合理，只需一个动力源就能传动中推板344与侧推板354反向移动的技术方案：如图9与图10所示，在安装座31上可转动地安装有第一转轴32与第二转轴33，在第一转轴32与第二转轴33上连接有中推动组件34与左右两个侧推动组件35，中推动组件34位于两个侧推动组件35之间。

如图10所示，中推动组件34包括有中推板344、中支座343、第一中摆臂341以及第二中摆臂342，中推板344连接在中支座343上，第一中摆臂341与第二中摆臂342的上端均铰接在中支座343上，第一中摆臂341的下端与第一转轴32传动连接（花键连接），而第二中摆臂342的下端与第二转轴33可相对转动连接（通过轴承连接）。当第一转轴32转动时，就能带动第一中摆臂341转动，由于第一中摆臂341与第二中摆臂342均铰接在中支座343上，这样第二中摆臂342就与第一中摆臂341同步摆动，两个平行的摆臂同步摆动可以使中推板344在水平面上前后而已，而不是沿弧线转动，这样可以保证中推板344正面作用在中间的两个受力件2005上。

如图9所示，侧推动组件35包括有侧推板354、侧支座353、第一侧摆臂351以及第二侧摆臂352，侧推板354连接在侧支座353上，第一侧摆臂351与第二侧摆臂352的上端均铰接在侧支座353上，第一侧摆臂351的下端与第一转轴32可相对转动连接（通过轴承连接），第二侧摆臂352的下端与第二转轴33传动连接（花键连接）。当第二转轴33转动时，就能带动第二侧摆臂352转动，由于第二侧摆臂352与第一侧摆臂351均铰接在中支座343上，这样第一侧摆臂351就与第二侧摆臂352同步摆动，两个平行的摆臂同步摆动可以使侧推板354在水平面上前后而已，而不是沿弧线转动，这样可以保证侧推板354正面作用在外侧的受力件2005上。

可以看出，中推板344是由第一转轴32传动，而侧推板354是由第二转轴33传动，而中推板344与侧推板354需要反向移动，为此在第一转轴32上连接有第一齿轮320，第二转轴33上连接有第二齿轮330，第一齿轮320与第二齿轮330啮合；第一转轴32、第二转轴33、第一齿轮320或第二齿轮330与开夹动力源传动连接。当开夹动力源驱动第一转轴32、第二转轴33、第一齿轮320或第二齿轮330时，由于第一齿轮320与第二齿轮330啮合，第一转轴32与第二转轴33的转动方向就相反（一个顺时针，另一个逆时针），这样中推板344与侧推板354的移动方向就相反，从而驱使的四个袋夹组件200同步打开。

为了实现合理传动，本发明在安装座31上安装有传动轴37，传动轴37上连接有传动齿轮36，传动齿轮36与第二齿轮330啮合，传动轴37与传动摆臂38连接，传动摆臂38与开夹动力源传动连接。通过开夹动力源驱动传动摆臂38转动，传动轴37转动，带动传动齿轮36转动，传动齿轮36由带动第二齿轮330转动。这种结构由于采用传动齿轮36，而传动齿轮36直径可以较大，这样传动摆臂38摆动的行程更小，动力源传动行程更短，这样结构就更加稳定。

Claims (8)

1.一种转盘式包装机，包括有机夹装置与开夹装置（3），所述开夹装置（3）位于机夹装置一侧；所述机夹装置包括有机座、转盘（1）以及若干个袋夹单元（2），所述袋夹单元（2）包括有左右两个袋夹机构（20），其特征在于：所述袋夹机构（20）包括有连接座（201）以及两个夹手组件（200），所述连接座（201）连接在转盘（1）上，所述夹手组件（20）包括有活动夹（2001）、固定夹（2002）、弹簧（2004）、滑块（2007）以及受力件（2005），所述活动夹（2001）铰接在固定夹（2002）上，所述弹簧（2004）设在活动夹（2001）与固定夹（2002）之间并驱使活动夹（2001）与固定夹（2002）闭合，所述受力件（2005）连接在活动夹（2001）上，所述受力件（2005）在开夹装置（3）的作用下可使活动夹（2001）与固定夹（2002）分开，所述固定夹（2002）与滑块（2007）连接，所述滑块（2007）滑动设置在连接座（201）上，所述滑块（2007）上设有齿条（2008）；所述连接座（201）上设有中间齿轮（2009），两个夹手组件（200）的两个齿条（2008）均与中间齿轮（2009）啮合；所述滑块（2007）或者中间齿轮（2009）与开袋动力源（28）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式包装机，其特征在于：所述连接座（201）通过连轴（202）连接在转盘（1）上，所述连轴（201）的上端与转盘（1）连接，所述连轴（201）的下端与安装板（27）连接。

3.根据权利要求2所述的一种转盘式包装机，其特征在于：所述滑块（2007）与推块（21）传动连接，所述推块（21）上铰接有两个摆杆（24），两个摆杆（24）的下端均铰接在安装板（27）上，其中一个摆杆（24）上连接有传动块（25），所述传动块（25）上连接有传动轮（26），所述机座上设有可上下移动并推动传动轮上移的抬升板（28），所述抬升板（28）与开袋动力源（280）传动连接，所述连轴（201）与推块（21）之间连接有复位拉簧（23）。

4.根据权利要求3所述的一种转盘式包装机，其特征在于：所述连接座（201）可转动地安装在连轴（202）上，所述连接座（201）上连接有调节齿轮（203），所述袋夹单元（2）的两个连接座（201）上的两个调节齿轮（203）啮合在一起，其中一个调节齿轮（203）与调节拉杆（291）铰接，所述调节拉杆（291）与调节摆臂（292）铰接，所述转盘（1）上设有摆臂支座（294），所述调节摆臂（292）可转动地连接在摆臂支座（294）上，所述调节摆臂（292）上设有调节滚轮（293），所述调节滚轮（293）作用在调节轮盘（29）上，所述调节轮盘（29）可实现上下移动调节，所述推块（21）具有摆动槽（210），所述滑块（2007）上设有调节导轮（22），所述调节导轮（22）位于摆动槽（210）内。

5.根据权利要求1所述的一种转盘式包装机，其特征在于：所述活动夹（2001）通过两个铰接件（2006）铰接在固定夹（2002）上。

6.根据权利要求1所述的一种转盘式包装机，其特征在于：所述开夹装置包括有安装座（31）、中推板（344）、两个侧推板（354）以及驱动中推板（344）与侧推板（354）反向移动的开夹动力源，所述中推板（344）用于推动位于中间的两个受力件（2005），两个侧推板（354）用于推动位于两侧的两个受力件（2005）。

7.根据权利要求6所述的一种转盘式包装机，其特征在于：所述安装座（31）上可转动地安装有第一转轴（32）与第二转轴（33），所述第一转轴（32）与第二转轴（33）上连接有中推动组件（34）与左右两个侧推动组件（35），所述中推动组件（34）位于两个侧推动组件（35）之间，所述中推动组件（34）包括有中推板（344）、中支座（343）、第一中摆臂（341）以及第二中摆臂（342），所述中推板（344）连接在中支座（343）上，所述第一中摆臂（341）与第二中摆臂（342）的上端均铰接在中支座（343）上，所述第一中摆臂（341）的下端与第一转轴（32）传动连接，所述第二中摆臂（342）的下端与第二转轴（33）可相对转动连接；所述侧推动组件（35）包括有侧推板（354）、侧支座（353）、第一侧摆臂（351）以及第二侧摆臂（352），所述侧推板（354）连接在侧支座（353）上，所述第一侧摆臂（351）与第二侧摆臂（352）的上端均铰接在侧支座（353）上，所述第一侧摆臂（351）的下端与第一转轴（32）可相对转动连接，所述第二侧摆臂（352）的下端与第二转轴（33）传动连接；所述第一转轴（32）上连接有第一齿轮（320），所述第二转轴（33）上连接有第二齿轮（330），所述第一齿轮（320）与第二齿轮（330）啮合；所述第一转轴（32）、第二转轴（33）、第一齿轮（320）或第二齿轮（330）与开夹动力源传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种转盘式包装机，其特征在于：所述安装座（31）上安装有传动轴（37），所述传动轴（37）上连接有传动齿轮（36），所述传动齿轮（36）与第二齿轮（330）啮合，所述传动轴（37）与传动摆臂（38）连接，所述传动摆臂（38）与开夹动力源传动连接。

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