CN216547037U - 一种转盘式机夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适于折边袋包装的转盘式机夹装置。这种转盘式机夹装置包括有机座、转盘以及若干个袋夹单元，所述袋夹单元包括有左右两个袋夹机构，其特征在于：所述袋夹机构包括有连接座以及两个夹手组件，所述连接座连接在转盘上，所述夹手组件包括有活动夹、固定夹、弹簧、滑块以及受力件，所述活动夹铰接在固定夹上，所述弹簧设在活动夹与固定夹之间并驱使活动夹与固定夹闭合，受力件连接在活动夹上。这种转盘式机夹装置通过对袋夹单元的改进，使其适用于折边袋的包装。

Description

一种转盘式机夹装置

技术领域

本实用新型涉及一种食品包装机械领域，具体涉及一种转盘式机夹装置。

背景技术

转盘式真空包装机由转盘包装机与真空封袋机组成，转盘包装机包括有转盘式机夹装置，转盘式机夹装置夹着袋子沿圆周间歇走动，并在各个工位完成各个动作，最后实现物料包装，之后进入真空封袋装置进行抽真空并热封。如申请人于2013年申请的发明专利（公告号为CN103241410B）就公开了一种全自动真空包装机，该全自动真空包装机包括有转盘以及安装在转盘上的夹袋装置，在转盘的外侧设有上袋装置、开袋装置、撑袋装置和加料装置，夹袋装置随着转盘转动来到上述各装置所在的工位，依次完成上袋，开袋，撑袋以及加料，最后下袋放入真空箱内进行抽真空热封。然而现有转盘式真空包装机包装所采用的是普通的平口袋，如图9所示，这种袋子打开袋口时，需要袋夹单元的左右两个袋夹机构夹着袋口相对移动，形成大致圆形的袋口，这种袋子能容纳物品的空间较小。市场上有一种两边具有折边的折边袋，如图8所示，折边袋的袋口撑开后形成方形，这种袋子可以容纳更多的物品。然后折边袋的打开需要四个夹持点，现有转盘式真空包装机的袋夹单元只有两个夹持点，无法满足后折边袋的打开。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种适于折边袋包装的转盘式机夹装置。

这种转盘式机夹装置包括有机座、转盘以及若干个袋夹单元，所述袋夹单元包括有左右两个袋夹机构，其特征在于：所述袋夹机构包括有连接座以及两个夹手组件，所述连接座连接在转盘上，所述夹手组件包括有活动夹、固定夹、弹簧、滑块以及受力件，所述活动夹铰接在固定夹上，所述弹簧设在活动夹与固定夹之间并驱使活动夹与固定夹闭合，所述受力件连接在活动夹上，所述受力件在外力的作用下可使活动夹与固定夹分开，所述固定夹与滑块连接，所述滑块滑动设置在连接座上，所述滑块上设有齿条；所述连接座上设有中间齿轮，两个夹手组件的两个齿条均与中间齿轮啮合；所述滑块或者中间齿轮与开袋动力源传动连接。

所述连接座通过连轴连接在转盘上，所述连轴的上端与转盘连接，所述连轴的下端与安装板连接。

所述滑块与推块传动连接，所述推块上铰接有两个摆杆，两个摆杆的下端均铰接在安装板上，其中一个摆杆上连接有传动块，所述传动块上连接有传动轮，所述机座上设有可上下移动并推动传动轮上移的抬升板，所述抬升板与开袋动力源传动连接，所述连轴与推块之间连接有复位拉簧。

所述连接座可转动地安装在连轴上，所述连接座上连接有调节齿轮，所述袋夹单元的两个连接座上的两个调节齿轮啮合在一起，其中一个调节齿轮与调节拉杆铰接，所述调节拉杆与调节摆臂铰接，所述转盘上设有摆臂支座，所述调节摆臂可转动地连接在摆臂支座上，所述调节摆臂上设有调节滚轮，所述调节滚轮作用在调节轮盘上，所述调节轮盘可实现上下移动调节，所述推块具有摆动槽，所述滑块上设有调节导轮，所述调节导轮位于摆动槽内。

所述活动夹通过两个铰接件铰接在固定夹上。

按照本实用新型提供的一种转盘式机夹装置，通过对袋夹单元的改进，使其适用于折边袋的包装。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为转盘与单个袋夹单元的立体图1；

图3为转盘与单个袋夹单元的立体图2；

图4为图2的仰视图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为开袋动力源的传动结构示意图；

图7为图6中B处的局部放大图；

图8为折边袋的示意图；

图9为平口袋的示意图。

具体实施方式

如图1所示，这种转盘式机夹装置包括有机座、转盘1以及若干个袋夹单元2，每个袋夹单元2夹着一个折边袋在各个工位完成相应的工作。

如图2所示，袋夹单元2包括有左右两个袋夹机构20，如图4与图5所示，每个袋夹机构20包括有连接座201以及两个夹手组件200，连接座201连接在转盘1上，夹手组件200包括有活动夹2001、固定夹2002、弹簧2004、滑块2007以及受力件2005。活动夹2001铰接在固定夹2002上，弹簧2004设在活动夹2001与固定夹2002之间并驱使活动夹2001与固定夹2002闭合，受力件2005连接在活动夹2001上，受力件2005在外力的作用下可使活动夹2001与固定夹2002分开，固定夹2002与滑块2007连接，滑块2007滑动设置在连接座201上，滑块2007上设有齿条2008；连接座201上设有中间齿轮2009，两个夹手组件200的两个齿条2008均与中间齿轮2009啮合；滑块2007或者中间齿轮2009与开袋动力源280传动连接。

这种袋夹单元2的工作原理如下：在未夹住袋子的情况下，弹簧2004驱使单个夹手组件200的活动夹2001与固定夹2002夹在一起；当需要夹袋子时，外力作用在受力件2005上（外力可以采用各种推动机构，可以为现有技术），由于受力件2005连接在活动夹2001上，这样活动夹2001就移动，并与固定夹2002分离开来，袋子被送过来，每个袋角至于一个活动夹2001与固定夹2002之间，袋子一共四个袋角至于四个活动夹2001与固定夹2002之间，然后外力不再作用在受力件2005上，四个活动夹2001与固定夹2002就夹住折边袋的四个角；接着开袋动力源280驱动滑块2007移动或者驱动中间齿轮2009转动（两种方式都可实现），由于两个夹手组件200的两个齿条2008均与中间齿轮2009啮合，这样两个夹手组件200就反向移动，就是说折边袋一边的前后两个夹持点分离，这样折边袋的袋口就完全被打开，之后转盘转到加料工位，物料就加入到折边袋内。

为了将袋夹单元2固定牢固，如图3所示，本实用新型的连接座201通过连轴202连接在转盘1上，而连轴202的上端与转盘1连接，连轴202的下端与安装板连接。另外，该连轴202可以让连接座201在其上面转动，调节两个袋夹机构20之间距离，以适应不同宽度的折边袋，下面具体会描述。

如上面所述，开袋动力源280可以驱动滑块2007移动，也可以驱动中间齿轮2009转动。对于前者，本实用新型提供了一种具体实施方式:如图4所示，滑块2007与推块21传动连接（可以直接连接或者间接连接），如图2所示，推块21上铰接有两个摆杆24，两个摆杆24的下端均铰接在安装板27上，其中一个摆杆24上连接有传动块25，传动块25上连接有传动轮26，如图6所示，机座上设有可上下移动并推动传动轮上移的抬升板28，抬升板28与开袋动力源280传动连接，另外连轴202与推块21之间连接有复位拉簧23。

当袋夹单元2刚夹住袋子时，复位拉簧23拉动推块21，使其向后移，这样袋夹机构20的两个夹手组件200处于靠拢状态；当袋夹单元2夹着袋子转动到开袋空位后，开袋动力源280驱动抬升板28抬起，抬升板28通过传动轮26带动传动块25转动，传动块25转动带动两个摆动24转动，由于两个摆杆24与推块21铰接，摆动24转动就带动推块21向前移动，两个平行的摆动24同步摆动可以使推块21在水平面上向前移动，这样袋夹机构20的两个夹手组件200就实现分离，将折边袋的袋口打开。

折边袋的宽度有大小之分，为了能适于不同宽度折边袋的夹持，如图2所示，本实用新型将连接座201可转动地安装在连轴202上，在连接座201上连接有调节齿轮203，袋夹单元2的两个连接座201上的两个调节齿轮203啮合在一起，如图6与图7所示，其中一个调节齿轮203与调节拉杆291铰接，该调节拉杆291与调节摆臂292铰接，另外在转盘1上设有摆臂支座294，调节摆臂292可转动地连接在摆臂支座294上，调节摆臂292上设有调节滚轮293，该调节滚轮293作用在调节轮盘29上，调节轮盘29可实现上下移动调节，另外，推块21具有摆动槽210，滑块2007上设有调节导轮22，调节导轮22位于摆动槽210内。

其调节原理如下：当需要调节时，调节调节轮盘29的高度，而调节轮盘29通过调节滚轮293带动调节摆臂292转动，调节摆臂292就通过调节拉杆291拉动调节齿轮203转动，这样左右两个调节齿轮203就同步转动，袋夹单元2的左右两个袋夹机构20之间的距离就发生改变，由此实现调节，满足不同宽度袋子的夹持。由于袋夹机构20转动，滑块2007随之转动，为了不影响滑块2007与推块21之间的传动关系，如图4所示，推块21具有摆动槽210，滑块2007上设有调节导轮22，调节导轮22位于摆动槽210内，这样即使滑块2007转动，滑块2007上的调节导轮22位于滑块2007的摆动槽210内，这样就不影响滑块2007与推块21之间的传动关系。

最后值得一提的是，为了使活动夹2001相对固定夹2002前后移动，本实用新型将活动夹2001通过两个铰接件2006铰接在固定夹2002上。两个平行的铰接件2006能使活动夹2001相对固定夹2002前后平行移动，从而让外界力更容易地驱动活动夹2001的动作。

Claims (5)

1.一种转盘式机夹装置，包括有机座、转盘（1）以及若干个袋夹单元（2），所述袋夹单元（2）包括有左右两个袋夹机构（20），其特征在于：所述袋夹机构（20）包括有连接座（201）以及两个夹手组件（200），所述连接座（201）连接在转盘（1）上，所述夹手组件（200）包括有活动夹（2001）、固定夹（2002）、弹簧（2004）、滑块（2007）以及受力件（2005），所述活动夹（2001）铰接在固定夹（2002）上，所述弹簧（2004）设在活动夹（2001）与固定夹（2002）之间并驱使活动夹（2001）与固定夹（2002）闭合，所述受力件（2005）连接在活动夹（2001）上，所述受力件（2005）在外力的作用下可使活动夹（2001）与固定夹（2002）分开，所述固定夹（2002）与滑块（2007）连接，所述滑块（2007）滑动设置在连接座（201）上，所述滑块（2007）上设有齿条（2008）；所述连接座（201）上设有中间齿轮（2009），两个夹手组件（200）的两个齿条（2008）均与中间齿轮（2009）啮合；所述滑块（2007）或者中间齿轮（2009）与开袋动力源（280）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式机夹装置，其特征在于：所述连接座（201）通过连轴（202）连接在转盘（1）上，所述连轴（202）的上端与转盘（1）连接，所述连轴（202）的下端与安装板（27）连接。

3.根据权利要求2所述的一种转盘式机夹装置，其特征在于：所述滑块（2007）与推块（21）传动连接，所述推块（21）上铰接有两个摆杆（24），两个摆杆（24）的下端均铰接在安装板（27）上，其中一个摆杆（24）上连接有传动块（25），所述传动块（25）上连接有传动轮（26），所述机座上设有可上下移动并推动传动轮上移的抬升板（28），所述抬升板（28）与开袋动力源（280）传动连接，所述连轴（202）与推块（21）之间连接有复位拉簧（23）。

4.根据权利要求3所述的一种转盘式机夹装置，其特征在于：所述连接座（201）可转动地安装在连轴（202）上，所述连接座（201）上连接有调节齿轮（203），所述袋夹单元（2）的两个连接座（201）上的两个调节齿轮（203）啮合在一起，其中一个调节齿轮（203）与调节拉杆（291）铰接，所述调节拉杆（291）与调节摆臂（292）铰接，所述转盘（1）上设有摆臂支座（294），所述调节摆臂（292）可转动地连接在摆臂支座（294）上，所述调节摆臂（292）上设有调节滚轮（293），所述调节滚轮（293）作用在调节轮盘（29）上，所述调节轮盘（29）可实现上下移动调节，所述推块（21）具有摆动槽（210），所述滑块（2007）上设有调节导轮（22），所述调节导轮（22）位于摆动槽（210）内。

5.根据权利要求1所述的一种转盘式机夹装置，其特征在于：所述活动夹（2001）通过两个铰接件（2006）铰接在固定夹（2002）上。

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