CN215707636U - 一种包装机开袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包装机开袋机构，包括上开袋机构和下开袋机构；上开袋机构和下开袋机构之间布设有驱动机构，上开袋机构和下开袋机构通过驱动机构运动，用于将包装袋打开；所述驱动机构包括凸轮、摆臂和驱动连接杆；所述凸轮通过驱动电机驱动，摆臂的一端安装有凸轮旋转轴，凸轮抵靠并且贴合于凸轮旋转轴上，摆臂转动连接驱动连接杆的一端；驱动连接杆的另一端转动连接上驱动连杆和下驱动连杆；上驱动连杆与上开袋机构转动连接，下驱动连杆与下开袋机构转动连接；本实用新型结构简单，设计巧妙，通过设置上开袋机构和下开袋机构；可以适用于不同型号的包装袋吸附打开，适用范围广，值得推广。

Description

一种包装机开袋机构

技术领域

本实用新型属于自动化包装机械部件技术领域，尤其涉及一种包装机开袋机构。

背景技术

包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护、美观的作用，包装机用于流水线式的整体产生包装产品，是一种产品外围的包装设备。

现有技术中，在给袋水平式自动包装机的生产过程中，需要通过开袋装置将包装袋的袋口打开，以便于充填装置向包装袋内填充物料；专利号为201410405685.8的一种真空吸盘式开袋机构即运用此原理，而这种结构的开袋机构，容易在真空吸盘吸附时，真空吸盘是安装在一根杆子上，靠一个连杆带动吸盘工作，这样就有可能出现包装袋上口打开距离和包装袋底部打开距离一致，当开口一致时，会出现开口过小，不容易灌装；如果开口过大，超出包装袋的可变形量范围，就会出现开袋时袋子掉落，无法完成开袋的现象。所以不能将包装袋的袋口充分打开，从而影响到充填装置的填充物料，进而影响到给袋水平式自动包装机的包装质量和生产效率，给使用带来不方便。

针对以上问题，故，有必要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、设计合理、操作便捷，自动化程度高的包装机开袋机构。

为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种包装机开袋机构，包括上开袋机构和下开袋机构；上开袋机构和下开袋机构之间布设有驱动机构，上开袋机构和下开袋机构通过驱动机构运动，用于将包装袋打开；所述驱动机构包括凸轮、摆臂和驱动连接杆；所述凸轮通过驱动电机驱动，摆臂的一端安装有凸轮旋转轴，凸轮抵靠并且贴合于凸轮旋转轴上，摆臂转动连接驱动连接杆的一端；驱动连接杆的另一端转动连接上驱动连杆和下驱动连杆；上驱动连杆与上开袋机构转动连接，下驱动连杆与下开袋机构转动连接。

作为本实用新型的一种优选方案，还包括有复位机构；所述复位机构包括复位弹簧，复位弹簧的底部连接定位轴，定位轴固设于驱动连接杆端部，复位弹簧的顶部连接有拉杆，拉杆固设于机架上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上开袋机构包括上定位板，转动连接上定位板上的上摆臂座；上摆臂座连接上夹袋装置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上摆臂座包括上水平摆臂杆、第一上垂直摆臂杆和第一下垂直摆臂杆；第一上垂直摆臂杆和第一下垂直摆臂杆对称布设，上水平摆臂杆与第一上垂直摆臂杆和第一下垂直摆臂杆垂直布设；上水平摆臂杆、第一上垂直摆臂杆和第一下垂直摆臂杆固定连接，一体成型。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上夹袋装置包括固设于机架上的上安装座，上安装座上对称安装有上滑动轴，上滑动轴上滑动连接有左上滑块和右上滑块；左上滑块底部与第一下垂直摆臂杆之间通过第一下连杆连接；右上滑块顶部与第一上垂直摆臂杆之间通过第一上连杆连接；左上滑块和右上滑块的底部分别安装有相对布设的上定位块，上定位块上设有轴线竖直的上安装孔，上调节杆安装在上安装孔内，上调节杆底部安装有上吸盘，上吸盘与下开袋机构相对布设。

作为本实用新型的一种优选方案，所述上调节杆可拆式安装于所述上安装孔内，上定位块上设有轴线水平的上紧固孔，所述上紧固孔贯通至上安装孔，上紧固件于上紧固孔内插接，以将所述上调节杆定位于所述上安装孔内。

作为本实用新型的一种优选方案，所述下开袋机构包括下定位板，转动连接下定位板上的下摆臂座；下摆臂座连接下夹袋装置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述下摆臂座包括下水平摆臂杆、第二上垂直摆臂杆和第二上垂直摆臂杆；第二上垂直摆臂杆和第二下垂直摆臂杆对称布设，下水平摆臂杆与第二上垂直摆臂杆和第二下垂直摆臂杆垂直布设；下水平摆臂杆、第二上垂直摆臂杆和第二下垂直摆臂杆固定连接，一体成型。

作为本实用新型的一种优选方案，所述下夹袋装置包括固设于机架上的下安装座，下安装座上对称安装有下滑动轴，下滑动轴上滑动连接有左下滑块和右下滑块；左下滑块底部与第二上垂直摆臂杆之间通过第二下连杆连接；右下滑块顶部与第二上垂直摆臂杆之间通过第二上连杆连接；左下滑块和右下滑块的顶部分别安装有相对布设的下定位块，下定位块上设有轴线竖直的下安装孔，下调节杆安装在下安装孔内，下调节杆底部安装有下吸盘；下吸盘与上吸盘之间留有间距。

作为本实用新型的一种优选方案，所述下调节杆可拆式安装于所述下安装孔内，下定位块上设有轴线水平的下紧固孔，所述下紧固孔贯通至下安装孔，下紧固件于下紧固孔内插接，以将所述下调节杆定位于所述下安装孔内。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型结构简单，设计巧妙，通过设置上开袋机构和下开袋机构；可以适用于不同型号的包装袋吸附打开，适用范围广，值得推广。

2.本实用新型的上开袋机构和下开袋机构通过驱动机构运动使得包装袋在吸附打开过程中，自动化程度高，提高了生产速度，满足客户的生产需求。

3.本实用新型设置的复位机构，用于平衡驱动机构，使得驱动机构在驱动过程中，驱动连接杆的摆动更加稳定和安全，进而提高了整个开袋机构的使用安全性。

4.本实用新型设置的驱动机构，通过驱动机构驱动上开袋机构和下开袋机构运动，用于实现包装袋的开袋过程，其中，驱动机构是通过凸轮带动摆臂转动，进而带动驱动连接杆移动；驱动机构、上开袋机构、下开袋机构之间的相互配合，整个包装袋开袋动作完成，自动化程度高，大大的提高了工作效率。

5.本实用新型设置的上夹袋装置为包装机开袋机构的组成部分，保证了包装袋灌装前吸开上口并扩张，使灌装产品准确进入包装袋，提高该全自动包装机的功效。

6.本实用新型的上调节杆可拆式安装于所述上安装孔内，通过将上紧固件插接于上紧固孔内，可以调整上调节杆的上下移动位置，进而调整上吸盘的吸附包装袋上部的位置，适用于不用大小的包装袋。

7.本实用新型的下夹袋装置为包装机开袋机构的组成部分，保证了包装袋灌装前吸开上口并扩张，使灌装产品准确进入包装袋，提高该全自动包装机的功效。

8.本实用新型的下调节杆可拆式安装于所述下安装孔内，通过将下紧固件插接于下紧固孔内，可以调整下调节杆的上下移动位置，进而调整下吸盘的吸附包装袋下部的位置，适用于不用大小的包装袋。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的使用状态图；

图3为本实用新型实施例的主视图；

图中附图标记：上开袋机构1，底座2，下开袋机构3，驱动机构4，复位机构5，上定位板10，上摆臂座11，上水平摆臂杆11-1，第一上垂直摆臂杆11-2，第一下垂直摆臂杆11-3，上夹袋装置20，上安装座21，上滑动轴22，左上滑块23，右上滑块24，第一下连杆25，第一上连杆26，上定位块27，上安装孔27-1，上紧固孔27-2，上紧固件27-3，上调节杆28，上吸盘29，下定位板30，下摆臂座31，下水平摆臂杆31-1，第二上垂直摆臂杆31-2，第二下垂直摆臂杆31-3，第二下连杆35，第二上连杆36，凸轮40，摆臂41，驱动连接杆42，凸轮旋转轴43，上驱动连杆44，下驱动连杆45，复位弹簧50，定位轴51，拉杆52，下夹袋装置60，下安装座61，下滑动轴62，左下滑块63，右下滑块64，下定位块67，下安装孔67-1，下紧固孔67-2，下紧固件67-3，下调节杆68，下吸盘69。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如图1-3所示，本实施例提供的一种包装机开袋机构，包括上开袋机构1和下开袋机构 3；上开袋机构1和下开袋机构3之间布设有驱动机构4，上开袋机构1和下开袋机构3通过驱动机构4运动，用于将包装袋打开；本实用新型结构简单，设计巧妙，通过设置上开袋机构和下开袋机构；可以适用于不同型号的包装袋吸附打开，适用范围广，值得推广。

具体的，驱动机构4包括凸轮40、摆臂41和驱动连接杆42；所述凸轮40通过驱动电机驱动，摆臂41的一端安装有凸轮旋转轴43，凸轮40抵靠并且贴合于凸轮旋转轴43上，摆臂41转动连接驱动连接杆42的一端；驱动连接杆42的另一端转动连接上驱动连杆44和下驱动连杆45；上驱动连杆44与上开袋机构1转动连接，下驱动连杆45与下开袋机构3转动连接；本实用新型设置的驱动机构，通过驱动机构驱动上开袋机构和下开袋机构运动，用于实现包装袋的开袋过程，其中，驱动机构是通过凸轮带动摆臂转动，进而带动驱动连接杆移动；驱动机构、上开袋机构、下开袋机构之间的相互配合，整个包装袋开袋动作完成，自动化程度高，大大的提高了工作效率。

一种包装机开袋机构，还包括有复位机构5；所述复位机构5包括复位弹簧50，复位弹簧50的底部连接定位轴51，定位轴51固设于驱动连接杆42端部，复位弹簧50的顶部连接有拉杆52，拉杆52固设于机架上；本实用新型设置的复位机构5，用于平衡驱动机构，使得驱动机构在驱动过程中，驱动连接杆的摆动更加稳定和安全，进而提高了整个开袋机构的使用安全性。

上开袋机构1包括上定位板10，转动连接上定位板10上的上摆臂座11；上摆臂座11连接上夹袋装置20；本实用新型设置的上夹袋装置为包装机开袋机构的组成部分，保证了包装袋灌装前吸开上口并扩张，使灌装产品准确进入包装袋，提高该全自动包装机的功效。

上摆臂座11包括上水平摆臂杆11-1、第一上垂直摆臂杆11-2和第一下垂直摆臂杆11-3；第一上垂直摆臂杆11-2和第一下垂直摆臂杆11-3对称布设，上水平摆臂杆11-1与第一上垂直摆臂杆11-2和第一下垂直摆臂杆11-3垂直布设；上水平摆臂杆11-1、第一上垂直摆臂杆 11-2和第一下垂直摆臂杆11-3固定连接，一体成型；提高了整个上摆臂座11的结构强度和整体牢固性，进一步保证了使用安全。

其中，上夹袋装置20包括固设于机架上的上安装座21，上安装座21上对称安装有上滑动轴22，上滑动轴22上滑动连接有左上滑块23和右上滑块24；左上滑块23底部与第一下垂直摆臂杆11-3之间通过第一下连杆25连接；右上滑块24顶部与第一上垂直摆臂杆11-2之间通过第一上连杆26连接；左上滑块23和右上滑块24的底部分别安装有相对布设的上定位块27，上定位块27上设有轴线竖直的上安装孔27-1，上调节杆28安装在上安装孔27-1内，上调节杆28底部安装有上吸盘29，上吸盘29为两个对称布设的小吸盘，上吸盘29与下开袋机构3相对布设。

上调节杆28可拆式安装于所述上安装孔27-1内，上定位块27上设有轴线水平的上紧固孔27-2，所述上紧固孔27-2贯通至上安装孔27-1，上紧固件27-3于上紧固孔27-2内插接，以将所述上调节杆28定位于所述上安装孔27-1内；本实用新型的上调节杆可拆式安装于所述上安装孔内，通过将上紧固件插接于上紧固孔内，可以调整上调节杆的上下移动位置，进而调整上吸盘的吸附包装袋上部的位置，适用于不用大小的包装袋。

下开袋机构3包括下定位板30，转动连接下定位板30上的下摆臂座31；下摆臂座31连接下夹袋装置60；下摆臂座31包括下水平摆臂杆31-1、第二上垂直摆臂杆31-2和第二下垂直摆臂杆31-3；第二上垂直摆臂杆31-2和第二下垂直摆臂杆31-3对称布设，下水平摆臂杆 31-1与第二上垂直摆臂杆31-2和第二下垂直摆臂杆31-3垂直布设；下水平摆臂杆31-1、第二上垂直摆臂杆31-2和第二下垂直摆臂杆31-3固定连接，一体成型。提高了整个下摆臂座31的结构强度和整体牢固性，进一步保证了使用安全。

具体的，下夹袋装置60包括固设于机架上的下安装座61，下安装座61上对称安装有下滑动轴62，下滑动轴62上滑动连接有左下滑块63和右下滑块64；左下滑块63底部与第二下垂直摆臂杆31-3之间通过第二下连杆35连接；右下滑块64顶部与第二上垂直摆臂杆31-2 之间通过第二上连杆36连接；左下滑块63和右下滑块64的顶部分别安装有相对布设的下定位块67，下定位块67上设有轴线竖直的下安装孔67-1，下调节杆68安装在下安装孔67-1 内，下调节杆68顶部安装有下吸盘69；下吸盘69为两个对称布设的大吸盘，下吸盘69与上吸盘29之间留有间距；本实用新型的下夹袋装置为包装机开袋机构的组成部分，保证了包装袋灌装前吸开上口并扩张，使灌装产品准确进入包装袋，提高该全自动包装机的功效。

下调节杆68可拆式安装于所述下安装孔67-1内，下定位块67上设有轴线水平的下紧固孔67-2，所述下紧固孔67-2贯通至下安装孔67-1，下紧固件67-3于下紧固孔67-2内插接，以将所述下调节杆68定位于所述下安装孔67-1内；本实用新型的下调节杆可拆式安装于所述下安装孔内，通过将下紧固件插接于下紧固孔内，可以调整下调节杆的上下移动位置，进而调整下吸盘的吸附包装袋下部的位置，，适用于不用大小的包装袋。

本实用新型设置的上开袋机构1与下开袋机构3用以实现包装袋在打开过程中，保证合理的空间运动路径、运动速度和休止节拍；上吸盘29和下吸盘69在凸轮40的作用下相对张合运动，完成包装袋的开袋动作。

本实用新型的工作原理为：包装袋到达上开袋机构1与下开袋机构3之间，驱动机构4 上的凸轮40通过驱动电机驱动，凸轮40抵靠并且贴合于凸轮旋转轴43上，凸轮40驱动凸轮旋转轴43运动，进而带动上驱动连杆44和下驱动连杆45摆动，这样使上开袋机构1上的两只上吸盘29和下开袋机构3上的下吸盘69同时接触包装袋。

上开袋机构1的两只上吸盘29、下开袋机构3的两只下吸盘69同时真空吸气，把包装袋前后两边上下都吸住。

当凸轮旋转轴43在凸轮40的最低点时，上吸盘29和下吸盘69处于打开状态，包装袋相对应也处于打开状态；当凸轮旋转轴43在凸轮40的最高点时，上吸盘29和下吸盘69处于夹合状态，包装袋也处于未打开状态；上吸盘29和下吸盘69是通过真空发生器产生负压，当上吸盘29和下吸盘69处在夹合状态时，这时PLC控制器给真空发生器发送指令，使上吸盘29和下吸盘69内产生负压，吸附在包装袋上，当凸轮40转动，凸轮旋转轴43沿凸轮曲线为轨道带动摆臂和驱动连接杆使上吸盘29和下吸盘69进行开合运动，当包装袋处于打开状态后，由后道的接袋装置，把已打开的包装袋输送到下一个工位；当袋子尺寸有变化，可以上下调节上调节杆28和下调节杆68，使整个机构不会因为包装袋尺寸变化而不能使用。

本实用新型的上开袋机构和下开袋机构通过驱动机构运动使得包装袋在吸附打开过程中，自动化程度高，提高了生产速度，满足客户的生产需求。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

尽管本文较多地使用了图中附图标记：上开袋机构1，底座2，下开袋机构3，驱动机构 4，复位机构5，上定位板10，上摆臂座11，上水平摆臂杆11-1，第一上垂直摆臂杆11-2，第一下垂直摆臂杆11-3，上夹袋装置20，上安装座21，上滑动轴22，左上滑块23，右上滑块24，第一下连杆25，第一上连杆26，上定位块27，上安装孔27-1，上紧固孔27-2，上紧固件27-3，上调节杆28，上吸盘29，下定位板30，下摆臂座31，下水平摆臂杆31-1，第二上垂直摆臂杆31-2，第二上垂直摆臂杆31-3，第二下连杆35，第二上连杆36，凸轮40，摆臂41，驱动连接杆42，凸轮旋转轴43，上驱动连杆44，下驱动连杆45，复位弹簧50，定位轴51，拉杆52，下夹袋装置60，下安装座61，下滑动轴62，左下滑块63，右下滑块64，下定位块67，下安装孔67-1，下紧固孔67-2，下紧固件67-3，下调节杆68，下吸盘69等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种包装机开袋机构，其特征在于：包括上开袋机构（1）和下开袋机构（3）；上开袋机构（1）和下开袋机构（3）之间布设有驱动机构（4），上开袋机构（1）和下开袋机构（3）通过驱动机构（4）运动，用于将包装袋打开；所述驱动机构（4）包括凸轮（40）、摆臂（41）和驱动连接杆（42）；所述凸轮（40）通过驱动电机驱动，摆臂（41）的一端安装有凸轮旋转轴（43），凸轮（40）抵靠并且贴合于凸轮旋转轴（43）上，摆臂（41）转动连接驱动连接杆（42）的一端；驱动连接杆（42）的另一端转动连接上驱动连杆（44）和下驱动连杆（45）；上驱动连杆（44）与上开袋机构（1）转动连接，下驱动连杆（45）与下开袋机构（3）转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种包装机开袋机构，其特征在于：还包括有复位机构（5）；所述复位机构（5）包括复位弹簧（50），复位弹簧（50）的底部连接定位轴（51），定位轴（51）固设于驱动连接杆（42）端部，复位弹簧（50）的顶部连接有拉杆（52），拉杆（52）固设于机架上。

3.根据权利要求1所述的一种包装机开袋机构，其特征在于：所述上开袋机构（1）包括上定位板（10），转动连接上定位板（10）上的上摆臂座（11）；上摆臂座（11）连接上夹袋装置（20）。

4.根据权利要求3所述的一种包装机开袋机构，其特征在于：所述上摆臂座（11）包括上水平摆臂杆（11-1）、第一上垂直摆臂杆（11-2）和第一下垂直摆臂杆（11-3）；第一上垂直摆臂杆（11-2）和第一下垂直摆臂杆（11-3）对称布设，上水平摆臂杆（11-1）与第一上垂直摆臂杆（11-2）和第一下垂直摆臂杆（11-3）垂直布设；上水平摆臂杆（11-1）、第一上垂直摆臂杆（11-2）和第一下垂直摆臂杆（11-3）固定连接，一体成型。

5.根据权利要求4所述的一种包装机开袋机构，其特征在于：所述上夹袋装置（20）包括固设于机架上的上安装座（21），上安装座（21）上对称安装有上滑动轴（22），上滑动轴（22）上滑动连接有左上滑块（23）和右上滑块（24）；左上滑块（23）底部与第一下垂直摆臂杆（11-3）之间通过第一下连杆（25）连接；右上滑块（24）顶部与第一上垂直摆臂杆（11-2）之间通过第一上连杆（26）连接；左上滑块（23）和右上滑块（24）的底部分别安装有相对布设的上定位块（27），上定位块（27）上设有轴线竖直的上安装孔（27-1），上调节杆（28）安装在上安装孔（27-1）内，上调节杆（28）底部安装有上吸盘（29），上吸盘（29）与下开袋机构（3）相对布设。

6.根据权利要求5所述的一种包装机开袋机构，其特征在于：所述上调节杆（28）可拆式安装于所述上安装孔（27-1）内，上定位块（27）上设有轴线水平的上紧固孔（27-2），所述上紧固孔（27-2）贯通至上安装孔（27-1），上紧固件（27-3）于上紧固孔（27-2）内插接，以将所述上调节杆（28）定位于所述上安装孔（27-1）内。

7.根据权利要求1或6所述的一种包装机开袋机构，其特征在于：所述下开袋机构（3）包括下定位板（30），转动连接下定位板（30）上的下摆臂座（31）；下摆臂座（31）连接下夹袋装置（60）。

8.根据权利要求7所述的一种包装机开袋机构，其特征在于：所述下摆臂座（31）包括下水平摆臂杆（31-1）、第二上垂直摆臂杆（31-2）和第二下垂直摆臂杆（31-3）；第二上垂直摆臂杆（31-2）和第二下垂直摆臂杆（31-3）对称布设，下水平摆臂杆（31-1）与第二上垂直摆臂杆（31-2）和第二下垂直摆臂杆（31-3）垂直布设；下水平摆臂杆（31-1）、第二上垂直摆臂杆（31-2）和第二下垂直摆臂杆（31-3）固定连接，一体成型。

9.根据权利要求8所述的一种包装机开袋机构，其特征在于：所述下夹袋装置（60）包括固设于机架上的下安装座（61），下安装座（61）上对称安装有下滑动轴（62），下滑动轴（62）上滑动连接有左下滑块（63）和右下滑块（64）；左下滑块（63）底部与第二下垂直摆臂杆（31-3）之间通过第二下连杆（35）连接；右下滑块（64）顶部与第二上垂直摆臂杆（31-2）之间通过第二上连杆（36）连接；左下滑块（63）和右下滑块（64）的顶部分别安装有相对布设的下定位块（67），下定位块（67）上设有轴线竖直的下安装孔（67-1），下调节杆（68）安装在下安装孔（67-1）内，下调节杆（68）顶部安装有下吸盘（69）；下吸盘（69）与上吸盘（29）之间留有间距。

10.根据权利要求9所述的一种包装机开袋机构，其特征在于：所述下调节杆（68）可拆式安装于所述下安装孔（67-1）内，下定位块（67）上设有轴线水平的下紧固孔（67-2），所述下紧固孔（67-2）贯通至下安装孔（67-1），下紧固件（67-3）于下紧固孔（67-2）内插接，以将所述下调节杆（68）定位于所述下安装孔（67-1）内。

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