CN109823617B - 一种连杆机构及盒盖翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连杆机构及盒盖翻转装置，连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、转动连杆和支架，第一连杆的第一端可转动地装设在支架上，且第二端与第三连杆的第一端连接，第二连杆的第一端可转动地装设在支架上，且第二端与第三连杆的中部铰接，第四连杆的第一端与第一连杆的中部铰接且中部与第二连杆的中部铰接，第三连杆和第四连杆的第二端分别与转动连杆的两端铰接，盒盖翻转装置包括驱动转轴、吸盘安装架、吸盘组件、旋转驱动组件和上述的连杆机构，第一连杆的第一端与驱动转轴连接，驱动转轴可转动地装设在支架上并与旋转驱动组件连接，吸盘安装架装设在转动连杆上，吸盘组件装设在吸盘安装架上，运行可靠，效率高。

Description

一种连杆机构及盒盖翻转装置

技术领域

本发明涉及食品、药品生产领域，尤其涉及一种连杆机构及盒盖翻转装置。

背景技术

在食品、药品生产领域，装盒机在装盒过程中，需要先将包装盒顶部的盒盖打开，再将药瓶等物料装入包装盒中，由于在打开之前盒盖是盖好的，因此，打开盒盖最可行的方式是从包装盒外部将盒盖翻开，但现有技术中的翻盖机构存在结构复杂、操作不可靠等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种运行可靠、效率高的连杆机构及盒盖翻转装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种连杆机构，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、转动连杆和支架，所述第一连杆的第一端可转动地装设在所述支架上，且第二端与所述第三连杆的第一端连接，所述第二连杆的第一端可转动地装设在所述支架上，且第二端与所述第三连杆的中部铰接，所述第四连杆的第一端与所述第一连杆的中部铰接且中部与所述第二连杆的中部铰接，所述第三连杆和第四连杆的第二端分别与所述转动连杆的两端铰接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述第一连杆、第二连杆和转动连杆相互平行，所述第三连杆和第四连杆相互平行。

一种盒盖翻转装置，包括驱动转轴、吸盘安装架、吸盘组件、旋转驱动组件和上述的连杆机构，所述第一连杆的第一端与所述驱动转轴连接，所述驱动转轴可转动地装设在所述支架上并与所述旋转驱动组件连接，所述吸盘安装架装设在所述转动连杆上，所述吸盘组件装设在所述吸盘安装架上，当所述旋转驱动组件带动所述驱动转轴转动时，所述连杆机构带动所述吸盘安装架转动且转动中心线与包装盒的盒盖转轴C位于同一直线上。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述盒盖翻转装置还包括调整安装组件，所述支架装设在所述调整安装组件上并能在所述调整安装组件的调整下平移或升降。

所述位置调整组件包括底座、滑动块、调节杆和导柱，所述底座固定设置，所述滑动块可水平滑动地设置在所述底座上，所述调节杆一端与所述底座连接且另一端与所述滑动块连接，所述导柱竖直装设在所述滑动块上，所述支架可升降地装设在所述导柱上。

所述支架垂直于包装盒的盒盖转轴C设置，所述驱动转轴与包装盒的盒盖转轴C平行，所述第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆均与所述包装盒的盒盖转轴C垂直。

所述吸盘安装架包括第一支架和第二支架，所述第一支架平行于包装盒的盒盖转轴C装设在所述转动连杆上，所述第二支架垂直于所述第一支架装设在所述第一支架中部，所述吸盘组件包括三组真空吸盘，其中两组所述真空吸盘装设在所述第一支架上分设于第二支架的两侧，另一组所述真空吸盘装设在所述第二支架上。

所述旋转驱动组件包括安装座、驱动件、驱动齿轮组和皮带传动机构，所述安装座固定设置，所述驱动件装设在所述安装座上，所述驱动齿轮组装设在所述安装座上并与所述驱动件连接，所述皮带传动机构连接于所述驱动齿轮组的输出轴和所述驱动转轴之间。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

（1）本发明的连杆机构，转动连杆两端分别与第三连杆和第四连杆铰接，当驱动第一连杆绕其与支架的铰接点转动时，转动连杆沿其自身的延长线上的点转动，即转动连杆的虚拟转动中心位于其自身的延长线上，当将该连杆机构应用于盒盖翻转装置等时，将吸盘组件装设在转动连杆上，可以通过驱动第一连杆，实现吸盘组件的虚拟转动轴与包装盒的转轴位于同一直线上，提高设备的可靠性。

（2）本发明的盒盖翻转装置，第一连杆的第一端与驱动转轴连接，驱动转轴可转动地装设在支架上并与旋转驱动组件连接，吸盘安装架装设在转动连杆上，吸盘组件装设在吸盘安装架上，当旋转驱动组件带动驱动转轴转动时，连杆机构带动吸盘安装架转动且转动中心线与包装盒的盒盖转轴C位于同一直线上，即吸盘组件的转动方向与包装盒盒盖的打开方向完全一致，能保证吸盘组件始终与包装盒的盒盖紧密贴合，提高了盒盖翻转装置工作的稳定性和可靠性，从包装盒外部吸住盒盖并翻转打开，操作简单、高效。

附图说明

图1是本发明连接机构的示意图。

图2是本发明盒盖翻转装置的主视图。

图3是本发明盒盖翻转装置的俯视图。

图4是本发明盒盖翻转装置的侧视图。

图5是本发明盒盖翻转装置开始翻盒盖时的示意图。

图6是本发明盒盖翻转装置翻盒盖过程中的示意图。

图7是本发明盒盖翻转装置将盒盖完全翻开时的示意图。

图8是本发明盒盖翻转装置用于装盒机的示意图。

图中各标号表示：

2、驱动转轴；3、连杆机构；31、第一连杆；32、第二连杆；33、第三连杆；34、第四连杆；35、转动连杆；36、支架；4、吸盘安装架；41、第一支架；42、第二支架；5、吸盘组件；6、旋转驱动组件；61、安装座；62、驱动件；63、驱动齿轮组；64、皮带传动机构；7、调整安装组件；71、底座；72、滑动块；73、调节杆；74、导柱；8、包装盒输送轨道；9、包装盒；91、盒盖。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

图1示出了本发明连杆机构的一种实施例，该连杆机构包括第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33、第四连杆34、转动连杆35和支架36，第一连杆31的第一端可转动地装设在支架36上，且第二端与第三连杆33的第一端连接，第二连杆32的第一端可转动地装设在支架36上，且第二端与第三连杆33的中部铰接，第四连杆34的第一端与第一连杆31的中部铰接且中部与第二连杆32的中部铰接，第三连杆33和第四连杆34的第二端分别与转动连杆35的两端铰接，转动连杆35两端分别与第三连杆33和第四连杆34铰接，当驱动第一连杆31绕其与支架36的铰接点转动时，转动连杆35沿其自身的延长线上的点转动，即转动连杆35的虚拟转动中心位于其自身的延长线上，当将该连杆机构应用于盒盖翻转装置等时，将吸盘组件装设在转动连杆上，可以通过驱动第一连杆31，实现吸盘组件31的虚拟转动轴与包装盒的转轴位于同一直线上，提高设备的可靠性。

本实施例中，第一连杆31、第二连杆32和转动连杆35相互平行，第三连杆33和第四连杆34相互平行，因此，转动连杆35的虚拟转动中心位于其自身的延长线与第一连杆31、第二连杆32第一端连线的交点上。

图2至图7示出了本实用盒盖翻转装置的一种实施例，该盒盖翻转装置包括驱动转轴2、吸盘安装架4、吸盘组件5、旋转驱动组件6和上述权利要求1或2的连杆机构3，第一连杆31的第一端与驱动转轴2连接，驱动转轴2可转动地装设在支架36上并与旋转驱动组件6连接，吸盘安装架4装设在转动连杆35上，吸盘组件5装设在吸盘安装架4上，当旋转驱动组件6带动驱动转轴2转动时，连杆机构3带动吸盘安装架4转动且转动中心线与包装盒9的盒盖转轴C位于同一直线上，即吸盘组件5的转动方向与包装盒9盒盖91的打开方向完全一致，能保证吸盘组件5始终与包装盒9的盒盖91紧密贴合，提高了盒盖翻转装置工作的稳定性和可靠性，从包装盒9外部吸住盒盖91并翻转打开，操作简单、高效。

本除本实施例外，驱动转轴2还可与第二连杆32的第二端连接。

实施例中，盒盖翻转装置还包括调整安装组件7，支架36装设在调整安装组件7上并能在调整安装组件7的调整下平移或升降，通过调整安装组件7改变吸盘组件6的位置，以适应于不同规格的包装盒。

本实施例中，位置调整组件7包括底座71、滑动块72、调节杆73和导柱74，底座71固定设置，滑动块72可水平滑动地设置在底座71上，调节杆73一端与底座71连接且另一端与滑动块72连接，导柱74竖直装设在滑动块72上，支架36可升降地装设在导柱74上。

本实施例中，支架36垂直于包装盒9的盒盖转轴C设置，驱动转轴2与包装盒9的盒盖转轴C平行，第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33和第四连杆34均与包装盒9的盒盖转轴C垂直，连杆机构的转动平面与支架36平行，使结构更加紧凑。

本实施例中，吸盘安装架4包括第一支架41和第二支架42，第一支架41平行于包装盒9的盒盖转轴C装设在转动连杆35上，第二支架42垂直于第一支架41装设在第一支架41中部，吸盘组件5包括三组真空吸盘，其中两组真空吸盘装设在第一支架41上分设于第二支架42的两侧，另一组真空吸盘装设在第二支架42上，从不同区域吸住盒盖91，更加稳定可靠。

本实施例中，旋转驱动组件6包括安装座61、驱动件62、驱动齿轮组63和皮带传动机构64，安装座61固定设置，驱动件62装设在安装座61上，驱动齿轮组63装设在安装座61上并与驱动件62连接，皮带传动机构64连接于驱动齿轮组63的输出轴和驱动转轴2之间。

图8是本发明的盒盖翻转装置用于装盒机的示意图，包装盒输送轨道8输送包装盒9至盒盖翻转装置处，吸盘组件5位于包装盒输送轨道8侧部，吸住盒盖91并翻转打开盒盖。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (7)

1.一种盒盖翻转装置，其特征在于：包括驱动转轴(2)、吸盘安装架(4)、吸盘组件(5)、旋转驱动组件(6)和连杆机构(3)，所述连杆机构(3)包括第一连杆(31)、第二连杆(32)、第三连杆(33)、第四连杆(34)、转动连杆(35)和支架(36)，所述第一连杆(31)的第一端可转动地装设在所述支架(36)上，且第二端与所述第三连杆(33)的第一端连接，所述第二连杆(32)的第一端可转动地装设在所述支架(36)上，且第二端与所述第三连杆(33)的中部铰接，所述第四连杆(34)的第一端与所述第一连杆(31)的中部铰接且中部与所述第二连杆(32)的中部铰接，所述第三连杆(33)和第四连杆(34)的第二端分别与所述转动连杆(35)的两端铰接，所述第一连杆(31)的第一端与所述驱动转轴(2)连接，所述驱动转轴(2)可转动地装设在所述支架(36)上并与所述旋转驱动组件(6)连接，所述吸盘安装架(4)装设在所述转动连杆(35)上，所述吸盘组件(5)装设在所述吸盘安装架(4)上，当所述旋转驱动组件(6)带动所述驱动转轴(2)转动时，所述连杆机构(3)带动所述吸盘安装架(4)转动且转动中心线与包装盒(9)的盒盖转轴C位于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的盒盖翻转装置，其特征在于：所述第一连杆(31)、第二连杆(32)和转动连杆(35)相互平行，所述第三连杆(33)和第四连杆(34)相互平行。

3.根据权利要求1或2所述的盒盖翻转装置，其特征在于：所述盒盖翻转装置还包括调整安装组件(7)，所述支架(36)装设在所述调整安装组件(7)上并能在所述调整安装组件(7)的调整下平移或升降。

4.根据权利要求3所述的盒盖翻转装置，其特征在于：所述调整安装组件(7)包括底座(71)、滑动块(72)、调节杆(73)和导柱(74)，所述底座(71)固定设置，所述滑动块(72)可水平滑动地设置在所述底座(71)上，所述调节杆(73)一端与所述底座(71)连接且另一端与所述滑动块(72)连接，所述导柱(74)竖直装设在所述滑动块(72)上，所述支架(36)可升降地装设在所述导柱(74)上。

5.根据权利要求1或2所述的盒盖翻转装置，其特征在于：所述支架(36)垂直于包装盒(9)的盒盖转轴C设置，所述驱动转轴(2)与包装盒(9)的盒盖转轴C平行，所述第一连杆(31)、第二连杆(32)、第三连杆(33)和第四连杆(34)均与所述包装盒(9)的盒盖转轴C垂直。

6.根据权利要求1或2所述的盒盖翻转装置，其特征在于：所述吸盘安装架(4)包括第一支架(41)和第二支架(42)，所述第一支架(41)平行于包装盒(9)的盒盖转轴C装设在所述转动连杆(35)上，所述第二支架(42)垂直于所述第一支架(41)装设在所述第一支架(41)中部，所述吸盘组件(5)包括三组真空吸盘，其中两组所述真空吸盘装设在所述第一支架(41)上分设于第二支架(42)的两侧，另一组所述真空吸盘装设在所述第二支架(42)上。

7.根据权利要求1或2所述的盒盖翻转装置，其特征在于：所述旋转驱动组件(6)包括安装座(61)、驱动件(62)、驱动齿轮组(63)和皮带传动机构(64)，所述安装座(61)固定设置，所述驱动件(62)装设在所述安装座(61)上，所述驱动齿轮组(63)装设在所述安装座(61)上并与所述驱动件(62)连接，所述皮带传动机构(64)连接于所述驱动齿轮组(63)的输出轴和所述驱动转轴(2)之间。