CN220076840U - 一种直线开箱机的箱体打开机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种直线开箱机的箱体打开机构，所述箱体打开机构包括第一开箱组件和第二开箱组件，其中所述第一开箱组件包括第一吸盘和带动所述第一吸盘进行平移和旋转的第一驱动结构；所述第二开箱组件包括第二吸盘和带动所述第二吸盘进行摆动的第二驱动结构；当所述箱体打开机构工作时，所述第一吸盘吸住纸箱的第一端面，所述第二吸盘吸住纸箱的第二端面；本方案设计的一种直线开箱机的箱体打开机构，可将从直线开箱机输送单元输送过来的纸箱快速打开，机构整体结构简单，占用空间小，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械技术领域，具体涉及一种直线开箱机的箱体打开机构。
背景技术
包装箱在如今的物流运输行业中应用广泛，纸箱更是一种在各行各业中普遍应用的包装箱。通常，市面上供应的纸箱大多为压平的纸箱板的形态，在需要使用时，再将纸箱板打开，也即进行开箱处理，并将纸箱板折叠成形，再在纸箱底板中部的折页上粘上胶带封装即可。
目前，工业上大多采用开箱机完成纸箱的开箱操作。但是，现有的开箱机的开箱速度大多为10－20件/分钟，开箱效率仍较低，同时开箱机构的结构都较为复杂，占用设备的空间大。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种直线开箱机的箱体打开机构，从而有效地解决上述技术问题。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种直线开箱机的箱体打开机构，所述箱体打开机构包括第一开箱组件和第二开箱组件，其中：
所述第一开箱组件包括第一吸盘和带动所述第一吸盘进行平移和旋转的第一驱动结构；
所述第二开箱组件包括第二吸盘和带动所述第二吸盘进行摆动的第二驱动结构；
当所述箱体打开机构工作时，所述第一吸盘吸住纸箱的第一端面，所述第二吸盘吸住纸箱的第二端面。
本实用新型的有益效果为：本方案设计的一种直线开箱机的箱体打开机构，可将从直线开箱机输送单元输送过来的纸箱快速打开，机构整体结构简单，占用空间小，工作效率高。
进一步地，所述第一开箱组件还包括横向设置的安装架、竖向设置的支撑架以及横向设置的横梁，其中所述第一吸盘固定安装在所述安装架上，所述安装架通过转轴与所述支撑架连接，所述横梁上设置有直线轨道，所述支撑架通过滑块可移动地设置在所述直线轨道上；第一开箱组件在工作时，先通过支架在直线轨道上移动而带着第一吸盘平移靠近纸箱，然后再通过安装支架绕转轴转动，从而带动第一吸盘转动并贴合在纸箱的第一端面，第一吸盘吸住纸箱的第一端面。
进一步地，所述第一驱动结构包括旋转驱动电缸，所述旋转驱动电缸带动所述安装架绕所述转轴旋转。
进一步地，所述第一驱动结构包括驱动电机，所述驱动电机带动所述支撑架在所述直线轨道上平移。
进一步地，所述第一吸盘包括两个设置在所述安装架上且左右对称的吸盘。
进一步地，所述第二开箱组件还包括摆轴，所述第二吸盘设置在所述摆轴的底端；第二开箱机构在工作时，当第一吸盘吸住纸箱的第一端面后，摆轴带动第二吸盘吸住纸箱的第二端面。
进一步地，所述第二驱动结构包括驱动气缸，所述驱动气缸带动所述摆轴摆动。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的开箱机整体结构示意图
图2为本实用新型一实施例的开箱机开箱机构结构示意图。
图中：1、第一吸盘；2、第二吸盘；3、安装架；4、支撑架；5、横梁；6、直线轨道；7、转轴；8、旋转驱动电缸；9、驱动电机；10、摆轴；11、驱动气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1～2。须知，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参见附图1～2所示，本实用新型一实施例公开了一种直线开箱机的箱体打开机构，所述箱体打开机构包括第一开箱组件和第二开箱组件，其中所述第一开箱组件包括第一吸盘1和带动所述第一吸盘1进行平移和旋转的第一驱动结构；所述第二开箱组件包括第二吸盘2和带动所述第二吸盘2进行摆动的第二驱动结构；当所述箱体打开机构工作时，所述第一吸盘1吸住纸箱的第一端面，所述第二吸盘2吸住纸箱的第二端面。
本方案设计的一种直线开箱机的箱体打开机构，可将从直线开箱机输送单元输送过来的纸箱快速打开，机构整体结构简单，占用空间小，工作效率高。
在上述实施例的基础上，具体地，所述第一开箱组件还包括横向设置的安装架3、竖向设置的支撑架4以及横向设置的横梁5，其中所述第一吸盘1固定安装在所述安装架3上，所述安装架3通过转轴7与所述支撑架4连接，所述横梁5上设置有直线轨道6，所述支撑架4通过滑块可移动地设置在所述直线轨道6上。
第一开箱组件在工作时，先通过支架在直线轨道6上移动而带着第一吸盘1平移靠近纸箱，然后再通过安装支架绕转轴7转动，从而带动第一吸盘1转动并贴合在纸箱的第一端面，第一吸盘1吸住纸箱的第一端面。
在上述实施例的基础上，具体地，所述第一驱动结构包括旋转驱动电缸8，所述旋转驱动电缸8带动所述安装架3绕所述转轴7旋转。
在上述实施例的基础上，具体地，所述第一驱动结构包括驱动电机9，所述驱动电机9带动所述支撑架4在所述直线轨道6上平移。
在上述实施例的基础上，具体地，所述第一吸盘1包括两个设置在所述安装架3上且左右对称的吸盘。
在上述实施例的基础上，具体地，所述第二开箱组件还包括摆轴10，所述第二吸盘2设置在所述摆轴10的底端。
第二开箱机构在工作时，当第一吸盘1吸住纸箱的第一端面后，摆轴10带动第二吸盘2吸住纸箱的第二端面。
在上述实施例的基础上，具体地，所述第二驱动结构包括驱动气缸11，所述驱动气缸11带动所述摆轴10摆动。
本实施例公开的一种直线开箱机的箱体打开机构，具体工作原理为：当纸箱通过直线开箱机的输送机构输送至开箱机构处时，先通过驱动电机9驱动支架在直线轨道6上移动而带着第一吸盘1平移靠近纸箱，然后再通过旋转驱动电缸8驱动安装支架绕转轴7转动，从而带动第一吸盘1转动并贴合在纸箱的第一端面，第一吸盘1吸住纸箱的第一端面；当第一吸盘1吸住纸箱的第一端面后，通过驱动气缸11驱动摆轴10而带动第二吸盘2吸住纸箱的第二端面，然后驱动电机9反转，带动第一吸盘1移动，与此同时，第二吸盘2保持静止，第一吸盘1将纸箱拉伸，第一吸盘1在拉伸纸箱的同时旋转从而完成纸箱开箱工作。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种直线开箱机的箱体打开机构，其特征在于：所述箱体打开机构包括第一开箱组件和第二开箱组件，其中：
所述第一开箱组件包括第一吸盘和带动所述第一吸盘进行平移和旋转的第一驱动结构；
所述第二开箱组件包括第二吸盘和带动所述第二吸盘进行摆动的第二驱动结构；
当所述箱体打开机构工作时，所述第一吸盘吸住纸箱的第一端面，所述第二吸盘吸住纸箱的第二端面。
2.根据权利要求1所述的直线开箱机的箱体打开机构，其特征在于：所述第一开箱组件还包括横向设置的安装架、竖向设置的支撑架以及横向设置的横梁，其中：
所述第一吸盘固定安装在所述安装架上，所述安装架通过转轴与所述支撑架连接，所述横梁上设置有直线轨道，所述支撑架通过滑块可移动地设置在所述直线轨道上。
3.根据权利要求2所述的直线开箱机的箱体打开机构，其特征在于：所述第一驱动结构包括旋转驱动电缸，所述旋转驱动电缸带动所述安装架绕所述转轴旋转。
4.根据权利要求2所述的直线开箱机的箱体打开机构，其特征在于：所述第一驱动结构包括驱动电机，所述驱动电机带动所述支撑架在所述直线轨道上平移。
5.根据权利要求2所述的直线开箱机的箱体打开机构，其特征在于：所述第一吸盘包括两个设置在所述安装架上且左右对称的吸盘。
6.根据权利要求1所述的直线开箱机的箱体打开机构，其特征在于：所述第二开箱组件还包括摆轴，所述第二吸盘设置在所述摆轴的底端。
7.根据权利要求6所述的直线开箱机的箱体打开机构，其特征在于：所述第二驱动结构包括驱动气缸，所述驱动气缸带动所述摆轴摆动。
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