CN109775034A - 下吸式摆臂上袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装领域，具体的是下吸式摆臂上袋装置。包括下吸式升降装置、摆臂装置，所述下吸式升降装置设有袋槽、升降轴、吸盘，所述吸盘安装在袋槽下方，袋槽内安装袋子，所述吸盘随升降轴上下运动吸取袋子；所述摆臂装置安装在下吸式升降装置的后端，所述摆臂装置上设有夹袋小臂，所述夹袋小臂随摆臂装置摆动，所述夹袋小臂通过摆动夹取吸盘上的袋子。本发明装置简易、好维护，可在不停机下从上侧放入包装袋完成袋子的填装，结合辅助旋转大盘实现自动开袋、自动下料、自动封口和输出。本发明包装自动化程度高、生产效率高、有效缩短生产周期。

Description

下吸式摆臂上袋装置

技术领域

本发明涉及包装领域，具体的是下吸式摆臂上袋装置。

背景技术

目前，给袋式包装机市场前景广阔，具有性价比高、包装效率高、好维护等特点。越来越多的客户喜欢使用给袋机来完成客户产品的包装。针对市场上竞争越来越激烈的情况，客户的产量成为市场竞争力的一项重要指标。面对市场此种情况，越来越多的客户要求给袋式包装机的上袋装置简易、好维护且可以在不停机的情况下完成袋子的填装，以达到提高效率、提高产量的要求。为此，上袋形式成为给袋式包装机的另一研发重点。

发明内容

为了完善给袋式包装机在上袋处结构的技术缺陷，本发明下吸式摆臂上袋装置，意在解决实际生产中填充包装袋时操作繁琐、包装速度较慢，生产效率低等问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：下吸式摆臂上袋装置，包括下吸式升降装置、摆臂装置，所述下吸式升降装置设有袋槽、升降轴、吸盘，所述吸盘安装在袋槽下方，袋槽内安装袋子，所述吸盘随升降轴上下运动吸取袋子；所述摆臂装置安装在下吸式升降装置的后端，所述摆臂装置上设有夹袋小臂，所述夹袋小臂随摆臂装置摆动，所述夹袋小臂通过摆动夹取吸盘上的袋子。

进一步的，下吸式升降装置包括升降轴、升降台、吸盘、台面、侧板以及后抵板；所述升降轴通过下端的凸轮实现上下升降运动，所述升降台水平安装在升降轴上，吸盘安装在升降台上，吸盘随升降轴上下运动；台面安装在吸盘的上方，所述台面上的左右两侧面分别垂直安装侧板，所述台面的前端垂直安装后抵板，两个侧板、台面、后抵板组成袋槽，所述袋槽内安装袋子，所述台面内部中空，吸盘上升穿过中空吸住袋子继而下降。

进一步的，台面的下端设有支撑立板，所述支撑立板有两个，两个支撑立板安装在台面的左右两侧，两个支撑立板之间设有连接板，所述连接板的上缘与台面下缘存在距离，所述升降台伸出连接板之外，所述升降台在连接板的上缘与台面的下缘之间升降运动。

进一步的，吸盘有四个，四个吸盘左右并排安装在升降台的前后两端上。

进一步的，侧板包括护栏板和延伸板，护栏板和延伸板垂直设置；护栏板上设有两个间隔一定距离的连接件，所述连接件与护栏板垂直设置，所述连接件位于袋槽的外侧，所述连接件通过螺栓固定在台面上，可调节；延伸板向袋槽方向延伸，延伸板宽度小于1/2袋槽的左右距离。

进一步的，所述后抵板包括后挡板和导向板，所述后挡板竖向垂直于导向板，所述导向板水平向前延伸至超出台面，导向板通过螺栓连接在台面上，可调节。

进一步的，摆臂装置包括转动轴一、转动轴二、小臂拉杆、大臂拉杆、大臂、夹袋小臂、平袋夹转轴；小臂拉杆竖向放置，在小臂拉杆的上端固定连接摆杆，所述摆杆固定铰接在转动轴一上；小臂拉杆的上下拉动带动摆杆绕转动轴一轴心转动，摆杆的转动带动转动轴一的转动；所述大臂包括短臂和长臂，短臂处于水平方向上，长臂处于垂直方向上，所述短臂和长臂设有夹角，长臂的下端活动铰接在转动轴一上，所述短臂的末端固定铰接在大臂拉杆上，所述大臂拉杆竖向垂直放置，所述大臂的上端左右方向上安装转动轴二，转动轴二的另一端上固定铰接有夹袋小臂；大臂拉杆的上下拉动带动大臂绕转动轴一轴心转动，继而带动长臂绕转动轴一轴心旋转运动。

进一步的，在转动轴一与长臂之间设有大齿轮，大齿轮套在转动轴一上，在转动轴二上套装有小齿轮，大齿轮与小齿轮位于长臂的同侧，大齿轮与小齿轮之间安装链条；转动轴一的转动，通过链条的传递带动小齿轮的转动，继而带动转动轴二的转动。

进一步的，夹袋小臂非铰接侧面安装夹袋气缸，所述夹袋气缸与夹袋小臂平行设置，所述夹袋气缸的一端固定在夹袋小臂上，所述夹袋气缸的另一端活动铰接于平袋夹转轴一端上，夹袋小臂的前段设有铰接点，所述平袋夹转轴的另一端活动铰接在上袋小臂前段的铰接点上，所述平袋夹转轴的另一端还连接上夹板；在夹袋小臂前段的下端设有下夹板，上夹板与下夹板相匹配，上夹板与下夹板合称平袋夹；所述夹袋气缸的水平往复运动带动平袋夹转轴绕夹袋小臂前段的铰接点转动，平袋夹转轴的转动带动上夹板的转动，上夹板的转动实现与下夹板的夹紧与松开。

进一步的，还包括传动箱，摆杆位于传动箱内，转动轴一穿过传动箱的侧壁且部分伸出传动箱的侧壁之外，小臂拉杆上段伸入传动箱内；所述小臂拉杆、大臂拉杆的下端均安装凸轮带动上下运动。

本发明提供的下吸式摆臂上袋装置，上袋装置简易、好维护，可在不停机下从上侧放入包装袋完成袋子的填装，结合辅助旋转大盘实现自动开袋、自动下料、自动封口和输出。本发明包装自动化程度高、生产效率高、有效缩短生产周期。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明下吸式升降装置2结构示意图；

图3是本发明下吸式升降装置2仰视图；

图4是本发明摆臂装置1结构示意图；

图5是本发明摆臂装置1工作原理示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例对本发明进行进一步详细说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语 “连接”、“安装”、“固定”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，下吸式摆臂上袋装置，包括摆臂装置1、下吸式升降装置2，摆臂装置1安装在下吸式升降装置2的后端。下吸式升降装置2可以吸附袋子，位于后端的摆臂装置可以将袋子夹住，经过摆臂，传输给下一工位。

基于上述的描述，本实施例中下吸式升降装置2的具体部件及组合如下：

如图2-3所示，下吸式升降装置包括升降轴20、升降台21、吸盘22、台面23、侧板24以及后抵板25。上述中的升降轴20通过下端的凸轮实现上下升降运动，升降台21水平安装在升降轴20上，吸盘22通过固定件221安装在升降台21上，实现了吸盘22随升降轴20的上下运动。吸盘22有四个，四个吸盘左右并排安装在升降台21的前后两端上。

本实施例中的台面23安装在吸盘22的上方，为方便台面23的固定，在台面下端的两侧上设有支撑立板231，所述支撑立板231有两个，两个支撑立板安装在台面23的左右两侧，两个支撑立板可以固定安装在包装机上。在两个支撑立板231之间设有连接板26，连接板26的上缘与台面23的下缘存在距离。上述的升降台21伸出连接板26之外，上述的升降台21在连接板26的上缘与台面23的下缘之间升降运动，由升降轴20带动上升和下降。

本实施例中，台面23上的左右两侧面分别垂直安装侧板24，所述台面23的前端垂直安装后抵板25，两侧板24、台面23、后抵板25组成袋槽a，袋槽a内安装袋子。上述中的台面23内部中空，便于吸盘22上升穿过中空吸住袋子继而下降。

上述的侧板24包括护栏板241和延伸板242，护栏板241和延伸板242垂直设置。护栏板241上设有两个间隔一定距离的连接件240，所述连接件240与护栏板241设置，所述连接件240位于袋槽a的外侧，所述连接件240通过螺栓固定在台面23上，调节螺栓，实现调节袋槽a左右宽度。上述中的延伸板242向袋槽a方向延伸，延伸板242宽度小于1/2袋槽a的左右距离。

本实施例中，后抵板25包括后挡板251和导向板252，所述后挡板251竖向垂直于导向板252。上述导向板252纵向水平向前延伸至超出台面23，导向板252通过螺栓连接台面23上，可调节，实现后挡板251向后移动，调整袋槽a的长度。

通过上述的描述，实现的技术效果是：升降轴20在凸轮的带动下，进行升降运动，从而带动上端的升降台21在连接板26的上缘与台面23的下缘之间升降运动，进而带动在升降台21上的吸盘22的升降运动。当吸盘22上升时，穿过台面23的中空，吸取位于袋槽a内的袋子；吸盘22下降，拍下一个袋子，当升降台达到下降最低点时，摆臂装置1恰好夹取位于升降台上的袋子。

摆臂装置1实现的功能是：将下吸式升降装置2吸取的袋子进行及时夹取并传输给下一工位。基于上述功能，本实施例摆臂装置1的具体构造如下：

如图4-5所示，摆臂装置1包括传动箱10、转动轴一11、转动轴二12、小臂拉杆13、大臂拉杆14、大臂15、夹袋小臂16、平袋夹转轴17。上述的小臂拉杆13竖向放置，小臂拉杆13的上段伸入进传动箱10内。在小臂拉杆13的上端固定连接摆杆18，所述摆杆18固定铰接在转动轴一11上，转动轴一11穿过传动箱10的侧壁且伸出侧壁之外，上述中的摆杆18存在于传动箱10内。通过上述的联动结构，实现小臂拉杆13上下拉动带动摆杆18绕转动轴一11轴心转动，摆杆18的转动带动转动轴一11的转动。

本实施例中的大臂15包括短臂151和长臂152，短臂151处于水平方向上，长臂152处于垂直方向上，所述短臂151和长臂152设有85°夹角。长臂152的下端活动铰接在转动轴一11上，所述短臂151的末端固定铰接在大臂拉杆14上。本实施例中的大臂拉杆14竖向垂直放置，长臂152的上端左右方向上安装转动轴二12，转动轴二12的另一端上固定铰接有夹袋小臂16。基于上述的部件，实现的技术效果是：大臂拉杆14的上下拉动带动大臂15绕转动轴一11轴心转动，继而带动长臂152绕转动轴一11轴心旋转运动。

为实现夹袋小臂16绕转动轴二12的转动，在转动轴一11与长臂152之间设有大齿轮111，大齿轮111套在转动轴一11上，在转动轴二12上套装有小齿轮121，大齿轮111与小齿轮121位于长臂152的同侧，在大齿轮111与小齿轮121之间安装链条110。以上转动轴一11的转动，通过链条110的传递带动小齿轮121的转动，小齿轮121继而带动转动轴二12的转动。转动轴二12的转动实现了夹袋小臂16的旋转。

为实现夹袋的动作，在夹袋小臂16的非铰接侧面安装夹袋气缸3，所述夹袋气缸3与夹袋小臂16平行设置，夹袋气缸的一端固定在夹袋小臂16上，所述夹袋气缸3的另一端活动铰接于平袋夹转轴17的一端上，夹袋小臂16的前段设有铰接点，所述平袋夹转轴17的另一端活动铰接在上袋小臂16前段的铰接点上，上述平袋夹转轴17的另一端还连接上夹板171；在夹袋小臂16前段的下端设有下夹板172，上夹板171与下夹板172相匹配。上述中的夹袋气缸3的水平往复运动带动平袋夹转轴17绕夹袋小臂16前段的铰接点转动，平袋夹转轴17的转动带动上夹板171的转动，上夹板171的转动实现与下夹板172的夹紧与松开。

本实施例中的小臂拉杆13、大臂拉杆14的下端均设有凸轮，方便实现上下运动。凸轮可以由动力机构带动旋转。

本实施根据操作条件，可以设置PLC控制器，控制上述下吸式升降装置2、摆臂装置1的运行，具体是凸轮、夹袋气缸3进行协同操作，起到更好技术效果。

本实施例操作过程：

上袋时，袋子放在袋槽a内，升降轴20通过下端的凸轮转动实现升降往复运动，吸盘22在升降轴20升到最高时吸取一个袋子并向下拉。此时，摆臂装置1通过小臂拉杆13、大臂拉杆14的下端设有的凸轮转动，带动大臂拉杆14向上推动大臂15向下吸式升降装置2方向摆动。

同时，小臂拉杆13通过下端的凸轮转动带动向上推动传动箱10内摆杆18摆动，带动转动轴一11的转动，通过链条110的传递带动小齿轮121的转动，小齿轮121继而带动转动轴二12的转动。转动轴二12的转动实现了夹袋小臂16的旋转，到达下吸式升降装置2处。通过夹袋气缸3的作用，上夹板171与下夹板172夹住拉下的袋子后，反向动作将袋子送到包装机大盘夹袋爪处进行下一工位，完成一次上袋，继续重复上述动作。

上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.下吸式摆臂上袋装置，其特征在于：包括下吸式升降装置、摆臂装置，所述下吸式升降装置设有袋槽、升降轴、吸盘，所述吸盘安装在袋槽下方，袋槽内安装袋子，所述吸盘随升降轴上下运动吸取袋子；所述摆臂装置安装在下吸式升降装置的后端，所述摆臂装置上设有夹袋小臂，所述夹袋小臂随摆臂装置摆动，所述夹袋小臂通过摆动夹取吸盘上的袋子。

2.根据权利要求1所述的下吸式摆臂上袋装置，其特征在于：下吸式升降装置包括升降轴、升降台、吸盘、台面、侧板以及后抵板；所述升降轴通过下端的凸轮实现上下升降运动，所述升降台水平安装在升降轴上，吸盘安装在升降台上，吸盘随升降轴上下运动；台面安装在吸盘的上方，所述台面上的左右两侧面分别垂直安装侧板，所述台面的前端垂直安装后抵板，两个侧板、台面、后抵板组成袋槽，所述袋槽内安装袋子，所述台面内部中空，吸盘上升穿过中空吸住袋子继而下降。

3.根据权利要求2所述的下吸式摆臂上袋装置，其特征在于：台面的下端设有支撑立板，所述支撑立板有两个，两个支撑立板安装在台面的左右两侧，两个支撑立板之间设有连接板，所述连接板的上缘与台面下缘存在距离，所述升降台伸出连接板之外，所述升降台在连接板的上缘与台面的下缘之间升降运动。

4.根据权利要求2所述的下吸式摆臂上袋装置，其特征在于：吸盘有四个，四个吸盘左右并排安装在升降台的前后两端上。

5.根据权利要求2所述的下吸式摆臂上袋装置，其特征在于：侧板包括护栏板和延伸板，护栏板和延伸板垂直设置；护栏板上设有两个间隔一定距离的连接件，所述连接件与护栏板垂直设置，所述连接件位于袋槽的外侧，所述连接件通过螺栓固定在台面上，可调节；延伸板向袋槽方向延伸，延伸板宽度小于1/2袋槽的左右距离。

6.根据权利要求2所述的下吸式摆臂上袋装置，其特征在于：所述后抵板包括后挡板和导向板，所述后挡板竖向垂直于导向板，所述导向板水平向前延伸至超出台面，导向板通过螺栓连接在台面上，可调节。

7.根据权利要求1所述的下吸式摆臂上袋装置，其特征在于：摆臂装置包括转动轴一、转动轴二、小臂拉杆、大臂拉杆、大臂、夹袋小臂、平袋夹转轴；小臂拉杆竖向放置，在小臂拉杆的上端固定连接摆杆，所述摆杆固定铰接在转动轴一上；小臂拉杆的上下拉动带动摆杆绕转动轴一轴心转动，摆杆的转动带动转动轴一的转动；所述大臂包括短臂和长臂，短臂处于水平方向上，长臂处于垂直方向上，所述短臂和长臂设有夹角，长臂的下端活动铰接在转动轴一上，所述短臂的末端固定铰接在大臂拉杆上，所述大臂拉杆竖向垂直放置，所述大臂的上端左右方向上安装转动轴二，转动轴二的另一端上固定铰接有夹袋小臂；大臂拉杆的上下拉动带动大臂绕转动轴一轴心转动，继而带动长臂绕转动轴一轴心旋转运动。

8.根据权利要求7所述的下吸式摆臂上袋装置，其特征在于：在转动轴一与长臂之间设有大齿轮，大齿轮套在转动轴一上，在转动轴二上套装有小齿轮，大齿轮与小齿轮位于长臂的同侧，大齿轮与小齿轮之间安装链条；转动轴一的转动，通过链条的传递带动小齿轮的转动，继而带动转动轴二的转动。

9.根据权利要求7所述的下吸式摆臂上袋装置，其特征在于：夹袋小臂非铰接侧面安装夹袋气缸，所述夹袋气缸与夹袋小臂平行设置，所述夹袋气缸的一端固定在夹袋小臂上，所述夹袋气缸的另一端活动铰接于平袋夹转轴一端上，夹袋小臂的前段设有铰接点，所述平袋夹转轴的另一端活动铰接在上袋小臂前段的铰接点上，所述平袋夹转轴的另一端还连接上夹板；在夹袋小臂前段的下端设有下夹板，上夹板与下夹板相匹配，上夹板与下夹板合称平袋夹；所述夹袋气缸的水平往复运动带动平袋夹转轴绕夹袋小臂前段的铰接点转动，平袋夹转轴的转动带动上夹板的转动，上夹板的转动实现与下夹板的夹紧与松开。

10.根据权利要求7所述的下吸式摆臂上袋装置，其特征在于：还包括传动箱，摆杆位于传动箱内，转动轴一穿过传动箱的侧壁且部分伸出传动箱的侧壁之外，小臂拉杆上段伸入传动箱内；所述小臂拉杆、大臂拉杆的下端均安装凸轮带动上下运动。