CN110356858A - 一种用于板材的自动上料输送装置 - Google Patents

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张侃楞
惠学芹
曹卫
周临震
宦海祥
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Yancheng Institute of Technology
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

Abstract

本发明涉及一种用于板材的自动上料输送装置，属于板材输送设备领域。本发明所述的用于板材的自动上料输送装置，位于板材送料输送带上的上料端外侧有层叠状码放的代加工板材；所述的输送带的上料端垂直设立支架；支架的横梁位于码放代加工板材的一侧上方设有直线导轨副；支架的横梁上相对于直线导轨副的另一侧设有伸缩气缸；伸缩气缸推动板材抓取机构沿直线导轨副延伸方向往复移动。本发明提供的用于板材的自动上料输送装置，抓取板材后空间移动距离短，整体结构紧凑，成本低，稳定性好。

Description

一种用于板材的自动上料输送装置
技术领域
本发明涉及一种用于板材的自动上料输送装置，属于板材输送设备领域。
背景技术
堆放在一起的板材，需要依次将板材放到输送线上，向后传送进行后续加工，如地板厂生产复合地板时，需要将堆放在一起的板材依次放到输送线上向后传送，一般是用人工将待贴合的地板一片一片地按序放到输送线进行后续加工。
现有相似方案是在输送线前端或侧面安装一个自动抓料装置，抓料装置通过吸盘或机械手将板材提到一定高度后沿着导轨移动到指定位置，将板材放到输送线上，板材沿输送线向后移动，抓手复位准备再抓取下一片，如此往复实现自动上料的效果。
现有技术是在输送线加装自动抓料装置，当板材尺寸有变化时参数需要做相应的调整，当板材尺寸经常变化时会使整个效率降低，而且整套抓料装置体积较大占用较大的场地，成本也较高。
发明内容
本发明针对上述不足提供了一种用于板材的自动上料输送装置。
本发明采用如下技术方案：
本发明所述的用于板材的自动上料输送装置，位于板材送料输送带上的上料端外侧有层叠状码放的代加工板材；所述的输送带的上料端垂直设立支架；支架的横梁位于码放代加工板材的一侧上方设有直线导轨副；支架的横梁上相对于直线导轨副的另一侧设有伸缩气缸；伸缩气缸推动板材抓取机构沿直线导轨副延伸方向往复移动。
本发明所述的用于板材的自动上料输送装置，所述的板材抓取机构包括吸盘，吸盘固定架，吸盘模组固定座，伸缩气缸，气缸固定座；所述的吸盘固定在吸盘固定架，吸盘固定架通过吸盘模组固定座与伸缩气缸的驱动端相连；伸缩气缸安装在气缸固定座的底端。
本发明所述的用于板材的自动上料输送装置，所述的吸盘至少为两个；所述的吸盘成矩阵状排布在吸盘固定架上；吸盘固定架暗转挂载吸盘模组固定座上。
本发明所述的用于板材的自动上料输送装置，所述的伸缩气缸至少为两个，两个所述的伸缩气缸的驱动端依次与吸盘模组固定座相固定。
本发明所述的用于板材的自动上料输送装置，所述的伸缩气缸的驱动轴端通过连接块与气缸固定座相互固定并驱动气缸固定座移动。
本发明所述的用于板材的自动上料输送装置，所述的直线导轨副由直线导轨及滑块组成；
所述的气缸固定座的顶端通过滑块与直线导轨相连，支架横梁上垂直设有外延伸臂，直线导轨布置在支架横梁的外延伸臂下侧；直线导轨上的滑块带动板材抓取机构沿支架横梁的外延伸臂做往复运动。
本发明所述的用于板材的自动上料输送装置，所述的支架内还有设有旋转压紧装置；所述旋转压紧装置与运动至输送带上方的板材进行抵触并向下提供压力。
本发明所述的用于板材的自动上料输送装置，所述的旋转压紧装置包括旋转轴，摇臂，旋转气缸，包胶轮；所述的旋转轴位于支架上横梁的下方，旋转轴平行于横梁；旋转轴上设有若干根摇臂，其中一根摇臂的顶端与旋转气缸相连，其余摇臂的顶端分别设有包胶轮。
本发明所述的用于板材的自动上料输送装置，所述的设有包胶轮的摇臂之间相互平行；且随转轴转动角度同步运动。
有益效果
本发明提供的用于板材的自动上料输送装置，抓取板材后空间移动距离短，整体结构紧凑，成本低，稳定性好。
本发明提供的用于板材的自动上料输送装置，设备占用空间小，可以在现有输送线体上改造，便于实现自动化生产。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的板材抓取示意图；
图3是本发明的板材抓取运动示意图；
图4是本发明的板材抓取下压示意图；
图中标记为：吸盘1、吸盘固定架2、吸盘模组固定座3、伸缩气缸4、气缸固定座5、直线导轨副6、支架7、伸缩气缸8、旋转压紧装置9、输送带10、摇臂9-1、包胶轮9-2、旋转气缸9-3。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示：用于板材的自动上料输送装置，位于板材送料输送带上的上料端外侧有层叠状码放的代加工板材；输送带10的上料端垂直设立支架7；支架7的横梁位于码放代加工板材的一侧上方设有直线导轨副6；支架7的横梁上相对于直线导轨副6的另一侧设有伸缩气缸8；伸缩气缸4推动板材抓取机构沿直线导轨副6延伸方向往复移动。
吸盘1随着伸缩气缸4向下移动，待吸盘1和堆叠在一起的最上一片板材一端吸在一起后伸缩气缸4反向运动将板材的一端抓起，然后伸缩气缸8收缩，带动吸盘和板材一起向输送机方向移动，移动到指定位置后吸盘1将板材一端放置到输送线的输送带上，同时支架旋转压紧装置9旋转一定的角度，使固定在上面的两只压紧轮将板材压在输送线的输送带上，由于输送带是向后侧运动，板材和输送带之间的摩擦力就带着板材一起向后侧移动，直到整片板材随着输送带一起向后输送；然后吸盘1在伸缩气缸8的作用下移动到前端初始位置准备下一次动作，如此循环可以将整个板材输送到后面线体上。
本发明提供的板材抓取机构由吸盘1，吸盘固定架2，吸盘模组固定座3，伸缩气缸4，气缸固定座5组成；吸盘1固定在吸盘固定架2，吸盘1固定架通过吸盘模组固定座3与伸缩气缸4的驱动端相连；伸缩气缸4安装在气缸固定座5的底端，气缸固定座5的顶端通过直线导轨副6与直线导轨之间相连。
图中所示的吸盘1为四个；四个所述的吸盘1成矩阵状排布在吸盘固定架2上；吸盘固定架2暗转挂载吸盘模组固定座3上。
伸缩气缸4至少为两个，两个所述的伸缩气缸4的驱动端依次与吸盘模组固定座相固定。
伸缩气缸8的驱动轴端通过连接块与气缸固定座5相互固定并驱动气缸固定5座移动。
自动上料输送装置，的直线导轨副由直线导轨及滑块组成；气缸固定座5的顶端通过滑块与直线导轨相连，支架横梁上垂直设有外延伸臂，直线导轨布置在支架横梁的外延伸臂下侧；直线导轨上的滑块带动板材抓取机构沿支架横梁的外延伸臂做往复运动。
作为本发明所述的用于板材的自动上料输送装置的优选方案，支架7内还有设有旋转压紧装置；当吸盘模组将板材抓取和移动到包胶轮下方时，旋转气缸作用，推动旋转压紧装置带动安装在悬臂上的包胶轮向下运动，与板材进行抵触并向下提供压力；使板材和输送带同步向后移动。
如图3、图4所示旋转压紧装置包括旋转轴，摇臂9-1，旋转气缸9-3，包胶轮9-2；旋转轴位于支架上横梁的下方，旋转轴平行于横梁；旋转轴上设有若干根摇臂9-1，其中一根摇臂9-1的顶端与旋转气缸9-3相连，其余摇臂9-1的顶端分别设有包胶轮9-3。包胶轮9-2的摇臂9-1之间相互平行；且随转轴转动角度同步运动。
本发明的工作原理：伸缩气缸4向下伸出带动吸盘1向下运动，吸盘1吸住板材一端，伸缩气缸4向后收缩，吸盘1将板材一端提起一段高度，到达高度后伸缩气缸8回收，将板材提起的一端放在输送机的输送带10上，板材放下后吸盘1在伸缩气缸8的作用下运行到前部，准备抓取下片板材，因板材只有一小段放在输送带10上，摩擦力无法将整片板材带走，此时旋转气缸9-3顶杆伸出，通过摇臂9-1带动装在同一支轴上的其它两个摇臂9-1向下转动一定的角度，由于这两个摇臂9-1的前端安装了包胶轮9-2，包胶轮将板材压在输送带10上，此时板材和输送带10之间因包胶轮的压力作用会产生较大的摩擦力，此摩擦力将板材拖到输送带10上，随输送带10一起向后移动，当一片板材移走后，再重复下个循环，（堆在一起的板材下由升降机调节高度）。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种用于板材的自动上料输送装置，位于板材送料输送带上的上料端外侧有层叠状码放的代加工板材；其特征在于：所述的输送带的上料端垂直设立支架；支架的横梁位于码放代加工板材的一侧上方设有直线导轨副；支架的横梁上相对于直线导轨副的另一侧设有伸缩气缸；伸缩气缸推动板材抓取机构沿直线导轨副延伸方向往复移动。
2.根据权利要求1所述的用于板材的自动上料输送装置，其特征在于：所述的板材抓取机构包括吸盘，吸盘固定架，吸盘模组固定座，伸缩气缸，气缸固定座；所述的吸盘固定在吸盘固定架，吸盘固定架通过吸盘模组固定座与伸缩气缸的驱动端相连；伸缩气缸安装在气缸固定座的底端。
3.根据权利要求2所述的用于板材的自动上料输送装置，其特征在于：所述的吸盘至少为两个；所述的吸盘成矩阵状排布在吸盘固定架上；吸盘固定架安装在吸盘模组固定座上。
4.根据权利要求2所述的用于板材的自动上料输送装置，其特征在于：所述的伸缩气缸至少为两个，两个所述的伸缩气缸的驱动端依次与吸盘模组固定座相固定。
5.根据权利要求2所述的用于板材的自动上料输送装置，其特征在于：所述的伸缩气缸的驱动轴端通过连接块与气缸固定座相互固定并驱动气缸固定座移动。
6.根据权利要求1所述的用于板材的自动上料输送装置，其特征在于：所述的直线导轨副由直线导轨及滑块组成；
所述的气缸固定座的顶端通过滑块与直线导轨相连，支架横梁上垂直设有外延伸臂，直线导轨布置在支架横梁的外延伸臂下侧；直线导轨上的滑块带动板材抓取机构沿支架横梁的外延伸臂做往复运动。
7.根据权利要求2所述的用于板材的自动上料输送装置，其特征在于：所述的支架内还有设有旋转压紧装置；所述旋转压紧装置与运动至输送带上方的板材进行接触并向下提供压力。
8.根据权利要求1或7所述的用于板材的自动上料输送装置，其特征在于：所述的旋转压紧装置包括旋转轴，摇臂，旋转气缸，包胶轮；所述的旋转轴位于支架上横梁的下方，旋转轴平行于横梁；旋转轴上设有若干根摇臂，其中一根摇臂的顶端与旋转气缸相连，其余摇臂的顶端分别设有包胶轮。
9.根据权利要求8所述的用于板材的自动上料输送装置，其特征在于：所述的设有包胶轮的摇臂之间相互平行；且随转轴转动角度同步运动。
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