CN105540259A - 一种用于地板生产线上的上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于地板生产线上的上料装置，包括上料机械手和能确保每抓取一块原材料后能将物料高度提升回原位置的液压升降台，液压升降台的后方设置有棍子输送机；上料机械手包括支撑框架，支撑框架由前后方向设置的横梁和固设于横梁两端的支腿构成，支腿位于液压升降台的前后两侧；横梁的顶面上固定安装有无杆气缸，无杆气缸的气缸滑块上固定安装有安装板，安装板上垂直安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆末端安装有机械手。本发明结构简单，操作方便，制造及维护成本低，大大缩减了上料的间隔时间，同时能确保机械手一次抓取一块原材料，避免因机械手一次抓取多块板材进而影响自动化生产时后续工序的正常工作。

Description

一种用于地板生产线上的上料装置
技术领域
本发明涉及一种上料装置，更具体地说，涉及一种用于地板生产线上的上料装置。
背景技术
目前，国内地板生产企业机械化程度普遍较低，码垛、上料等重复性机械劳动基本还在靠人工完成。随着人工成本的上升以及低端劳动力逐步减少，企业的压力与日俱增。现有地板生产中，机械手搬运的材料尺寸大，但是要求搬运的速度高。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有机械手搬运速度慢的不足，提供了一种用于地板生产线上的上料装置，采用本发明的技术方案，结构简单，操作方便，制造及维护成本低，大大缩减了上料的间隔时间，同时能确保机械手一次抓取一块原材料，避免因机械手一次抓取多块板材进而影响自动化生产时后续工序的正常工作。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种用于地板生产线上的上料装置，包括上料机械手和能确保每抓取一块原材料后能将物料高度提升回原位置的液压升降台，所述的液压升降台的后方设置有棍子输送机；所述的上料机械手包括支撑框架，所述的支撑框架由前后方向设置的横梁和固设于横梁两端的支腿构成，两所述的支腿中一条支腿位于液压升降台前方，另一条支腿位于棍子运输机中部；所述的横梁的顶面上固定安装有无杆气缸，无杆气缸的气缸滑块上固定安装有安装板，安装板上垂直安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆末端安装有机械手。
更进一步地，所述的机械手包括与升降气缸相连的横臂梁，横臂梁下端固设有多根纵臂梁，每根纵臂梁上均设置有可抓取原材料的抓取机构。
更进一步地，所述的抓取机构包括竖向安装于纵臂梁侧面的直线轴承；所述的直线轴承内插接有光轴，光轴的下端安装有真空吸盘，光轴的上端套设弹簧后与压板固连。
更进一步地，所述的纵臂梁上正对压板的位置处设置有行程开关；所述的行程开关与压板之间的距离大于真空吸盘抓取一块原材料时压板下降的高度，且小于真空吸盘抓取两块原材料时压板下降的高度。
更进一步地，所述的横梁的侧面上水平方向安装有滑轨一，安装板与滑轨一滑动配合。
更进一步地，所述的安装板上垂直方向安装有滑轨二，滑轨二与支柱滑动配合，支柱的末端与横臂梁固连。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：
(1)本发明的一种用于地板生产线上的上料装置，其包括能确保每抓取一块原材料后能将物料高度提升回原位置的液压升降台，大大减少机械手抓取行程，减少抓取时间，提高生产工作效率；
(2)本发明的一种用于地板生产线上的上料装置，其横梁的顶面上固定安装有无杆气缸，无杆气缸的气缸滑块上固定安装有安装板，安装板上垂直安装有升降气缸，升降气缸的伸缩杆末端安装有机械手，用以完成水平及垂直方向运动，结构简单，操作方便；
(3)本发明的一种用于地板生产线上的上料装置，其每根纵臂梁上均设置有可抓取原材料的抓取机构，抓取机构包括竖向安装于纵臂梁侧面的直线轴承，直线轴承内插接有光轴，光轴的下端安装有真空吸盘，光轴的上端套设弹簧后与压板固连，抓取机构结构简单，安装方便，抓取及释放方便；
(4)本发明的一种用于地板生产线上的上料装置，其纵臂梁上正对压板的位置处设置有行程开关；所述的行程开关与压板之间的距离大于真空吸盘抓取一块原材料时压板下降的高度，且小于真空吸盘抓取两块原材料时压板下降的高度，确保机械手一次抓取一块原材料，避免因机械手一次抓取多块板材进而影响自动化生产时后续工序的正常工作。
附图说明
图1为本发明的一种用于地板生产线上的上料装置的立体图；
图2为本发明的一种用于地板生产线上的上料装置的侧视图。
示意图中的标号说明：1、液压升降台；2、支撑框架；21、横梁；3、棍子输送机；4、升降气缸；5、无杆气缸；6、安装板；71、直线轴承；72、光轴；73、真空吸盘；74、弹簧；75、压板；76、行程开关；8、滑轨一；91、横臂梁；92、纵臂梁；93、支柱；10、滑轨二。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
实施例1
结合图1和图2，本实施例的一种用于地板生产线上的上料装置，包括上料机械手和能确保每抓取一块原材料后能将物料高度提升回原位置的液压升降台1，大大减少机械手抓取行程，减少抓取时间，提高生产工作效率；液压升降台1的后方设置有棍子输送机3；上料机械手包括支撑框架2，支撑框架2由前后方向设置的横梁21和固设于横梁21两端的支腿构成，两支腿中一条支腿位于液压升降台1前方，另一条支腿位于棍子运输机3中部；横梁21的顶面上固定安装有无杆气缸5，无杆气缸5的气缸滑块上固定安装有安装板6，安装板6与水平方向安装于横梁21侧面上的滑轨一8滑动配合，使得安装板6移动更为稳妥；安装板6上垂直安装有升降气缸4，升降气缸4的伸缩杆末端安装有机械手，用以完成水平及垂直方向运动，结构简单，操作方便；机械手包括与升降气缸4相连的横臂梁91，横臂梁91上垂直安装有支柱93，支柱93与垂直方向安装于安装板6上的滑轨二10滑动配合，使得机械手移动更为稳妥；横臂梁91下端固设有多根纵臂梁92，每根纵臂梁92上均设置有可抓取原材料的抓取机构；抓取机构包括竖向安装于纵臂梁92侧面的直线轴承71，直线轴承71内插接有光轴72，光轴72的下端安装有真空吸盘73，光轴72的上端套设弹簧74后与压板75固连，抓取机构结构简单，安装方便，抓取及释放方便。
上料时将物料放置在液压升降台1上，控制无杆气缸5工作，使得气缸滑块带动机械手到物料的正上方，控制升降气缸4工作，机械手向下运动直至抓取机构中真空吸盘73接触原材料，产生真空环境，吸取原材料，升降气缸4向上动作，完成吸取动作，此时液压升降台1将物料高度提升一块原材料的厚度，保证将物料高度提升回原位置，同时控制无杆气缸5工作，使得气缸滑块带动机械手到棍子输送机3上方，并控制真空吸盘73释放原材料。
实施例2
本实施例的一种用于地板生产线上的上料装置的基本结构同实施例1，不同之处在于：纵臂梁92上正对压板75的位置处设置有行程开关76，行程开关76与压板75之间的距离大于真空吸盘73抓取一块原材料时压板75下降的高度，且小于真空吸盘73抓取两块原材料时压板75下降的高度，确保机械手一次抓取一块原材料，避免因机械手一次抓取多块板材进而影响自动化生产时后续工序的正常工作。
真空吸盘73抓取一块原材料后，由于原材料的重力带动光轴72下降，同时弹簧74受到挤压，压板75下降，此时压板75与行程开关76不接触；真空吸盘73抓取多块原材料后，由于多块原材料的重力作用变大，带动光轴72下降的高度变大，同时弹簧74压缩量加大，压板75的位置下降地更低，此时压板75触发行程开关76从而反馈信号，使机械手放弃抓取此次抓取动作，当真空吸盘73放弃原材料后，原材料的重力作用消失，弹簧74复位，使得压板75离开行程开关76回到原来位置，机械手执行下一次抓取动作。
本发明的一种用于地板生产线上的上料装置，结构简单，操作方便，制造及维护成本低，大大缩减了上料的间隔时间，同时能确保机械手一次抓取一块原材料，避免因机械手一次抓取多块板材进而影响自动化生产时后续工序的正常工作。
以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于地板生产线上的上料装置，其特征在于：包括上料机械手和能确保每抓取一块原材料后能将物料高度提升回原位置的液压升降台(1)，所述的液压升降台(1)的后方设置有棍子输送机(3)；所述的上料机械手包括支撑框架(2)，所述的支撑框架(2)由前后方向设置的横梁(21)和固设于横梁(21)两端的支腿构成，两所述的支腿中一条支腿位于液压升降台(1)前方，另一条支腿位于棍子运输机(3)中部；所述的横梁(21)的顶面上固定安装有无杆气缸(5)，无杆气缸(5)的气缸滑块(51)上固定安装有安装板(6)，安装板(6)上垂直安装有升降气缸(4)，升降气缸(4)的伸缩杆末端安装有机械手。
2.根据权利要求1所述的一种用于地板生产线上的上料装置，其特征在于：所述的机械手包括与升降气缸(4)相连的横臂梁(91)，横臂梁(91)下端固设有多根纵臂梁(92)，每根纵臂梁(92)上均设置有可抓取原材料的抓取机构。
3.根据权利要求1所述的一种用于地板生产线上的上料装置，其特征在于：所述的抓取机构包括竖向安装于纵臂梁(92)侧面的直线轴承(71)；所述的直线轴承(71)内插接有光轴(72)，光轴(72)的下端安装有真空吸盘(73)，光轴(72)的上端套设弹簧(74)后与压板(75)固连。
4.根据权利要求1所述的一种用于地板生产线上的上料装置，其特征在于：所述的纵臂梁(92)上正对压板(75)的位置处设置有行程开关(76)；所述的行程开关(76)与压板(75)之间的距离大于真空吸盘(73)抓取一块原材料时压板(75)下降的高度，且小于真空吸盘(73)抓取两块原材料时压板(75)下降的高度。
5.根据权利要求3或4所述的一种用于地板生产线上的上料装置，其特征在于：所述的横梁(21)的侧面上水平方向安装有滑轨一(8)，安装板(6)与滑轨一(8)滑动配合。
6.根据权利要求5所述的一种全气动上料机械手，其特征在于：所述的安装板(6)上垂直方向安装有滑轨二(10)，滑轨二(10)与支柱(93)滑动配合，支柱(93)的末端与横臂梁(91)固连。
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