CN106586554A - 一种贴皮折边机自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种贴皮折边机自动上下料装置，包括机架、回转气缸、第一直动气缸、第二直动气缸、第一吸盘组件、第二吸盘组件、料台、滑轨、传送带、减速电机和法兰轴等，所述吸盘组件由吸盘架、吸盘和锁紧螺母组成，通过回转气缸、直动气缸和两套吸盘组件的配合实现折边机的自动上下料，本发明的优点在于：同时实现了贴皮折边机的上料和下料两道工序，大大提高了贴皮折边机的自动化水平和生产效率。

Description

一种贴皮折边机自动上下料装置

技术领域

本发明涉及一种球类贴皮折边机，尤其涉及贴皮折边机的自动上下料装置，属于球类自动化生产设备领域。

背景技术

体育锻炼有利于人体骨骼、肌肉的生长，增强心肺功能,改善血液循环系统、呼吸系统、消化系统的机能状况，有利于人体的生长发育，提高抗病能力，增强有机体的适应能力。而球类运动，如篮球、足球、排球等更是备受人民的追捧，尤其是足球，享有“世界第一运动”的美称。每年足球、篮球、排球等消耗量飞速增长，而球类生产机械的自动化程度却非常的低，生产速度难以满足现在日益增长的销量。大部分的球类是由内胆和外部贴皮组成，外部的贴皮在裁剪好形状后(如足球的正五边形和正六边形等)，都需要对裁剪好的材料进行折边工艺，增强球表面的立体感以及更好的完成后续的工艺。所以球类贴皮折边机械的自动化水平直接影响到球类生产效率。

发明内容

本发明提出了一种基于气缸的贴皮折边机自动上下料装置。

本发明采取的技术方案：一种球类贴皮折边机自动上下料装置，包括底板、小顶板、方钢、电机架、减速电机、带轮、同步带、轴承支座、传送带、传送带滚轴、立柱、回转气缸、法兰连接轴、第一L形板、第二L形板、第一直动气缸、第二直动气缸、吸盘组件、滑轨、滑台、第一料台、第二料台。在所述底板下部设有八根方钢。所述小顶板通过四根立柱连接在所述底板中间，所述四根立柱两端分别通过螺栓与小顶板和底板刚性连接。所述回转气缸设置在所述小顶板上，所述法兰轴一端与回转气缸刚性连接，所述法兰轴另一端与第一L形板和第二L形板一端刚性连接。所述第一L形板和第二L形板另一端分别与第一直动气缸和第二直动气缸刚性连接。所述第一直动气缸和第二直动气缸推头上分别设有第一吸盘组件和第二吸盘组件。所述传送带前后滚轴两端分别通过轴承支座连接在所述底板一侧。所述减速电机通过电机架刚性连接在底板下方方钢上，并通过所述同步带、所述带轮驱动传送带运转。所述滑轨通过螺栓刚性连接在所述底板另一侧，在所述滑轨上设有滑台。所述第一料台和第二料台分别沿导轨方向刚性连接在所述滑台上。

所述吸盘组件由吸盘架、吸盘和锁紧螺母组成。所述吸盘通过螺纹与吸盘架连接，并通过锁紧螺母锁紧。

本发明的优点在于：本发明提出的贴皮折边机自动上下料装置，通过回转气缸、直动气缸、料台以及吸盘组件的配合，可以实现贴皮折边机的自动上下料。大大提高了贴皮折边机的自动化水平和生产效率。

附图说明

图1为贴皮折边机自动上下料装置结构示意图；

图2为吸盘安组件结构示意图；

图中，1：方钢；2：带轮；3：电机架；4：同步带；5：减速电机；6：底板；7：轴承支座；8：传送带滚轴；9：传送带；10：折边模具；11：第一吸盘组件；11-1：吸盘架；11-2：锁紧螺母；11-3：吸盘；12：第一直动气缸；13：第一L形连接板；14：小顶板；15：法兰连接轴；16：回转电机；17：第二L形连接板；18：第二直动电机；19：第二吸盘组件；20第一料台；21：立柱；22：第二料台；23：滑轨；24：滑台。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1所示，一种球类贴皮折边机自动上下料装置，包括方钢1、带轮2、电机架3、同步带4、减速电机5、底板6、轴承支座7、传送带滚轴8、传送带9、第一吸盘组件11、第一直动气缸12、第一L形板13、小顶板14、法兰连接轴15、回转气缸16、第二L形板17、第二直动气缸18、第二吸盘组件19、第一料台20、立柱21、第二料台22、滑轨23、滑台24。在所述底板6下部设有八根方钢1。所述小顶板13通过四根立柱21连接在所述底板6中间，所述四根立柱20两端分别通过螺栓与小顶板14和底板6刚性连接。所述回转气缸16设置在所述小顶板14上，所述法兰连接轴15一端与回转气缸16刚性连接，所述法兰连接轴15另一端与第一L形板13和第二L形板一端17刚性连接。所述第一L形板13和第二L形板17另一端分别与第一直动气缸12和第二直动气缸18刚性连接。所述第一直动气缸12和第二直动气缸18推头上分别设有第一吸盘组件11和第二吸盘组件19。所述传送带9前后两根滚轴8两端分别通过轴承支座7连接在所述底板6一侧。所述减速电机5通过电机架3刚性连接在底板下方方钢1上，并通过所述同步带4、所述带轮2驱动传送带9运转。所述滑轨23通过螺栓刚性连接在所述底板6另一侧，在所述滑轨23上设有滑台24。所述第一料台19和第二料台22分别沿滑轨方向23刚性连接在所述滑台24上。

所述第一吸盘组件11和第二吸盘组件19完全相同，由吸盘架11-1、吸盘11-3和锁紧螺母11-2组成。所述吸盘11-3通过螺纹与吸盘架11-1连接，并通过锁紧螺母11-2锁紧。

上述贴皮折边机下料装置在工作时：首先，工人将工件放入第一料台20和第二料台22中，通过回转气缸16将吸盘组件转动到图示位置(第一吸盘组件11位于折边模具10正上方，第二吸盘组件19位于第一料台20正上方)，第一直动气缸12、第二直动气缸18同时正向运动，使得第一吸盘组件11的吸盘与折边模具10中已折边的工件可靠接触，第二吸盘组件19中的吸盘与第一料台20中未折边工件可靠接触。之后，通过气泵使得第一吸盘组件11和第二吸盘组件19的吸盘内部产生负压，工件即可被吸附在吸盘底部。第一直动气缸12、第二直动气缸18同时反向运动，提起工件。随后回转气缸16转动90°，使得第一吸盘组件11位于传送带9正上方，第二吸盘组件19位于折边模具10正上方。第一吸盘组件11释放已折边工件后，已折边工件由传动带9送入工件收集器中，同时第二直动气缸18向下正向运动将未折边工件放入折边模具10后，释放未折边工件后，第二直动气缸反向运动，至此，完成一次上下料。当第一料台20内部未折边工件上光之后，可以由工人或者气缸驱动滑台24，使得第二料台位于图1示第二吸盘组件19正下方，继续对第二料台22中的工件进行上料，同时，工人可以对第一料台20进行重新上料。

上述贴皮折边机自动上下料装置通过回转气缸16、第一直动气缸12、第二直动气缸18、第一吸盘组件11和第二吸盘组件19，同时实现了贴皮折边机的自动上料和下料，大大提高了贴皮折边机的生产效率和自动化水平。

Claims (2)

1.一种贴皮折边机自动上下料装置，其特征在于：包括方钢(1)、带轮(2)、电机架(3)、同步带(4)、减速电机(5)、底板(6)、轴承支座(7)、传送带滚轴(8)、传送带(9)、第一吸盘组件(11)、第一直动气缸(12)、第一L形板(13)、小顶板(14)、法兰连接轴(15)、回转气缸(16)、第二L形板(17)、第二直动气缸(18)、第二吸盘组件(19)、第一料台(20)、立柱(21)、第二料台(22)、滑轨(23)、滑台(24)；在所述底板(6)下部设有八根方钢(1)；所述小顶板(13)通过四根立柱(21)连接在所述底板(6)中间，所述四根立柱(20)两端分别通过螺栓与小顶板(14)和底板(6)刚性连接；所述回转气缸(16)设置在所述小顶板(14)上，所述法兰连接轴(15)一端与回转气缸(16)刚性连接，所述法兰连接轴(15)另一端与第一L形板(13)和第二L形板一端(17)刚性连接；所述第一L形板(13)和第二L形板(17)另一端分别与第一直动气缸(12)和第二直动气缸(18)刚性连接；所述第一直动气缸(12)和第二直动气缸(18)推头上分别设有第一吸盘组件(11)和第二吸盘组件(19)；所述传送带(9)前后两根滚轴(8)两端分别通过轴承支座(7)连接在所述底板(6)一侧；所述减速电机(5)通过电机架(3)刚性连接在底板下方方钢(1)上，并通过所述同步带(4)、所述带轮(2)驱动传送带(9)运转；所述滑轨(23)通过螺栓刚性连接在所述底板(6)另一侧，在所述滑轨(23)上设有滑台(24)；所述第一料台(19)和第二料台(22)分别沿滑轨方向(23)刚性连接在所述滑台(24)上。

2.根据权利要求1所述的一种贴皮折边机自动下料装置，其特征在于，所述第一吸盘组件(11)和第二吸盘组件(19)完全相同，由吸盘架(11-1)、吸盘(11-3)和锁紧螺母(11-2)组成；所述吸盘(11-3)通过螺纹与吸盘架(11-1)连接，并通过锁紧螺母(11-2)锁紧。