CN104843610B - 一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车，包括封闭式电动履带式底盘和回转车身，电动履带式底盘轴接在回转车身底部，回转车身的前端固定设置有起升装置，起升装置上横向固定设置有网箱起升吊臂，网箱起升吊臂上滑动连接有用于抓取存放酒曲块的方形网箱且能够使方形网箱绕竖直方向旋转的抓盘，回转车身上连接有用于翻转方形网箱的收合式网箱翻转摆臂装置；其优点是仅需一人驾驶，通过抓盘、收合式网箱翻转摆臂装置和方形网箱的配合使用实现酒曲块的快速翻曲工艺，大大提高了工作效率且降低劳动成本；采用封闭式电动履带式底盘，可在地面条件苛刻的环境中运行，不易受高温高湿环境影响，采用纯电动驱动，符合酿酒制曲行业的使用要求。

Description

一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车

技术领域

本发明涉及一种电动叉车，尤其是涉及一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车。

背景技术

国内众多制酒企业，由于种种历史及工艺问题，对于酿酒的制曲翻曲作业始终保持着人力搬运并翻曲的生产方式。在制曲车间内，发酵时温度高达50-60摄氏度，湿度接近95左右，同时地面铺设有约8厘米厚的谷壳、稻草等的保温保湿层，由于高温高湿发酵，保温保湿层有一定程度的腐烂，还滋生有各种虫子。虽然在翻曲作业时，环境温度会下降至35-45摄氏度，湿度在85至90左右，但是在如此恶劣的工作环境下，劳动强度高，工人能持续作业时间一般都不超过20分钟，正常情况下约10分钟，由此可见人力搬运工作效率极低且大大延长了生产周期，给企业效益带来了较大负担。

近年来，随着劳动力成本的不断上升，各行各业出于利润最大化的目的，不断推行自动化改造。推动机器换人，降低人员劳动强度，缩短生产周期，提高生产效率。但由于制曲车间内环境恶劣，且由于历史及工艺原因，一般车间空间狭小，加之制曲翻曲时对进入酒曲房内的车辆有严格的食品级要求限制，如无特殊设计，一般自动化机械设备无法使用，更不用说在这样高温高湿的环境中长时间运行。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车，该电动翻曲叉车可以在高温高湿、地面条件苛刻的环境中运行，使用该电动翻曲叉车翻曲可以降低劳动成本、提高工作效率，且该电动翻曲叉车符合酿酒制曲车间翻曲工艺要求和食品行业特殊要求。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车，包括封闭式的电动履带式底盘和回转车身，所述的电动履带式底盘通过封闭式蜗轮蜗杆式回转减速器轴接在所述的回转车身底部，所述的回转车身的前端固定设置有起升装置，所述的起升装置上横向固定设置有网箱起升吊臂，所述的网箱起升吊臂上滑动连接有用于抓取存放酒曲块的方形网箱的抓盘且所述的抓盘能够使所述的方形网箱绕竖直方向旋转，所述的回转车身上连接有用于翻转所述的方形网箱的收合式网箱翻转摆臂装置。

所述的起升装置包括外门架和货叉架，所述的货叉架活动连接在所述的外门架上，所述的外门架内竖直设置有滚珠丝杆，所述的滚珠丝杆的下端连接有电机驱动装置，所述的滚珠丝杆上沿其作直线运动的丝母上连接有横向起升拉杆，所述的外门架上对称竖直设置有两根导轨，所述的横向起升拉杆的一端与其中一根所述的导轨活动连接，所述的横向起升拉杆的另一端与另一根所述的导轨活动连接，所述的外门架顶部对称设置有两个滚轮，每个所述的滚轮上安装有一条起升链条，所述的起升链条的一端与所述的横向起升拉杆固定连接，所述的起升链条的另一端与所述的货叉架固定连接；所述的电机驱动装置包括第一驱动电机、小同步带轮和大同步带轮，所述的小同步带轮安装在所述的第一驱动电机的输出轴上，所述的小同步带轮通过第一同步带与所述的大同步带轮连接，所述的大同步带轮固定连接在所述的滚珠丝杆上用于带动所述的滚珠丝杆转动。

整个起升装置运转过程中采用电机驱动装置带动滚珠丝杆转动，从而带动滚珠丝杆上的丝母与横向起升拉杆一起上下运动，继而拉动起升链条带动货叉架上下运动。采用电机驱动装置驱动滚珠丝杆运作代替传统液压缸的动力模式，结合使用符合食品级标准的润滑油脂润滑，不仅符合酿酒等食品行业的生产要求，同时能降低工件的运动阻力，提高工作效率及控制精度。由于滚珠丝杆、导轨、滚轮及起升链条等工件本身对工作环境要求低，加之电机驱动装置安装在车体内部且防护等级较高，因此该装置可适用于高温高湿等恶劣环境。丝母带动横向起升拉杆沿滚珠丝杆做直线运动，导轨既控制横向起升拉杆的运动方向，也保证横向起升拉杆在运动过程中始终水平；再通过两根起升链条分别与横向起升拉杆两端相连接，把横向起升拉杆所受到的作用力均匀分配到横向起升拉杆的两端；同时通过起升链条使滚珠丝杆受到往上的拉力，解决了长行程竖直放置的滚珠丝杆受压易变形的问题，从而确保滚珠丝杆工作过程中的直线度及稳定性。

所述的外门架包括上横梁和下横梁，所述的滚珠丝杆的顶端通过由第一滚动轴承和第一轴承端盖组成的第一滚动轴承组件连接于所述的上横梁上，所述的下横梁的下部设置有第二滚动轴承和第二轴承端盖组成的第二滚动轴承组件，所述的下横梁的上部设置有第三轴承端盖，所述的第三轴承端盖与所述的下横梁之间设置有多个等高的螺栓套，所述的第三轴承端盖通过螺栓拧入所述的螺栓套固定在所述的下横梁上，所述的大同步带轮位于所述的第三轴承端盖与所述的下横梁之间，所述的大同步带轮与所述的第三轴承端盖之间设置有第三滚动轴承，所述的第二滚动轴承的上表面紧贴所述的大同步带轮的下表面，所述的滚珠丝杆的下端自上而下依次穿过所述的第三轴承端盖、第三滚动轴承、大同步带轮和第二滚动轴承固定在所述的下横梁上，所述的滚珠丝杆的底端固定设置有垫片且所述的垫片贴紧所述的第二滚动轴承的内圈。

由于滚珠丝杆顶端设置有第一滚动轴承，第一轴承端盖固定在上横梁上，第一滚动轴承的外圈安装在第一轴承端盖的轴孔中，且第一轴承端盖的轴孔深度大于第一滚动轴承厚度，故第一轴承径向方向全约束，轴向方向可自由活动，确保滚珠丝杆不受到压力作用，第一滚动轴承的内圈与滚珠丝杆一起转动；滚珠丝杆所受向上拉力通过垫片传递至第二滚动轴承的内圈上，第二滚动轴承将力传递至大同步带轮上，大同步带轮将力传递至第三滚动轴承的内圈上，最终第三滚动轴承将力传递至第三轴承端盖上，使系统整体稳定性好。

所述的网箱起升吊臂横向固定在所述的货叉架的前端面上，所述的货叉架带动所述的网箱起升吊臂竖直上下运动，所述的网箱起升吊臂上设置有丝杆、驱动所述的丝杆旋转的第二驱动电机及用于轴接所述的抓盘的移动座，所述的移动座上安装有用于与所述的丝杆螺接的丝杆移块，所述的丝杆旋转带动所述的移动座在所述的网箱起升吊臂上作直线运动，所述的移动座上还安装有用于驱动所述的抓盘旋转的第三驱动电机。由于网箱起升吊臂横向固定在货叉架的前端面上，移动座套设在网箱起升吊臂上，抓盘轴接在移动座的底部，因此当货叉架带动网箱起升吊臂上下移动时，安装在网箱起升吊臂上的移动座带着抓盘上下移动，从而实现抓盘抓取的方形网箱的上下移动；由于第二驱动电机驱动丝杆旋转，螺接在丝杆上的丝杆移块将旋转运动转换成直线运动，因此丝杆移块带动移动座及抓盘沿网箱起升吊臂作直线运动，从而实现了方形网箱沿网箱起升吊臂作直线运动。

所述的抓盘包括抓盘主体和固定座，所述的抓盘主体由呈X状的具有四个支臂的支架、设置于每个所述的支臂上的端部呈梳状结构的吊钩和设置于每个所述的支臂上且用于驱动所述的吊钩钩起或放下的气缸组成，所述的固定座设置于所述的支架的中心位置上，所述的吊钩铰接在每个所述的支臂的端部，所述的吊钩的外侧设置有端部呈梳状结构的用于内侧导向的导向块，当所述的吊钩放下伸入所述的方形网箱时，所述的导向块的外侧面与所述的吊钩的杆部的外侧面紧贴所述的方形网箱的棱边角铁的内侧面，所述的气缸的一端固定设置在所述的支臂上，所述的气缸的另一端与所述的吊钩铰接，所述的固定座与所述的移动座的底部轴接。

通过气缸驱动吊钩钩起或放下气缸，动作迅速、反应快，从而提高了工作效率，适用于高温高湿环境，且不需要使用液压油润滑避免污染酒曲块。由于吊钩的端部呈梳状结构，因此当吊钩伸入方形网箱时，端部呈梳状结构的吊钩可以避开方形网箱上的铁丝，保证吊钩准确的钩住方形网箱的棱边角铁；且吊钩的外侧设置有端部呈梳状结构的导向块，当吊钩放下伸入方形网箱时，导向块的外侧面与吊钩的杆部的外侧面紧贴方形网箱的棱边角铁的内侧面，导向块起到了内侧导向作用，导向块可以提高吊钩钩起方形网箱的一次性成功率；同时，保证当驾驶车辆运输方形网箱时，不因为车体晃动而导致方形网箱脱钩或掉落。另外，导向块和吊钩在方形网箱棱边角铁内侧下钩，目的是为了堆放方形网箱时，能让方形网箱之间的间距尽可能小，满足制曲工艺要求。

所述的第三驱动电机的输出轴上设置有第一齿轮，所述的固定座上套设有用于与所述的第一齿轮啮合的第二齿轮，所述的第三驱动电机通过所述的第一齿轮与所述的第二齿轮驱动所述的抓盘旋转。第三驱动电机通过第一齿轮与第二齿轮啮合驱动所述的抓盘旋转，具有传动效率高、工作可靠性高、且结构简单、占用空间小的优点。

所述的收合式网箱翻转摆臂装置包括第一翻转摆臂、第二翻转摆臂和用于连接所述的第一翻转摆臂与所述的第二翻转摆臂的连接轴，所述的连接轴通过轴承和轴承座固定在所述的回转车身上，所述的第一翻转摆臂的前端设置有第一气动插销组件，所述的第二翻转摆臂的前端设置有第二气动插销组件，所述的第一气动插销组件和所述的第二气动插销组件对称设置，所述的连接轴与所述的第一翻转摆臂之间设置有用于驱动所述的第一翻转摆臂和所述的第二翻转摆臂收合及放下的第一旋转驱动机构，所述的连接轴与所述的第二翻转摆臂之间设置有用于驱动所述的第二气动插销组件带动所述的方形网箱旋转的第二旋转驱动机构。

由于第一翻转摆臂和第二翻转摆臂收合在外门架两侧，可以确保电动翻曲叉车在运行过程中的稳定性，也避免因第一翻转摆臂和第二翻转摆臂水平放置而干扰抓盘主体抓取方形网箱；只有当第一翻转摆臂和第二翻转摆臂翻转方形网箱时，第一旋转驱动机构驱动第一翻转摆臂和第二翻转摆臂绕连接轴旋转至水平状态，方形网箱随抓盘主体移动直至第一气动插销组件和第二气动插销组件固定方形网箱，第二旋转驱动机构驱动第二气动插销组件旋转，带动方形网箱旋转从而实现了方形网箱内的酒曲块的上下翻转。实现整个移动过程的自动化，有利于提高工作效率，减少人工搬运，降低劳动力成本。

所述的第一旋转驱动机构包括第一气动马达、设置在所述的第一气动马达的输出端的第一同步带轮和固定设置在所述的连接轴上的第二同步带轮，所述的第一同步带轮和所述的第二同步带轮通过第二同步带连接。

所述的第二旋转驱动机构包括第二气动马达、设置在所述的第二气动马达的输出端的第三同步带轮、轴接在所述的连接轴上的第四同步带轮、第五同步带轮和固定设置在所述的第二气动插销组件上的第六同步带轮，所述的第三同步带轮与所述的第四同步带轮通过第三同步带连接，所述的第四同步带轮与所述的第五同步带轮横向固定连接，所述的第五同步带轮与所述的第六同步带轮通过第四同步带连接。由于第三同步带的一端设置在第四同步带轮上，第四同步带的一端设置在第五同步带轮上，且第四同步带轮和第五同步带轮横向固定连接，这样既可以保证第四同步带轮的同步转动，又可以防止第三同步带与第四同步带打滑。

所述的方形网箱的两侧面上同心设置有两块方形铁板，每块所述的方形铁板上设置有中心孔和对称设置的两个键槽，所述的中心孔与所述的键槽连通，所述的第一气动插销组件包括与所述的中心孔相配合的第一气动插销和用于收纳所述的第一气动插销的第一气动插销基座，所述的第二气动插销组件包括与所述的中心孔相配合的第二气动插销和用于收纳所述的第二气动插销的第二气动插销基座，所述的第二气动插销的径向方向上对称设置有两个与所述的键槽相配合的键，所述的第六同步带轮固定在所述的第二气动插销基座上。当第六同步带轮带动第二气动插销座旋转时，第二气动插销随第二气动插销基座带动方形网箱绕其旋转，由于第二气动插销的径向方向上对称设置有两个与键槽相配合的键，这样方形网箱旋转时，可以防止方形网箱打滑。

与现有技术相比，本发明的优点是该电动翻曲叉车仅需一个驾驶人员驾驶，通过抓盘抓取存放酒曲块的方形网箱，并通过抓盘绕竖直方向旋转方形网箱以实现方形网箱内酒曲块的前后位置调换；然后通过收合式网箱翻转摆臂装置抓取方形网箱，并翻转方形网箱，以实现方形网箱内酒曲块的上下翻转，此时，完成一次方形网箱内酒曲块上下前后的翻转，以保证酒曲块上的细菌分布均匀、酒曲块充分发酵，并控制抓盘将方形网箱叠放到相应的位置；相较于传统的人工搬运翻转单块的酒曲块，该电动翻曲叉车一次可以快速完成一网箱的酒曲块的翻转和移动，大大的提高了工作效率且降低了劳动成本；该电动翻曲叉车采用封闭式的电动履带式底盘，可以在地面条件苛刻的环境中运行，且不易受高温高湿环境影响；该电动翻曲叉车采用纯电动驱动，无液压油的使用，符合酿酒制曲行业的使用要求；由于只有在需要翻曲的情况下，该电动翻曲叉车才进入制曲车间，翻曲完成后可立即撤离制曲车间，该举措可尽量减少高温高湿环境对本发明的影响，延长产品使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的起升装置的结构示意图（一）；

图3为本发明的起升装置的结构示意图（二）；

图4为本发明的起升装置的剖视图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为本发明的网箱起升吊臂、丝杆、丝杆移块、第二驱动电机、移动座、直线导轨和第三驱动电机的装配图（一）；

图7为本发明的网箱起升吊臂、丝杆、丝杆移块、第二驱动电机、移动座、直线导轨和第三驱动电机的装配图（二）；

图8为本发明的抓盘的结构示意图；

图9为图8中B处的放大图；

图10为本发明的收合式网箱翻转摆臂装置的分解图；

图11为本发明的收合式网箱翻转摆臂装置的装配意图；

图12为图11中C处的放大图；

图13为方形网箱的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例：如图1所示，一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车，包括封闭式的电动履带式底盘1和回转车身2，电动履带式底盘1通过封闭式蜗轮蜗杆式回转减速器（图中未显示）轴接在回转车身2底部，回转车身2的前端固定设置有起升装置3，起升装置3上横向固定设置有网箱起升吊臂4，网箱起升吊臂4上滑动连接有用于抓取存放酒曲块的方形网箱5的抓盘6且抓盘6能够使方形网箱5绕竖直方向旋转，回转车身2上连接有用于翻转方形网箱5的收合式网箱翻转摆臂装置。

在此具体实施例中，如图2、图3、图4和图5所示，起升装置3包括外门架7和货叉架8，货叉架8活动连接在外门架7上，外门架7内竖直设置有滚珠丝杆9，滚珠丝杆9的下端连接有电机驱动装置，滚珠丝杆9上沿其作直线运动的丝母10上连接有横向起升拉杆11，外门架7上对称竖直设置有两根导轨12，横向起升拉杆11的一端与其中一根导轨12活动连接，横向起升拉杆11的另一端与另一根导轨12活动连接，外门架7顶部对称设置有两个滚轮13，每个滚轮13上安装有一条起升链条14，起升链条14的一端与横向起升拉杆11固定连接，起升链条14的另一端与货叉架8固定连接；电机驱动装置包括第一驱动电机15、小同步带轮16和大同步带轮17，小同步带轮16安装在第一驱动电机15的输出轴上，小同步带轮16通过第一同步带18与大同步带轮17连接，大同步带轮17固定连接在滚珠丝杆9上用于带动滚珠丝杆9转动。

在此具体实施例中，外门架7包括上横梁19和下横梁20，滚珠丝杆9的顶端通过由第一滚动轴承21和第一轴承端盖22组成的第一滚动轴承组件连接于上横梁19上，下横梁20的下部设置有第二滚动轴承23和第二轴承端盖24组成的第二滚动轴承组件，下横梁20的上部设置有第三轴承端盖25，第三轴承端盖25与下横梁20之间设置有多个等高的螺栓套26，第三轴承端盖25通过螺栓拧入螺栓套26固定在下横梁20上，大同步带轮17位于第三轴承端盖25与下横梁20之间，大同步带轮17与第三轴承端盖25之间设置有第三滚动轴承27，第二滚动轴承23的上表面紧贴大同步带轮17的下表面，滚珠丝杆9的下端自上而下依次穿过第三轴承端盖25、第三滚动轴承27、大同步带轮17和第二滚动轴承23固定在下横梁20上，滚珠丝杆9的底端通过螺栓固定设置有垫片28且垫片28贴紧第二滚动轴承23的内圈。

在此具体实施例中，如图6、图7、图8和图9所示，网箱起升吊臂4横向固定在货叉架8的前端面上，即网箱起升吊臂4的长度方向与电动翻曲叉车的前进方向一致，货叉架8带动网箱起升吊臂4竖直上下运动，网箱起升吊臂4上设置有丝杆29、驱动丝杆29旋转的第二驱动电机30及用于轴接抓盘6的移动座31，移动座31上安装有用于与丝杆29螺接的丝杆移块32，移动座31与网箱起升吊臂4之间设置有直线导轨33，直线导轨33固定在网箱起升吊臂4上，丝杆29旋转带动移动座31在网箱起升吊臂4上沿直线导轨33作直线运动，移动座31上还安装有用于驱动抓盘6旋转的第三驱动电机34。在实际操作过程中，第三驱动电机34驱动抓盘6绕竖直方向旋转180°以实现方形网箱5的前后位置调换。

在此具体实施例中，抓盘6包括抓盘主体35和固定座36，抓盘主体35由呈X状的具有四个支臂37的支架38、设置于每个支臂37上的端部呈梳状结构的吊钩39和设置于每个支臂37上且用于驱动吊钩39钩起或放下的气缸40组成，固定座36设置于支架38的中心位置上，吊钩39铰接在每个支臂37的端部，吊钩39的外侧设置有端部呈梳状结构的用于内侧导向的导向块41，当吊钩39放下伸入方形网箱5时，导向块41的外侧面与吊钩39的杆部的外侧面紧贴方形网箱5的棱边角铁42的内侧面，气缸40的一端固定设置在支臂37上，气缸40的另一端与吊钩39铰接，固定座36与移动座31的底部轴接。

在此具体实施例中，第三驱动电机34的输出轴上设置有第一齿轮43，固定座36上套设有用于与第一齿轮43啮合的第二齿轮44，第三驱动电机34通过第一齿轮43与第二齿轮44驱动抓盘6旋转。

在此具体实施例中，如图10、图11和图12所示，收合式网箱翻转摆臂装置包括第一翻转摆臂45、第二翻转摆臂46和用于连接第一翻转摆臂45与第二翻转摆臂46的连接轴47，连接轴47通过轴承和轴承座48固定在回转车身2上，第一翻转摆臂45的前端设置有第一气动插销组件，第二翻转摆臂46的前端设置有第二气动插销组件，第一气动插销组件和第二气动插销组件对称设置，连接轴47与第一翻转摆臂45之间设置有用于驱动第一翻转摆臂45和第二翻转摆臂46收合及放下的第一旋转驱动机构，连接轴47与第二翻转摆臂46之间设置有用于驱动第二气动插销组件带动方形网箱5旋转的第二旋转驱动机构。在实际操作中，第二旋转驱动机构驱动第二气动插销组件旋转带动方形网箱5绕水平方向旋转180°，以实现方形网箱5上下的翻转。

在此具体实施例中，第一旋转驱动机构包括第一气动马达49、设置在第一气动马达49的输出端的第一同步带轮50和固定设置在连接轴47上的第二同步带轮51，第一同步带轮50和第二同步带轮51通过第二同步带52连接。

在此具体实施例中，第二旋转驱动机构包括第二气动马达53、设置在第二气动马达53的输出端的第三同步带轮54、轴接在连接轴47上的第四同步带轮55、第五同步带轮56和固定设置在第二气动插销组件上的第六同步带轮57，第三同步带轮54与第四同步带轮55通过第三同步带58连接，第四同步带轮55与第五同步带轮56横向固定连接，第五同步带轮56与第六同步带轮57通过第四同步带59连接。

在此具体实施例中，如图13所示，方形网箱5的两侧面上同心设置有两块方形铁板60，每块方形铁板60上设置有中心孔61和对称设置的两个键槽62，中心孔61与键槽62连通，第一气动插销组件包括与中心孔61相配合的第一气动插销（图中未显示）和用于收纳第一气动插销（图中未显示）的第一气动插销基座63，第二气动插销组件包括与中心孔61相配合的第二气动插销64和用于收纳第二气动插销64的第二气动插销基座65，第二气动插销64的径向方向上对称设置有两个与键槽62相配合的键66，第六同步带轮57固定在第二气动插销基座65上。

Claims (6)

1.一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车，其特征在于包括封闭式的电动履带式底盘和回转车身，所述的电动履带式底盘通过封闭式蜗轮蜗杆式回转减速器轴接在所述的回转车身底部，所述的回转车身的前端固定设置有起升装置，所述的起升装置上横向固定设置有网箱起升吊臂，所述的网箱起升吊臂上滑动连接有用于抓取存放酒曲块的方形网箱的抓盘且所述的抓盘能够使所述的方形网箱绕竖直方向旋转，所述的回转车身上连接有用于翻转所述的方形网箱的收合式网箱翻转摆臂装置；所述的起升装置包括外门架和货叉架，所述的货叉架活动连接在所述的外门架上，所述的外门架内竖直设置有滚珠丝杆，所述的滚珠丝杆的下端连接有电机驱动装置，所述的滚珠丝杆上沿其作直线运动的丝母上连接有横向起升拉杆，所述的外门架上对称竖直设置有两根导轨，所述的横向起升拉杆的一端与其中一根所述的导轨活动连接，所述的横向起升拉杆的另一端与另一根所述的导轨活动连接，所述的外门架顶部对称设置有两个滚轮，每个所述的滚轮上安装有一条起升链条，所述的起升链条的一端与所述的横向起升拉杆固定连接，所述的起升链条的另一端与所述的货叉架固定连接；所述的电机驱动装置包括第一驱动电机、小同步带轮和大同步带轮，所述的小同步带轮安装在所述的第一驱动电机的输出轴上，所述的小同步带轮通过第一同步带与所述的大同步带轮连接，所述的大同步带轮固定连接在所述的滚珠丝杆上用于带动所述的滚珠丝杆转动；所述的外门架包括上横梁和下横梁，所述的滚珠丝杆的顶端通过由第一滚动轴承和第一轴承端盖组成的第一滚动轴承组件连接于所述的上横梁上，所述的下横梁的下部设置有第二滚动轴承和第二轴承端盖组成的第二滚动轴承组件，所述的下横梁的上部设置有第三轴承端盖，所述的第三轴承端盖与所述的下横梁之间设置有多个等高的螺栓套，所述的第三轴承端盖通过螺栓拧入所述的螺栓套固定在所述的下横梁上，所述的大同步带轮位于所述的第三轴承端盖与所述的下横梁之间，所述的大同步带轮与所述的第三轴承端盖之间设置有第三滚动轴承，所述的第二滚动轴承的上表面紧贴所述的大同步带轮的下表面，所述的滚珠丝杆的下端自上而下依次穿过所述的第三轴承端盖、第三滚动轴承、大同步带轮和第二滚动轴承固定在所述的下横梁上，所述的滚珠丝杆的底端固定设置有垫片且所述的垫片贴紧所述的第二滚动轴承的内圈；所述的网箱起升吊臂横向固定在所述的货叉架的前端面上，所述的货叉架带动所述的网箱起升吊臂竖直上下运动，所述的网箱起升吊臂上设置有丝杆、驱动所述的丝杆旋转的第二驱动电机及用于轴接所述的抓盘的移动座，所述的移动座上安装有用于与所述的丝杆螺接的丝杆移块，所述的丝杆旋转带动所述的移动座在所述的网箱起升吊臂上作直线运动，所述的移动座上还安装有用于驱动所述的抓盘旋转的第三驱动电机；所述的抓盘包括抓盘主体和固定座，所述的抓盘主体由呈X状的具有四个支臂的支架、设置于每个所述的支臂上的端部呈梳状结构的吊钩和设置于每个所述的支臂上且用于驱动所述的吊钩钩起或放下的气缸组成，所述的固定座设置于所述的支架的中心位置上，所述的吊钩铰接在每个所述的支臂的端部，所述的吊钩的外侧设置有端部呈梳状结构的用于内侧导向的导向块，当所述的吊钩放下伸入所述的方形网箱时，所述的导向块的外侧面与所述的吊钩的杆部的外侧面紧贴所述的方形网箱的棱边角铁的内侧面，所述的气缸的一端固定设置在所述的支臂上，所述的气缸的另一端与所述的吊钩铰接，所述的固定座与所述的移动座的底部轴接。

2.根据权利要求1所述的一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车，其特征在于所述的第三驱动电机的输出轴上设置有第一齿轮，所述的固定座上套设有用于与所述的第一齿轮啮合的第二齿轮，所述的第三驱动电机通过所述的第一齿轮与所述的第二齿轮驱动所述的抓盘旋转。

3.根据权利要求1所述的一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车，其特征在于所述的收合式网箱翻转摆臂装置包括第一翻转摆臂、第二翻转摆臂和用于连接所述的第一翻转摆臂与所述的第二翻转摆臂的连接轴，所述的连接轴通过轴承和轴承座固定在所述的回转车身上，所述的第一翻转摆臂的前端设置有第一气动插销组件，所述的第二翻转摆臂的前端设置有第二气动插销组件，所述的第一气动插销组件和所述的第二气动插销组件对称设置，所述的连接轴与所述的第一翻转摆臂之间设置有用于驱动所述的第一翻转摆臂和所述的第二翻转摆臂收合及放下的第一旋转驱动机构，所述的连接轴与所述的第二翻转摆臂之间设置有用于驱动所述的第二气动插销组件带动所述的方形网箱旋转的第二旋转驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车，其特征在于所述的第一旋转驱动机构包括第一气动马达、设置在所述的第一气动马达的输出端的第一同步带轮和固定设置在所述的连接轴上的第二同步带轮，所述的第一同步带轮和所述的第二同步带轮通过第二同步带连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车，其特征在于所述的第二旋转驱动机构包括第二气动马达、设置在所述的第二气动马达的输出端的第三同步带轮、轴接在所述的连接轴上的第四同步带轮、第五同步带轮和固定设置在所述的第二气动插销组件上的第六同步带轮，所述的第三同步带轮与所述的第四同步带轮通过第三同步带连接，所述的第四同步带轮与所述的第五同步带轮横向固定连接，所述的第五同步带轮与所述的第六同步带轮通过第四同步带连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车，其特征在于所述的方形网箱的两侧面上同心设置有两块方形铁板，每块所述的方形铁板上设置有中心孔和对称设置的两个键槽，所述的中心孔与所述的键槽连通，所述的第一气动插销组件包括与所述的中心孔相配合的第一气动插销和用于收纳所述的第一气动插销的第一气动插销基座，所述的第二气动插销组件包括与所述的中心孔相配合的第二气动插销和用于收纳所述的第二气动插销的第二气动插销基座，所述的第二气动插销的径向方向上对称设置有两个与所述的键槽相配合的键，所述的第六同步带轮固定在所述的第二气动插销基座上。