CN201914708U - 低倍钢坯转运装置 - Google Patents

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CN201914708U CN2010206682891U CN201020668289U CN201914708U CN 201914708 U CN201914708 U CN 201914708U CN 2010206682891 U CN2010206682891 U CN 2010206682891U CN 201020668289 U CN201020668289 U CN 201020668289U CN 201914708 U CN201914708 U CN 201914708U
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Inventor
王中开
周立富
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Qiqihar Huagong Machine Co., Ltd.
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周立富
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Abstract

一种低倍钢坯转运装置。主要解决现有低倍试验检测时各工位间转位操作复杂,难度大,效率低,定位不精确,危险性大的问题。其特征在于:立柱(2)与底座(1)相连接,立柱(2)和底座(1)上分别固定有相互连接的伺服电机(5)、移动齿轮(6)、移动齿条(7);吊架(4)连接在吊臂(3)上,吊臂(3)与吊架(4)之间连接有升降液压缸(13);夹紧装置铰链连接在吊架(4)内,吊架(4)一端固定有相互连接的翻转液压缸(16)、翻转齿条、翻转齿轮;框架(17)内上端至少有2个夹紧液压缸(18),夹紧液压缸(18)的活塞杆上端套有碟簧(11)。该低倍钢坯转运装置具有操作简单,效率高,定位精确及自动化控制的特点。

Description

低倍钢坯转运装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种钢材性能试验检测试样加工所用的辅助设备,尤其是低倍钢 坯转运装置。
背景技术
[0002] 在钢材企业,在钢材出厂前需要作质量判定。目前质量判定主要采用低倍试验检 测。在低倍试验检测时,由于钢材批次和种类繁多,低倍用钢坯量大,检测时间急,各工位间 转位采用公用设备进行转运工作,因而存在着操作复杂,难度大,时间长,效率低,不能精确 定位,翻转难度高,危险性大,不能实现自动化操作,浪费大量人力和时间的问题,而且影响 钢材及时出厂。
发明内容
[0003] 为了解决现有低倍试验检测时各工位间转位操作复杂,难度大,效率低,定位不精 确,翻转难度高,危险性大及自动化程度低的问题。本实用新型提供一种低倍钢坯转运装 置。该低倍钢坯转运装置具有操作简单,效率高,定位精确,消除危险及自动化控制的特点。
[0004] 本实用新型的技术方案是:该低倍钢坯转运装置包括夹紧装置、吊架、吊臂、立柱 及底座,立柱通过导轨、导轨槽和压板与底座相连接,立柱上固定有伺服电机,伺服电机轴 上连接有移动齿轮,移动齿轮与移动齿条相啮合,移动齿条固定在底座上;
[0005] 吊架通过燕尾和燕尾槽横向滑动连接在吊臂上,吊臂上固定有燕尾,燕尾槽与燕 尾滑动连接,燕尾槽下端连接有吊架,吊臂上垂直固定有升降液压缸,升降液压缸的活塞通 过连接板与燕尾槽相连接;
[0006] 夹紧装置通过转轴横向铰链连接在吊架内,吊架一端固定有翻转液压缸,翻转液 压缸的活塞上连接有翻转齿条,翻转齿条与翻转齿轮相啮合,翻转齿轮连接在转轴上;
[0007] 夹紧装置包括框架、夹紧液压缸及碟簧,框架内上端至少有2个夹紧液压缸,夹紧 液压缸的缸体内活塞杆上端套有碟簧;立柱内有液压站,升降液压缸、翻转液压缸及夹紧液 压缸与液压站相连接。
[0008] 本实用新型具有如下有益效果:该低倍钢坯转运装置由于采用伺服电机驱动移动 齿轮、移动齿条,吊架和立柱沿底座上的导轨作水平前后移动,准确定位;吊架和夹紧装置 的升降运动由升降油缸带动吊架和夹紧装置作上下升降移动;夹紧装置的翻转运动由安装 在吊架一端的翻转油缸带动夹紧装置作180度翻转运动;工件的夹紧由框架内部的夹紧液 压缸内的碟簧驱动活塞杆夹紧工件或放松工件。因而达到高效、快速、准确、坯料全夹持、自 动取料、自动下料、自动定位、安全可靠、自动180度翻转的、可以遥控操作的低倍钢坯转运 装置,该专用设备可大幅节省人力和物力,降低劳动强度和操作难度,提高加工效率,降低 低倍检测费用,节省工时和能源的目的。所以说该低倍钢坯转运装置具有耐磨损能力好,不 需配专用扶正器。
[0009] 附图说明:[0010] 附图1是本实用新型结构示意图;
[0011] 附图2是图1中A处放大图;
[0012] 附图3是图1中B处放大图。
[0013] 图中1-底座,2-立柱,3-吊臂,4-吊架,5-伺服电机,6-移动齿轮,7-移动齿条, 8-导轨,9-导轨槽,10-压板,11-碟簧,12-液压站,13-升降液压缸,14-连接板,15-转轴, 16-翻转液压缸,17-框架,18-夹紧液压缸。
[0014] 具体实施方式:
[0015] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0016] 由附图所示,该低倍钢坯转运装置包括夹紧装置、吊架4、吊臂3、立柱2及底座1。 立柱2通过导轨8、导轨槽9和压板10与底座1相连接,立柱2上固定有伺服电机5,伺服 电机5轴上连接有移动齿轮6,移动齿轮6与移动齿条7相啮合,移动齿条7固定在底座1 上。其吊架4和立柱2的水平移动,由安装在立柱下端的伺服电机5驱动移动齿轮6、移动 齿条7,沿底座1上的导轨8作水平前后移动,准确定位。
[0017] 吊架4通过燕尾和燕尾槽横向滑动连接在吊臂3上,吊臂3上固定有燕尾,燕尾槽 与燕尾滑动连接,燕尾槽下端连接有吊架4,吊臂3上垂直固定有升降液压缸13,升降液压 缸13的活塞通过连接板14与燕尾槽相连接。吊架4和夹紧装置的升降运动由装在立柱2 内部的液压站12提供动力,驱动安装在吊臂3上的升降油缸13带动吊架4和夹紧装置作 上下升降移动。
[0018] 夹紧装置通过转轴15横向铰链连接在吊架4内,吊架4 一端固定有翻转液压缸 16,翻转液压缸16的活塞上连接有翻转齿条,翻转齿条与翻转齿轮相啮合,翻转齿轮连接 在转轴上。夹紧装置的翻转运动由液压站12供动力,驱动安装在吊架4 一端的翻转液压缸 16带动夹紧装置作180度翻转运动。
[0019] 夹紧装置包括框架17、夹紧液压缸18及碟簧11,框架17内上端至少有2个夹紧 液压缸18,夹紧液压缸18的缸体内活塞杆上端套有碟簧11。工件的夹紧由安装在夹紧装 置的框架17内部的夹紧液压缸18内的碟簧11驱动活塞杆夹紧工件;工件的放松由液压站 12提供动力压缩碟簧11带动活塞杆缩回,从而放松工件。
[0020] 立柱2内有液压站12,升降液压缸13、翻转液压缸16及夹紧液压缸18与液压站 12相连接,液压站12为各个液压缸提供动力。
[0021] 为低倍钢坯转运提供一种结构合理,自动化程度高,其工件的夹持、升降、翻转、快 速移动、定位等动作能实现自动和遥控操作,工作效率高,劳动强度低,操作方便,夹紧可 靠,性能稳定,适合各钢材生产企业和板材加工企业应用的装置。

Claims (1)

1. 一种低倍钢坯转运装置,包括夹紧装置、吊架、吊臂(3)、立柱(¾及底座(1),其 特征在于:立柱(¾通过导轨(8)、导轨槽(9)和压板(10)与底座(1)相连接,立柱(2)上 固定有伺服电机(5),伺服电机(¾轴上连接有移动齿轮(6),移动齿轮(6)与移动齿条(7) 相啮合,移动齿条(7)固定在底座(1)上;吊架⑷通过燕尾和燕尾槽横向滑动连接在吊臂⑶上,吊臂⑶上固定有燕尾,燕尾 槽与燕尾滑动连接,燕尾槽下端连接有吊架,吊臂(¾上垂直固定有升降液压缸(13), 升降液压缸(1¾的活塞通过连接板(14)与燕尾槽相连接;夹紧装置通过转轴(1¾横向铰链连接在吊架(4)内,吊架(4) 一端固定有翻转液压缸 (16),翻转液压缸(16)的活塞上连接有翻转齿条,翻转齿条与翻转齿轮相啮合,翻转齿轮 连接在转轴上;夹紧装置包括框架(17)、夹紧液压缸(18)及碟簧(11),框架(17)内上端至少有2个 夹紧液压缸(18),夹紧液压缸(18)的缸体内活塞杆上端套有碟簧(11);立柱(2)内有液压 站(12),升降液压缸(13)、翻转液压缸(16)及夹紧液压缸(18)与液压站(1¾相连接。
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CN104843610A (zh) * 2015-05-18 2015-08-19 宁波海迈克动力科技有限公司 一种用于酿酒制曲行业的电动翻曲叉车

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Effective date of registration: 20150403

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