CN202208537U - 全自动抓砖码坯机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种，全自动抓砖码坯机。包括有机架、同步传动带装置、导轨支撑、导轨、行走电机、定位块、缓冲垫、夹持板、夹持臂杆、支架、气缸、横臂梁、连接底板、平衡杆、弹簧、固定板、导柱、齿条、滑块、传动箱、轴承座、主动齿轮、被动齿轮、轴承导套、连接顶板、传动主轴、传动中轴、升降电机。其特征在于传动箱内设置有两级的齿轮传动和齿条传动机构，连接底板两端装设有1-2对套有弹簧的平衡杆装置，平横杆下端连接的横臂梁上安装有数套与夹持臂杆数量相对应的支架，每对夹持臂杆下端装有数量对应夹持板，上端与气缸的轴端相连接。有益效果是；在电器配合下，完成机械手下行、抓砖夹持、上行、左行或右行、下行、码放全自动化过程。
Description
技术领域
本实用新型是一种，机械手式的用于制砖、砌块行业抓夹砖、砌块的全自动码坯机械。
背景技术
目前，我国制砖行业所采用砖、砌块的码坯方式，是将成型的砖、砌块置于木托板上，再码垛转运、堆放，这样的码坯方式不仅每年要消耗大量宝贵的木材制作木托板，而且在码垛的过程中，由于增加了木托板的重量，使砖坯在码垛时因负重破损率增大，这些资源、能源的浪费和经济效益的损失，对国家和企业的损失负担都很重。由于使用木托板码垛、转运、堆放在技术上给整个生产环节实现全自动化操作造成很大的困难。
发明内容
本实用新型所要解决的问题是，针对上述现有问题，采用全自动抓砖、砌块码坯机，该机械是，以机械手的形式配合制砖成型机码垛、转运、堆放不需木托板并能实现高度自动化运行。
本实用新型为解决上述问题，所采用的解决方案为：包括有机架、同步传动带装置、导轨支撑、导轨、行走电机、定位块、缓冲垫、夹持板、夹持臂杆、支架、气缸、横臂梁、连接底板、平衡杆、弹簧、固定板、导柱、齿条、滑块、传动箱、轴承座、主动齿轮、被动齿轮、轴承导套、连接顶板、传动主轴、传动中轴、升降电机。同步传动带套装于行走电机轴端传动轮与机架另一侧的从动轮上，并连接传动箱体，行走电机固定安装于机架一侧上端的电机安装架上，机架两侧上端还安装有导轨支撑，导轨两端固定安装于导轨支撑中，定位块和缓冲垫穿入导轨，并安设于相应位置，滑块穿入导轨中，并连接于传动箱下方，传动箱上下端还安设有轴承导套，箱体两侧安设有轴承座，另一侧安装升降电机，箱体内安装有传动齿轮、传动主轴和传动中轴，导柱穿过轴承导套和齿条一同穿过传动箱体，并上端连接固定板和连接顶板，下端与连接底板和固定板相连接。
按上述方案，所述全自动抓砖码坯机，其重要特征在于传动箱内设置有两级的齿轮传动和齿条传动机构，连接底板两端装设有弹簧和平衡杆装置，与气缸轴端连接的夹持板上安设有数对与气缸数量相对应的导柱销，连接底板两端有1-2对套有弹簧的平衡杆穿过，并与连接衬板相连接，机械手外框总成前后两外侧安装有数对气缸。
在实际操作过程中，全自动抓砖码坯机在电器的配合下，完成机械手下行、抓砖夹持、上行、左行或右行、下行、码放全自动化过程。
本实用新型的有益效果在于
1)成型砖、砌块坯码垛和转运不需使用木托板，可节省一定数量的木材，大幅降低了制砖成本。
2)能配合各种制砖成型机，实现从制砖、砌块成型、码垛、转运、养护、堆放全自动化运行，降低了人工的劳动强度，生产速度大幅提高。
附图说明
附图1为本实用新型的结构原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的结构进一步加以详细说明。
全自动抓砖码坯机，包括有同步传动带2套装于行走电机5轴端传动轮与机架1另一侧的从动轮上，并连接传动箱20体，行走电机固定安装于机架一侧上端的电机安装架上，机架两侧上端还安装有导轨支撑3，导轨4两端固定安装于导轨支撑中，定位块6和缓冲垫7穿入导轨，并安设于相应位置，滑块19穿入导轨中，并连接于传动箱下方，传动箱上下端还安设有轴承导套24，箱体两侧安设有轴承座21，另一侧安装升降电机28，箱体内安装有传动齿轮22和23、传动主轴26和传动中轴27，导柱17穿过轴承导套和齿条18一同穿过传动箱体，并上端连接固定板16和连接顶板25，下端与连接底板13和固定板相连接。
所述全自动抓砖码坯机，传动箱内设置有两级的齿轮传动和齿条传动机构，连接底板13两端装设有1-2对套有弹簧15的平衡杆14装置，平衡杆下端连接的横臂梁12上安装有数套与夹持臂杆9数量相对应的支架10，每对夹持臂杆下端装有数量对应夹持板8，上端与气缸11的轴端相连接。在电器的配合下，完成机械手下行、抓砖夹持、上行、左行或右行、下行、码放全自动化过程。
Claims (4)
1.全自动抓砖码坯机，包括有同步传动带(2)套装于行走电机(5)轴端传动轮与机架(1)另一侧的从动轮上，并连接传动箱(20)体，行走电机固定安装于机架一侧上端的电机安装架上，机架两侧上端还安装有导轨支撑(3)，导轨(4)两端固定安装于导轨支撑中，定位块(6)和缓冲垫(7)穿入导轨，并安设于相应位置，滑块(19)穿入导轨中，并连接于传动箱下方，传动箱上下端还安设有轴承导套(24)，箱体两侧安设有轴承座(21)，另一侧安装升降电机(28)，箱体内安装有传动齿轮(22)和(23)、传动主轴(26)和传动中轴(27)，导柱(17)穿过轴承导套和齿条(18)一同穿过传动箱体，并上端连接固定板(16)和连接顶板(25)，下端与连接底板(13)和固定板相连接。
2.按权利要求1所述的全自动抓砖码坯机，其特征在于：传动箱内设置有两级的齿轮传动和齿条传动机构。
3.按权利要求1所述的全自动抓砖码坯机，其特征在于：连接底板两端装设有1-2对套有弹簧(15)的平衡杆(14)装置，平横杆下端连接的横臂梁(12)上安装有数套与夹持臂杆(9)数量相对应的支架(10)。
4.按权利要求1所述的全自动抓砖码坯机，其特征在于：每对夹持臂杆下端装有数量夹持板(8)，上端与气缸(11)的轴端相连接。
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