CN202208537U - 全自动抓砖码坯机 - Google Patents

全自动抓砖码坯机 Download PDF

Info

Publication number
CN202208537U
CN202208537U CN2011203424182U CN201120342418U CN202208537U CN 202208537 U CN202208537 U CN 202208537U CN 2011203424182 U CN2011203424182 U CN 2011203424182U CN 201120342418 U CN201120342418 U CN 201120342418U CN 202208537 U CN202208537 U CN 202208537U
Authority
CN
China
Prior art keywords
transmission
setting machine
full
grabbing
clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN2011203424182U
Other languages
English (en)
Inventor
杨德兴
Original Assignee
杨德兴
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 杨德兴 filed Critical 杨德兴
Priority to CN2011203424182U priority Critical patent/CN202208537U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202208537U publication Critical patent/CN202208537U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Abstract

本实用新型是一种,全自动抓砖码坯机。包括有机架、同步传动带装置、导轨支撑、导轨、行走电机、定位块、缓冲垫、夹持板、夹持臂杆、支架、气缸、横臂梁、连接底板、平衡杆、弹簧、固定板、导柱、齿条、滑块、传动箱、轴承座、主动齿轮、被动齿轮、轴承导套、连接顶板、传动主轴、传动中轴、升降电机。其特征在于传动箱内设置有两级的齿轮传动和齿条传动机构,连接底板两端装设有1-2对套有弹簧的平衡杆装置,平横杆下端连接的横臂梁上安装有数套与夹持臂杆数量相对应的支架,每对夹持臂杆下端装有数量对应夹持板,上端与气缸的轴端相连接。有益效果是;在电器配合下,完成机械手下行、抓砖夹持、上行、左行或右行、下行、码放全自动化过程。

Description

全自动抓砖码坯机
技术领域
[0001] 本实用新型是一种,机械手式的用于制砖、砌块行业抓夹砖、砌块的全自动码坯机械。
背景技术
[0002] 目前,我国制砖行业所采用砖、砌块的码坯方式,是将成型的砖、砌块置于木托板上,再码垛转运、堆放,这样的码坯方式不仅每年要消耗大量宝贵的木材制作木托板,而且在码垛的过程中,由于增加了木托板的重量,使砖坯在码垛时因负重破损率增大,这些资源、能源的浪费和经济效益的损失,对国家和企业的损失负担都很重。由于使用木托板码垛、转运、堆放在技术上给整个生产环节实现全自动化操作造成很大的困难。
发明内容
[0003] 本实用新型所要解决的问题是,针对上述现有问题,采用全自动抓砖、砌块码坯机,该机械是,以机械手的形式配合制砖成型机码垛、转运、堆放不需木托板并能实现高度自动化运行。
[0004] 本实用新型为解决上述问题,所采用的解决方案为:包括有机架、同步传动带装置、导轨支撑、导轨、行走电机、定位块、缓冲垫、夹持板、夹持臂杆、支架、气缸、横臂梁、连接底板、平衡杆、弹簧、固定板、导柱、齿条、滑块、传动箱、轴承座、主动齿轮、被动齿轮、轴承导套、连接顶板、传动主轴、传动中轴、升降电机。同步传动带套装于行走电机轴端传动轮与机架另一侧的从动轮上,并连接传动箱体,行走电机固定安装于机架一侧上端的电机安装架上,机架两侧上端还安装有导轨支撑,导轨两端固定安装于导轨支撑中,定位块和缓冲垫穿入导轨,并安设于相应位置,滑块穿入导轨中,并连接于传动箱下方,传动箱上下端还安设有轴承导套,箱体两侧安设有轴承座,另一侧安装升降电机,箱体内安装有传动齿轮、传动主轴和传动中轴,导柱穿过轴承导套和齿条一同穿过传动箱体,并上端连接固定板和连接顶板,下端与连接底板和固定板相连接。
[0005] 按上述方案,所述全自动抓砖码坯机,其重要特征在于传动箱内设置有两级的齿轮传动和齿条传动机构,连接底板两端装设有弹簧和平衡杆装置,与气缸轴端连接的夹持板上安设有数对与气缸数量相对应的导柱销,连接底板两端有1-2对套有弹簧的平衡杆穿过,并与连接衬板相连接,机械手外框总成前后两外侧安装有数对气缸。
[0006] 在实际操作过程中,全自动抓砖码坯机在电器的配合下,完成机械手下行、抓砖夹持、上行、左行或右行、下行、码放全自动化过程。
[0007] 本实用新型的有益效果在于
[0008] 1)成型砖、砌块坯码垛和转运不需使用木托板,可节省一定数量的木材,大幅降低了制砖成本。
[0009] 2)能配合各种制砖成型机,实现从制砖、砌块成型、码垛、转运、养护、堆放全自动化运行,降低了人工的劳动强度,生产速度大幅提高。附图说明
[0010] 附图1为本实用新型的结构原理示意图。 具体实施方式
[0011] 下面结合附图对本实用新型的结构进一步加以详细说明。
[0012] 全自动抓砖码坯机,包括有同步传动带2套装于行走电机5轴端传动轮与机架1 另一侧的从动轮上,并连接传动箱20体,行走电机固定安装于机架一侧上端的电机安装架上,机架两侧上端还安装有导轨支撑3,导轨4两端固定安装于导轨支撑中,定位块6和缓冲垫7穿入导轨,并安设于相应位置,滑块19穿入导轨中,并连接于传动箱下方,传动箱上下端还安设有轴承导套M,箱体两侧安设有轴承座21,另一侧安装升降电机观,箱体内安装有传动齿轮22和23、传动主轴沈和传动中轴27,导柱17穿过轴承导套和齿条18 —同穿过传动箱体,并上端连接固定板16和连接顶板25,下端与连接底板13和固定板相连接。
[0013] 所述全自动抓砖码坯机,传动箱内设置有两级的齿轮传动和齿条传动机构,连接底板13两端装设有1-2对套有弹簧15的平衡杆14装置,平衡杆下端连接的横臂梁12上安装有数套与夹持臂杆9数量相对应的支架10,每对夹持臂杆下端装有数量对应夹持板8, 上端与气缸11的轴端相连接。在电器的配合下,完成机械手下行、抓砖夹持、上行、左行或右行、下行、码放全自动化过程。

Claims (4)

1.全自动抓砖码坯机,包括有同步传动带(¾套装于行走电机(¾轴端传动轮与机架 (1)另一侧的从动轮上,并连接传动箱00)体,行走电机固定安装于机架一侧上端的电机安装架上,机架两侧上端还安装有导轨支撑(3),导轨(4)两端固定安装于导轨支撑中,定位块(6)和缓冲垫(7)穿入导轨,并安设于相应位置,滑块(19)穿入导轨中,并连接于传动箱下方,传动箱上下端还安设有轴承导套(M),箱体两侧安设有轴承座(21),另一侧安装升降电机(¾),箱体内安装有传动齿轮0¾和(23)、传动主轴06)和传动中轴(27),导柱(17)穿过轴承导套和齿条(18) —同穿过传动箱体,并上端连接固定板(16)和连接顶板 (25),下端与连接底板(1¾和固定板相连接。
2.按权利要求1所述的全自动抓砖码坯机,其特征在于:传动箱内设置有两级的齿轮传动和齿条传动机构。
3.按权利要求1所述的全自动抓砖码坯机,其特征在于:连接底板两端装设有1-2对套有弹簧(1¾的平衡杆(14)装置,平横杆下端连接的横臂梁(1¾上安装有数套与夹持臂杆(9)数量相对应的支架(10)。
4.按权利要求1所述的全自动抓砖码坯机,其特征在于:每对夹持臂杆下端装有数量夹持板(8),上端与气缸(11)的轴端相连接。
CN2011203424182U 2011-09-13 2011-09-13 全自动抓砖码坯机 Expired - Lifetime CN202208537U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011203424182U CN202208537U (zh) 2011-09-13 2011-09-13 全自动抓砖码坯机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011203424182U CN202208537U (zh) 2011-09-13 2011-09-13 全自动抓砖码坯机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202208537U true CN202208537U (zh) 2012-05-02

Family

ID=45988089

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011203424182U Expired - Lifetime CN202208537U (zh) 2011-09-13 2011-09-13 全自动抓砖码坯机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202208537U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103112723A (zh) * 2013-03-11 2013-05-22 潍坊硕恒机械制造有限公司 墙砖全自动堆摞装置
CN105502003A (zh) * 2015-12-30 2016-04-20 清远凯德自动化及精密制造有限公司 一种易拉罐盖子滚筒码垛系统
CN105822075A (zh) * 2016-05-26 2016-08-03 东莞市恒祥光学科技有限公司 一种自动砌墙机
CN106005930A (zh) * 2016-06-28 2016-10-12 肖辉 一种程控液压自动运输码装装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103112723A (zh) * 2013-03-11 2013-05-22 潍坊硕恒机械制造有限公司 墙砖全自动堆摞装置
CN105502003A (zh) * 2015-12-30 2016-04-20 清远凯德自动化及精密制造有限公司 一种易拉罐盖子滚筒码垛系统
CN105822075A (zh) * 2016-05-26 2016-08-03 东莞市恒祥光学科技有限公司 一种自动砌墙机
CN105822075B (zh) * 2016-05-26 2017-11-03 广州云厦智能设备有限公司 一种自动砌墙机
CN106005930A (zh) * 2016-06-28 2016-10-12 肖辉 一种程控液压自动运输码装装置
CN106005930B (zh) * 2016-06-28 2018-02-13 肖辉 一种程控液压自动运输码装装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201338861Y (zh) 全自动液压码垛机
CN202208537U (zh) 全自动抓砖码坯机
CN103862249B (zh) 注塑模具自动拆解装置
CN203095166U (zh) 一种放物品机构
CN202272500U (zh) 一种液压电动卸板机
CN202555718U (zh) 冲压机械手
CN102514928A (zh) 一种砌块机托板自动装载装置
CN202625355U (zh) 一种砖垛整体夹运装置
CN104192554B (zh) 一种半自动固定模台pc构件生产系统
CN102837862B (zh) 用于机制免烧砖搬运的砖板分离机构
CN103101771A (zh) 轮胎拆堆两用机
CN103359484B (zh) 龙门式抓坯机
CN201932707U (zh) 石膏砌块机械手
CN101644146A (zh) 用于连续油管注入头的四自由度移位作业装置
CN104554888A (zh) 一种加气混凝土砌块的夹运装置
CN202717255U (zh) 一种食用菌培育箱自动下架机
CN204527762U (zh) 一种加气混凝土砌块的夹运装置
CN103879826B (zh) 错位堆码机
CN203845548U (zh) 错位堆码机
CN101961746B (zh) 一种多螺杆局部柔性化拉形及压形一体装置
CN203047589U (zh) 封切机用升降装置
CN202865277U (zh) 一种淬火设备的机械手抓料移料装置
CN203112122U (zh) 一种电能表周转箱取放机构
CN203779049U (zh) 钢筋笼滚焊机的新型托笼机构
CN203485291U (zh) 混凝土弹性支承脱模机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20120502

CX01 Expiry of patent term
DD01 Delivery of document by public notice

Addressee: Yang Dexing

Document name: Notice of expiration and termination of patent right

DD01 Delivery of document by public notice