CN102699911A - 一种柔性传递搬运机械手 - Google Patents
一种柔性传递搬运机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102699911A CN102699911A CN2012102147656A CN201210214765A CN102699911A CN 102699911 A CN102699911 A CN 102699911A CN 2012102147656 A CN2012102147656 A CN 2012102147656A CN 201210214765 A CN201210214765 A CN 201210214765A CN 102699911 A CN102699911 A CN 102699911A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder
- motor
- way
- type cylinder
- connecting plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种柔性传递搬运机械手,包括下固定脚板、竖向支架、上固定脚板、横向支架、电机、连接板、滑台式气缸、气爪、双向有杆气缸,所述的下固定脚板与竖向支架通过定位销及螺栓连接在一起,竖向支架顶端与横向支架一端通过上固定脚板连接,电机固定在横向支架另一端的底面上,电机与双向有杆气缸的中心连接,滑台式气缸通过连接板连接在双向有杆气缸两端的活塞杆上,气爪固定在滑台式气缸的滑块上。本发明结构简单、制作成本低,且可调整性强。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械手,具体地说是应用电机和气缸等构成的一种传递搬运设备。
背景技术
随着技术的发展,机械手越来越多的被运用到各类领域,尤其是自动化装配生产线上,但目前自动化生产线所使用的机械手大多效率比较低,工作周期太长,面对现代工厂自动化生产的要求,社会迫切需要一种辅助传递搬运设备,但目前市场的这类设备成本高、结构复杂、可调整性差。
发明内容
针对上述的不足,本发明提供了一种柔性传递搬运机械手,克服现有技术中成本高、结构复杂、可调整性差的缺陷。
本发明是通过以下技术方案实现的:一种柔性传递搬运机械手,包括下固定脚板、竖向支架、上固定脚板、横向支架、电机、连接板、滑台式气缸、气爪、双向有杆气缸,所述的下固定脚板与竖向支架通过定位销及螺栓连接在一起,竖向支架顶端与横向支架一端通过上固定脚板连接,电机固定在横向支架另一端的底面上,电机与双向有杆气缸的中心连接,滑台式气缸通过连接板连接在双向有杆气缸两端的活塞杆上,气爪固定在滑台式气缸的滑块上。
该发明的有益之处是:该装置结构简单、制作成本低,且可调整性强,通过调整就可以适应不同工件的抓取和搬运,可高效传递搬运生产线上零件。
附图说明
图1为本发明工作的结构示意图。
图2为本发明回转90度时的结构示意图。
图中,1、下固定脚板,2、竖向支架,3、上固定脚板,4、横向支架,5、电机,6、连接板,7、滑台式气缸,8、气爪,9、双向有杆气缸。
具体实施方式
一种柔性传递搬运机械手,包括下固定脚板1、竖向支架2、上固定脚板3、横向支架4、电机5、连接板6、滑台式气缸7、气爪8、双向有杆气缸9,所述的下固定脚板1与竖向支架2通过定位销及螺栓连接在一起,竖向支架2与横向支架4通过上固定脚板3连接,电机5固定在横向支架4的底面上,电机5与双向有杆气缸9的中心连接,滑台式气缸7通过连接板6连接在双向有杆气缸9的活塞杆上,气爪8固定在滑台式气缸7的滑块上。
当该装置工作时,双向有杆气缸9的活塞杆伸出,同时滑台式气缸7带动气爪8下移,抓取完零件后,滑台式气缸7带动气爪8上升,双向有杆气缸9的活塞杆收回,不会触碰到竖向支架2,在电机5转动下,双向有杆气缸9旋转,转动180度后,双向有杆气缸9的活塞杆伸出,气爪8将零件放到指定工位,同时另一侧气爪8开始抓取,然后旋转,不断循环。
Claims (1)
1.一种柔性传递搬运机械手,其特征在于:包括下固定脚板、竖向支架、上固定脚板、横向支架、电机、连接板、滑台式气缸、气爪、双向有杆气缸,所述的下固定脚板与竖向支架通过定位销及螺栓连接在一起,竖向支架顶端与横向支架一端通过上固定脚板连接,电机固定在横向支架另一端的底面上,电机与双向有杆气缸的中心连接,滑台式气缸通过连接板连接在双向有杆气缸两端的活塞杆上,气爪固定在滑台式气缸的滑块上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012102147656A CN102699911A (zh) | 2012-06-27 | 2012-06-27 | 一种柔性传递搬运机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2012102147656A CN102699911A (zh) | 2012-06-27 | 2012-06-27 | 一种柔性传递搬运机械手 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102699911A true CN102699911A (zh) | 2012-10-03 |
Family
ID=46893117
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2012102147656A Pending CN102699911A (zh) | 2012-06-27 | 2012-06-27 | 一种柔性传递搬运机械手 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102699911A (zh) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103921281A (zh) * | 2014-05-06 | 2014-07-16 | 安徽工程大学 | 一种机械手的抓手 |
CN104128923A (zh) * | 2013-05-03 | 2014-11-05 | 宁波如意股份有限公司 | 一种机械手专用的手动托盘车车架柔性搬运装置 |
CN105728484A (zh) * | 2016-03-14 | 2016-07-06 | 刘旭玲 | 一种同轴电缆连接器的金属方头成形装置 |
CN106312668A (zh) * | 2015-06-19 | 2017-01-11 | 深圳华数机器人有限公司 | 一种自动翻面定位自动化机械夹具及其应用 |
CN107081742A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-08-22 | 江苏本格自动化科技有限公司 | 一种定子线圈精整机的机械手组件 |
CN107617891A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-01-23 | 苏州海盛精密机械有限公司 | 可自动取放刚性护板的定位治具 |
CN107877532A (zh) * | 2017-12-10 | 2018-04-06 | 无锡特恒科技有限公司 | 用于夹持柔性物料的搬运装置 |
CN108515428A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-09-11 | 安徽师范大学 | 一种玻璃批量打磨装置 |
WO2019090675A1 (zh) * | 2017-11-10 | 2019-05-16 | 贺碧先 | 一种气爪部件 |
CN110589463A (zh) * | 2019-09-25 | 2019-12-20 | 王艺锦 | 一种用于智能制造的拐角输送装置 |
CN111673457A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-09-18 | 中国计量大学 | 膜式燃气表结构件自动装配组装装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08290382A (ja) * | 1995-04-17 | 1996-11-05 | Sony Corp | 吸着装置及び搬送装置 |
CN1824473A (zh) * | 2005-02-24 | 2006-08-30 | 山东科技大学 | 气动机械手夹钳 |
CN201086290Y (zh) * | 2007-07-30 | 2008-07-16 | 杨刚 | 三自由度气动机械手 |
CN201720846U (zh) * | 2010-03-09 | 2011-01-26 | 苏州东立电子有限公司 | 自动送料机械手 |
CN102380871A (zh) * | 2011-11-14 | 2012-03-21 | 瞿鹏飞 | 一种用于工业生产的双臂机械手 |
CN102380869A (zh) * | 2011-10-06 | 2012-03-21 | 董旭 | 一种可翻转的气动手爪 |
CN202192618U (zh) * | 2011-07-29 | 2012-04-18 | 健雄职业技术学院 | 一种位置可调的气动机械手 |
CN202684917U (zh) * | 2012-06-27 | 2013-01-23 | 刘敏 | 一种柔性传递搬运机械手 |
-
2012
- 2012-06-27 CN CN2012102147656A patent/CN102699911A/zh active Pending
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08290382A (ja) * | 1995-04-17 | 1996-11-05 | Sony Corp | 吸着装置及び搬送装置 |
CN1824473A (zh) * | 2005-02-24 | 2006-08-30 | 山东科技大学 | 气动机械手夹钳 |
CN201086290Y (zh) * | 2007-07-30 | 2008-07-16 | 杨刚 | 三自由度气动机械手 |
CN201720846U (zh) * | 2010-03-09 | 2011-01-26 | 苏州东立电子有限公司 | 自动送料机械手 |
CN202192618U (zh) * | 2011-07-29 | 2012-04-18 | 健雄职业技术学院 | 一种位置可调的气动机械手 |
CN102380869A (zh) * | 2011-10-06 | 2012-03-21 | 董旭 | 一种可翻转的气动手爪 |
CN102380871A (zh) * | 2011-11-14 | 2012-03-21 | 瞿鹏飞 | 一种用于工业生产的双臂机械手 |
CN202684917U (zh) * | 2012-06-27 | 2013-01-23 | 刘敏 | 一种柔性传递搬运机械手 |
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104128923A (zh) * | 2013-05-03 | 2014-11-05 | 宁波如意股份有限公司 | 一种机械手专用的手动托盘车车架柔性搬运装置 |
CN104128923B (zh) * | 2013-05-03 | 2016-02-17 | 宁波如意股份有限公司 | 一种机械手专用的手动托盘车车架柔性搬运装置 |
CN103921281A (zh) * | 2014-05-06 | 2014-07-16 | 安徽工程大学 | 一种机械手的抓手 |
CN106312668B (zh) * | 2015-06-19 | 2018-10-02 | 深圳华数机器人有限公司 | 一种自动翻面定位自动化机械夹具及其应用 |
CN106312668A (zh) * | 2015-06-19 | 2017-01-11 | 深圳华数机器人有限公司 | 一种自动翻面定位自动化机械夹具及其应用 |
CN105728484B (zh) * | 2016-03-14 | 2018-01-09 | 泰州市齐大涂料助剂有限公司 | 一种同轴电缆连接器的金属方头成形装置 |
CN105728484A (zh) * | 2016-03-14 | 2016-07-06 | 刘旭玲 | 一种同轴电缆连接器的金属方头成形装置 |
CN107081742A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-08-22 | 江苏本格自动化科技有限公司 | 一种定子线圈精整机的机械手组件 |
CN107617891A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-01-23 | 苏州海盛精密机械有限公司 | 可自动取放刚性护板的定位治具 |
WO2019090675A1 (zh) * | 2017-11-10 | 2019-05-16 | 贺碧先 | 一种气爪部件 |
CN107877532A (zh) * | 2017-12-10 | 2018-04-06 | 无锡特恒科技有限公司 | 用于夹持柔性物料的搬运装置 |
CN108515428A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-09-11 | 安徽师范大学 | 一种玻璃批量打磨装置 |
CN108515428B (zh) * | 2018-06-14 | 2020-05-05 | 安徽师范大学 | 一种玻璃批量打磨装置 |
CN110589463A (zh) * | 2019-09-25 | 2019-12-20 | 王艺锦 | 一种用于智能制造的拐角输送装置 |
CN111673457A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-09-18 | 中国计量大学 | 膜式燃气表结构件自动装配组装装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102699911A (zh) | 一种柔性传递搬运机械手 | |
CN204135219U (zh) | 自动翻转台 | |
CN203779508U (zh) | 机械手吸附夹具 | |
CN103769823B (zh) | Pxe活塞自动生产线 | |
CN105800304A (zh) | 限位开关组装机的机体上料机构 | |
CN201990253U (zh) | 浮动式产品下落定位装置 | |
CN204817885U (zh) | 转盘式自动铆接机 | |
CN201940771U (zh) | 挂盘式管道法兰组对机 | |
CN202894118U (zh) | 一种三次元机械手移送机构 | |
CN108673103B (zh) | 一种卡簧自动安装装置 | |
CN205309306U (zh) | 一种车床的自动上下料组件 | |
CN105197588B (zh) | 芯片组装机的芯片底座上料机构 | |
CN202066955U (zh) | 一种电能表在表箱与多表位工装板间的移载装置 | |
CN202684917U (zh) | 一种柔性传递搬运机械手 | |
CN202411578U (zh) | 万向攻丝机 | |
CN203495503U (zh) | Pxe活塞自动生产线 | |
CN104555319A (zh) | 一种颜色检测设备 | |
CN204369098U (zh) | 芯片精确定位输送装置 | |
CN103618117B (zh) | 自动入槽机 | |
CN106392600A (zh) | 一种全自动三次元多工程机械手 | |
CN103111428B (zh) | 一种弹簧分选机 | |
CN103894806B (zh) | 自动举升平移旋转式工作站 | |
CN202715551U (zh) | 一种大小球分拣装置 | |
CN204160172U (zh) | 法兰式套筒的机械加工工作站 | |
CN206104722U (zh) | 一种弹条自动化生产线 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20121003 |