CN204369098U - 芯片精确定位输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种芯片精确定位输送装置，包括：底座、及设置在所述底座上的芯片送料机构、芯片定位机构、芯片抓取机构，所述芯片定位机构固定连接于所述底座，所述芯片抓取机构包括连接支架及固定连接于所述连接支架的吸盘，且所述连接支架固定连接于所述芯片定位机构上；用来抓取经所述芯片送料机构送来的芯片的吸盘，在所述芯片定位机构的驱动下，在水平方向及竖直方向上往复运动将所述芯片输送至散热片上的指定位置。本实用新型的有益效果体现在：解决了传统自动锁螺丝设备的芯片输送定位不准确的问题，实现散热片锁螺丝设备的芯片自动精确定位与输送。

Description

芯片精确定位输送装置

技术领域

本实用新型涉及到机械设备技术领域，特别涉及到一种芯片精确定位输送装置。

背景技术

目前，很多电气产品上都设置有散热片和固定在散热片上的芯片，而传统方式的对散热片和芯片的组装，需要作业人员手工取散热片、手工取芯片，将芯片定位在散热片上，然后锁螺丝组装。这种手工组装散热片和芯片的方式，生产效率比较低。因此也出现了一些自动锁螺丝装置，实现了散热片、芯片的自动抓取，但芯片的定位不够精确，影响了组装的效率。

因此，有必要提出一种新的技术方案，解决传统设备的芯片输送定位不准确的问题，实现散热片锁螺丝设备的芯片自动精确定位与输送，提高效率。

发明内容

本实用新型的目的是：解决以上技术问题，提供一种散热片芯片的精确定位输送装置。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种芯片精确定位输送装置，包括：底座、及设置在所述底座上的芯片送料机构、芯片定位机构、芯片抓取机构，所述芯片定位机构固定连接于所述底座，所述芯片抓取机构包括连接支架及固定连接于所述连接支架的吸盘，且所述连接支架固定连接于所述芯片定位机构上；用来抓取经所述芯片送料机构送来的芯片的吸盘，在所述芯片定位机构的驱动下，在水平方向及竖直方向上往复运动将所述芯片输送至散热片上的指定位置。

优选地，所述芯片定位机构包括上下气缸与水平气缸、竖直导杆；所述上下气缸固定连接于支架的顶部，所述竖直导杆的顶端固定连接于所述支架，所述竖直导杆的底端通过竖直导杆固定座固定连接于所述底座；所述水平气缸固定连接于所述水平气缸固定块，所述水平气缸固定块通过导套连接于所述竖直导杆上；还包括水平导杆，及固定连接于所述水平导杆底端的水平导杆固定座；所述水平气缸固定块套设于所述水平导杆，所述连接支架固定连接于所述水平导杆固定座。

优选地，所述芯片送料机构为芯片输送带。

优选地，所述芯片抓取机构包括连接支架及吸盘；所述吸盘固定连接于所述连接支架；所述芯片抓取机构通过所述连接支架固定连接于水平导杆底端的水平导杆固定座。

优选地，所述水平气缸与所述水平导杆固定座之间设有浮动接头。

优选地，所述吸盘的吸附端面处于水平方向。

优选地，还包括气缸调节杆，所述气缸调节杆固定连接于所述上下气缸的顶端。

本实用新型的有益效果体现在：解决了传统自动锁螺丝设备的芯片输送定位不准确的问题，实现散热片锁螺丝设备的芯片自动精确定位与输送。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1、底座，21、上下气缸，211、竖直导杆，212、竖直导杆固定座，22、水平气缸，221、水平气缸固定块，222、导套，223、水平导杆，224、水平导杆固定座，23、支架，3、芯片输送带，4、连接支架，5、浮动接头，6、气缸调节杆，7、吸盘，8、芯片，9、散热片。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

参照附图1所示，本实用新型的优选实施方式所采用的方案为：一种应用于自动锁螺丝设备的芯片精确定位输送装置，包括底座1、芯片输送带3、芯片定位机构及芯片抓取机构。

所述芯片定位机构包括上下气缸21与水平气缸22、竖直导杆211，所述上下气缸21固定连接于支架23的顶部，所述竖直导杆211的顶端固定连接于所述支架23，所述竖直导杆211的底端通过竖直导杆固定座212固定连接于所述底座1，所述水平气缸固定块221通过导套222连接于所述竖直导杆211上，所述水平气缸22固定连接于所述水平气缸固定块221。

所述芯片抓取机构包括连接支架4及吸盘7，所述吸盘7固定连接于所述连接支架4；还包括水平导杆223，及固定连接于所述水平导杆223底端的水平导杆固定座224；所述水平气缸固定块221套设于所述水平导杆223，所述连接支架4固定连接于所述水平导杆固定座224；所述水平气缸22与所述水平导杆固定座224之间设有浮动接头5。通过气缸调节杆6可以对上下气缸21进行调整。所述芯片定位机构的结构为水平气缸22设置在上下气缸21的竖直导轨211的方向上，芯片抓取机构固定连接于水平气缸22的水平导杆的运行方向上，通过水平气缸22与上下气缸21的运动，带动所述吸盘7在水平方向和竖直方向上运动，实现吸盘7的水平及上下的精确移动。

本实用新型的工作过程如下：芯片8放置在芯片输送带3上，随着芯片输送带运行，所述芯片抓取机构启动，在所述上下气缸21和水平气缸22的作用下，所述吸盘7到达芯片的上方；此时上下气缸21下压，吸盘7的吸附面接触芯片8，吸盘7发生吸附动作，吸附芯片8；此时上下气缸21与水平气缸22再次动作，把芯片8输送至散热片9上的固定位置；吸盘7吸附终止，脱离芯片8；此时，上下气缸21与水平气缸再次动作，回到初始位置，即吸盘7回到初始位置，等待下一芯片的到来，再次进行吸附后将芯片输送至指定位置。如此往复，实现芯片的精确定位输送。由于浮动接头5的设置，使得位置的误差得以消除，实现更精确的定位。吸盘的吸附面的方向为水平方向，使得其与芯片的接触更充分，吸附效果好，从而消除了由于吸附不良造成的芯片位置变动，而引起的定位不精确。

本实用新型中采用的吸盘7为真空气动吸盘，通气则吸，断气则止。该真空气动吸盘为现有技术，在此不再赘述。

采用本实用新型的技术方案的芯片精确定位输送装置，解决了传统自动锁螺丝设备的芯片输送定位不准确的问题，实现散热片锁螺丝设备的芯片自动精确定位与输送。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种芯片精确定位输送装置，包括：底座(1)、及设置在所述底座上的芯片送料机构、芯片定位机构、芯片抓取机构，其特征在于：所述芯片定位机构固定连接于所述底座(1)，所述芯片抓取机构包括连接支架(4)及固定连接于所述连接支架(4)的吸盘(7)，且所述连接支架(4)固定连接于所述芯片定位机构上；用来抓取经所述芯片送料机构送来的芯片(8)的吸盘(7)，在所述芯片定位机构的驱动下，在水平方向及竖直方向上往复运动将所述芯片(8)输送至散热片(9)上的指定位置。

2.根据权利要求1所述的芯片精确定位输送装置，其特征在于：所述芯片定位机构包括上下气缸(21)与水平气缸(22)、竖直导杆(211)；所述上下气缸(21)固定连接于支架(23)的顶部，所述竖直导杆(211)的顶端固定连接于所述支架(23)，所述竖直导杆(211)的底端通过竖直导杆固定座(212)固定连接于所述底座(1)；所述水平气缸(22)固定连接于所述水平气缸固定块(221)，所述水平气缸固定块(221)通过导套(222)连接于所述竖直导杆(211)上；

还包括水平导杆(223)，及固定连接于所述水平导杆(223)底端的水平导杆固定座(224)；所述水平气缸固定块(221)套设于所述水平导杆(223)，所述连接支架(4)固定连接于所述水平导杆固定座(224)。

3.根据权利要求1所述的芯片精确定位输送装置，其特征在于：所述芯片送料机构为芯片输送带(3)。

4.根据权利要求2所述的芯片精确定位输送装置，其特征在于：所述水平气缸(22)与所述水平导杆固定座(224)之间设有浮动接头(5)。

5.根据权利要求2所述的芯片精确定位输送装置，其特征在于：所述吸盘(7)的吸附端面处于水平方向。

6.根据权利要求2所述的芯片精确定位输送装置，其特征在于：还包括气缸调节杆(6)，所述气缸调节杆(6)固定连接于所述上下气缸(21)的顶端。