CN108000549B - 一种真空抓取片式产品浮动吸盘机构 - Google Patents

一种真空抓取片式产品浮动吸盘机构 Download PDF

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Abstract

本发明创造提供了一种真空抓取片式产品浮动吸盘机构，包括由上至下依次设置的导向组件、安装支架和吸盘组件；所述吸盘组件包括由上至下依次连接的基座、固定板和真空吸盘，其中，基座和固定板固接，基座顶端穿过安装支架后和基板固接，所述真空吸盘为泡棉吸盘，该真空吸盘顶面和固定板底面密封粘接，所述真空吸盘和固定板间设有浮动机构；所述导向组件和安装支架间设有导向浮动机构。本发明创造所述的一种真空抓取片式产品浮动吸盘机构中，通过该浮动机构和导向浮动机构实现柔性抓取，避免了对产品的损害，同时，当产品表面上下凹凸起伏时，通过吸盘盘面相对产品产生的形变，保证盘面与产品表面为密闭贴合状态，确保抓取的稳定性。

Description

一种真空抓取片式产品浮动吸盘机构
技术领域
本发明创造属于片式产品取料技术领域，尤其是涉及一种真空抓取片式产品浮动吸盘机构。
背景技术
生产中，芯片等片式产品的取料设备较多采用吸盘取料，所应用的取料装置结构中，吸盘较多为硬连接结构，因此应用现有装置对较薄片式产品取料时容易对产品造成损伤，不利于薄片物品的抓取。
发明内容
有鉴于此，本发明创造旨在提出一种真空抓取片式产品浮动吸盘机构，以解决现有薄片物品取料装置取料时对产品带来的损害问题。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种真空抓取片式产品浮动吸盘机构，包括由上至下依次设置的导向组件、安装支架和吸盘组件；
所述导向组件包括基板，该基板连接有通气管接头；
所述吸盘组件包括由上至下依次连接的基座、固定板和真空吸盘，其中，基座和固定板固接，基座顶端穿过安装支架后和基板固接，所述真空吸盘为泡棉吸盘，该真空吸盘顶面和固定板底面密封粘接，所述真空吸盘和固定板间设有浮动机构；
所述固定板、基座和基板内分别设有气道，固定板、基座和基板内的气道依次连通，通气管接头通过连通的气道和真空吸盘连通；
所述导向组件活动设置在安装支架上，且导向组件和安装支架间设有导向浮动机构。
进一步的，所述浮动机构包括凸出固定板底面的第一凸起，及套装在该第一凸起外的加强边框，加强边框和第一凸起间留有间隙，所述加强边框和固定板通过导向螺钉连接，真空吸盘设置在该第一凸块上，该加强边框底面和真空吸盘顶面紧贴。
进一步的，所述第一凸起底面设有第二凸起，真空吸盘密封粘结在第二凸起底面上，所述加强边框和第一凸起等高设置。
进一步的，所述导向浮动机构包括设置在基板上的导向柱，导向柱和基板间设有球轴承，所述安装支架设有和导向柱对应的导向孔，所述固定板上设有和导向孔正对的避让孔，导向柱底端向下穿过导向孔后伸入避让孔内。
进一步的，所述导向柱数量为两个，该两个导向柱设置在基座两侧。
进一步的，所述固定板顶面设有和安装支架对应的缓冲垫。
相对于现有技术，本发明创造所述的一种真空抓取片式产品浮动吸盘机构具有以下优势：
本发明创造所述的一种真空抓取片式产品浮动吸盘机构中，真空吸盘和固定板间设有浮动机构，导向组件和安装支架间设有导向浮动机构，真空吸盘吸取产品时，通过该浮动机构和导向浮动机构实现柔性抓取，避免了对产品的损害，同时，当产品表面上下凹凸起伏时，真空吸盘能够上下左右浮动，通过吸盘盘面相对产品产生的形变，保证盘面与产品表面为密闭贴合状态，确保抓取的稳定性。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
图1为本发明创造实施例所述的一种真空抓取片式产品浮动吸盘机构立体分解示意图；
图2为本发明创造实施例所述的一种真空抓取片式产品浮动吸盘机构安装支架立体分解示意图；
图3为本发明创造实施例所述的一种真空抓取片式产品浮动吸盘机构中导向组件立体分解图；
图4为本发明创造实施例所述的一种真空抓取片式产品浮动吸盘机构中吸盘组件立体分解图；
图5为本发明创造实施例所述的一种真空抓取片式产品浮动吸盘机构中固定板立体图。
附图标记说明：
1-安装支架； 11-侧板； 12-导向连接块； 121-导向孔；
13-连接板； 2-导向组件； 21-基板； 22-球轴承；
23-轴承盖板； 24-限位板； 25-导向柱； 26-锁紧螺栓；
27-通气管接头； 28-卡簧； 3-吸盘组件； 31-O型圈；
32-基座； 33-缓冲垫； 34-导向螺栓； 35-固定板；
36-加强边框； 37-真空吸盘； 38-第一凸起； 39-第二凸起。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
如图1-5所示，一种真空抓取片式产品浮动吸盘机构，包括由上至下依次设置的导向组件2、安装支架1和吸盘组件3；其中，所述导向组件2包括基板21，该基板21连接有通气管接头27；所述安装支架1包括一连接板13和两个正对设置的侧板11，该两个侧板11间固接设置有两个导向连接块12，每一个导向连接块12竖直方向上设有一导向孔121，连接板13连接设置在两个侧板11的端部，该连接板13设有连接孔，通过该连接板13将本设计安装在机器人的机械臂上；所述吸盘组件3包括由上至下依次连接的基座32、固定板35和真空吸盘37，真空吸盘37为光面防静电泡棉吸盘，固定板35底面设有第一凸起38，第一凸起38底面设有第二凸起39，真空吸盘37围绕密封粘结在第二凸起39底面上，吸盘组件3各零部件间连接关系为，基座32底端和固定板35通过螺栓固接，基座32顶端穿过安装支架1后和基板21通过锁紧螺栓26固接，本实施例中，基座32由两个导向连接块12间穿过，在所述固定板35、基座32和基板21内分别设有气道，固定板35的气道、基座32的气道和基板21内的气道依次连通，通气管接头27通过连通的气道和真空吸盘37连通，通过控制气道内的气体状态实现真空吸盘37取料和放料动作，为了保证气密性，基座32气道的顶部和底部分别设有O型圈31，由此实现连接件间的密封性，本实施例中，所述导向组件2和吸盘组件3连接后活动设置在安装支架1上，也就是导向组件2和吸盘组件3连接后能够沿安装支架1上下移动，为了保证移动方向性及吸盘组件柔性连接，导向组件2和安装支架1间设有导向浮动机构。
本实施例中，所述真空吸盘37和固定板35间设有浮动机构，所述浮动机构包括套装在第一凸起38外的加强边框36，所述加强边框36和第一凸起38等高设置，加强边框36和第一凸起38间留有间隙，第一凸起38作用是加强边框36相对于固定板上下浮动时对其具有导向作用，所述加强边框36和固定板35通过导向螺钉34连接，该加强边框36底面和真空吸盘37顶面紧贴。当产品表面凹凸不平时，真空吸盘37底面产生变形，该变形推动加强边框36相对与固定板上下浮动，也就是实现真空吸盘37的浮动，该柔性连接很大程度上减小了对薄片产品的损害。
本实施例中，所述导向浮动机构包括设置在基板21上的两个导向柱25，该两个导向柱25设置在基座32两侧，每一个导向柱25顶部通过卡簧28进行上下位置固定，每一个导向柱25和基板21间设有球轴承22，球轴承22底端设有轴承端盖23，轴承端盖23安装在限位板24上，限位板24安装在基板21上，导向连接块12的导向孔121和导向柱25对应设置，所述固定板35上设有和导向孔121正对的避让孔，每一个导向柱25底端向下穿过其对应的导向孔121后伸入避让孔内。球轴承22自身具备旋转调心功能，确保两个导向柱25彼此间的间距自如调整，因此保证了真空吸盘37盘面自动相对产品的表面进行调整，确保吸盘相对产品成平行面、以此避免了机构上下浮动时造成卡死运动不畅等现象，从而对产品形成保护；并且大大降低了导向连接块12对安装支架上导向孔间距要求。
本实施例中，所述固定板35顶面设有和安装支架1对应的缓冲垫33，非工作状态下，导向组件2中的基板21被支撑在安装支架1的两个侧板11上，工作时，当真空吸盘37下降对产品实施抓取动作时，吸盘组件3相对安装支架1上移，缓冲垫33防止两个侧板11和固定板35硬性碰触。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种真空抓取片式产品浮动吸盘机构，其特征在于：包括由上至下依次设置的导向组件(2)、安装支架(1)和吸盘组件(3)；
所述导向组件(2)包括基板(21)，该基板(21)连接有通气管接头(27)；
所述吸盘组件(3)包括由上至下依次连接的基座(32)、固定板(35)和真空吸盘(37)，其中，基座(32)和固定板(35)固接，基座(32)顶端穿过安装支架(1)后和基板(21)固接，所述真空吸盘(37)为泡棉吸盘，该真空吸盘(37)顶面和固定板(35)底面密封粘接，所述真空吸盘(37)和固定板(35)间设有浮动机构；
所述固定板(35)、基座(32)和基板(21)内分别设有气道，固定板(35)、基座(32)和基板(21)内的气道依次连通，通气管接头(27)通过连通的气道和真空吸盘(37)连通；
所述导向组件(2)活动设置在安装支架(1)上，且导向组件(2)和安装支架(1)间设有导向浮动机构；
所述浮动机构包括凸出固定板(35)底面的第一凸起(38)，及套装在该第一凸起(38)外的加强边框(36)，加强边框(36)和第一凸起(38)间留有间隙，所述加强边框(36)和固定板(35)通过导向螺钉(34)连接，真空吸盘(37)设置在该第一凸起(38)上，该加强边框(36)底面和真空吸盘(37)顶面紧贴；所述导向浮动机构包括设置在基板(21)上的导向柱(25)，导向柱(25)和基板(21)间设有球轴承(22)，所述安装支架(1)设有和导向柱(25)对应的导向孔，所述固定板(35)上设有和导向孔正对的避让孔，导向柱(25)底端向下穿过导向孔后伸入避让孔内；所述导向柱(25)数量为两个，该两个导向柱(25)设置在基座(32)两侧；所述固定板(35)顶面设有和安装支架(1)对应的缓冲垫(33)。
2.根据权利要求1所述的一种真空抓取片式产品浮动吸盘机构，其特征在于：所述第一凸起(38)底面设有第二凸起(39)，真空吸盘(37)密封粘结在第二凸起(39)底面上，所述加强边框(36)和第一凸起(38)等高设置。
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