CN216335240U - 一种玻璃上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于玻璃技术领域，公开了一种玻璃上料机，该玻璃上料机将吹气管、送风管、吸气管以及与吸盘连通的吸盘连接管均设置在架体上，不仅实现吸盘吸附玻璃的同时，吹气管对准两个玻璃之间的间隙吹气，还实现了吸盘组件和吹气组件的集成，有效提高了玻璃上料机的集成度，简化了玻璃上料机的整体结构并减小了体积，使其能够适用于空间狭小的生产环境。另一方面，通过调整架体的位置即可实现对吸盘组件和吹气组件位置的集中调整，省去了分别调整吸盘组件和吹气组件位置的操作，有效简化了更换吸取玻璃时对玻璃上料机的调整操作。

Description

一种玻璃上料机

技术领域

本实用新型涉及玻璃技术领域，尤其涉及一种玻璃上料机。

背景技术

在晶体硅光伏组件的制造过程中，需要对光伏组件玻璃进行上料，实际生产中采用带有吸盘的玻璃上料机，利用吸盘将玻璃吸取上来实现玻璃的拾取。但是在实际生产作业中，往往是将若干个玻璃摞叠起来后再进入拾取环节，在吸盘吸取玻璃的过程中，吸盘吸住玻璃的同时，被吸住的玻璃容易带着下一个玻璃一起被吸取起来，而下一个玻璃没有被吸盘吸住，进而出现下一个玻璃摔回原位被摔碎的问题。

为解决上述问题，现有技术公开了一种玻璃上料机，该玻璃上料机在工作台上设置了若干吹气管，利用吸盘吸取玻璃时，在被吸取的玻璃和它下一个玻璃之间，用吹气管吹气，以将其二者分开。

但是，现有技术的玻璃上料机吹气管和吸盘分开设置，集成度偏低，使整个玻璃上料机的结构较为复杂，并且占地面积较大，不适用于空间狭小的生产环境。并且，若需要移动吸盘，则吹气管也要跟随吸盘做相应的位置调整，吸盘的和吹气管的位置调整要分开进行，操作较为繁琐，该问题不仅体现在晶体硅光伏组件的玻璃上料环节，在其他领域的玻璃上料环节中也存在同样的问题。因此，需要提出一种玻璃上料机来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃上料机，具有较高的集成度，且能够获得吹气管和吸盘同时移动的技术效果。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种玻璃上料机，包括：

架体；

吸盘组件，包括吸盘连接管、吸盘以及吸气管，吸盘连接管的一端设置在架体上，另一端与吸盘吸附玻璃的端面连通，且吸盘连接管与吸气管连通，吸气管能与吸气气源连通，以带动吸盘吸取玻璃，吸气管固定在架体上；

吹气组件，包括吹气管以及送风管，吹气管与送风管连通，且吹气管的出气口能对准相邻的两个玻璃之间的间隙处，送风管能与吹气气源连通，以向吹气管输送吹出的气体，吹气管以及送风管均固定在架体上。

可选地，架体包括第一支撑架以及第二支撑架，第一支撑架的数量为两个，第二支撑架的两端分别安装于一个第一支撑架内，吸盘包括第一吸盘，吸盘连接管包括第一吸盘连接管，第一吸盘连接管的一端固定于第一支撑架的下端，另一端与第一吸盘吸附玻璃的端面连通，且第一吸盘连接管与吸气管连通。

可选地，第二支撑架的数量为两个，两个第二支撑架的同一端均安装于同一个第一支撑架内。

可选地，还包括移动机构，架体还包括第三支撑架以及第四支撑架，第三支撑架的两端分别与两个第二支撑架连接，且第三支撑架通过第四支撑架与移动机构连接，以带动第一支撑架、第二支撑架、吸盘组件和吹气组件移动。

可选地，第一支撑架开设有通孔，第二支撑架的一端搭设于通孔内，且第二支撑架的外壁与通孔的孔壁之间形成调节间隙，吹气管以及送风管均固定在第二支撑架上。

可选地，通孔开设于第一支撑架的端部。

可选地，第一支撑架端部的底面固定有第一吸盘连接管。

可选地，吸盘还包括第二吸盘，吸盘连接管还包括第二吸盘连接管，第二吸盘连接管的一端固定于第二支撑架的下端，另一端与第二吸盘吸附玻璃的端面连通，且第二吸盘连接管与吸气管连通。

可选地，两个第二支撑架分别安装于同一个第一支撑架的两端。

有益效果：

本实用新型提供的玻璃上料机，将吹气管、送风管、吸气管以及与吸盘连通的吸盘连接管均设置在架体上，实现吸盘吸附玻璃、吹气管对准两个玻璃之间的间隙吹气的同时，还实现了吸盘组件和吹气组件的集成，有效提高了玻璃上料机的集成度，简化了玻璃上料机的整体结构并减小了体积，使其能够适用于空间狭小的生产环境。另一方面，通过调整架体的位置即可实现对吸盘组件和吹气组件位置的集中调整，省去了分别调整吸盘组件和吹气组件位置的操作，有效简化了更换吸取玻璃时对玻璃上料机的调整操作。

附图说明

图1是本实用新型提供的玻璃上料机的结构示意图。

图中：

110、吹气管；210、第一支撑架；220、第二支撑架；230、第三支撑架；240、第四支撑架；310、第一吸盘；320、第二吸盘；410、第一吸盘连接管；420、第二吸盘连接管。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种玻璃上料机，具有较高的集成度，且能够获得吹气管和吸盘同时移动的技术效果。

图1为本实施例提供的玻璃上料机的结构示意图，参见图1，该玻璃上料机包括架体、吸盘组件以及吹气组件。吸盘组件包括吸盘连接管、吸盘以及吸气管(吸气管图1中未示出)，吸盘连接管的一端设置在架体上，另一端与吸盘吸附玻璃的端面连通，且吸盘连接管与吸气管连通，吸气管固定在架体上，且吸气管能够与吸气气源连通，吸盘在吸气气源抽取气流的作用力下将玻璃吸取起来。吹气组件包括吹气管110以及送风管(送风管图1中未示出)，吹气管110以及送风管均固定在架体上，吹气管110与送风管连通，且吹气管110的出气口能够对准相邻的两个玻璃之间的间隙处，送风管能够与吹气气源连通，以向吹气管110输送吹出的气体，当吸盘吸取玻璃时，被吸盘吸住的玻璃与下一个玻璃之间的间隙处由吹气管110吹气，避免吸盘吸取的玻璃带着下一个玻璃一起被吸取起来。

本实施例提供的玻璃上料机，将吹气管110、送风管、吸气管以及与吸盘连通的吸盘连接管均设置在架体上，实现吸盘吸附玻璃、吹气管110对准两个玻璃之间的间隙吹气的同时，还实现了吸盘组件和吹气组件的集成，有效提高了玻璃上料机的集成度，简化了玻璃上料机的整体结构并减小了体积，使其能够适用于空间狭小的生产环境。另一方面，通过调整架体的位置即可实现对吸盘组件和吹气组件位置的集中调整，省去了分别调整吸盘组件和吹气组件位置的操作，有效简化了更换吸取玻璃时对玻璃上料机的调整操作。

在本实施例提供的技术方案中，吸气管以及送风管可以通过绑绳固定在架体上，也可以通过粘胶粘贴在架体上，还可以在架体上设置挂钩，将吸气管和送风管挂在挂钩上，吸气管和送风管固定在架体上的方式可以通过多种方式实现，凡是能将吸气管以及送风管固定在架体上的方式均在本申请保护范围之内，此处不再一一列举。

在本实施例提供的技术方案中，吹气管110可以通过焊接的方式固定在架体上，也可以通过粘接的方式固定在架体上，还可以通过卡扣、螺栓等连接件固定在架体上，吹气管110固定在架体上的方式可以通过多种方式实现，凡是能将吹气管110固定在架体上的方式均在本申请保护范围之内，此处不再一一列举。

进一步地，如图1所示，上述架体包括第一支撑架210以及第二支撑架220，第一支撑架210的数量为两个，第二支撑架220的两端分别安装于一个第一支撑架210内，上述吸盘包括第一吸盘310，上述吸盘连接管包括第一吸盘连接管410，第一吸盘连接管410的一端固定于第一支撑架210的下端，另一端与第一吸盘310吸附玻璃的端面连通，且第一吸盘连接管410与吸气管连通。在第二支撑架220的两端各设置一个第一支撑架210的方式，可以提高第一支撑架210支撑第二支撑架220的可靠性，进而提高架体结构的稳定性。

进一步地，如图1所示，上述第二支撑架220的数量为两个，两个第二支撑架220的同一端均安装于同一个支撑架内，此结构设置能够进一步提高架体结构的稳定性，并且使得玻璃上料机的整体结构一致性较好。

可选地，如图1所示，本实施例提供的玻璃上料机还包括移动机构(移动机构图1中未示出)，上述架体还包括第三支撑架230以及第四支撑架240，第三支撑架230的两端分别与两个第二支撑架220连接，且第三支撑架230通过第四支撑架240与移动机构连接，以带动第一支撑架210、第二支撑架220、吸盘组件以及吹气组件的移动，通过移动机构带动吸盘组件和吹气组件同时调整位置。

可选地，上述第一支撑架210开设有通孔，第二支撑架220的一端搭设于通孔内，且第二支撑架220的外壁与通孔的孔壁之间形成调节间隙，吹气管110以及送风管均固定在第二支撑架220上。该调节间隙的设置实现了第二支撑架220在第一支撑架210上调节位置的效果，并且第二支撑架220在第一支撑架210上调节位置的同时，吹气管110随着第二支撑架220一起移动，实现了吹气管110在第一支撑架210上调节位置的效果：当玻璃上料机吸取不同宽度的玻璃时，在宽度方向上(该宽度方向为图1中的左右方向)挪动第二支撑架220在宽度方向上的位置即可使吹气管110能够适应不同宽度的玻璃；当玻璃上料机吸取不同厚度的玻璃时，在第二支撑架220的下部垫设垫片或垫块即可实现吹气管110在高度方向上(该高度方向为图1中的上下方向)的位置调节，使其能够适应不同厚度的玻璃。或者还可以在第一支撑架210的底部设置螺栓，螺栓与第一支撑架210的底部螺纹连接，螺栓能够将第二支撑架220支顶起来，通过旋拧螺栓实现调节第二支撑架220以及吹气管110的高度。当然，通过设置调节间隙实现第二支撑架220在宽度和高度方向上位置调节的方式不仅局限于上述几种方式，此处不再一一列举。

可选地，如图1所示，上述通孔开设于第一支撑架210的端部，由此实现将第二支撑架220搭设在第一支撑架210端部通孔的效果，进而能够有效缩短吹气管110的管长，减小输送气体的压力损失，确保从吹气管110的出气口吹出的风具有一定的风压，以提高吹开两个相贴合玻璃的效果。

可选地，继续参照图1，上述第一支撑架210端部的底面固定有第一吸盘连接管410，在两个第一支撑架210各自的两个端部的底面均固定设置一个第一吸盘连接管410，第一吸盘连接管410与第一吸盘310吸取玻璃的端面连通，此结构设置一方面可以增加第一吸盘310的数量，进而提高玻璃上料机吸取玻璃的能力和可靠性。另一方面，此结构设置能够使第一吸盘310在玻璃表面上分布的面积尽可能扩大，进而扩大第一吸盘310吸附范围，进一步提高玻璃上料机吸取玻璃的可靠性。

可选地，继续参照图1，上述吸盘还包括第二吸盘320，上述吸盘连接管还包括第二吸盘连接管420，第二吸盘连接管420的一端固定于第二支撑架220的下端，另一端与第二吸盘320吸附玻璃的端面连通，且第二吸盘连接管420与吸气管连通。在第二支撑架220上设置第二吸盘320，一方面，能够增加吸盘的总体个数，以提高玻璃上料机吸取玻璃的能力和可靠性，另一方面，能够均匀同一个玻璃不同位置上受到的吸取作用力，进而提高玻璃上料机吸取玻璃的可靠性。

优选地，继续参照图1，上述第二支撑架220分别安装于同一个第一支撑架210的两端，由此尽可能扩大两个第二支撑架220上第二吸盘320之间的距离，使第二吸盘320在玻璃表面上分布的面积尽可能扩大，以扩大第二吸盘320吸附范围，进而实现提高玻璃上料机吸取玻璃可靠性的效果。

本实施例提供的玻璃上料机，将吹气管110、送风管、吸气管以及与吸盘连通的吸盘连接管均设置在架体上，实现吸盘吸附玻璃、吹气管110对准两个玻璃之间的间隙吹气的同时，还实现了吸盘组件和吹气组件的集成，有效提高了玻璃上料机的集成度，简化了玻璃上料机的整体结构并减小了体积，使其能够适用于空间狭小的生产环境。另一方面，通过调整架体的位置即可实现对吸盘组件和吹气组件位置的集中调整，省去了分别调整吸盘组件和吹气组件位置的操作，有效简化了更换吸取玻璃时对玻璃上料机的调整操作。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种玻璃上料机，其特征在于，包括：

架体；

吸盘组件，包括吸盘连接管、吸盘以及吸气管，所述吸盘连接管的一端设置在所述架体上，另一端与所述吸盘吸附玻璃的端面连通，且所述吸盘连接管与所述吸气管连通，所述吸气管能与吸气气源连通，以带动所述吸盘吸取所述玻璃，所述吸气管固定在所述架体上；

吹气组件，包括吹气管(110)以及送风管，所述吹气管(110)与所述送风管连通，且所述吹气管(110)的出气口能对准相邻的两个所述玻璃之间的间隙处，所述送风管能与吹气气源连通，以向所述吹气管(110)输送吹出的气体，所述吹气管(110)以及所述送风管均固定在所述架体上。

2.根据权利要求1所述的玻璃上料机，其特征在于，所述架体包括第一支撑架(210)以及第二支撑架(220)，所述第一支撑架(210)的数量为两个，所述第二支撑架(220)的两端分别安装于一个所述第一支撑架(210)内，所述吸盘包括第一吸盘(310)，所述吸盘连接管包括第一吸盘连接管(410)，所述第一吸盘连接管(410)的一端固定于所述第一支撑架(210)的下端，另一端与所述第一吸盘(310)吸附所述玻璃的端面连通，且所述第一吸盘连接管(410)与所述吸气管连通。

3.根据权利要求2所述的玻璃上料机，其特征在于，所述第二支撑架(220)的数量为两个，两个所述第二支撑架(220)的同一端均安装于同一个所述第一支撑架(210)内。

4.根据权利要求3所述的玻璃上料机，其特征在于，还包括移动机构，所述架体还包括第三支撑架(230)以及第四支撑架(240)，所述第三支撑架(230)的两端分别与两个所述第二支撑架(220)连接，且所述第三支撑架(230)通过所述第四支撑架(240)与所述移动机构连接，以带动所述第一支撑架(210)、所述第二支撑架(220)、所述吸盘组件和所述吹气组件移动。

5.根据权利要求2-4任一项所述的玻璃上料机，其特征在于，所述第一支撑架(210)开设有通孔，所述第二支撑架(220)的一端搭设于所述通孔内，且所述第二支撑架(220)的外壁与所述通孔的孔壁之间形成调节间隙，所述吹气管(110)以及所述送风管均固定在所述第二支撑架(220)上。

6.根据权利要求5所述的玻璃上料机，其特征在于，所述通孔开设于所述第一支撑架(210)的端部。

7.根据权利要求2-4任一项所述的玻璃上料机，其特征在于，所述第一支撑架(210)端部的底面固定有所述第一吸盘连接管(410)。

8.根据权利要求3或4所述的玻璃上料机，其特征在于，所述吸盘还包括第二吸盘(320)，所述吸盘连接管还包括第二吸盘连接管(420)，所述第二吸盘连接管(420)的一端固定于所述第二支撑架(220)的下端，另一端与所述第二吸盘(320)吸附所述玻璃的端面连通，且所述第二吸盘连接管(420)与所述吸气管连通。

9.根据权利要求8所述的玻璃上料机，其特征在于，两个所述第二支撑架(220)分别安装于同一个所述第一支撑架(210)的两端。

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