CN208970544U - 一种太阳能电池裂片机下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种太阳能电池裂片机下料机构,包括第一吸附传送模组、第二吸附传送模组、转移机构、翻转机构和取料装置;第一吸附传送模组上表面为吸附传送面,转移机构用以将裂片后的电池片分片转移至第一吸附传送模组进料端的吸附传送面上,第一吸附传送模组用以吸附转移至其进料端的吸附传送面的电池片分片,并传送至其出料端;第二吸附传送模组下表面为吸附传送面,第二吸附传送模组的进料端至于第一吸附传送模组的出料端上方;翻转机构安装在第一吸附传送模组的出料端;取料装置安装在第二吸附传送模组的进料端。优点:结构设计合理,能良好的完成翻片和传送的衔接,传送效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池片加工技术,特别涉及一种太阳能电池裂片机下料机构。
背景技术
在太阳能电池片发电效率一定的情况下,通过对电池片裂片后再焊接的方法,可以提高组件的发电功率。现有技术在进行太阳能电池片裂片时,通常采用激光束将电池片背面进行一定深度的划线,然后采用机械力将其沿划线部位掰断。现有技术的裂片装置,通常采用两个并列设置的裂片吸盘背面朝上吸附经过划线的电池片再控制裂片吸盘沿着硅片划线位置转动,使划线位置受力,达到裂片的目的。
由于焊接时需要对电池片正面进行焊接,因此,需要对裂片完成的电池片进行翻片,需要在下道工序之前,或者下料过程中对电池片进行翻片。在工序间单独增加翻片装置会占用空间和时间,因此,需要设计一种兼顾翻片功能且传送效率高的下料机构。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种太阳能电池裂片机下料机构。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种太阳能电池裂片机下料机构,包括第一吸附传送模组、第二吸附传送模组、转移机构、翻转机构和取料装置;
上述第一吸附传送模组一端为进料端,另一端为出料端,其上表面为吸附传送面,上述转移机构用以将裂片后的电池片分片转移至上述第一吸附传送模组进料端的吸附传送面上,上述第一吸附传送模组用以吸附转移至其进料端的吸附传送面的电池片分片,并传送至其出料端;
上述第二吸附传送模组一端为进料端,另一端为出料端,其下表面为吸附传送面,上述第二吸附传送模组的进料端至于上述上述第一吸附传送模组的出料端上方;
上述翻转机构安装在上述第一吸附传送模组的出料端,用以将传送至上述第一吸附传送模组出料端吸附传送面上的电池片分片翻面;
上述取料装置安装在上述第二吸附传送模组的进料端,用以将上述翻转机构翻面后的电池片分片运送至上述第二吸附传送模组进料端的吸附传送面上,上述第二吸附传送模组用以吸附运送至其进料端吸附传送面上的电池片分片,并传送至其出料端。
本实用新型的有益效果是:结构设计合理,能良好的完成翻片和传送的衔接,传送效率高,能有效避免传统传送模组经常会遇到加速和制动时电池片位置发生偏移,影响传送效果的问题。
在上述技术方案的基础上,本实用新型还可以做如下改进。
进一步,上述第一吸附传送模组和第二吸附传送模组均包括两个条形的负压基板、传送带、两组传送带轮组和第一驱动装置,两个上述负压基板均水平设置,且相对间隔平行分布,两组传送带轮组分别转动安装在两个上述负压基板的两端之间,上述传送带环绕在两组上述传送带轮组上,且环绕在两个上述负压基板外,上述传送带上布满负压孔,上述第一驱动装置与任意一个上述传送带轮组传动连接,并可驱动上述上述传送带轮组带动上述传送带传送;上述第一吸附传送模组中的上述负压基板的上部以及上述第二吸附传送模组中的上述负压基板的下部分别沿其长度方向开有负压槽,上述第一吸附传送模组中的上述传送带的上传送面构成其吸附传送面,且该上述传送带的上传送面分别遮盖并贴合在其下方对应的上述负压槽的槽口处;上述第二次吸附传送模组中的上述传送带的下传送面构成其吸附传送面,且该上述传送带遮盖并贴合在其上方的上述负压槽的槽口处;上述负压槽分别连接负压装置。
采用上述进一步方案的有益效果是第一吸附传送模组和第二吸附传送模组结构设计合理,能够确保分片在传送过程中不会因为传送模组的急停或瞬时运行而造成分片位移发生变化,传送比较稳定。
进一步,上述第一吸附传送模组和第二吸附传送模组中的上述传送带分别设有两条,并分别间隔平行设置,且与两条上述负压基板一一对应,上述传送带分别环绕在对应的上述负压基板外。
采用上述进一步方案的有益效果是能够使得分片在传送过程中平稳的运行,不会发生朝向两侧的歪斜现象。
进一步,上述取料装置包括第一升降装置和第一吸附装置,上述第一升降装置竖直安装在上述第二吸附传送模组进料端的两条上述传送带之间,上述第一吸附装置位于上述第一升降装置下方,并与上述第一升降装置传动连接,上述第一升降装置可驱动上述第一吸附装置向下移动至上述第二吸附传送模组进料端的下方,或向上移动至第二吸附传送模组进料端的两条上述传送带之间。
采用上述进一步方案的有益效果是取料装置设计合理,与第二吸附传送模组之间连接紧凑,操作也比较方便,能够实现分片翻面后的良好取片。
进一步,上述第一吸附装置为伯努利吸盘。
采用上述进一步方案的有益效果是其吸附效果较佳,使用也比较方便。
进一步,上述翻转机构包括两个固定侧板、至少一个板状的吸盘和驱动机构;两个上述固定侧板分别竖直设置在上述第一吸附传送模组出料端的两个上述负压基板上,并间隔平行分布;至少一个上述吸盘设置在两个上述固定侧板之间的上部,且上述吸盘的两端分别与两个上述固定侧板转动连接;上述驱动机构与上述吸盘传动连接,并可驱动至少一个上述吸盘翻转。
采用上述进一步方案的有益效果是翻转机构设计合理,与第一吸附传送模组和第二吸附传送模组之间结构布局紧凑,有序衔接,促进了整个设备的良好运行。
进一步,还包括升降吸附送料装置,上述升降吸附送料装置包括第二升降装置和第二吸附装置,上述第二升降装置竖直安装在上述第一吸附传送模组出料端的两条上述传送带之间,上述第二吸附装置位于上述第二升降装置上方,并与上述第二升降装置传动连接,上述第二升降装置可驱动上述第二吸附装置向上移动至上述第一吸附传送模组出料端的上方,并靠近上述翻转机构的吸盘,或向下移动至第一吸附传送模组出料端的两条上述传送带之间。
采用上述进一步方案的有益效果是升降吸附送料装置设计合理,能够使得运送至第一吸附传送模组出料端的分片有效的移动靠近翻转机构,从而实现分片良好的翻面。
附图说明
图1为本实用新型的太阳能电池裂片机下料机构的结构示意图;
图2为本实用新型的太阳能电池裂片机下料机构去掉转移机构的结构示意图;
图3为本实用新型的太阳能电池裂片机下料机构中第一吸附传送模组的结构示意图;
图4为本实用新型的太阳能电池裂片机下料机构中第二吸附传送模组的结构示意图;
图5为本实用新型的太阳能电池裂片机下料机构中翻片机构的结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、第一吸附传送模组,2、第二吸附传送模组,3、转移机构,4、翻转机构,5、取料装置,7、升降吸附送料装置,8、裂片装置,41、固定侧板,42、吸盘,43、驱动机构,61、负压基板,62、传送带,63、传送带轮组,64、第一驱动装置,51、第一升降装置,71、第二吸附装置,421、板体,422、负压吸嘴,431、上皮带轮,432、下皮带轮,433、皮带,434、第二驱动装置,4341、顶升装置,4342、连接头,43421、连接件,43422、夹板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
实施例:如图1和2所示,本实施例的太阳能电池裂片机下料机构包括第一吸附传送模组1、第二吸附传送模组2、转移机构3、翻转机构4和取料装置5;
上述第一吸附传送模组1一端为进料端,另一端为出料端,其上表面为吸附传送面,上述转移机构3用以将裂片后的电池片分片(具体由裂片装置8裂片)转移至上述第一吸附传送模组1进料端的吸附传送面上,上述第一吸附传送模组1用以吸附转移至其进料端的吸附传送面的电池片分片,并传送至其出料端;
上述第二吸附传送模组2一端为进料端,另一端为出料端,其下表面为吸附传送面,上述第二吸附传送模组2的进料端至于上述上述第一吸附传送模组1的出料端上方;
上述翻转机构4安装在上述第一吸附传送模组1的出料端,用以将传送至上述第一吸附传送模组1出料端吸附传送面上的电池片分片翻面;
上述取料装置5安装在上述第二吸附传送模组2的进料端,用以将上述翻转机构4翻面后的电池片分片运送至上述第二吸附传送模组2进料端的吸附传送面上,上述第二吸附传送模组2用以吸附运送至其进料端吸附传送面上的电池片分片,并传送至其出料端。
生产过程中,激光划线后的电池片在裂片装置8处沿划线处裂片成两片分片(电池片背面朝上),之后,通过转移机构3将两片分片同时转移至第一吸附传送模组1,通过第一吸附传送模组1稳定的吸附运送至翻转机构4处,翻转机构4再将运送过来的分片翻转180°(翻面使电池片正面朝上),下一步,取料装置5将翻面后的电池片取片,并送至第二吸附传送模组2进料端的吸附传送面上,通过第二吸附传送模组2稳定的吸附运送至出料端(下个加工工位),整个下料过程中将电池片的翻面巧妙的结合在下料传送过程中,不需要额外的翻面操作,提高了整个设备下料的效率,间接的提高了电池片的生产效率。
上述裂片装置8为现有技术的硅片裂片装置(如申请号为201520301782.2的现有技术,或申请号为201210292493.1的现有技术),也可以是其他具有同类型作用或功能的结构及产品。
上述转移机构3为现有技术,包括十字型的机械臂,在机械臂的每一端端部均安装有吸盘(吸附面向下),机械臂的中部下部连接转动驱动装置(电机),转动驱动装置设置在转移机构3和第一吸附传送模组1进料端之间,可驱动机械臂每一端的吸盘分别旋转至硅片裂片装置8上方及附传送模组1吸附传送面的上方,转移机构3可吸附裂片装置8裂片后的两片分片,并转移至第一吸附传送模组1的进料端吸附传送面上(在转移至第一吸附传送模组1吸盘解除对分片的吸附,分片转移至第一吸附传送模组1的进料端吸附传送面上),之后,第一吸附传送模组1的吸附传送面将分片吸附并随其传送面移动传送至出料端,之后第一吸附传送模组1解除对分片的吸附,此时,翻转机构4将运送至第一吸附传送模组1出料端的分片翻转180°(翻面使电池片正面朝上),下一步,取料装置5将翻面后的分片取走,并移动至第二吸附传送模组2进料端的吸附传送面,并由第二吸附传送模组2的吸附传送面吸附,向下个加工环节传送,整个下料过程衔接有序、顺畅,较大幅度的提高了传送乃至整个电池片的加工效率。
较佳的,如图3和4所示,上述第一吸附传送模组1和第二吸附传送模组2均包括两个条形的负压基板61、传送带62、两组传送带轮组63和第一驱动装置64,两个上述负压基板61均水平设置,且相对间隔平行分布,两组传送带轮组63分别转动安装在两个上述负压基板61的两端之间,上述传送带62环绕在两组上述传送带轮组63上,且环绕在两个上述负压基板61外,上述传送带62上布满负压孔,上述第一驱动装置64与任意一个上述传送带轮组63传动连接,并可驱动上述上述传送带轮组63带动上述传送带62传送;上述第一吸附传送模组1中的上述负压基板61的上部以及上述第二吸附传送模组2中的上述负压基板61的下部分别沿其长度方向开有负压槽,上述第一吸附传送模组1中的上述传送带62的上传送面构成其吸附传送面,且该上述传送带62的上传送面分别遮盖并贴合在其下方对应的上述负压槽的槽口处;上述第二次吸附传送模组2中的上述传送带62的下传送面构成其吸附传送面,且该上述传送带62遮盖并贴合在其上方的上述负压槽的槽口处;上述负压槽分别连接负压装置,当分片传送至第一吸附传送模组1进料端的传送带62上传送面上后,负压装置启动,抽取负压槽内的空气,从而使得传送带62上传送面的负压孔处产生负压,分片就稳固的吸附在传送带62的上传送面上,并随着传送带62移动而传送,在传送至第一吸附传送模组1的出料端时,负压装置(停止运行)解除传送带62的负压,同时,翻转机构4将第一吸附传送模组1的出料端的分片进行翻面,下一步,取料装置5将翻面后的分片取走,并转移至第二吸附传送模组2进料端的传送带62的下传送面上,同时,负压装置启动,抽取第二吸附传送模组2的负压槽内的气体,使得第二吸附传送模组2的传送带62的负压孔处产生负压,翻面后的分片被稳固吸附在第二吸附传送模组2的传送带62上,并随着该传送带62的移动而向下一加工环节传送,第一吸附传送模组1和第二吸附传送模组2的设计比较合理,能够确保分片传送过程中的稳定,不会发生位置偏移,避免第一吸附传送模组1和第二吸附传送模组2吸附传送面在急停或瞬时运行时分片发生位移导致传送不能良好进行的问题。
上述第一驱动装置64可以是电机,其驱动轴同轴安装有主动皮带轮,其中一个传送带轮组63的一端同轴安装有被动皮带轮,主动皮带轮与被动皮带轮之间环绕传送皮带。
上述传送带轮组63包括轮轴和同轴固定在轮轴上的带轮,带轮的数量与传送带62的数量相对应,轮轴的两端分别与两侧的负压基板61转动连接。
较佳的,上述第一吸附传送模组1和第二吸附传送模组2中的上述传送带62分别设有两条,并分别间隔平行设置,且与两条上述负压基板61一一对应,上述传送带62分别环绕在对应的上述负压基板61外,通过两条传送带62的设计使得分片的吸附传送更平稳,不会发生朝向两侧的歪斜现象。
较佳的,上述取料装置5包括第一升降装置51和第一吸附装置,上述第一升降装置51竖直安装在上述第二吸附传送模组2进料端的两条上述传送带62之间,上述第一吸附装置位于上述第一升降装置51下方,并与上述第一升降装置51传动连接,上述第一升降装置51可驱动上述第一吸附装置向下移动至上述第二吸附传送模组2进料端的下方,或向上移动至第二吸附传送模组2进料端的两条上述传送带62之间,布置比较合理,取料装置5利用升降吸附实现对分片的吸附转移,实现第二吸附传送模组2和翻片机构4之间的良好衔接,通过吸附升降式传送实现翻面后分片的良好转移,操作简单、方便,运行也比较稳定。
上述第一升降装置51可以是液压杆、气缸、电动推杆、直线导轨等具有同类似作用的结构或产品。
较佳的,上述第一吸附装置为伯努利吸盘,当然,也可以是连接负压装置的普通吸盘结构。
较佳的,如图5所示,上述翻转机构4包括两个固定侧板41、至少一个板状的吸盘42和驱动机构43;两个上述固定侧板41分别竖直设置在上述第一吸附传送模组1出料端的两个上述负压基板61上,并间隔平行分布;至少一个上述吸盘42设置在两个上述固定侧板41之间的上部,且上述吸盘42的两端分别与两个上述固定侧板41转动连接;上述驱动机构43与上述吸盘42传动连接,并可驱动至少一个上述吸盘42翻转,当分片传送至第一吸附传送模组1的出料端的吸附传送面后,翻转机构4的吸盘42吸取第一吸附传送模组1的出料端的吸附传送面的分片,并在驱动机构43的驱动下翻转180°,使得分片完成翻面,操作比较简单,与第一吸附传送模组1及第二吸附传送模组2之间配合紧凑,衔接有序,有效的解决了分片在传送过程中良好有序的完成翻面的问题,提高了生产效率。
在一些实施例中,考虑到,翻片机构4不能有效的将分片吸取并翻面,因此,设计还应包括升降吸附送料装置7,上述升降吸附送料装置7包括第二升降装置和第二吸附装置71,上述第二升降装置竖直安装在上述第一吸附传送模组1出料端的两条上述传送带62之间,上述第二吸附装置71位于上述第二升降装置上方,并与上述第二升降装置传动连接,上述第二升降装置可驱动上述第二吸附装置71向上移动至上述第一吸附传送模组1出料端的上方,并靠近上述翻转机构4的吸盘42,或向下移动至第一吸附传送模组1出料端的两条上述传送带62之间,升降吸附送料装置7在分片传送至第一吸附传送模组1的出料端时,第二升降装置带动第二吸附装置71向上移动,同时,第二吸附装置71吸附分片,并随着第二升降装置的上升带动分片向上移动靠近翻片机构4的吸盘42,待到达合适位置后,第二吸附装置71解除对分片的吸附,翻片机构4的吸盘42即可将分片有效的吸附住并完成稳定的翻面操作。
初始状态下,吸盘42处于水平状态,并外接负压装置,当电池片分片传送至第一吸附传送模组1的出料端的吸附传送面时,其下表面为吸附面,裂片后的硅片背面朝向吸附于吸盘的下表面吸附面,翻转时,通过驱动机构43驱动吸盘42转动180度,使的硅片翻转至正面朝上,然后取下硅片进行正面焊接即可,翻面非常方便,简单,效率高。
较佳的,上述吸盘42包括长方形的板体421和分别均匀安装在上述板体421两面的多个负压吸嘴422,上述板体421内部具有负压腔,上述负压腔外接负压装置,上述负压吸嘴422分别与上述负压腔连通,上述板体421的两端分别与两个上述固定侧板41转动连接,板体421的两面均有负压吸嘴422,其任意一面均可作为吸附面,吸盘422的长方形设计与裂片后的硅片形状相匹配,利于硅片的稳定吸附及翻面。
较佳的,上述板体421的两端中部分别水平设有连通其内部负压腔的空心轴,上述板体421两端的空心轴分别穿过两个上述固定侧板41,并分别与上述固定侧板41转动连接,上述空心轴远离上述板体421的一端分别连接有气管接头,上述板体421任意一端的气管接头外接负压装置,该设计使得吸盘42整体气路布置比较合理,不会影响吸盘42的翻转。
较佳的,上述吸盘42设有两个,且分别并列间隔的分布在两个上述固定侧板41之间,上述驱动机构43分别与两个上述吸盘42传动连接,并可同步驱动两个上述吸盘42翻转,可实现双工位的裂片硅片的翻转,大大提高了生产效率。
较佳的,上述驱动机构43包括两个上皮带轮431、两个下皮带轮432、两条皮带433和第二次驱动装置434,两个上述上皮带轮431分别同轴固定在两个上述吸盘42同一端的空心轴上,并位于同一个上述固定侧板41背离另一个上述固定侧板41的一侧,两个上述下皮带轮432分别竖直且一一对应的设置在两个上述上皮带轮431的下方,并分别可转动与上述固定侧板41连接,两条上述皮带433分别一一对应的环绕过两个上述上皮带轮431与对应的上述下皮带轮432,上述第二次驱动装置434与两条上述皮带433的任意一侧的同一位置处传动连接,并可同步驱动两条上述皮带433任意一侧上下移动,从而带动两个上述上皮带轮431及两个上述吸盘42同步翻转,采用皮带传动的方式带动吸盘42翻转,再通过第二次驱动装置434驱动皮带移动实现整个设备的运行,运行过程比较稳定,结构设计巧妙,操作简单、方便。
当然,上述吸盘42也可以是多个,即两个以上,分别并列间隔的排成一排,相邻两个吸盘42之间的间距合适,以不影响硅片同时翻转为宜,相应的,驱动机构43应包括多个与吸盘42一一对应的上皮带轮431、下皮带轮432及皮带433,第二次驱动装置434分别与多条皮带433任意一侧的同一位置处传动连接,以实现同时驱动多条皮带同时移动达到带动多个吸盘42同时翻转的目的(翻转方向可以是同向也可以是反向)。
较佳的,上述第二次驱动装置434包括顶升装置4341和连接头4342,上述顶升装置4341与上述连接头4342传动连接,上述连接头4342分别可拆卸的与两条上述皮带433任意一侧的同一高度处连接,上述顶升装置4341可驱动上述连接头4342上下移动,并带动两条上述皮带433任意一侧同步上下移动,第二次驱动装置434结构简单,利用连接头4342与多条皮带433的连接,再通过顶升装置4341带动连接头4342及皮带433移动实现吸盘42的翻转,操作简单、方便,运行平稳。
较佳的,上述连接头4342包括U型的连接件43421和两块夹板43422,上述连接件43421设置在两条上述皮带433之间,上述顶升装置4341与上述连接件43421传动连接,两块上述夹板43422分别可拆卸的安装在上述连接件43421的两端相互背离的一侧,两条上述皮带433相互靠近的一侧分别穿过两块上述夹板43422与上述连接件43421的两端之间,并夹持在两块上述夹板43422与上述连接件43421的两端之间,该设计利于皮带433与连接头有4342的安装,只需将皮带433夹持在对应的夹板43422及连接件43421的对应端之间即可,操作简单、方便。
当然,若吸盘42数量大于两个,则上述连接头4342可以是一根横向设计的连杆,在连杆靠近固定侧板41的的一侧固定多个分别对应多条皮带433任意一侧同一高度处的固定板,在每条皮带433背离对应的固定板的一面设置夹板43422,再将夹板43422与对应的固定板连接即可将皮带433夹紧固定,设计比较简单。
较佳的,上述顶升装置4341为气缸,并设置在上述连接件43421的下方,其驱动端向上并与上述连接件43421的封闭端中部连接固定,其布置合理,操作方便。
当然,上述顶升装置4341也可以是液压杆或电动推杆等具有同类似作用的结构或产品。
需要说明的是:上述第二吸附装置71可以是普通的吸盘,并外接负压装置即可,也可以是具有吸附作用的其他吸附结构或装置。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种太阳能电池裂片机下料机构,其特征在于:包括第一吸附传送模组(1)、第二吸附传送模组(2)、转移机构(3)、翻转机构(4)和取料装置(5);
所述第一吸附传送模组(1)一端为进料端,另一端为出料端,其上表面为吸附传送面,所述转移机构(3)用以将裂片后的电池片分片转移至所述第一吸附传送模组(1)进料端的吸附传送面上,所述第一吸附传送模组(1)用以吸附转移至其进料端的吸附传送面的电池片分片,并传送至其出料端;
所述第二吸附传送模组(2)一端为进料端,另一端为出料端,其下表面为吸附传送面,所述第二吸附传送模组(2)的进料端至于所述第一吸附传送模组(1)的出料端上方;
所述翻转机构(4)安装在所述第一吸附传送模组(1)的出料端,用以将传送至所述第一吸附传送模组(1)出料端吸附传送面上的电池片分片翻面;
所述取料装置(5)安装在所述第二吸附传送模组(2)的进料端,用以将所述翻转机构(4)翻面后的电池片分片运送至所述第二吸附传送模组(2)进料端的吸附传送面上,所述第二吸附传送模组(2)用以吸附运送至其进料端吸附传送面上的电池片分片,并传送至其出料端。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池裂片机下料机构,其特征在于:所述第一吸附传送模组(1)和第二吸附传送模组(2)均包括两个条形的负压基板(61)、传送带(62)、两组传送带轮组(63)和第一驱动装置(64),两个所述负压基板(61)均水平设置,且相对间隔平行分布,两组传送带轮组(63)分别转动安装在两个所述负压基板(61)的两端之间,所述传送带(62)环绕在两组所述传送带轮组(63)上,且环绕在两个所述负压基板(61)外,所述传送带(62)上布满负压孔,所述第一驱动装置(64)与任意一个所述传送带轮组(63)传动连接,并可驱动所述传送带轮组(63)带动所述传送带(62)传送;所述第一吸附传送模组(1)中的所述负压基板(61)的上部以及所述第二吸附传送模组(2)中的所述负压基板(61)的下部分别沿其长度方向开有负压槽,所述第一吸附传送模组(1)中的所述传送带(62)的上传送面构成其吸附传送面,且该所述传送带(62)的上传送面分别遮盖并贴合在其下方对应的所述负压槽的槽口处;所述第二吸附传送模组(2)中的所述传送带(62)的下传送面构成其吸附传送面,且该所述传送带(62)遮盖并贴合在其上方的所述负压槽的槽口处;所述负压槽分别连接负压装置。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池裂片机下料机构,其特征在于:所述第一吸附传送模组(1)和第二吸附传送模组(2)中的所述传送带(62)分别设有两条,并分别间隔平行设置,且与两条所述负压基板(61)一一对应,所述传送带(62)分别环绕在对应的所述负压基板(61)外。
4.根据权利要求3所述的一种太阳能电池裂片机下料机构,其特征在于:所述取料装置(5)包括第一升降装置(51)和第一吸附装置,所述第一升降装置(51)竖直安装在所述第二吸附传送模组(2)进料端的两条所述传送带(62)之间,所述第一吸附装置位于所述第一升降装置(51)下方,并与所述第一升降装置(51)传动连接,所述第一升降装置(51)可驱动所述第一吸附装置向下移动至所述第二吸附传送模组(2)进料端的下方,或向上移动至第二吸附传送模组(2)进料端的两条所述传送带(62)之间。
5.根据权利要求4所述的一种太阳能电池裂片机下料机构,其特征在于:所述第一吸附装置为伯努利吸盘。
6.根据权利要求3至5任一项所述的一种太阳能电池裂片机下料机构,其特征在于:所述翻转机构(4)包括两个固定侧板(41)、至少一个板状的吸盘(42)和驱动机构(43);两个所述固定侧板(41)分别竖直设置在所述第一吸附传送模组(1)出料端的两个所述负压基板(61)上,并间隔平行分布;至少一个所述吸盘(42)设置在两个所述固定侧板(41)之间的上部,且所述吸盘(42)的两端分别与两个所述固定侧板(41)转动连接;所述驱动机构(43)与所述吸盘(42)传动连接,并可驱动至少一个所述吸盘(42)翻转。
7.根据权利要求6所述的一种太阳能电池裂片机下料机构,其特征在于:还包括升降吸附送料装置(7),所述升降吸附送料装置(7)包括第二升降装置和第二吸附装置(71),所述第二升降装置竖直安装在所述第一吸附传送模组(1)出料端的两条所述传送带(62)之间,所述第二吸附装置(71)位于所述第二升降装置上方,并与所述第二升降装置传动连接,所述第二升降装置可驱动所述第二吸附装置(71)向上移动至所述第一吸附传送模组(1)出料端的上方,并靠近所述翻转机构(4)的吸盘(42),或向下移动至第一吸附传送模组(1)出料端的两条所述传送带(62)之间。
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