CN204189723U - 断路器内插式止动件自动移料机构 - Google Patents

Abstract

断路器内插式止动件自动移料机构，包括输送装置和移料装置，所述的输送装置包括传送断路器的链板输送线，所述链板输送线的上方安装有装配机构和移料装置。所述的移料装置包括抓料部和移料部，所述的移料部可驱动与其连接的抓料部移动，所述的抓料部包括至少一个抓料器并且每个抓料器可将至少一个断路器移动至装配机构的装配工位中。本实用新型提供一种工作效率高、移动稳定性强、设计结构简单的断路器内插式止动件自动移料机构。

Description

断路器内插式止动件自动移料机构

技术领域

本实用新型涉及电器装配技术领域，特别是一种断路器内插式止动件自动移料机构。 

背景技术

目前，断路器大部分零件的组装工作在自动化生产线上完成，但止动件与断路器的组装需要采用人工的方式进行，人工组装的方式需要将断路器移出生产线到装配工位中进行止动件的装配，而人工进行的移料作业会导致错装漏装的情况发生，并且工作效率变低，从而影响到整条断路器生产线的产量。 

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种工作效率高、移动稳定性强、设计结构简单的断路器内插式止动件自动移料机构。 

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案： 

一种断路器内插式止动件自动移料机构，包括输送装置6和移料装置7，所述的输送装置6包括传送断路器1的链板输送线610，所述链板输送线610的上方安装有装配机构和移料装置7。所述的移料装置7包括抓料部710和移料部720，所述的移料部720可驱动与其连接的抓料部710移动，所述的抓料部710包括至少一个抓料器711并且每个抓料器711可将至少一个断路器1移动至装配机构的装配工位310中。通过抓料器将断路器从链板输送线移动至装配工位进行装配的方式，对链板输送线传送断路器的工作不产生影响，可实现装配和传送同步完成，提高了装配效率。 

进一步，所述的抓料部710通过提料缸721和移料部720连接，所述的提料缸721可驱动抓料部710上下移动，并且提料缸721安装在移料部720的移动导轨724上可在移料缸722的驱动下沿移动导轨724水平左右移动。移料部 驱动抓料部实现上下左右移动，并完成断路器的取料，移动工位以及送料的工作。 

进一步，所述的输送装置6包括安装在装配机构一侧并与链板输送线610连接的举料器620，装配机构另一侧安装有与举料器620位置相对应的下料器621，所述的举料器620和下料器621分别由设置在链板输送线610底部的举料缸622和下料缸623驱动升降。举料器可将准备装配的断路器升至与装配装置水平位置，下料器可将已装配完毕的断路器送回至生产线，升降结构简单可有效提高生产效率。 

进一步，所述的输送装置6包括安装在装配机构一侧并与链板输送线610连接的举料器620，所述输送装置6的举料器620前端设置有挡料器630，所述的挡料器630与安装在链板输送线610侧面的挡料缸631驱动连接，所述的挡料缸631可驱动挡料器630横置在链板输送线610上并阻挡链板输送线610上的断路器1向举料器620内移动。通过设置挡料器控制断路器进入举料器，实现对装配过程的灵活控制，提高装置的操作性。并且，挡料器结构简单，使用方便。 

进一步，所述的输送装置6包括安装在装配机构一侧并与链板输送线610连接的举料器620，所述输送装置6的举料器620前端设置有停料器640，所述的停料器640安装在链板输送线610侧面并与同样安装在相同位置的停料缸641驱动连接，所述的停料缸641可驱动停料器640从一侧推动断路器1并与另一侧所对应的链板输送线610侧壁配合形成对断路器1的夹持固定。停料器从侧方推动断路器形成夹持固定的方式，动作速度快，可快速将断路器停止在链板输送线上，便于控制。 

进一步，所述的输送装置6包括安装在装配机构一侧并与链板输送线610连接的举料器620，所述输送装置6的举料器620前端设置有挡料器630，所述的挡料器630前端设置有停料器640，挡料器630和停料器640安装在链板输送线610上并分别与挡料缸631和停料缸641驱动连接，所述的挡料器630阻挡链板输送线610上的断路器1向举料器620内移动，所述的停料器640将被阻挡的断路器1后方的断路器1与链板输送线610的侧壁形成夹持固定。在 链板输送线610上的断路器较多的情况下，需要同时设置挡料器和停料器，共同配合控制断路器向举料器移动。 

进一步，所述的抓料部710包括固定横杆713，所述的固定横杆713与移料部相连接且固定横杆713上安装有至少一个抓料器711，抓料器711由两片平行设置的夹持片711a组成，两片夹持片711a与抓料缸712两侧驱动连接，所述的抓料缸712可驱动两片夹持片711a对断路器1两侧进行夹持。抓料器仅有两片夹持片组成设计结构简单，并且通过抓料缸驱动夹持时夹持过程稳定。 

进一步，所述链板输送线610的上方安装有一个装配机构，所述的装配机构包括安装基板3上并排相邻安装的三个装配工位310并且每个装配工位310均可放置相同的四极的断路器1，其中一侧的装配工位310底面开设有一个装配口311对应四极的断路器1的第三极位置，中间的装配工位310底面开设有两个装配口311对应四极的断路器1的第一极和第四极位置，另一侧的装配工位310底面开设有一个装配口311对应四极的断路器1的第二极位置，所述的抓料部710可并排夹持四个四极的断路器1，抓料部710可同时完成将输送装置6的举料器620内的断路器1移动至第一个装配工位310以及将一个装配工位310内的断路器1移至下一个装配工位310以及将最后一个装配工位310的断路器1移动至输送装置6的下料器621内。四极的断路器可在三个装配工位内安装不同极的止动件，设计结构简单，操作方便。此外，移料装置可同时进行两项移料工作，提高了工作效率。 

进一步，所述链板输送线610的上方安装有一个装配机构，所述的装配机构包括安装基板3上并排相邻安装的四个装配工位310并且每个装配工位310均可放置相同的四极的断路器1，所述的每个装配工位310可分别对四极的断路器1的不同极进行止动件110的装配工作，所述的抓料部710可并排夹持五个四极的断路器1，抓料部710可同时完成将输送装置6的举料器620内的断路器1移动至第一个装配工位310以及将一个装配工位310内的断路器1移至下一个装配工位310以及将最后一个装配工位310的断路器1移动至输送装置6的下料器621内。四个装配工位每个装配工位对应安装断路器不同极的止动件，使装配过程准确，产品合格率高。 

进一步，所述的移动导轨724上设置有限制提料缸721移动范围的限位器723。限位器可限制提料缸水平的移动范围，保证提料缸在移动过程中的准确性，并且提高装置的稳定性。 

本实用新型的断路器内插式止动件自动移料机构通过设置在装配机构下方的输送装置，实现断路器在链板输送线和装配机构之间输送，提高了断路器移料的工作效率。此外，设置在输送装置上方的移料装置，使断路器在装配工位之间的移动稳定，提高了机构工作稳定性。 

附图说明

图1是本实用新型与供料机构及装配机构安装结构示意图； 

图2是本实用新型与供料机构及装配机构配合装配示意图； 

图3是本实用新型一个具体实施例的背面结构图； 

图4是本实用新型举料器部分安装结构示意图； 

图5是本实用新型整体结构示意图； 

图6是本实用新型整体结构后视图。 

具体实施方式

以下结合附图1至6给出本实用新型的实施例，进一步说明本实用新型的断路器内插式止动件自动移料机构具体实施方式。本实用新型的断路器内插式止动件自动移料机构不限于以下实施例的描述。 

本实用新型的断路器内插式止动件自动移料机构包括输送装置6和移料装置7，所述的输送装置6包括传送断路器1的链板输送线610，所述链板输送线610的上方安装有装配机构和移料装置7,所述的移料装置7包括抓料部710和移料部720，所述的移料部720可驱动与其连接的抓料部710移动，所述的抓料部710包括至少一个抓料器711并且每个抓料器711可将至少一个断路器1移动至装配机构的装配工位310中，并且移料装置7还可将装配好止动件110的断路器1送出装配工位310。通过抓料器将断路器从链板输送线移动至装配工位进行装配的方式，对链板输送线传送断路器的工作不产生影响，可实现装配和传送同步完成，提高了装配效率。同时本实用新型的移料机构可与配套的 装配机构及供料机构共同配合完成止动件的装配工作，其中供料机构的作用是将止动件110输送到装配机构进行装配，所述的装配机构设置有固定断路器1的工位并且通过控制系统可实现止动件110与断路器1的自动装配。所述移料机构的作用是将生产线上的断路器1移动到装配机构所设置的工位里进行装配加工。此外，移料机构还可以实现断路器1在不同工位之间的转换移动。三个主要机构的设计方式使得整体装置结构简单，通过控制系统的精细控制，使得各机构之间的配合紧密，提高了工作效率并且降低生产过程中发生错误的几率。 

如图3所示，本实用新型的一个具体实施例的背面结构图，本实施例的输送装置6包括链板输送线610，所述链板输送线610的上方配合安装有用于架设供料机构和装配机构的底座5，所述的供料机构通过供料基板2架设在底座5上，所述的装配机构通过安装基板3架设在底座5上并设置在供料机构末端。所述的安装基板3在链板输送线610的正上方平行设置，装配机构的两侧各安装有与链板输送线610连接的升降装置，所述的升降装置包括安装在装配机构一侧并与链板输送线610的进料方向相对应的举料器620，以及安装在装配机构另一侧并与链板输送线610的出料方向相对应的下料器621，所述的举料器620可将链板输送线610上的断路器1托举至与安装基板3平行的位置等待移料装配，相对设置的下料器621可将已经装配完成的断路器1降至与链板输送线610水平的位置，并通过链板输送线610将断路器1输送至下一装配环节。具体地，举料器620包括两侧夹持链板输送线610的两块举料板，链板输送线610的宽度是63mm，断路器1产品底部的宽度是73mm，比链板输送线610的宽度略宽，这样当举料器620上升时，举料器620的两块举料板会将位于举料器620上方的断路器1产品托举到需要的位置。此外，举料器620和下料器621可分别由设置在链板输送线610底部的举料缸622和下料缸623驱动升降。采用举料器和下料器将断路器在装配装置与链板输送线之间移动的方式，设计合理且升降结构简单，可有效提高生产效率。 

如图3所示本实施例所附加安装的装配机构正上方平行设置有移料装置7，所述的移料装置7包括抓料部710和移料部720，所述的抓料部710通过提料缸721和移料部720连接，所述的提料缸721可驱动抓料部710上下移动，并且提料缸721安装在移料部720的移动导轨724上可在移料缸722的驱动下沿 移动导轨724水平左右移动。所述的移动导轨724上还设置有限制提料缸721移动范围的限位器723，所述的限位器723安装在提料缸721所移动范围的两端，并且当提料缸721移动至与限位器723相接触时可通过检测装置和控制系统对提料缸命令控制，限位器可限制提料缸水平的移动范围，保证提料缸在移动过程中的准确性，并且提高装置的稳定性。 

本实用新型的抓料部710包括与提料缸721驱动连接的固定横杆713，所述的固定横杆713上可安装有至少一个抓料器711，每个抓料器711由两片平行设置的夹持片711a组成，两片夹持片711a与抓料缸712两侧驱动连接，所述的抓料缸712可驱动两片夹持片711a对断路器1两侧进行夹持。抓料器仅有两片夹持片组成设计结构简单，并且通过抓料缸驱动夹持时夹持过程稳定。 

具体地，本实施例的固定横杆713上安装有两个抓料器711，所述的两个抓料器711并排设置在固定横杆713上，并且每个抓料器711可通过平行设置的夹持片711a同时对两个并排放置的断路器1进行夹持。本实施例的抓料部710可针对于设置有三个装配工位310的装配机构进行移料工作，如图1至图3所示的装配机构包括安装基板3上并排相邻安装的三个装配工位310并且每个装配工位310均可放置相同的四极的断路器1，其中一侧的装配工位310底面开设有一个装配口311对应四极的断路器1的第三极位置，中间的装配工位310底面开设有两个装配口311对应四极的断路器1的第一极和第四极位置，另一侧的装配工位310底面开设有一个装配口311对应四极的断路器1的第二极位置，所述的抓料部710可并排夹持四个四极的断路器1，抓料部710可同时完成将输送装置6举料器620内的断路器1移动至第一个装配工位310以及将一个装配工位310内的断路器1移至下一个装配工位310以及将最后一个装配工位310的断路器1移动至输送装置6下料器621内。本实施例的四极的断路器可在三个装配工位内安装不同极的止动件，设计结构简单，操作方便。此外，移料装置可同时进行三项移料工作，提高了工作效率。 

容易想到的是，本实用新型的抓料部710以及链板输送线610上方设置的装配机构不仅局限与上述实施例，所述的装配机构包括安装基板3上并排相邻安装的四个装配工位310并且每个装配工位310均可放置相同的四极的断路器1，所述的每个装配工位310可分别对四极的断路器1的不同极进行止动件110 的装配工作，所述的抓料部710可并排夹持五个四极的断路器1，抓料部710可同时完成将输送装置6的举料器620内的断路器1移动至第一个装配工位310以及将一个装配工位310内的断路器1移至下一个装配工位310以及将最后一个装配工位310的断路器1移动至输送装置6的下料器621内。四个装配工位每个装配工位对应安装断路器不同极的止动件，使装配过程准确，产品合格率高。 

如图4所示本实用新型举料器部分安装结构示意图，本实用新型的举料器620安装在链板输送线610的进料一侧，所述的举料器620前方所对应的链板输送线610侧面安装有控制断路器1进入举料器620内的挡料装置，所述的挡料装置包括挡料器630和停料器640。所述的挡料器630与安装在链板输送线610侧面的挡料缸631驱动连接，所述的挡料缸631可驱动挡料器630横置在链板输送线610上并阻挡链板输送线610上的断路器1向举料器620内移动。所述的停料器640安装在链板输送线610侧面并与同样安装在相同位置的停料缸641驱动连接，所述的停料缸641可驱动停料器640从一侧推动断路器1并与另一侧所对应的链板输送线610侧壁配合形成对断路器1的夹持固定。通过设置挡料器控制断路器进入举料器，实现对装配过程的灵活控制，提高装置的操作性。并且，挡料器结构简单，使用方便。此外，停料器从侧方推动断路器形成夹持固定的方式，动作速度快，可快速将断路器停止在链板输送线上，便于控制。 

容易想到的是，所述的挡料器630和停料器640可分别单独安装在举料器620前方，并对链板输送线610上准备进入举料器620的断路器1进行控制。或者如图4所示实施例中挡料器630和停料器640同时安装在举料器620前方，举料器620前端设置有挡料器630，所述的挡料器630前端设置有停料器640，并且挡料器630和停料器640之间相隔的距离与断路器1的长度相等，挡料器630和停料器640安装在链板输送线610上并分别与挡料缸631和停料缸641驱动连接，挡料器630和停料器640可相互配合控制链板输送线610上断路器1的移动。在工作过程中，挡料器630首先将链板输送线610上的第一个断路器1挡住从而阻止其进入举料器620，然后在挡料器630前方设置的停料器640将第二个断路器1夹持形成固定，此时挡料器630收回并放行第一个断路器1， 当第一个断路器1进入到举料器620后挡料器630重新伸出，同时停料器640放行第二个断路器1从而完成一个输送周期并重复循环。图4所示挡料器630和停料器640的配合方式适用于链板输送线610上断路器较多的情况，可通过挡料器和停料器的共同配合控制断路器逐一进入到举料器中。 

如图5和6所示本实用新型断路器内插式止动件自动移料机构的整体结构安装图所述移料机构的输送装置6、移料装置7以及可附加的供料机构和装配机构可同时安装在固定支撑架8上，所述输送装置6的链板输送线610两端延伸出固定支撑架8与断路器生产线上其他装配设备连接。如图5所示，所述的固定支撑架8底部还设置有万向轮81，使整体的止动件装配机构可灵活移动，方便使用，同时如图6所示本实用新型移料装置7的移动导轨724两端固定安装在固定支撑架8两侧的支架82上。分别驱动举料器620和下料器621的举料缸622和下料缸623安装在固定支撑架8底部的横梁83上。此外本实用新型所涉及的到的举料缸622、下料缸623、提料缸721、移料缸722、抓料缸712、停料缸641和挡料缸631均由控制器PLC控制驱动。各驱动装置通过PLC实现集中控制，分散管理，有效提高了装配机的自动化程度并且提高了装配效率。 

如图1和2所示供料机构和装配机构的安装结构示意图，所述的供料机构安装在供料基板2上，包括用于输送止动件110的料道220，所述料道220的进料口221连接安装有导料块210并通过振动盘或者人工作业的方式将止动件110按照同样的排列方式码放在导料块210内。导料块210与料道220的连接处靠近导料块210一侧还设置有吹气节流阀211，所述吹气节流阀211的出气口冲向进料口221可将在导料块210内排列的止动件110通过气流的作用吹进料道220，同时由于吹气节流阀211的出气口冲向进料口221并沿料道220的方向向出料口222延伸，使得在料道220内的止动件110可受到由气流作用从而实现向出料口222方向移动。在料道220的出料口222设置有用于将止动件110分配到不同工位的分料器230，所述分料器230与分料缸231驱动连接包括可容纳止动件110的分料通槽232，分料器230由分料缸231驱动移动并通过控制系统定位装置的配合使分料器230移动至料道220的出料口222，通过吹起节流阀211使料道220内所有的止动件110向前移动从而使最前方的止动件110落入到分料通槽232中完成取料动作，再经过分料器230移动至装配机构的装配部410位 置准备进行推料动作，料道220的旁侧与装配导料块相对的位置安装有给料缸240，所述给料缸240可驱动与其连接的推料杆241进行伸缩运动，从而完成推料杆241将分料通槽232内的止动件110推送进装配导料块的推料动作。利用止动件体积小，质量轻的特性，采用吹气节流阀产生的气流使止动件向前移动的方式使供料装置结构简单，同时相比于传送带的供料方式节省能耗且降低生产线维修成本。特别地，在料道220的上方还可以增加2个吹气管道(图中未画出)，以加速止动件110在料道220内的运动，使止动件110快速可靠地到达分料器230中的分料通槽232内。此外，分料装置结构简单，可快速地将料道内的止动件分配给不同的工位进行装配工作。 

所述的安装基板3和供料基板2均安装在底座5上组成供料机构和装配机构的一个整体，安装基板3设置在供料基板2的分料器230一侧，并通过分料器230将止动件110输送进装配工位310进行装配。每个装配工位310包括两个压料板，所述的两个压料板相对安装在安装基板3上并对断路器1形成夹持固定。特别地，两个压料板分别是静压料板315和动压料板313，所述的静压料板315固定在安装基板3上，动压料板313与与安装在安装基板3上的压料缸314驱动连接，所述的压料缸314可驱动动压料板313水平移动，使相对的两块压料板之间的距离可调。装配工位310设置有与断路器的导轨安装槽相匹配的限位凸起312，所述的限位凸起312上开设有装配口311，所述的装配口311与断路器1其中一极的导轨安装槽相对应，并且与设置在装配工位310底部的装配装置4相连接，所述的装配装置4包括导料部410和装配部420，装配部420设置在导料部410尾部可将导料部410内的止动件110装配至断路器1内。本实用新型的断路器内插式止动件自动移料机构可将未装配止动件110的断路器1从链板输送线610移动进装配工位310，也可将已经装配有止动件110的断路器1移送回链板输送线610，还可以将断路器1从一个装配工位310移动至下一装配工位310进行下一极止动件110的装配工作。容易想到的是，装配工位310中可以装配一极断路器产品4个；二极断路器产品2个；三极断路器产品1个；四极断路器产品1个；当装配一极产品和二极产品时4个装配口311都要进行装配工作。当装配三极产品时，只有对应断路器1的第一极和第三极的装配口311进行装配工作，其余两个装配口311不工作。当装配四极产品时， 只有对应第一极和第四极的装配口311进行装配工作，其余两个装配口311不工作。 

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。 

Claims (10)

1.一种断路器内插式止动件自动移料机构，包括输送装置(6)和移料装置(7)，其特征在于：所述的输送装置(6)包括传送断路器(1)的链板输送线(610)，所述链板输送线(610)的上方安装有装配机构和移料装置(7)； 

所述的移料装置(7)包括抓料部(710)和移料部(720)，所述的移料部(720)可驱动与其连接的抓料部(710)移动，所述的抓料部(710)包括至少一个抓料器(711)并且每个抓料器(711)可将至少一个断路器(1)移动至装配机构的装配工位(310)中。 

2.根据权利要求1所述的断路器内插式止动件自动移料机构，其特征在于：所述的抓料部(710)通过提料缸(721)和移料部(720)连接，所述的提料缸(721)可驱动抓料部(710)上下移动，并且提料缸(721)安装在移料部(720)的移动导轨(724)上可在移料缸(722)的驱动下沿移动导轨(724)水平左右移动。 

3.根据权利要求1所述的断路器内插式止动件自动移料机构，其特征在于：所述的输送装置(6)包括安装在装配机构一侧并与链板输送线(610)连接的举料器(620)，装配机构另一侧安装有与举料器(620)位置相对应的下料器(621)，所述的举料器(620)和下料器(621)分别由设置在链板输送线(610)底部的举料缸(622)和下料缸(623)驱动升降。 

4.根据权利要求1所述的断路器内插式止动件自动移料机构，其特征在于：所述的输送装置(6)包括安装在装配机构一侧并与链板输送线(610)连接的举料器(620)，所述输送装置(6)的举料器(620)前端设置有挡料器(630)，所述的挡料器(630)与安装在链板输送线(610)侧面的挡料缸(631)驱动连接，所述的挡料缸(631)可驱动挡料器(630)横置在链板输送线(610)上并阻挡链板输送线(610)上的断路器(1)向举料器(620)内移动。 

5.根据权利要求1所述的断路器内插式止动件自动移料机构，其特征在于：所述的输送装置(6)包括安装在装配机构一侧并与链板输送线(610)连接的举料器(620)，所述输送装置(6)的举料器(620)前端设置有停料器(640)，所述的停料器(640)安装在链板输送线(610)侧面并与同样安装在相同位置 的停料缸(641)驱动连接，所述的停料缸(641)可驱动停料器(640)从一侧推动断路器(1)并与另一侧所对应的链板输送线(610)侧壁配合形成对断路器(1)的夹持固定。 

6.根据权利要求1所述的断路器内插式止动件自动移料机构，其特征在于：所述的输送装置(6)包括安装在装配机构一侧并与链板输送线(610)连接的举料器(620)，所述输送装置(6)的举料器(620)前端设置有挡料器(630)，所述的挡料器(630)前端设置有停料器(640)，挡料器(630)和停料器(640)安装在链板输送线(610)上并分别与挡料缸(631)和停料缸(641)驱动连接，所述的挡料器(630)阻挡链板输送线(610)上的断路器(1)向举料器(620)内移动，所述的停料器(640)将被阻挡的断路器(1)后方的断路器(1)与链板输送线(610)的侧壁形成夹持固定。 

7.根据权利要求1所述的断路器内插式止动件自动移料机构，其特征在于：所述的抓料部(710)包括固定横杆(713)，所述的固定横杆(713)与移料部相连接且固定横杆(713)上安装有至少一个抓料器(711)，抓料器(711)由两片平行设置的夹持片(711a)组成，两片夹持片(711a)与抓料缸(712)两侧驱动连接，所述的抓料缸(712)可驱动两片夹持片(711a)对断路器(1)两侧进行夹持。 

8.根据权利要求3所述的断路器内插式止动件自动移料机构，其特征在于：所述链板输送线(610)的上方安装有一个装配机构，所述的装配机构包括安装基板(3)上并排相邻安装的三个装配工位(310)并且每个装配工位(310)均可放置相同的四极的断路器(1)，其中一侧的装配工位(310)底面开设有一个装配口(311)对应四极的断路器(1)的第三极位置，中间的装配工位(310)底面开设有两个装配口(311)对应四极的断路器(1)的第一极和第四极位置，另一侧的装配工位(310)底面开设有一个装配口(311)对应四极的断路器(1)的第二极位置，所述的抓料部(710)可并排夹持四个四极的断路器(1)，抓料部(710)可同时完成将输送装置(6)的举料器(620)内的断路器(1)移动至第一个装配工位(310)以及将一个装配工位(310)内的断路器(1)移至下一个装配工位(310)以及将最后一个装配工位(310)的断路器(1)移动至输送装置(6)的下料器(621)内。 

9.根据权利要求3所述的断路器内插式止动件自动移料机构，其特征在于：所述链板输送线(610)的上方安装有一个装配机构，所述的装配机构包括安装基板(3)上并排相邻安装的四个装配工位(310)并且每个装配工位(310)均可放置相同的四极的断路器(1)，所述的每个装配工位(310)可分别对四极的断路器(1)的不同极进行止动件(110)的装配工作，所述的抓料部(710)可并排夹持五个四极的断路器(1)，抓料部(710)可同时完成将输送装置(6)的举料器(620)内的断路器(1)移动至第一个装配工位(310)以及将一个装配工位(310)内的断路器(1)移至下一个装配工位(310)以及将最后一个装配工位(310)的断路器(1)移动至输送装置(6)的下料器(621)内。 

10.根据权利要求2所述的断路器内插式止动件自动移料机构，其特征在于：所述的移动导轨(724)上设置有限制提料缸(721)移动范围的限位器(723)。