CN106862888A - 静铁芯送料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种静铁芯送料装置，其包括静铁芯送料通道、顶杆送料通道，两个送料通道均连接有震动盘，静铁芯送料通道的连接有吸嘴组件，吸嘴组件经调位装置驱动后将物料吸附后做升降或水平位移将物料运输到顶杆送料通道处，顶杆送料通道的输出端连接有输送通道，两个通道的衔接处错位对应，且通过送料块和送料块驱动组件连接，送料块将物料从顶杆送料通道输出端运送到输送通道中后直至翻转机构中，物料经翻转机构翻转后由下部的推送气缸推出。本发明中的静铁芯物料通过两个送料通道送出，第一部分经吸嘴吸附移动搁置于第二部分上后，经输送通道输送至翻转机构经翻转后由下部的推送气缸推出至夹具中。

Description

静铁芯送料装置
技术领域
本发明属于自动化设备技术领域，尤其是一种静铁芯送料装置，该静铁芯装置用于针对动铁芯、静铁芯、弹簧、骨架进行组装的全自动装配机上。
背景技术
现有技术中的对动铁芯、静铁芯、弹簧、骨架进行组装多为人工手动进行组装，静铁芯包括静铁芯和顶杆，首先将两者组装后套接弹簧，再安装动铁芯和骨架进行铆合固定后，再经电性能检查甄别良次品；然而，人工装配具有工序多、耗时久、成本高、效率低等不足。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种静铁芯送料装置，该静铁芯送料装置可以将静铁芯和顶杆进行分别送料，然后通过吸嘴结构将静铁芯吸附后经过移动置于顶杆上，然后经输送机构输出至翻转机构翻转后由推送气缸推出至位于静铁芯工位处的夹具中，该静铁芯送料装置在送料过程中实现一次送一料的功能，完成全自动化装配工作，提高工作效率、节约人工成本、降低人工劳动强度。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种静铁芯送料装置，其特征在于：包括静铁芯送料通道、顶杆送料通道，静铁芯送料通道的输入端连接有静铁芯震动盘，静铁芯送料通道的输出端连接有吸嘴组件，吸嘴组件经调位装置驱动后可沿顶杆送料通道径向移动且可上下升降运动形成朝靠近或远离顶杆送料通道输出端的送料结构，所述顶杆送料通道的输入端连接有顶杆震动盘，顶杆送料通道的输出端连接有输送通道，输送通道的输入端与顶杆送料通道输出端错位对应，且顶杆送料通道输出端与输送通道的输入端之间还安装有送料块和送料块驱动组件，送料块上安装有送料槽，送料块随着送料块驱动组件的驱动可沿顶杆送料通道输出端和输送通道输入端之间往复移动形成一次送料结构，输送通道的输出端安装有翻转机构，翻转机构下部位置对应安装有将翻转机构下部位置中的静铁芯推送至夹具的夹持槽中的推送气缸。
上述结构中，静铁芯的两个部分分别通过两个送料通道送出，第一部分经吸嘴吸附移动搁置于第二部分上端后，经输送通道输送至翻转机构经翻转后由下部的推送气缸推出至夹具中，该静铁芯的两个部分在输送时由于是倒转结构进行输送，便于其输送定位，故在进入夹具时经过翻转正位。
进一步的，所述输送通道包括开设有形状与静铁芯适配的输送槽，输送槽侧壁开设联通切口，联通切口处安装有可沿输送槽径向伸入或伸出的夹持移动结构，该夹持移动结构包括设有夹持槽的推送板、驱动推送板移动的动力气缸，该动力气缸包括驱动推送板朝输送通道径向移动的夹持径向移动动力气缸、驱动推送板和夹持径向移动动力气缸一起朝输送通道轴向移动的夹持轴向移动动力气缸。
上述结构中，输送通道的输送槽侧面设置切口与输送槽联通，使得进入输送槽中的静铁芯在夹持移动结构的夹持定位下稳定输送至翻转机构处，夹持板上设有3个夹持槽且间隔分布，在输送时可以实现一次到位一料的输送功能。
进一步的，所述吸嘴组件包括吸嘴和吸嘴安装板，所述调位装置包括水平移动板和水平驱动气缸、竖直移动板和竖直驱动气缸，吸嘴安装板经竖直滑块安装于竖直移动板的竖直导轨上，竖直驱动气缸安装于竖直移动板的轴向一端，竖直移动板相对安装有吸嘴安装板的另一背面则通过水平滑块安装于水平移动板的水平导轨上，水平驱动气缸固装于水平移动板上且位于竖直移动板的外侧边。
上述结构中，吸嘴组件在调位装置的驱动下可以实现上下方向升降以及朝靠近输送通道输出端方向或远离的方向进行移动，从而可以将静铁芯吸附起来输送至顶杆上。
进一步的，所述送料槽安装于送料块上端且与所述输送通道、顶杆送料通道均位于同一水平面上，送料块下端卡扣连接有固定板，固定板滑动安装于导轨上，所述送料块驱动组件包括安装于固定板端部的送料块驱动气缸。
上述结构中，该送料块经过送料槽的结构使得一次只能输送一个顶杆至输送通道处，形成一次进一料功能。
进一步的，所述翻转机构包括安装于输送通道输出端的翻转板，翻转板中心与旋转气缸连接，翻转板的两端分别设有可供静铁芯容纳的容置腔，所述容置腔与输送通道位于同一水平面且同轴。
上述结构中，翻转板将又输送通道输出端送出的静铁芯进行翻转使得静铁芯正位后再将其推送至夹具中，进行后续装配工作。
采用上述方案，本发明实现静铁芯的全自动送料，工作效率高、成本低、人工劳动强度低。
下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
附图1为本发明具体实施例静铁芯送料装置的结构示意图；
附图2为本发明具体实施例静铁芯送料通道的结构示意图；
附图3为本发明具体实施例顶杆送料通道与输送通道、送料块之间的连接结构示意图；
附图4为本发明具体实施例顶杆送料通道与送料块之间的连接结构示意图；
附图5为本发明具体实施例翻转机构的结构示意图；
静铁芯送料通道11、静铁芯震动盘111、吸嘴组件112、吸嘴1121、吸嘴安装板1122、竖直滑块1123、调位装置113、水平移动板1131、水平导轨1131a、水平驱动气缸1132、竖直移动板1133、竖直导轨1133a、水平滑块1133b、竖直驱动气缸1134、
顶杆送料通道12、顶杆震动盘121、
输送通道13、输送槽131、联通切口132、夹持移动结构14、推送板141、夹持槽1411、夹持径向移动动力气缸142、夹持轴向移动动力气缸143、
送料块15、送料槽151、送料块驱动气缸152、固定板153、翻转机构16、翻转板161、容置腔1611、旋转气缸162、推送气缸17。
具体实施方式
本发明的具体实施例如图1-5所示是静铁芯送料装置，其包括静铁芯送料通道11、顶杆送料通道12，静铁芯送料通道11的输入端连接有静铁芯震动盘111，静铁芯送料通道11的输出端连接有吸嘴组件112，吸嘴组件112经调位装置113驱动后可沿顶杆送料通道12径向移动且可上下升降运动形成朝靠近或远离顶杆送料通道12输出端的送料结构，顶杆送料通道12的输入端连接有顶杆震动盘121，顶杆送料通道12的输出端连接有输送通道13，输送通道13的输入端与顶杆送料通道12输出端错位对应，且顶杆送料通道12输出端与输送通道13的输入端之间还安装有送料块15和送料块驱动组件，送料块15上安装有送料槽151，送料块15随着送料块驱动组件的驱动可沿顶杆送料通道12输出端和输送通道13输入端之间往复移动形成一次送料结构，输送通道13的输出端安装有翻转机构16，翻转机构16下部位置对应安装有将翻转机构16下部位置中的静铁芯推送至夹具的夹持槽1411中的推送气缸17。静铁芯的两个部分分别通过两个送料通道送出，第一部分经吸嘴1121吸附移动搁置于第二部分上端后，经输送通道13输送至翻转机构16经翻转后由下部的推送气缸17推出至夹具中，该静铁芯的两个部分在输送时由于是倒转结构进行输送，便于其输送定位，故在进入夹具时经过翻转正位。
输送通道13包括开设有形状与静铁芯适配的输送槽131，输送槽131侧壁开设联通切口132，联通切口132处安装有可沿输送槽131径向伸入或伸出的夹持移动结构14，该夹持移动结构14包括设有夹持槽1411的推送板141、驱动推送板141移动的动力气缸，该动力气缸包括驱动推送板141朝输送通道13径向移动的夹持径向移动动力气缸142、驱动推送板141和夹持径向移动动力气缸142一起朝输送通道13轴向移动的夹持轴向移动动力气缸143。输送通道13的输送槽131侧面设置切口与输送槽131联通，使得进入输送槽131中的静铁芯在夹持移动结构14的夹持定位下稳定输送至翻转机构16处，夹持板上设有3个夹持槽1411且间隔分布，在输送时可以实现一次到位一料的输送功能。
吸嘴组件112包括吸嘴1121和吸嘴安装板1122，调位装置113包括水平移动板1131和水平驱动气缸1132、竖直移动板1133和竖直驱动气缸1134，吸嘴安装板1122经竖直滑块1123安装于竖直移动板1133的竖直导轨1133a上，竖直驱动气缸1134安装于竖直移动板1133的轴向一端，竖直移动板1133相对安装有吸嘴安装板1122的另一背面则通过水平滑块1133b安装于水平移动板1131的水平导轨1131a上，水平驱动气缸1132固装于水平移动板1131上且位于竖直移动板1133的外侧边。吸嘴组件112在调位装置113的驱动下可以实现上下方向升降以及朝靠近输送通道13输出端方向或远离的方向进行移动，从而可以将静铁芯吸附起来输送至顶杆上。
送料槽151安装于送料块15上端且与输送通道13、顶杆送料通道12均位于同一水平面上，送料块15下端卡扣连接有固定板153，固定板153滑动安装于导轨上，送料块驱动组件包括安装于固定板153端部的送料块15驱动气缸。该送料块15经过送料槽151的结构使得一次只能输送一个顶杆至输送通道13处，形成一次进一料功能。
翻转机构16包括安装于输送通道13输出端的翻转板161，翻转板161中心与旋转气缸162连接，翻转板161的两端分别设有可供静铁芯容纳的容置腔1611，容置腔1611与输送通道13位于同一水平面且同轴。翻转板161将又输送通道13输出端送出的静铁芯进行翻转使得静铁芯正位后再将其推送至夹具中，进行后续装配工作。
本发明不局限于上述具体实施方式，本领域一般技术人员根据本发明公开的内容，可以采用其他多种具体实施方式实施本发明的，或者凡是采用本发明的设计结构和思路，做简单变化或更改的，都落入本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种静铁芯送料装置，其特征在于：包括静铁芯送料通道、顶杆送料通道，静铁芯送料通道的输入端连接有静铁芯震动盘，静铁芯送料通道的输出端连接有吸嘴组件，吸嘴组件经调位装置驱动后可沿顶杆送料通道径向移动且可上下升降运动形成朝靠近或远离顶杆送料通道输出端的送料结构，所述顶杆送料通道的输入端连接有顶杆震动盘，顶杆送料通道的输出端连接有输送通道，输送通道的输入端与顶杆送料通道输出端错位对应，且顶杆送料通道输出端与输送通道的输入端之间还安装有送料块和送料块驱动组件，送料块上安装有送料槽，送料块随着送料块驱动组件的驱动可沿顶杆送料通道输出端和输送通道输入端之间往复移动形成一次送料结构，输送通道的输出端安装有翻转机构，翻转机构下部位置对应安装有将翻转机构下部位置中的静铁芯推送至夹具的夹持槽中的推送气缸。
2.根据权利要求1所述的静铁芯送料装置，其特征在于：所述输送通道包括开设有形状与静铁芯适配的输送槽，输送槽侧壁开设联通切口，联通切口处安装有可沿输送槽径向伸入或伸出的夹持移动结构，该夹持移动结构包括设有夹持槽的推送板、驱动推送板移动的动力气缸，该动力气缸包括驱动推送板朝输送通道径向移动的夹持径向移动动力气缸、驱动推送板和夹持径向移动动力气缸一起朝输送通道轴向移动的夹持轴向移动动力气缸。
3.根据权利要求1或2所述的静铁芯送料装置，其特征在于：所述吸嘴组件包括吸嘴和吸嘴安装板，所述调位装置包括水平移动板和水平驱动气缸、竖直移动板和竖直驱动气缸，吸嘴安装板经竖直滑块安装于竖直移动板的竖直导轨上，竖直驱动气缸安装于竖直移动板的轴向一端，竖直移动板相对安装有吸嘴安装板的另一背面则通过水平滑块安装于水平移动板的水平导轨上，水平驱动气缸固装于水平移动板上且位于竖直移动板的外侧边。
4.根据权利要求1或2所述的静铁芯送料装置，其特征在于：所述送料槽安装于送料块上端且与所述输送通道、顶杆送料通道均位于同一水平面上，送料块下端卡扣连接有固定板，固定板滑动安装于导轨上，所述送料块驱动组件包括安装于固定板端部的送料块驱动气缸。
5.根据权利要求3所述的静铁芯送料装置，其特征在于：所述送料槽安装于送料块上端且与所述输送通道、顶杆送料通道均位于同一水平面上，送料块下端卡扣连接有固定板，固定板滑动安装于导轨上，所述送料块驱动组件包括安装于固定板端部的送料块驱动气缸。
6.根据权利要求1或2所述的静铁芯送料装置，其特征在于：所述翻转机构包括安装于输送通道输出端的翻转板，翻转板中心与旋转气缸连接，翻转板的两端分别设有可供静铁芯容纳的容置腔，所述容置腔与输送通道位于同一水平面且同轴。
7.根据权利要求3所述的静铁芯送料装置，其特征在于：所述翻转机构包括安装于输送通道输出端的翻转板，翻转板中心与旋转气缸连接，翻转板的两端分别设有可供静铁芯容纳的容置腔，所述容置腔与输送通道位于同一水平面且同轴。
8.根据权利要求4所述的静铁芯送料装置，其特征在于：所述翻转机构包括安装于输送通道输出端的翻转板，翻转板中心与旋转气缸连接，翻转板的两端分别设有可供静铁芯容纳的容置腔，所述容置腔与输送通道位于同一水平面且同轴。
9.根据权利要求5所述的静铁芯送料装置，其特征在于：所述翻转机构包括安装于输送通道输出端的翻转板，翻转板中心与旋转气缸连接，翻转板的两端分别设有可供静铁芯容纳的容置腔，所述容置腔与输送通道位于同一水平面且同轴。
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