CN206567615U - 全自动金刚石锯片钎焊流水线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动金刚石锯片钎焊流水线，包括：上料机构、第一次粘胶机构、烤箱、第二次粘胶机构、沾焊粉机构、金刚石粉末上料机构、下料机构和运输线；所述运输线与烤箱并排设置，所述第二次粘胶机构、沾焊粉机构、金刚石粉末上料机构、下料机构、上料机构、第一次粘胶机构沿着运输线依次排布，所述第一次粘胶机构和第二次粘胶机构分别靠近烤箱的两端设置，所述运输线两端与烤箱之间均设有平移机构。通过上述方式，本实用新型能够实现全自动的金刚石锯片钎焊，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及锯片生产线领域，特别是涉及一种全自动金刚石锯片钎焊流水线。
背景技术
现有锯片钎焊流水线通常要人工来配合，工人劳动强度大，工人的安全得不到保障，而且生产效率低。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种全自动金刚石锯片钎焊流水线，能够实现全自动的金刚石锯片钎焊，生产效率高。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种全自动金刚石锯片钎焊流水线，包括：上料机构、第一次粘胶机构、烤箱、第二次粘胶机构、沾焊粉机构、金刚石粉末上料机构、下料机构和运输线；所述运输线与烤箱并排设置，所述第二次粘胶机构、沾焊粉机构、金刚石粉末上料机构、下料机构、上料机构、第一次粘胶机构沿着运输线依次排布，所述第一次粘胶机构和第二次粘胶机构分别靠近烤箱的两端设置，所述运输线两端与烤箱之间均设有平移机构。
优选的，所述上料机构与下料机构结构相同，上料机构包括上料底座、上料旋转电机、上料旋转底板、上料升降板、上料升降导杆、上料升降气缸、上料平移滑轨、上料平移气缸、上料三爪卡盘和上料卡盘固定座；所述上料旋转电机固定在上料底座下方，上料旋转电机的主轴向上伸出于上料底座，上料旋转底板固定在上料旋转电机的主轴上；所述上料升降导杆下端固定在上料旋转底板上，所述上料升降板可滑动的套在上料升降导杆上，所述上料升降气缸垂直固定在上料升降板上，上料升降电机的活塞杆与上料旋转底板连接固定；所述上料平移滑轨、上料平移气缸固定在上料升降板上，上料卡盘固定座可滑动的设在上料滑轨上，上料平移气缸与上料卡盘固定座连接，所述上料三爪卡盘设在上料卡盘固定座上。
优选的，所述第一次粘胶机构、第二次粘胶机构和沾焊粉机构结构相同，第一次粘胶机构包括粘胶底座、粘胶升降板、粘胶升降导杆、粘胶升降气缸、粘胶平移滑轨、粘胶平移气缸、粘胶卡盘固定座、粘胶卡盘、升降丝杆机构和物料盒；所述粘胶升降导杆固定在粘胶底座上，粘胶升降板可滑动设在粘胶升降导杆上，粘胶升降气缸垂直固定在粘胶升降板上，粘胶升降气缸的活塞杆向下伸出并与粘胶底座连接；所述粘胶平移滑轨、粘胶平移气缸呈水平方向固定在粘胶升降板上，粘胶卡盘固定座可滑动的设在粘胶平移滑轨上，粘胶平移气缸与粘胶卡盘固定座连接，粘胶卡盘固定在粘胶卡盘固定座上；所述升降丝杆机构呈竖直方向设置，升降丝杆机构靠近粘胶底座设置，所述物料盒连接在升降丝杆机构上。
优选的，所述金刚石粉末上料机构包括龙门架、水平移动线性模组、上粉升降座、上粉升降气缸、凸轮分割器、分割器固定座、上粉卡盘、撒料盒和回收漏斗；所述水平移动线性模组固定在龙门架上，上粉升降座固定在水平移动线性模组上，上粉升降座上固定有竖直方向的上粉升降滑轨，上粉升降气缸固定在上粉升降座上，分割器固定座可滑动的设在上粉升降滑轨上，上粉升降气缸与分割器固定座连接；所述凸轮分割器固定在分割器固定座上，上粉卡盘固定在凸轮分割器上；所述龙门架上设有撒料盒固定架，撒料盒固定在撒料盒固定架上，所述回收漏斗设在撒料盒正下方的位置。
优选的，所述平移机构包括平移机架、平移辊轴输送线和竖直辊轴输送线；所述平移辊轴输送线固定在平移机架上，平移辊轴输送线与运输线垂直设置；所述平移辊轴输送线上设有平移托架，所述竖直辊轴输送线固定在平移托架上，竖直辊轴输送线与平移辊轴输送线垂直。
优选的，所述烤箱两端均设有密封门，所述烤箱为多节小烤箱串联而成，小烤箱温度从靠近第一次粘胶机构的一节至靠近第二次粘胶机构的一节逐节升高。
本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现全自动的金刚石锯片钎焊，生产效率高。
附图说明
图1是本实用新型全自动金刚石锯片钎焊流水线一较佳实施例的立体结构示意图；
图2是所示全自动金刚石锯片钎焊流水线中上料机构的立体结构示意图；
图3是所示全自动金刚石锯片钎焊流水线中第一次粘胶机构的立体结构示意图；
图4是所示全自动金刚石锯片钎焊流水线中金刚石粉末上料机构的立体结构示意图；
图5是所示全自动金刚石锯片钎焊流水线中平移机构的立体结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、上料机构；2、第一次粘胶机构；3、第二次粘胶机构；4、沾焊粉机构；5、金刚石粉末上料机构；6、下料机构；7、运输线；8、烤箱；9、平移机构。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图5，本实用新型实施例包括：
一种全自动金刚石锯片钎焊流水线，包括：上料机构1、第一次粘胶机构2、烤箱8、第二次粘胶机构3、沾焊粉机构4、金刚石粉末上料机构5、下料机构6和运输线7；所述运输线与烤箱并排设置，所述第二次粘胶机构、沾焊粉机构、金刚石粉末上料机构、下料机构、上料机构、第一次粘胶机构沿着运输线依次排布，所述第一次粘胶机构和第二次粘胶机构分别靠近烤箱的两端设置，所述运输线两端与烤箱之间均设有平移机构9。所述烤箱两端均设有密封门，所述烤箱为多节小烤箱串联而成，小烤箱温度从靠近第一次粘胶机构的一节至靠近第二次粘胶机构的一节逐节升高。
所述上料机构1与下料机构结构相同，上料机构包括上料底座、上料旋转电机、上料旋转底板、上料升降板、上料升降导杆、上料升降气缸、上料平移滑轨、上料平移气缸、上料三爪卡盘和上料卡盘固定座；所述上料旋转电机固定在上料底座下方，上料旋转电机的主轴向上伸出于上料底座，上料旋转底板固定在上料旋转电机的主轴上；所述上料升降导杆下端固定在上料旋转底板上，所述上料升降板可滑动的套在上料升降导杆上，所述上料升降气缸垂直固定在上料升降板上，上料升降电机的活塞杆与上料旋转底板连接固定；所述上料平移滑轨、上料平移气缸固定在上料升降板上，上料卡盘固定座可滑动的设在上料滑轨上，上料平移气缸与上料卡盘固定座连接，所述上料三爪卡盘设在上料卡盘固定座上。
所述第一次粘胶机构2、第二次粘胶机构和沾焊粉机构结构相同，第一次粘胶机构包括粘胶底座、粘胶升降板、粘胶升降导杆、粘胶升降气缸、粘胶平移滑轨、粘胶平移气缸、粘胶卡盘固定座、粘胶卡盘、升降丝杆机构和物料盒；所述粘胶升降导杆固定在粘胶底座上，粘胶升降板可滑动设在粘胶升降导杆上，粘胶升降气缸垂直固定在粘胶升降板上，粘胶升降气缸的活塞杆向下伸出并与粘胶底座连接；所述粘胶平移滑轨、粘胶平移气缸呈水平方向固定在粘胶升降板上，粘胶卡盘固定座可滑动的设在粘胶平移滑轨上，粘胶平移气缸与粘胶卡盘固定座连接，粘胶卡盘固定在粘胶卡盘固定座上；所述升降丝杆机构呈竖直方向设置，升降丝杆机构靠近粘胶底座设置，所述物料盒连接在升降丝杆机构上。
所述金刚石粉末上料机构5包括龙门架、水平移动线性模组、上粉升降座、上粉升降气缸、凸轮分割器、分割器固定座、上粉卡盘、撒料盒和回收漏斗；所述水平移动线性模组固定在龙门架上，上粉升降座固定在水平移动线性模组上，上粉升降座上固定有竖直方向的上粉升降滑轨，上粉升降气缸固定在上粉升降座上，分割器固定座可滑动的设在上粉升降滑轨上，上粉升降气缸与分割器固定座连接；所述凸轮分割器固定在分割器固定座上，上粉卡盘固定在凸轮分割器上；所述龙门架上设有撒料盒固定架，撒料盒固定在撒料盒固定架上，所述回收漏斗设在撒料盒正下方的位置。
所述平移机构9包括平移机架、平移辊轴输送线和竖直辊轴输送线；所述平移辊轴输送线固定在平移机架上，平移辊轴输送线与运输线垂直设置；所述平移辊轴输送线上设有平移托架，所述竖直辊轴输送线固定在平移托架上，竖直辊轴输送线与平移辊轴输送线垂直。本实用新型能够实现全自动的金刚石锯片钎焊，生产效率高。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种全自动金刚石锯片钎焊流水线，其特征在于，包括：上料机构、第一次粘胶机构、烤箱、第二次粘胶机构、沾焊粉机构、金刚石粉末上料机构、下料机构和运输线；所述运输线与烤箱并排设置，所述第二次粘胶机构、沾焊粉机构、金刚石粉末上料机构、下料机构、上料机构、第一次粘胶机构沿着运输线依次排布，所述第一次粘胶机构和第二次粘胶机构分别靠近烤箱的两端设置，所述运输线两端与烤箱之间均设有平移机构。
2.根据权利要求1所述的全自动金刚石锯片钎焊流水线，其特征在于：所述上料机构与下料机构结构相同，上料机构包括上料底座、上料旋转电机、上料旋转底板、上料升降板、上料升降导杆、上料升降气缸、上料平移滑轨、上料平移气缸、上料三爪卡盘和上料卡盘固定座；所述上料旋转电机固定在上料底座下方，上料旋转电机的主轴向上伸出于上料底座，上料旋转底板固定在上料旋转电机的主轴上；所述上料升降导杆下端固定在上料旋转底板上，所述上料升降板可滑动的套在上料升降导杆上，所述上料升降气缸垂直固定在上料升降板上，上料升降电机的活塞杆与上料旋转底板连接固定；所述上料平移滑轨、上料平移气缸固定在上料升降板上，上料卡盘固定座可滑动的设在上料滑轨上，上料平移气缸与上料卡盘固定座连接，所述上料三爪卡盘设在上料卡盘固定座上。
3.根据权利要求1所述的全自动金刚石锯片钎焊流水线，其特征在于：所述第一次粘胶机构、第二次粘胶机构和沾焊粉机构结构相同，第一次粘胶机构包括粘胶底座、粘胶升降板、粘胶升降导杆、粘胶升降气缸、粘胶平移滑轨、粘胶平移气缸、粘胶卡盘固定座、粘胶卡盘、升降丝杆机构和物料盒；所述粘胶升降导杆固定在粘胶底座上，粘胶升降板可滑动设在粘胶升降导杆上，粘胶升降气缸垂直固定在粘胶升降板上，粘胶升降气缸的活塞杆向下伸出并与粘胶底座连接；所述粘胶平移滑轨、粘胶平移气缸呈水平方向固定在粘胶升降板上，粘胶卡盘固定座可滑动的设在粘胶平移滑轨上，粘胶平移气缸与粘胶卡盘固定座连接，粘胶卡盘固定在粘胶卡盘固定座上；所述升降丝杆机构呈竖直方向设置，升降丝杆机构靠近粘胶底座设置，所述物料盒连接在升降丝杆机构上。
4.根据权利要求1所述的全自动金刚石锯片钎焊流水线，其特征在于：所述金刚石粉末上料机构包括龙门架、水平移动线性模组、上粉升降座、上粉升降气缸、凸轮分割器、分割器固定座、上粉卡盘、撒料盒和回收漏斗；所述水平移动线性模组固定在龙门架上，上粉升降座固定在水平移动线性模组上，上粉升降座上固定有竖直方向的上粉升降滑轨，上粉升降气缸固定在上粉升降座上，分割器固定座可滑动的设在上粉升降滑轨上，上粉升降气缸与分割器固定座连接；所述凸轮分割器固定在分割器固定座上，上粉卡盘固定在凸轮分割器上；所述龙门架上设有撒料盒固定架，撒料盒固定在撒料盒固定架上，所述回收漏斗设在撒料盒正下方的位置。
5.根据权利要求1所述的全自动金刚石锯片钎焊流水线，其特征在于：所述平移机构包括平移机架、平移辊轴输送线和竖直辊轴输送线；所述平移辊轴输送线固定在平移机架上，平移辊轴输送线与运输线垂直设置；所述平移辊轴输送线上设有平移托架，所述竖直辊轴输送线固定在平移托架上，竖直辊轴输送线与平移辊轴输送线垂直。
6.根据权利要求1所述的全自动金刚石锯片钎焊流水线，其特征在于：所述烤箱两端均设有密封门，所述烤箱为多节小烤箱串联而成，小烤箱温度从靠近第一次粘胶机构的一节至靠近第二次粘胶机构的一节逐节升高。
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| CN107671402A (zh) * | 2017-11-02 | 2018-02-09 | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 | 一种铝锅自动涂钎碰焊设备及其涂钎碰焊方法 |
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