CN109319395A - 一种定位及翻料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位及翻料装置，工作时，送料导轨将弯管物料从第二振动盘送至抬高板上，此时翻料气缸动作，推着助力换向导块和托起顶块共同前进；然后退器顶块将抬高板慢慢抬起，弯管物料在重力作用下滑进导向块底板，并在倾斜的导向块底板作用下滑进翻料通孔内，与此，翻料挡板也随着抬高板一齐升起将下一弯管物料挡住；与此同时，助力换向导块的前进运动在助力换向条的作用下分解为活动导向块的两侧横向张开运动，弯管物料在活动导向块张开后完全落入工装夹具内，从而完成定位及翻料操作；最后翻料气缸驱动助力换向导块向后运动，使托起顶块、抬高板、活动导向块复位，等待下一轮翻料操作。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。

Description

一种定位及翻料装置

技术领域

本发明涉及自动加工设备领域，尤其涉及一种用于生产热水器换向阀管件的定位及翻料装置。

背景技术

目前，市场上的热水器换向阀管件均由工人将3个零部件(2个螺母、1根弯管)按方向要求串接好后放入加工机床上进行加工，一旦弄错方向便会导致产品的直接报废，不但增大生产成本，还降低了产品的产能和效率，因此，现有技术需要进一步改进和完善。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、能够分清方向串接零部件的定位及翻料装置。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种定位及翻料装置，该定位及翻料装置主要包括提供动力驱动的翻料气缸、送管底座、将沿翻料方向的动力输出为左右平移方向的助力换向导块、支撑助力换向导块直线运动的换向导块导杆、引导弯管物料进入工装夹具的活动导向块、与助力换向导块配合来改变运动方向的导向块安装板、支撑活动导向块直线运动的导向块导杆、将弯管抬高并翻入工装夹具内的抬高板、驱动抬高板向上翻起的托起顶块、作为翻转支点的翻转轴、以及用于安装各导杆的导杆安装座。

具体的，所述送管底座安装在上料机架上，其后侧为输送弯管物料的装置，为定位及翻料装置提供弯管物料，而前侧为夹有两种物料(方向相反的两个螺母)的工装夹具，当弯管物料输送至定位及翻料装置后，该装置将弯管物料沿曲面弧线翻入工装夹具内，并穿过两个螺母将其串住。所述导杆安装座设为四块，分别对称设置在送管底座的中部，并与送管底座一体设计。所述换向导块导杆对称安装在两导杆安装座之间，且平行于翻料方向设置。所述翻料气缸设置在上料机架上，其输出端与助力换向导块连接。所述助力换向导块安装在换向导块导杆上，由翻料气缸驱动其在换向导块导杆上往复运动，从而实现弯管物料的定位和翻料操作。所述导向块导杆对称安装在两导杆安装座之间，且垂直于翻料方向设置。所述导向块安装板对称安装在导向块导杆上，其底部与助力换向导块配合连接，由助力换向导块驱动其在导向块导杆上往复运动。所述活动导向块对称安装在导向块安装板的端部上，位于工装夹具上方，其上设有供弯管物料穿过的翻料通孔，当弯管物料被翻入翻料通孔后，便会沿着通孔插入工装夹具内。所述翻转轴安装在两导杆安装座上，位于翻料通孔之前并垂直于翻料方向。所述托起顶块设置在助力换向导块中部，并与助力换向导块固定连接，因此当翻料气缸驱动助力换向导块的同时，也一并驱动托起顶块向前运动。所述抬高板的一端设置在翻转轴上，可相对翻转轴转动，另一端搭在托起顶块上，由托起顶块驱动其向上运动并将物料翻转。

进一步的，为了使翻料气缸的直线驱动分解为互相垂直的两组运动(一组为作用于助力换向导块，与翻料方向一致的直线运动；另一组为作用于两侧的导向块安装板，与翻料方向垂直的开合运动)，本发明所述助力换向导块包括助力换向底座和用于驱动导向块安装板的助力换向条。所述助力换向底座采用T形结构设计，并关于中部对称。所述助力换向条至少设为两根，且对称设置在助力换向底座上。

作为本发明的优选方案，为了使助力换向条与导向块安装板之间配合效果更好，传递效率更高，本发明所述助力换向条的横截面采用平行四边形结构设计，其轴线方向与翻转方向之间的夹角为30至60度之间，最优的，本发明设为45度。

作为本发明的优选方案，为了使助力换向底座与换向导块导杆之间装配和维护更方便快捷，本发明所述助力换向底座与换向导块导杆之间采用搭接方式连接，所述助力换向底座底部设有导杆凹槽。所述凹槽对称设置，与换向导块导杆的方向一致，且凹槽的横截面设为半圆形。

进一步的，为了使弯管物料更容易、更顺畅地进入翻料通孔，所本发明述活动导向块底部还是设有用于托住物料的导向块底板。所述导向块底板固定在活动导向块底部，且所述翻料通孔将其贯穿。所述导向块底板沿着翻料方向倾斜设计。

进一步的，为了便于弯管物料更容易进入对称设置的活动导向块内，本发明所述活动导向块上还设有便于物料对中的翻料斜面。所述翻料斜面对称设置在两活动导向块上，位于翻料通孔之前的活动导向块侧面上。即使弯管物料在输送时的姿态有所歪斜，但遇到翻料斜面后，都会沿着斜面顺利进入活动导向块内。优选的，本发明所述翻料斜面倾斜的角度设为30至60度之间。

进一步的，在实际生产中，前一个弯管物料在翻料时，由于输送物料机器的原因，有可能将下一物料也一齐输送过来，因此，为了避免这种情况的发生，本发明所述抬高板上还设有翻料时阻挡下一物料的翻料挡板。所述翻料挡板的一端与抬高板的另一端固定连接，另一端向下延伸使所述托起顶块位于抬高板内。当装置翻料时，托起顶块向前运动将抬高板向上顶起，同时翻料挡板也向上升起，挡住下一物料，当前一个物料翻料完毕后，抬高板复位，下一个物料才进入抬高板上进行下一轮翻料操作。

作为发明的优选方案，在翻料时为了避免翻料挡板的升起对下一个弯管物料的位置和姿态造成影响，本发明所述翻料挡板采用弧形结构设计。

作为本发明的优选方案，为了使翻料过程平顺不突兀，本发明所述托起顶块的顶部设为弧形斜面；所述抬高板底部与设为向下倾斜的斜面。翻料时，托起顶块向前运动，其弧形斜面与抬高板底部的斜面接触，并慢慢将抬高板向上抬起实施翻料。

进一步的，为了使导向块安装板的开合动作更顺畅无阻，本发明所述导向块安装板上还设有便于滑动的导向块轴承。所述导向块轴承设置在导向块导杆与导向块安装板的连接处。导向块轴承的加入可以减小与导向块导杆之间的摩擦力，提高导向块安装板的滑行效率和效果。

作为本发明的优选方案，为了提高助力换向导块的驱动效率和承载能力，本发明所述助力换向条设为四条，分别对称设置在助力换向底座上。

本发明的工作过程和原理是：工作时，首先送料导轨将弯管物料从第二振动盘送至抬高板上，此时翻料气缸动作，推着助力换向导块和托起顶块共同前进；然后退器顶块将抬高板慢慢抬起，弯管物料在重力作用下滑进导向块底板，并在倾斜的导向块底板作用下滑进翻料通孔内，与此，翻料挡板也随着抬高板一齐升起将下一弯管物料挡住；与此同时，助力换向导块的前进运动在助力换向条的作用下分解为活动导向块的两侧横向张开运动，弯管物料在活动导向块张开后完全落入工装夹具内，从而完成定位及翻料操作；最后翻料气缸驱动助力换向导块向后运动，使托起顶块、抬高板、活动导向块复位，等待下一轮翻料操作。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。

与现有技术相比，本发明还具有以下优点：

(1)本发明所提供的定位及翻料装置采用倾斜设计的助力换向条与导向块安装板之间的配合，使翻料气缸的直线运动分解为垂直和水平两个方向的运动，从而实现弯管物料的翻料及活动导向块的定位及张开操作。单一动力源牵引，实现多动作同时进行，结构紧凑节省空间，减低了材料成本，简化控制流程，提高了稳定性和工作效率。

(2)本发明所提供的定位及翻料装置采用托起顶块驱动抬高板向上翻起的方式进行翻料，确保了每次只翻一个物料，并缩短了人工串接物料所需时间，使该工序能够实现机械化、自动化操作。

(3)本发明所提供的定位及翻料装置采用倾斜设计的导向块底板，可以使翻料过程中的物料沿着导向块底板的倾斜方向溜进翻料通孔内，有效节约生产耗能，缩短翻料所需时间，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明所提供的定位及翻料装置与其他外设连接后的示意图。

图2是本发明所提供的定位及翻料装置与其他外设连接后的俯视图。

图3是本发明所提供的定位及翻料装置的立体图。

图4是本发明所提供的定位及翻料装置的俯视图。

图5是本发明所提供的定位及翻料装置的主视图。

图6是本发明所提供的定位及翻料装置的右视图。

图7是图4沿A-A处的剖视图。

图8是本发明所提供的助力换向导块的立体图。

图9是本发明所提供的助力换向导块的主视图。

图10是本发明所提供的助力换向导块的后视图。

图11是本发明所提供的助力换向导块的仰视图。

图12是本发明所提供的定位及翻料装置的局部示意图。

图13是本发明所提供的定位及翻料装置完全打开后的示意图。

图14是本发明所提供的串接后的物料的结构示意图。

上述附图中的标号说明：

3-定位及翻料装置，11-第二振动盘，121-工装夹具，13-上料机架，14-转盘，9-弯管物料；

30-翻料气缸，31-送管底座，32-助力换向导块，33-换向导块导杆，34-活动导向块，35-导向块安装板，36-导向块导杆，37-抬高板，38-托起顶块，39-导杆安装座；

321-助力换向底座，322-助力换向条，323-导杆凹槽，341-翻料通孔，342-导向块底板，343-翻料斜面，371-翻料挡板。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明作进一步说明。

实施例1：

如图1至图14所示，本实施例公开了一种定位及翻料装置，该定位及翻料装置3主要包括提供动力驱动的翻料气缸30、送管底座31、将沿翻料方向的动力输出为左右平移方向的助力换向导块32、支撑助力换向导块32直线运动的换向导块导杆33、引导弯管物料9进入工装夹具121的活动导向块34、与助力换向导块32配合来改变运动方向的导向块安装板35、支撑活动导向块34直线运动的导向块导杆36、将弯管抬高并翻入工装夹具121内的抬高板37、驱动抬高板37向上翻起的托起顶块38、作为翻转支点的翻转轴、以及用于安装各导杆的导杆安装座39。

具体的，所述送管底座31安装在上料机架13上，其后侧为输送弯管物料9的装置，为定位及翻料装置3提供弯管物料9，而前侧为夹有两种物料(方向相反的两个螺母)的工装夹具121(该工装夹具121安装在转盘14上)，当弯管物料9输送至定位及翻料装置3候，该装置将弯管物料9沿曲面弧线翻入工装夹具121内，并穿过两个螺母将其串住。所述导杆安装座39设为四块，分别对称设置在送管底座31的中部，并与送管底座31一体设计。所述换向导块导杆33对称安装在两导杆安装座39之间，且平行于翻料方向设置。所述翻料气缸30设置在上料机架13上，其输出端与助力换向导块32连接。所述助力换向导块32安装在换向导块导杆33上，由翻料气缸30驱动其在换向导块导杆33上往复运动，从而实现弯管物料9的定位和翻料操作。所述导向块导杆36对称安装在两导杆安装座39之间，且垂直于翻料方向设置。所述导向块安装板35对称安装在导向块导杆36上，其底部与助力换向导块32配合连接，由助力换向导块32驱动其在导向块导杆36上往复运动。所述活动导向块34对称安装在导向块安装板35的端部上，位于工装夹具121上方，其上设有供弯管物料9穿过的翻料通孔341，当弯管物料9被翻入翻料通孔341后，便会沿着通孔插入工装夹具121内。所述翻转轴安装在两导杆安装座39上，位于翻料通孔341之前并垂直于翻料方向。所述托起顶块38设置在助力换向导块32中部，并与助力换向导块32固定连接，因此当翻料气缸30驱动助力换向导块32的同时，也一并驱动托起顶块38向前运动。所述抬高板37的一端设置在翻转轴上，可相对翻转轴转动，另一端搭在托起顶块38上，由托起顶块38驱动其向上运动并将物料翻转。

进一步的，为了使翻料气缸30的直线驱动分解为互相垂直的两组运动(一组为作用于助力换向导块32，与翻料方向一致的直线运动；另一组为作用于两侧的导向块安装板35，与翻料方向垂直的开合运动)，本发明所述助力换向导块32包括助力换向底座321和用于驱动导向块安装板35的助力换向条322。所述助力换向底座321采用T形结构设计，并关于中部对称。所述助力换向条322至少设为两根，且对称设置在助力换向底座321上。

作为本发明的优选方案，为了使助力换向条322与导向块安装板35之间配合效果更好，传递效率更高，本发明所述助力换向条322的横截面采用平行四边形结构设计，其轴线方向与翻转方向之间的夹角为30至60度之间，最优的，本发明设为45度。

作为本发明的优选方案，为了使助力换向底座321与换向导块导杆33之间装配和维护更方便快捷，本发明所述助力换向底座321与换向导块导杆33之间采用搭接方式连接，所述助力换向底座321底部设有导杆凹槽323。所述凹槽对称设置，与换向导块导杆33的方向一致，且凹槽的横截面设为半圆形。

进一步的，为了使弯管物料9更容易、更顺畅地进入翻料通孔341，所本发明述活动导向块34底部还是设有用于托住物料的导向块底板342。所述导向块底板342固定在活动导向块34底部，且所述翻料通孔341将其贯穿。所述导向块底板342沿着翻料方向倾斜设计。

进一步的，为了便于弯管物料9更容易进入对称设置的活动导向块34内，本发明所述活动导向块34上还设有便于物料对中的翻料斜面343。所述翻料斜面343对称设置在两活动导向块34上，位于翻料通孔341之前的活动导向块34侧面上。即使弯管物料9在输送时的姿态有所歪斜，但遇到翻料斜面343后，都会沿着斜面顺利进入活动导向块34内。优选的，本发明所述翻料斜面343倾斜的角度设为30至60度之间。

进一步的，在实际生产中，前一个弯管物料9在翻料时，由于输送物料机器的原因，有可能将下一物料也一齐输送过来，因此，为了避免这种情况的发生，本发明所述抬高板37上还设有翻料时阻挡下一物料的翻料挡板371。所述翻料挡板371的一端与抬高板37的另一端固定连接，另一端向下延伸使所述托起顶块38位于抬高板37内。当装置翻料时，托起顶块38向前运动将抬高板37向上顶起，同时翻料挡板371也向上升起，挡住下一物料，当前一个物料翻料完毕后，抬高板37复位，下一个物料才进入抬高板37上进行下一轮翻料操作。

作为发明的优选方案，在翻料时为了避免翻料挡板371的升起对下一个弯管物料9的位置和姿态造成影响，本发明所述翻料挡板371采用弧形结构设计。

作为本发明的优选方案，为了使翻料过程平顺不突兀，本发明所述托起顶块38的顶部设为弧形斜面；所述抬高板37底部与设为向下倾斜的斜面。翻料时，托起顶块38向前运动，其弧形斜面与抬高板37底部的斜面接触，并慢慢将抬高板37向上抬起实施翻料。

进一步的，为了使导向块安装板35的开合动作更顺畅无阻，本发明所述导向块安装板35上还设有便于滑动的导向块轴承。所述导向块轴承设置在导向块导杆36与导向块安装板35的连接处。导向块轴承的加入可以减小与导向块导杆36之间的摩擦力，提高导向块安装板35的滑行效率和效果。

作为本发明的优选方案，为了提高助力换向导块32的驱动效率和承载能力，本发明所述助力换向条322设为四条，分别对称设置在助力换向底座321上。

本发明的工作过程和原理是：工作时，首先送料导轨将弯管物料9从第二振动盘11送至抬高板37上，此时翻料气缸30动作，推着助力换向导块32和托起顶块38共同前进；然后退器顶块将抬高板37慢慢抬起，弯管物料9在重力作用下滑进导向块底板342，并在倾斜的导向块底板342作用下滑进翻料通孔341内，与此，翻料挡板371也随着抬高板37一齐升起将下一弯管物料9挡住；与此同时，助力换向导块32的前进运动在助力换向条322的作用下分解为活动导向块34的两侧横向张开运动，弯管物料9在活动导向块34张开后完全落入工装夹具121内，从而完成定位及翻料操作；最后翻料气缸30驱动助力换向导块32向后运动，使托起顶块38、抬高板37、活动导向块34复位，等待下一轮翻料操作。本发明还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位及翻料装置，其特征在于，包括翻料气缸、送管底座、助力换向导块、换向导块导杆、活动导向块、导向块安装板、导向块导杆、抬高板、托起顶块、翻转轴、以及导杆安装座；

所述送管底座安装在上料机架上；所述导杆安装座设为四块，分别对称设置在送管底座的中部，并与送管底座一体设计；所述换向导块导杆对称安装在两导杆安装座之间，且平行于翻料方向设置；所述翻料气缸设置在上料机架上，其输出端与助力换向导块连接；所述助力换向导块安装在换向导块导杆上，由翻料气缸驱动其在换向导块导杆上往复运动；所述导向块导杆对称安装在两导杆安装座之间，且垂直于翻料方向设置；所述导向块安装板对称安装在导向块导杆上，其底部与助力换向导块配合连接，由助力换向导块驱动其在导向块导杆上往复运动；所述活动导向块对称安装在导向块安装板的端部上，位于工装夹具上方，其上设有供弯管物料穿过的翻料通孔；所述翻转轴安装在两导杆安装座上，位于翻料通孔之前并垂直于翻料方向；所述托起顶块设置在助力换向导块中部，并与助力换向导块固定连接；所述抬高板的一端设置在翻转轴上，可相对翻转轴转动，另一端搭在托起顶块上，由托起顶块驱动其向上运动并将物料翻转。

2.根据权利要求1所述的定位及翻料装置，其特征在于，所述助力换向导块包括助力换向底座和用于驱动导向块安装板的助力换向条；所述助力换向底座采用T形结构设计，并关于中部对称；所述助力换向条至少设为两根，对称且倾斜设置在助力换向底座上；所述导向块安装板底部设有与助力换向条配合的助力换向凹槽；所述助力换向凹槽从导向块安装板的一侧面沿着助力换向条方向贯穿至另一侧面，所述助力换向凹槽卡设在助力换向条上。

3.根据权利要求2所述的定位及翻料装置，其特征在于，所述助力换向条的横截面采用平行四边形结构设计，其轴线方向与翻转方向之间的夹角为45度。

4.根据权利要求2所述的定位及翻料装置，其特征在于，所述助力换向底座与换向导块导杆之间采用搭接方式连接，所述助力换向底座底部设有导杆凹槽；所述凹槽对称设置，与换向导块导杆的方向一致，且凹槽的横截面设为半圆形。

5.根据权利要求1所述的定位及翻料装置，其特征在于，所述活动导向块底部还是设有用于托住物料的导向块底板；所述导向块底板固定在活动导向块底部，且所述翻料通孔将其贯穿；所述导向块底板沿着翻料方向倾斜设计。

6.根据权利要求1所述的定位及翻料装置，其特征在于，所述活动导向块上还设有便于物料对中的翻料斜面；所述翻料斜面对称设置在两活动导向块上，位于翻料通孔之前的活动导向块侧面上。

7.根据权利要求1所述的定位及翻料装置，其特征在于，所述抬高板上还设有翻料时阻挡下一物料的翻料挡板；所述翻料挡板的一端与抬高板的另一端固定连接，另一端向下延伸使所述托起顶块位于抬高板内。

8.根据权利要求7所述的定位及翻料装置，其特征在于，所述翻料挡板采用弧形结构设计。

9.根据权利要求7所述的定位及翻料装置，其特征在于，所述托起顶块的顶部设为弧形斜面；所述抬高板底部与设为向下倾斜的斜面。

10.根据权利要求1所述的定位及翻料装置，其特征在于，所述导向块安装板上还设有便于滑动的导向块轴承；所述导向块轴承设置在导向块导杆与导向块安装板的连接处。