CN207372587U - 一种燃油泵自动装配线的智能化阀体组装导入机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动装配线，尤其涉及一种燃油泵自动装配线的智能化阀体组装导入机构。包括左端分度盘机构、左端单向阀送料机构、左端阀体弹簧送料机构、左端泄压阀送料机构和左端装压机构，所述的左端单向阀送料机构、左端阀体弹簧送料机构、左端泄压阀送料机构和左端装压机构依次沿左端分度盘机构分布。结构紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。

Description

一种燃油泵自动装配线的智能化阀体组装导入机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动装配线，尤其涉及一种燃油泵自动装配线的智能化阀体组装导入机构。

背景技术

现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。

现有技术中虽然有一些装配的设备，但其适配性不高，无法满足现有的需求。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升装配速度，提高产品装配质量的一种燃油泵自动装配线的智能化阀体组装导入机构。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种燃油泵自动装配线的智能化阀体组装导入机构，包括左端分度盘机构、左端单向阀送料机构、左端阀体弹簧送料机构、左端泄压阀送料机构和左端装压机构，所述的左端单向阀送料机构、左端阀体弹簧送料机构、左端泄压阀送料机构和左端装压机构依次沿左端分度盘机构分布；

所述的左端分度盘机构包括可转动位移的左端分度盘，所述的左端分度盘的上部设有4个相均分的左端分度盘导块，所述的左端分度盘导块中设有左端分度盘料槽；

所述的左端单向阀送料机构包括左端单向阀导料组件和左端单向阀送料组件，所述的左端单向阀导料组件与左端单向阀送料组件呈对应式分布；

所述的左端单向阀导料组件包括左端单向阀导料架和左端单向阀架，所述的左端单向阀导料架中设有可沿左端单向阀导料架进行位移的左端单向阀旋转电机，所述的左端单向阀旋转电机控制左端单向阀夹爪进行旋转取料，所述的左端单向阀架的上部设有左端单向阀治具，所述的左端单向阀架中设有可上下位移的左端单向阀进料槽，所述的左端单向阀进料槽与单向阀振动盘中的振动导轨相连通；

所述的左端单向阀送料组件包括左端单向阀送料架，所述的左端单向阀送料架中设有可沿左端单向阀送料架进行位移的左端单向阀送料导块，所述的左端单向阀送料导块中设有左端单向阀送料导爪，所述的左端单向阀夹爪与左端单向阀送料导爪呈活动式触接；

所述的左端阀体弹簧送料机构包括左端阀体弹簧送料组件和左端阀体弹簧导管组件，所述的左端阀体弹簧送料组件与左端阀体弹簧导管组件呈对应分布；

所述的左端阀体弹簧送料组件包括左端阀体弹簧导料架和左端阀体弹簧送料架，所述的左端阀体弹簧导料架中设有可旋转升降夹取的左端阀体弹簧夹爪，所述的左端阀体弹簧送料架中设有可上下位移的左端阀体弹簧送料夹具，所述的左端阀体弹簧夹爪与左端阀体弹簧送料夹具呈活动式触接；

所述的左端阀体弹簧导管组件包括左端阀体弹簧导管架，所述的左端阀体弹簧导管架中设有可上下位移的左端阀体弹簧导管，所述的左端阀体弹簧夹爪与左端阀体弹簧导管呈活动式触接；

所述的左端泄压阀送料机构包括左端泄压阀送料架，所述的左端泄压阀送料架中设有左端泄压阀进料槽，所述的左端泄压阀进料槽中设有左端泄压阀取料孔，所述的左端泄压阀送料架中设有与左端泄压阀送料架进行左右位移的左端泄压阀送料压入取料组件，所述的左端泄压阀送料压入取料组件包括可上下位移的左端泄压阀送料连接板，所述的左端泄压阀送料连接板中设有左端泄压阀送料压头，所述的左端泄压阀送料压头向下位移伸入至左端泄压阀取料孔中进行取料，所述的左端泄压阀取料孔与泄压阀振动盘中的振动导轨连通；

所述的左端装压机构包括左端装压架，所述的左端装压架的一侧端设有左端单向阀导入组件，所述的左端装压架的另一侧端设有左端装压松料取料组件，所述的左端单向阀导入组件包括沿左端装压架进行上下位移的左端装压导块，所述的左端装压导块中设有左端装压单向阀导入孔，所述的左端单向阀进料槽设在左端装压单向阀导入孔的下方，所述的左端单向阀进料槽与左端装压单向阀导入孔呈活动式导入连接；

左端装压松料取料组件包括左端装压松料取料连接板、左端装压取料夹具和左端装压松料夹爪，所述的左端装压松料取料连接板沿左端装压架进行位移，所述的左端装压松料取料连接板中设有可横向位移的左端装压取料夹具，所述的左端装压松料取料连接板中设有左端装压松料取料板，所述的左端装压松料取料连接板中设有沿左端装压松料取料板进行位移的左端装压松料取料压杆，所述的左端装压取料夹具与左端装压松料取料压杆呈上下压入式触接，所述的左端装压取料夹具与左端分度盘导块呈活动式取料触接，所述的左端装压松料夹爪控制左端分度盘导块启闭。

作为优选，所述的左端分度盘的底部设有左端分度盘电机，所述的左端分度盘导块间设有左端分度盘感应片，所述的左端分度盘感应片与固定在左端分度盘边缘的左端分度盘接近开关呈活动式触接；

所述的左端单向阀架中设有推动左端单向阀进料槽进行上下位移的左端单向阀升降气缸，所述的左端单向阀架的上部设有左端单向阀固定座，所述的左端单向阀固定座中设有左端单向阀检测头；所述的左端单向阀导料架中设有推动左端单向阀旋转电机进行位移的左端单向阀导料位移气缸；

所述的左端单向阀送料导块与左端单向阀送料架间设有左端单向阀送料衔接板，所述的左端单向阀送料衔接板通过左端单向阀送料气缸沿左端单向阀送料架进行位移；

所述的左端阀体弹簧导料架中设有沿左端阀体弹簧导料架进行位移的左端阀体弹簧导料旋转电机，所述的左端阀体弹簧导料旋转电机外设有左端阀体弹簧导料升降电机，所述的左端阀体弹簧导料升降电机的底部设有可上下位移的左端阀体弹簧导料夹爪气缸，所述的左端阀体弹簧导料夹爪气缸控制左端阀体弹簧导料夹爪启闭；所述的左端阀体弹簧导管架中设有左端阀体弹簧导管气缸，所述的左端阀体弹簧导管气缸推动左端阀体弹簧导管连接板进行上下位移，所述的左端阀体弹簧导管设在左端阀体弹簧导管连接板底部的外端；

所述的左端泄压阀送料架中设有可沿左端泄压阀送料架进行滑动连接的左端泄压阀送料压入取料架，所述的左端泄压阀送料架中设有推动左端泄压阀送料压入取料架进行位移的左端泄压阀送料压入取料气缸，所述的左端泄压阀送料压入取料架的上部设有推动左端泄压阀送料连接板进行上下位移的左端泄压阀送料移动气缸，所述的左端泄压阀送料连接板中设有推动左端泄压阀送料压头进行上下位移的左端泄压阀送料压入气缸，所述的左端泄压阀送料压头通过左端泄压阀送料连接头与左端泄压阀送料连接板固位；所述的左端泄压阀取料孔的底部设有左端泄压阀取料弹簧，所述的左端泄压阀送料压头的底部与左端泄压阀取料弹簧呈活动式弹性连接；

所述的左端装压架中设有左端装压导块连接板，所述的左端装压导块设在左端装压导块连接板的一外端，所述的左端装压架中设有推动左端装压导块连接板进行上下位移的左端装压导入气缸；所述的左端装压架中设有推动左端装压松料取料连接板进行位移的左端装压松料取料横向气缸，所述的左端装压松料取料连接板中设有推动左端装压松料取料压杆进行下移的推动左端装压松料取料下移气缸，所述的左端装压松料取料连接板中设有与左端装压松料取料压杆呈导向连接的左端装压松料取料导块，所述的左端装压松料取料连接板底部设有推动左端装压取料夹具进行位移的左端装压取料夹具气缸，所述的左端装压取料夹具中设有工件夹取孔，所述的左端装压松料取料压杆向下位移伸入至工件夹取孔中，所述的左端装压松料夹爪通过左端装压松料夹爪气缸控制启闭。

工作原理：将配件送入预热工位，预热工位气缸动作，将加热棒伸入配件内，配件预热；预热完成后进入下一工位，阀体组装工位中，单向阀通过振动盘到料槽，料槽下方有气缸，气缸上有顶杆，气缸运动，将单向阀顶处料槽，料槽上方有夹爪气缸，夹爪气缸安装在旋转气缸上，旋转气缸安装在滑块上；夹爪抓取到配件后，旋转气缸旋转180度，横移气缸动作，到达指定位置后，夹爪送开，单项阀下落。下方夹爪定位气缸动作，使其稳定落入分度盘的治具中，分度盘转动，气缸动作，导柱进入分度盘治具中，振动盘将弹簧送入料槽中，夹爪气缸动作，夹取弹簧，旋转气缸旋转90度，横移气缸推动至指定位置，夹爪气缸松开，弹簧下落，通过导柱，套在单向阀上；分度盘转动，泄压阀通过振动盘送入料槽中，升降气缸动作，取料后横移气缸移至指定位置，升降气缸再次动作，将泄压阀压入分度盘治具中；分度盘转动，升降气缸动作，从治具中取出组合件，横移气缸动作，将组合件压入配件中；拨移送料机构动作，将配件送入收口工位，收口工位上的气缸动作，加热棒伸入配件内完成收口动作。

因此，本实用新型的一种燃油泵自动装配线的智能化阀体组装导入机构，结构紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的另一立体结构示意图；

图3是图1中左端分度盘机构的结构示意图；

图4是图3的侧视结构示意图；

图5是图1中左端分度盘机构和左端阀体弹簧送料机构的结构示意图；

图6是图5的俯视结构示意图；

图7是本实用新型中左端阀体弹簧送料机构的结构示意图；

图8是图7的侧视结构示意图；

图9是图7的侧视结构示意图；

图10是本实用新型中左端分度盘机构和左端泄压阀送料机构的结构示意图；

图11是图10中左端泄压阀送料机构结构示意图；

图12是图11的局部剖视结构示意图；

图13是本实用新型中左端分度盘机构和左端装压机构的结构示意图；

图14是图13的俯视结构示意图；

图15是图13中左端装压机构的结构示意图；

图16是图15的侧视结构示意图；

图17是本实用新型中左端分度盘机构和左端预热整形机构的结构示意图；

图18是本实用新型中左端分度盘机构和左端单向阀送料机构的结构示意图；

图19是图18的俯视结构示意图；

图20是18中左端单向阀送料机构的结构示意图；

图21是图20的侧视结构示意图；

图22是图20的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21和图22所示，一种燃油泵自动装配线的智能化阀体组装导入机构，包括左端分度盘机构120、左端单向阀送料机构121、左端阀体弹簧送料机构122、左端泄压阀送料机构123和左端装压机构124，所述的左端单向阀送料机构 121、左端阀体弹簧送料机构122、左端泄压阀送料机构123和左端装压机构 124依次沿左端分度盘机构120分布；

所述的左端分度盘机构120包括可转动位移的左端分度盘125，所述的左端分度盘125的上部设有4个相均分的左端分度盘导块126，所述的左端分度盘导块126中设有左端分度盘料槽127；

所述的左端单向阀送料机构121包括左端单向阀导料组件和左端单向阀送料组件，所述的左端单向阀导料组件与左端单向阀送料组件呈对应式分布；

所述的左端单向阀导料组件包括左端单向阀导料架128和左端单向阀架 129，所述的左端单向阀导料架128中设有可沿左端单向阀导料架128进行位移的左端单向阀旋转电机130，所述的左端单向阀旋转电机130控制左端单向阀夹爪131进行旋转取料，所述的左端单向阀导料架128的上部设有左端单向阀治具132，所述的左端单向阀治具132中设有可上下位移的左端单向阀进料槽133，所述的左端单向阀进料槽133与单向阀振动盘82中的振动导轨相连通；

所述的左端单向阀送料组件包括左端单向阀送料架134，所述的左端单向阀送料架134中设有可沿左端单向阀送料架134进行位移的左端单向阀送料导块135，所述的左端单向阀送料导块135中设有左端单向阀送料导爪136，所述的左端单向阀夹爪131与左端单向阀送料导爪136呈活动式触接；

所述的左端阀体弹簧送料机构122包括左端阀体弹簧送料组件和左端阀体弹簧导管组件，所述的左端阀体弹簧送料组件与左端阀体弹簧导管组件呈对应分布；

所述的左端阀体弹簧送料组件包括左端阀体弹簧导料架137和左端阀体弹簧送料架138，所述的左端阀体弹簧导料架138中设有可旋转升降夹取的左端阀体弹簧夹爪139，所述的左端阀体弹簧送料架138中设有可上下位移的左端阀体弹簧送料夹具140，所述的左端阀体弹簧夹爪139与左端阀体弹簧送料夹具140呈活动式触接；

所述的左端阀体弹簧导管组件包括左端阀体弹簧导管架141，所述的左端阀体弹簧导管架141中设有可上下位移的左端阀体弹簧导管142，所述的左端阀体弹簧夹爪139与左端阀体弹簧导管142呈活动式触接；

所述的左端泄压阀送料机构包括左端泄压阀送料架143，所述的左端泄压阀送料架143中设有左端泄压阀进料槽144，所述的左端泄压阀进料槽144中设有左端泄压阀取料孔145，所述的左端泄压阀送料架143中设有与左端泄压阀送料架143进行左右位移的左端泄压阀送料压入取料组件，所述的左端泄压阀送料压入取料组件包括可上下位移的左端泄压阀送料连接板146，所述的左端泄压阀送料连接板146中设有左端泄压阀送料压头147，所述的左端泄压阀送料压头147向下位移伸入至左端泄压阀取料孔145中进行取料，所述的左端泄压阀取料孔145与泄压阀振动盘83中的振动导轨连通；

所述的左端装压机构包括左端装压架148，所述的左端装压架148的一侧端设有左端单向阀导入组件，所述的左端装压架148的另一侧端设有左端装压松料取料组件；

所述的左端单向阀导入组件包括沿左端装压架148进行上下位移的左端装压导块149，所述的左端装压导块149中设有左端装压单向阀导入孔150，所述的左端单向阀进料槽133设在左端装压单向阀导入孔150的下方，所述的左端单向阀进料槽133与左端装压单向阀导入孔150呈活动式导入连接；

左端装压松料取料组件包括左端装压松料取料连接板151、左端装压取料夹具152和左端装压松料夹爪153，所述的左端装压松料取料连接板151沿左端装压架148进行位移，所述的左端装压松料取料连接板151中设有可横向位移的左端装压取料夹具152，所述的左端装压松料取料连接板151中设有左端装压松料取料板154，所述的左端装压松料取料连接板151中设有沿左端装压松料取料板154进行位移的左端装压松料取料压杆155，所述的左端装压取料夹具152与左端装压松料取料压杆155呈上下压入式触接，所述的左端装压取料夹具152与左端分度盘导块126呈活动式取料触接，所述的左端装压松料夹爪153控制左端分度盘导块126启闭。

所述的左端分度盘125的底部设有左端分度盘电机445，所述的左端分度盘导块126间设有左端分度盘感应片446，所述的左端分度盘感应片446与固定在左端分度盘125边缘的左端分度盘接近开关447呈活动式触接；

所述的左端单向阀架129中设有推动左端单向阀进料槽133进行上下位移的左端单向阀升降气缸448，所述的左端单向阀架129的上部设有左端单向阀固定座449，所述的左端单向阀固定座449中设有左端单向阀检测头450；所述的左端单向阀导料架128中设有推动左端单向阀旋转电机130进行位移的左端单向阀导料位移气缸451；

所述的左端单向阀送料导块135与左端单向阀送料架134间设有左端单向阀送料衔接板452，所述的左端单向阀送料衔接板452通过左端单向阀送料气缸453沿左端单向阀送料架134进行位移；

所述的左端阀体弹簧导料架137中设有沿左端阀体弹簧导料架137进行位移的左端阀体弹簧导料旋转电机454，所述的左端阀体弹簧导料旋转电机454 外设有左端阀体弹簧导料升降电机455，所述的左端阀体弹簧导料升降电机 455的底部设有可上下位移的左端阀体弹簧导料夹爪气缸456，所述的左端阀体弹簧导料夹爪气缸456控制左端阀体弹簧夹爪139启闭；所述的左端阀体弹簧导管架141中设有左端阀体弹簧导管气缸457，所述的左端阀体弹簧导管气缸457推动左端阀体弹簧导管连接板458进行上下位移，所述的左端阀体弹簧导管142设在左端阀体弹簧导管连接板458底部的外端；

所述的左端泄压阀送料架143中设有可沿左端泄压阀送料架143进行滑动连接的左端泄压阀送料压入取料架459，所述的左端泄压阀送料架143中设有推动左端泄压阀送料压入取料架459进行位移的左端泄压阀送料压入取料气缸460，所述的左端泄压阀送料压入取料架459的上部设有推动左端泄压阀送料连接板146进行上下位移的左端泄压阀送料移动气缸461，所述的左端泄压阀送料连接板146中设有推动左端泄压阀送料压头147进行上下位移的左端泄压阀送料压入气缸462，所述的左端泄压阀送料压头147通过左端泄压阀送料连接头463与左端泄压阀送料连接板146固位；所述的左端泄压阀取料孔145 的底部设有左端泄压阀取料弹簧464，所述的左端泄压阀送料压头147的底部与左端泄压阀取料弹簧464呈活动式弹性连接；

所述的左端装压架148中设有左端装压导块连接板465，所述的左端装压导块149设在左端装压导块连接板465的一外端，所述的左端装压架148中设有推动左端装压导块连接板465进行上下位移的左端装压导入气缸466；所述的左端装压架148中设有推动左端装压松料取料连接板151进行位移的左端装压松料取料横向气缸467，所述的左端装压松料取料连接板151中设有推动左端装压松料取料压杆155进行下移的推动左端装压松料取料下移气缸468，所述的左端装压松料取料连接板151中设有与左端装压松料取料压杆155呈导向连接的左端装压松料取料导块469，所述的左端装压松料取料连接板151底部设有推动左端装压取料夹具152进行位移的左端装压取料夹具气缸470，所述的左端装压取料夹具152中设有工件夹取孔471，所述的左端装压松料取料压杆155向下位移伸入至工件夹取孔471中，所述的左端装压松料夹爪153通过左端装压松料夹爪气缸472控制启闭。

Claims (2)

1.一种燃油泵自动装配线的智能化阀体组装导入机构，其特征在于：包括左端分度盘机构(120)、左端单向阀送料机构(121)、左端阀体弹簧送料机构(122)、左端泄压阀送料机构(123)和左端装压机构(124)，所述的左端单向阀送料机构(121)、左端阀体弹簧送料机构(122)、左端泄压阀送料机构(123)和左端装压机构(124)依次沿左端分度盘机构(120)分布；

所述的左端分度盘机构(120)包括可转动位移的左端分度盘(125)，所述的左端分度盘(125)的上部设有4个相均分的左端分度盘导块(126)，所述的左端分度盘导块(126)中设有左端分度盘料槽(127)；

所述的左端单向阀送料机构(121)包括左端单向阀导料组件和左端单向阀送料组件，所述的左端单向阀导料组件与左端单向阀送料组件呈对应式分布；

所述的左端单向阀导料组件包括左端单向阀导料架(128)和左端单向阀架(129)，所述的左端单向阀导料架(128)中设有可沿左端单向阀导料架(128)进行位移的左端单向阀旋转电机(130)，所述的左端单向阀旋转电机(130)控制左端单向阀夹爪(131)进行旋转取料，所述的左端单向阀导料架(128)的上部设有左端单向阀治具(132)，所述的左端单向阀治具(132)中设有可上下位移的左端单向阀进料槽(133)，所述的左端单向阀进料槽(133)与单向阀振动盘(82)中的振动导轨相连通；

所述的左端单向阀送料组件包括左端单向阀送料架(134)，所述的左端单向阀送料架(134)中设有可沿左端单向阀送料架(134)进行位移的左端单向阀送料导块(135)，所述的左端单向阀送料导块(135)中设有左端单向阀送料导爪(136)，所述的左端单向阀夹爪(131)与左端单向阀送料导爪(136) 呈活动式触接；

所述的左端阀体弹簧送料机构(122)包括左端阀体弹簧送料组件和左端阀体弹簧导管组件，所述的左端阀体弹簧送料组件与左端阀体弹簧导管组件呈对应分布；

所述的左端阀体弹簧送料组件包括左端阀体弹簧导料架(137)和左端阀体弹簧送料架(138)，所述的左端阀体弹簧导料架(138)中设有可旋转升降夹取的左端阀体弹簧夹爪(139)，所述的左端阀体弹簧送料架(138)中设有可上下位移的左端阀体弹簧送料夹具(140)，所述的左端阀体弹簧夹爪(139)与左端阀体弹簧送料夹具(140)呈活动式触接；

所述的左端阀体弹簧导管组件包括左端阀体弹簧导管架(141)，所述的左端阀体弹簧导管架(141)中设有可上下位移的左端阀体弹簧导管(142)，所述的左端阀体弹簧夹爪(139)与左端阀体弹簧导管(142)呈活动式触接；

所述的左端泄压阀送料机构包括左端泄压阀送料架(143)，所述的左端泄压阀送料架(143)中设有左端泄压阀进料槽(144)，所述的左端泄压阀进料槽(144)中设有左端泄压阀取料孔(145)，所述的左端泄压阀送料架(143)中设有与左端泄压阀送料架(143)进行左右位移的左端泄压阀送料压入取料组件，所述的左端泄压阀送料压入取料组件包括可上下位移的左端泄压阀送料连接板(146)，所述的左端泄压阀送料连接板(146)中设有左端泄压阀送料压头(147)，所述的左端泄压阀送料压头(147)向下位移伸入至左端泄压阀取料孔(145)中进行取料，所述的左端泄压阀取料孔(145)与泄压阀振动盘(83)中的振动导轨连通；

所述的左端装压机构包括左端装压架(148)，所述的左端装压架(148)的一侧端设有左端单向阀导入组件，所述的左端装压架(148)的另一侧端设有左端装压松料取料组件；

所述的左端单向阀导入组件包括沿左端装压架(148)进行上下位移的左端装压导块(149)，所述的左端装压导块(149)中设有左端装压单向阀导入孔(150)，所述的左端单向阀进料槽(133)设在左端装压单向阀导入孔(150)的下方，所述的左端单向阀进料槽(133)与左端装压单向阀导入孔(150)呈活动式导入连接；

左端装压松料取料组件包括左端装压松料取料连接板(151)、左端装压取料夹具(152)和左端装压松料夹爪(153)，所述的左端装压松料取料连接板(151)沿左端装压架(148)进行位移，所述的左端装压松料取料连接板(151)中设有可横向位移的左端装压取料夹具(152)，所述的左端装压松料取料连接板(151)中设有左端装压松料取料板(154)，所述的左端装压松料取料连接板(151)中设有沿左端装压松料取料板(154)进行位移的左端装压松料取料压杆(155)，所述的左端装压取料夹具(152)与左端装压松料取料压杆(155)呈上下压入式触接，所述的左端装压取料夹具(152)与左端分度盘导块(126)呈活动式取料触接，所述的左端装压松料夹爪(153)控制左端分度盘导块(126)启闭。

2.根据权利要求1所述的一种燃油泵自动装配线的智能化阀体组装导入机构，其特征在于：所述的左端分度盘(125)的底部设有左端分度盘电机(445)，所述的左端分度盘导块(126)间设有左端分度盘感应片(446)，所述的左端分度盘感应片(446)与固定在左端分度盘(125)边缘的左端分度盘接近开关(447)呈活动式触接；

所述的左端单向阀架(129)中设有推动左端单向阀进料槽(133)进行上下位移的左端单向阀升降气缸(448)，所述的左端单向阀架(129)的上部设有左端单向阀固定座(449)，所述的左端单向阀固定座(449)中设有左端单向阀检测头(450)；所述的左端单向阀导料架(128)中设有推动左端单向阀旋转电机(130)进行位移的左端单向阀导料位移气缸(451)；

所述的左端单向阀送料导块(135)与左端单向阀送料架(134)间设有左端单向阀送料衔接板(452)，所述的左端单向阀送料衔接板(452)通过左端单向阀送料气缸(453)沿左端单向阀送料架(134)进行位移；

所述的左端阀体弹簧导料架(137)中设有沿左端阀体弹簧导料架(137)进行位移的左端阀体弹簧导料旋转电机(454)，所述的左端阀体弹簧导料旋转电机(454)外设有左端阀体弹簧导料升降电机(455)，所述的左端阀体弹簧导料升降电机(455)的底部设有可上下位移的左端阀体弹簧导料夹爪气缸(456)，所述的左端阀体弹簧导料夹爪气缸(456)控制左端阀体弹簧夹爪(139)启闭；所述的左端阀体弹簧导管架(141)中设有左端阀体弹簧导管气缸(457)，所述的左端阀体弹簧导管气缸(457)推动左端阀体弹簧导管连接板(458)进行上下位移，所述的左端阀体弹簧导管(142)设在左端阀体弹簧导管连接板(458)底部的外端；

所述的左端泄压阀送料架(143)中设有可沿左端泄压阀送料架(143)进行滑动连接的左端泄压阀送料压入取料架(459)，所述的左端泄压阀送料架(143)中设有推动左端泄压阀送料压入取料架(459)进行位移的左端泄压阀送料压入取料气缸(460)，所述的左端泄压阀送料压入取料架(459)的上部设有推动左端泄压阀送料连接板(146)进行上下位移的左端泄压阀送料移动气缸(461)，所述的左端泄压阀送料连接板(146)中设有推动左端泄压阀送料压头(147)进行上下位移的左端泄压阀送料压入气缸(462)，所述的左端泄压阀送料压头(147)通过左端泄压阀送料连接头(463)与左端泄压阀送料连接板(146)固位；所述的左端泄压阀取料孔(145)的底部设有左端泄压阀取料弹簧(464)，所述的左端泄压阀送料压头(147)的底部与左端泄压阀取料弹簧(464)呈活动式弹性连接；

所述的左端装压架(148)中设有左端装压导块连接板(465)，所述的左端装压导块(149)设在左端装压导块连接板(465)的一外端，所述的左端装压架(148)中设有推动左端装压导块连接板(465)进行上下位移的左端装压导入气缸(466)；所述的左端装压架(148)中设有推动左端装压松料取料连接板(151)进行位移的左端装压松料取料横向气缸(467)，所述的左端装压松料取料连接板(151)中设有推动左端装压松料取料压杆(155)进行下移的推动左端装压松料取料下移气缸(468)，所述的左端装压松料取料连接板(151)中设有与左端装压松料取料压杆(155)呈导向连接的左端装压松料取料导块(469)，所述的左端装压松料取料连接板(151)底部设有推动左端装压取料夹具(152)进行位移的左端装压取料夹具气缸(470)，所述的左端装压取料夹具(152)中设有工件夹取孔(471)，所述的左端装压松料取料压杆(155)向下位移伸入至工件夹取孔(471)中，所述的左端装压松料夹爪(153)通过左端装压松料夹爪气缸(472)控制启闭。