CN206634726U - 一种用于抓取导爆管成品的机械爪机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种用于抓取导爆管成品的机械爪机构，包括水平无杆气缸、安装在水平无杆气缸上的无杆气缸滑块、安装在无杆气缸滑块上的固定板、安装在固定板上的竖直气缸、所述竖直气缸下部连接机械爪组件；所述机械爪组件包括连接在竖直气缸下部的机械爪安装板、固定于机械爪安装板下部的机械爪；所述机械爪数量有2个，所述机械爪分别连接在机械爪安装板下部的两端；所述机械爪包括夹爪气缸和夹爪；所述夹爪在夹爪气缸的作用下夹紧或张开。通过水平的无杆气缸机构和竖直气缸的配合，通过竖直气缸下部连接的机械爪组件夹持导爆管成品，实现导爆管成品高效地从生产线转移至放料工位。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种用于抓取导爆管成品的机械爪机构。
背景技术
目前导爆管成品收取都是用人工收取，即工人手工抓取盘管设备上盘绕并包扎完成的导爆管成品，摆放至放料工位，这种方式效率比较低下，工人抓取导爆管并移至放料工位需要耗费大量体力，工人体力有限，需要换班休息，增加了人工成本，且工人为了方便，通常对成品的堆放不会太整齐，摆放较散乱，从而导致放料工位的空间利用率不高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种用于抓取导爆管成品的机械爪机构，解决现有技术中人工抓取导爆管成品带来的人工成本高、放料工位空间利用率不高的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种用于抓取导爆管成品的机械爪机构，包括水平无杆气缸、安装在水平无杆气缸上的无杆气缸滑块、安装在无杆气缸滑块上的固定板、安装在固定板上的竖直气缸、所述竖直气缸下部连接机械爪组件；
所述机械爪组件包括连接在竖直气缸下部的机械爪安装板、固定于机械爪安装板下部的机械爪；
所述机械爪数量有2个，所述机械爪分别连接在机械爪安装板下部的两端；
所述机械爪包括夹爪气缸和夹爪；所述夹爪在夹爪气缸的作用下夹紧或张开。
本实用新型的有益效果在于：通过水平的无杆气缸机构和竖直气缸的配合，通过竖直气缸下部连接的机械爪组件夹持导爆管成品，实现导爆管成品高效地从生产线转移至放料工位，代替现有技术中的通过人工转移导爆管成品，提高了成品转移效率，节约了人工成本，配合自动绕管机和自动扎线机使用实现了导爆管生产线的自动化。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的一种用于抓取导爆管成品的机械爪机构的结构示意图；
图2为本实用新型具体实施方式的一种用于抓取导爆管成品的机械爪机构的机械爪组件结构示意图；
标号说明：
1、水平无杆气缸；2、固定板；3、竖直气缸；4、机械爪组件；41、机械爪安装板；42、机械爪；421、夹爪气缸；
422、夹爪；423、夹爪压板；424、夹爪限位块。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于：通过水平的无杆气缸机构和竖直气缸的配合，通过竖直气缸下部连接的机械爪组件夹持导爆管成品，实现导爆管成品高效地从生产线转移至放料工位。
请参照图1以及图2，一种用于抓取导爆管成品的机械爪机构，包括水平无杆气缸1、安装在水平无杆气缸上的无杆气缸滑块、安装在无杆气缸滑块上的固定板2、安装在固定板2上的竖直气缸3、所述竖直气缸3下部连接机械爪组件4；
所述机械爪组件4包括连接在竖直气缸3下部的机械爪安装板41、固定于机械爪安装板下部的机械爪42；
所述机械爪42数量有2个，所述机械爪42分别连接在机械爪安装板41下部的两端；
所述机械爪42包括夹爪气缸421和夹爪422；所述夹爪422在夹爪气缸421的作用下夹紧或张开。
本实用新型的工作原理：当导爆管成品需要抓取转移时，水平无杆气缸控制固定在水平无杆气缸滑块上的固定板以及安装在固定板水平方向上移动，将固定板下部的机械爪组件移动至导爆管成品的正上方，通过安装在固定板上的竖直气缸带动安装在竖直气缸下部的机械爪组件竖直向下移动，当机械爪的夹爪触及导爆管成品时，夹爪气缸带动夹爪夹紧，从而夹持导爆管成品，机械爪组件在竖直气缸的带动下竖直向上运动，从而抓取导爆管成品脱离台面，在水平无杆气缸的带动下，机械爪组件水平移动至放料工位相应的位置后，在竖直气缸的带动下向下移动，下降到位后，夹爪气缸控制夹爪张开，放下所夹持的导爆管成品；然后竖直气缸控制机械爪组件向上移动，循环上述操作。
上述用于抓取导爆管成品的机械爪机构，通过水平的无杆气缸机构和竖直气缸的配合，通过竖直气缸下部连接的机械爪组件夹持导爆管成品，实现导爆管成品高效地从生产线转移至放料工位，代替现有技术中的通过人工转移导爆管成品，提高了成品转移效率，节约了人工成本，配合自动绕管机和自动扎线机使用实现了导爆管生产线的自动化。
上述用于抓取导爆管成品的机械爪机构中，所述机械爪42还包括夹爪压板423，所述夹爪压板安装在夹爪气缸上相对于夹爪张开方向相垂直的侧部。用于夹爪下压导爆管时，起到夹爪导向收拢的作用。
上述用于抓取导爆管成品的机械爪机构中，所述机械爪42还包括夹爪限位块424，所述夹爪限位块安装在夹爪气缸的侧部，所述夹爪限位块设置在夹爪张开方向上。用于限制夹爪张开行程，加快夹爪的张合速度，进一步提高夹爪夹持导爆管的效率。
上述用于抓取导爆管成品的机械爪机构中，所述竖直气缸包括第一行程竖直气缸、第二行程竖直气缸和连接第一行程竖直气缸和第二行程竖直气缸的连接件；
所述第一行程竖直气缸包括固定在固定板上的第一缸体和连接在第一缸体下部的第一活塞杆；所述第一活塞杆下端固定有连接件；
所述第二行程竖直气缸包括固定在连接件上的第二缸体和连接在第二缸体下部的第二活塞杆；所述第二活塞杆下部连接机械爪安装板上部。
上述用于抓取导爆管成品的机械爪机构中，所述连接件设有竖直方向的通孔，所述通孔内侧设置第一导轨；
所述连接件与机械爪组件之间还连接有固定杆，所述固定杆下端固定连接在机械爪安装板上部，所述固定杆上端与所述第一导轨滑动连接。在机械爪安装板上部和连接件之间增加固定杆，具有机械爪和第二行程竖直气缸之间的加固作用。
上述用于抓取导爆管成品的机械爪机构中，所述固定板上设有竖直方向的第二轨道，所述第二缸体侧部与第二导轨滑动连接。在第二行程竖直气缸的缸体侧部与设置在固定板上的竖直第二导轨相配合，具有加强第一行程竖直气缸与第二行程竖直气缸之间的固定作用，保证竖直气缸在竖直方向上运动，有效避免气缸活塞的弯折，提高竖直气缸的使用寿命。
实施例1：
请参照图1以及图2，一种用于抓取导爆管成品的机械爪机构，包括水平无杆气缸、安装在水平无杆气缸上的无杆气缸滑块、安装在无杆气缸滑块上的固定板、安装在固定板上的竖直气缸、所述竖直气缸下部连接机械爪组件；
所述机械爪组件包括连接在竖直气缸下部的机械爪安装板、固定于机械爪安装板下部的机械爪；
所述机械爪数量有2个，所述机械爪分别连接在机械爪安装板下部的两端；所述机械爪包括夹爪气缸和夹爪；所述夹爪在夹爪气缸的作用下夹紧或张开。
所述机械爪还包括夹爪压板，所述夹爪压板安装在夹爪气缸上相对于夹爪张开方向相垂直的侧部。
所述机械爪还包括夹爪限位块，所述夹爪限位块安装在夹爪气缸的侧部，所述夹爪限位块设置在夹爪张开方向上。
所述竖直气缸包括第一行程竖直气缸、第二行程竖直气缸和连接第一行程竖直气缸和第二行程竖直气缸的连接件；
所述第一行程竖直气缸包括固定在固定板上的第一缸体和连接在第一缸体下部的第一活塞杆；所述第一活塞杆下端固定有连接件；
所述第二行程竖直气缸包括固定在连接件上的第二缸体和连接在第二缸体下部的第二活塞杆；所述第二活塞杆下部连接机械爪安装板上部。
所述连接件设有竖直方向的通孔，所述通孔内侧设置第一导轨；
所述连接件与机械爪组件之间还连接有固定杆，所述固定杆下端固定连接在机械爪安装板上部，所述固定杆上端与所述第一导轨滑动连接。
所述固定板上设有竖直方向的第二轨道，所述第二缸体侧部与第二导轨滑动连接。
上述用于抓取导爆管成品的机械爪机构在与自动绕管机和自动扎线机配合使用时，包括以下工序，当导爆管在自动绕关机上绕好后，水平无杆气缸将固定板移动至导爆管成品的上方，机械爪组件在第一、第二行程竖直气缸的带动下下移，同时夹爪气缸带动夹爪张开，当夹爪下压到导爆管上时，夹爪两侧的夹爪压板同时往下导向收拢，侧方的自动扎线机移动过来完成第一次扎线，然后自动扎线机退回，第二行程竖直气缸提升机械爪组件，自动绕管机的转盘旋转180度，第二行程竖直气缸竖直向下移动，夹爪合拢抓紧导爆管，侧方扎线机移动过来完成第二次扎线，扎线机扎线完毕后退回，第一、第二竖直行程竖直气缸带动机械爪组件及其抓取的导爆管成品上升，水平无杆气缸带动导爆管成品水平方向移动至放料工位，第一、第二行程竖直气缸带动机械爪组件竖直向下移动，下降到位后，夹爪气缸控制夹爪打开，成品放置在放料工位台面上然后竖直气缸控制机械爪组件向上移动；然后循环上述操作。
综上所述，本实用新型提供的用于抓取导爆管成品的机械爪机构，通过水平的无杆气缸机构和竖直气缸的配合，通过竖直气缸下部连接的机械爪组件夹持导爆管成品，实现导爆管成品高效地从生产线转移至放料工位，代替现有技术中的通过人工转移导爆管成品，提高了成品转移效率，节约了人工成本，配合自动绕管机和自动扎线机使用实现了导爆管生产线的自动化。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种用于抓取导爆管成品的机械爪机构，其特征在于，包括水平无杆气缸、安装在水平无杆气缸上的无杆气缸滑块、安装在无杆气缸滑块上的固定板、安装在固定板上的竖直气缸、所述竖直气缸下部连接机械爪组件；
所述机械爪组件包括连接在竖直气缸下部的机械爪安装板、固定于机械爪安装板下部的机械爪；
所述机械爪数量有2个，所述机械爪分别连接在机械爪安装板下部的两端；
所述机械爪包括夹爪气缸和夹爪；所述夹爪在夹爪气缸的作用下夹紧或张开。
2.根据权利要求1所述的用于抓取导爆管成品的机械爪机构，其特征在于，所述机械爪还包括夹爪压板，所述夹爪压板安装在夹爪气缸上相对于夹爪张开方向相垂直的侧部。
3.根据权利要求1所述的用于抓取导爆管成品的机械爪机构，其特征在于，所述机械爪还包括夹爪限位块，所述夹爪限位块安装在夹爪气缸的侧部，所述夹爪限位块设置在夹爪张开方向上。
4.根据权利要求1所述的用于抓取导爆管成品的机械爪机构，其特征在于，所述竖直气缸包括第一行程竖直气缸、第二行程竖直气缸和连接第一行程竖直气缸和第二行程竖直气缸的连接件；
所述第一行程竖直气缸包括固定在固定板上的第一缸体和连接在第一缸体下部的第一活塞杆；所述第一活塞杆下端固定有连接件；
所述第二行程竖直气缸包括固定在连接件上的第二缸体和连接在第二缸体下部的第二活塞杆；所述第二活塞杆下部连接机械爪安装板上部。
5.根据权利要求4所述的用于抓取导爆管成品的机械爪机构，其特征在于，所述连接件设有竖直方向的通孔，所述通孔内侧设置第一导轨；
所述连接件与机械爪组件之间还连接有固定杆，所述固定杆下端固定连接在机械爪安装板上部，所述固定杆上端与所述第一导轨滑动连接。
6.根据权利要求4所述的用于抓取导爆管成品的机械爪机构，其特征在于，所述固定板上设有竖直方向的第二轨道，所述第二缸体侧部与第二导轨滑动连接。
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