CN105499971B - 一种全自动轴用卡簧装配机 - Google Patents

一种全自动轴用卡簧装配机 Download PDF

Info

Publication number
CN105499971B
CN105499971B CN201510914015.3A CN201510914015A CN105499971B CN 105499971 B CN105499971 B CN 105499971B CN 201510914015 A CN201510914015 A CN 201510914015A CN 105499971 B CN105499971 B CN 105499971B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamp spring
bulging
shaft
assembling machine
feedhole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510914015.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105499971A (zh
Inventor
罗世明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Foshan Shunde Huayuan Equipment Technology Co., Ltd.
Original Assignee
Foshan Shunde Beijiao Huayuan Motor Device Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Foshan Shunde Beijiao Huayuan Motor Device Co Ltd filed Critical Foshan Shunde Beijiao Huayuan Motor Device Co Ltd
Priority to CN201510914015.3A priority Critical patent/CN105499971B/zh
Publication of CN105499971A publication Critical patent/CN105499971A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105499971B publication Critical patent/CN105499971B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/048Springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001Article feeders for assembling machines

Abstract

一种全自动轴用卡簧装配机,其特征在于:其包括主机架及设于其上的台面,台面安装有转轴固定座、控制系统及卡簧胀形器可将卡簧胀开后圈套在转轴上,所述的卡簧胀形器包括:1)可相对转轴固定座运动的横向滑台;2)安装在横向滑台上的卡簧送料器;3)与卡簧送料器对接的卡簧胀形座。本发明的有益效果是:1、本发明具有结构简单、组装方便,生产成本低,市场竞争力强等优点。2、通过卡簧送料器的作用可自动实现卡簧送料、卡簧胀形、卡簧安装等操作,在提升生产效率的同时,提升装配质量。

Description

一种全自动轴用卡簧装配机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种自动化生产设备,具体是一种全自动轴用卡簧装配机。
背景技术
[0002] 在机械产品生产装配技术领域(如汽车齿轮齿条转向机、风扇电机主轴),经常涉 及到对卡簧的装配,卡簧如安装不到位,往往影响整个机械产品质量,并且存在安全隐患。 现有技术中,一般采用卡钳完成卡簧的卡装工作。卡装时,用卡钳夹住卡簧,通过人工方式 将卡簧放入机械产品上的卡簧安装槽内,再通过目视检查卡簧是否装到位。这样的装配工 具和装配方法,不仅工作效率低下,影响产品生产装配效率,而且目视观测装配是否到位也 极不准确,无法保证装配质量。
发明内容
[0003]本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点,提供一种结构简单,使用方便,生 产成本低,结构方法新颖,能有效提升生产效率的一种全自动轴用卡簧装配机。
[0004] 本发明目的是用以下方式实现的:一种全自动轴用卡簧装配机,其特征在于:其包 括主机架及设于其上的台面,台面安装有转轴固定座、控制系统及卡簧胀形器可将卡簧胀 开后圈套在转轴上,
[0005] 所述的卡簧胀形器包括:
[0006] 1)可相对转轴固定座运动的横向滑台;
[0007] 2)安装在横向滑台上的卡簧送料器;
[000S] 3)与卡簧送料器对接的卡簧胀形座。
[0009]所述的卡簧胀形器设置有两套,对称安装在转轴固定座左右两端面。
[0010]所述的卡簧胀形器中的其中一台固定在台面上,另一套安装在横向滑台上,卡簧 胀形器由横向滑台推动沿着转轴的径向滑移运动。 /
[0011]所述的卡簧送料器包括固定座及贯穿其左右端面的卡簧送料孔,卡簧送料孔内安 装定位棒,卡簧依次排列圈套在该定位棒,定位棒的尾端设置有推料筒,推料筒在推料器的 作用下推动卡簧沿着定位棒向卡簧送料孔方向移动。
[0012]所述的定位棒的柱面上对应卡簧的开口设置有定位凸台,定位棒通过该宗份凸台 与卡簧送料孔固定连接。
[0013]所述的推料器包括一端与推料筒连接的钢丝拉索,钢丝拉索另一端与推料气缸连 接,推料气缸收缩时通过钢丝拉索牵引推料筒向卡簧送料孔方向移动。
[0014]所述的卡簧胀形座包括安装在卡簧送料孔外的推料板,推料板内设置有与卡箸配 合的定位槽,卡簧在推料筒的推动下进入到该定位槽内。 / _5]所述的卡簧胀形座还包括设置在推料板内的胀形板,胀形板能相对 , 推料板相对卡簧送料孔方向设置有向外凸起的胀形凸台。
[0016]所述的胀形凸台呈上大下小的“V”型状,胀形板及推料板运行至下止点时卡簧的 开口卡置在胀形凸台下方的导向块上。
[0017]所述的推料板安装在导向座内,并由胀形气缸推动其上下运动。
[0018]本发明的有益效果是:1、本发明具有结构简单、组装方便,生产成本低,市场竞争 力强等优点。2、通过卡簧送料器的作用可自动实现卡簧送料、卡簧胀形、卡簧安装等操作, 在提升生产效率的同时,提升装配质量。
附图说明
[0019]图1为本发明总装效果图。
[0020]图2、3、4为本发明隐藏主机架后结构示意图。
[0021]图5、6、7为本发明中卡簧送料器结构示意图。
[0022]图8、9为本发明中卡簧胀形座结构示意图。
[0023]图10为本发明中卡簧胀形座动作示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本发明作具体进一步的说明。一种全自动轴用卡簧装配机,其特 征在于:其包括主机架1及设于其上的台面2,台面2安装有转轴固定座3、控制系统4及卡簧 胀形器可将卡簧5胀开后圈套在转轴6上,
[0025]所述的卡簧胀形器包括:
[0026] 1)可相对转轴固定座3运动的横向滑台7;
[0027] 2)安装在横向滑台7上的卡簧送料器8;
[0028] 3)与卡簧送料器8对接的卡簧胀形座9。
[0029]所述的卡簧胀形器设置有两套,对称安装在转轴固定座3左右两端面。
[0030]所述的卡簧胀形器中的其中一台固定在台面2上,另一套安装在横向滑台7上,卡 簧胀形器由横向滑台7推动沿着转轴6的径向滑移运动。
[0031]所述的卡簧送料器8包括固定座81及贯穿其左右端面的卡簧送料孔82,卡簧送料 孔82内安装定位棒S3,卡簧5依次排列圈套在该定位棒83,定位棒83的尾端设置有推料筒 84,推料筒84在推料器的作用下推动卡簧5沿着定位棒83向卡簧送料孔82方向移动。
[0032] 所述的定位棒83的柱面上对应卡簧5的开口设置有定位凸台85,定位棒83通过该 定位凸台85与卡簧送料孔82固定连接。
[0033] 所述的推料器包括一端与推料筒S4连接的钢丝拉索86,钢丝拉索86另一端与推料 气缸87连接,推料气缸87收缩时通过钢丝拉索86牵引推料筒84向卡簧送料孔82方向移动。 [0034] 所述的卡簧胀形座9包括安装在卡簧送料孔82外的推料板91,推料板91内设置有 与卡簧5配合的定位槽92,卡簧5在推料筒84的推动下进入到该定位槽92内。
[0035]所述的卡簧胀形座9还包括设置在推料板91内的胀形板93,胀形板93能相对推料 板91运动,推料板91相对卡簧送料孔82方向设置有向外凸起的胀形凸台94。
[0036]所述的胀形凸台94呈上大下小的“V”型状,胀形板93及推料板91运行至下止点时, 卡簧5的开口卡置在胀形凸台94下方的导向块95上。
[0037] 所述的推料板91安装在导向座%内,并由胀形气缸97推动其上下运动。
[0038]工作原理:在使用前,用户需要手动或是自动在定位棒83上安装卡簧5,由于定位 棒具有一定的长度,且卡簧本身厚度就非常小,因此一次安装卡簧后,就可供本设备工作很 长时间。卡簧安装后在定位棒尾端套上推料筒后即可工作。
[0039]工作流程如下:1、用户手动或是采用自动机械手将转轴6放置到台面2上的转轴固 定座3内。
[0040] 2、设备检测到转轴6后,推料气缸S7直接拉扯钢丝拉索86,使其联动推料筒84,利 用推料筒将卡簧从卡簧定位孔内推出进入卡簧胀形座9内(此时的推料板91及胀形板93位 于下止点)。其中为了避免气缸动作时速度太大造成冲击,可在钢丝拉索86与气缸间设置有 滑轮,组建成滑轮减速器971。
[0041] 3、卡簧进入推料板91上的定位槽92内,卡簧5的开口卡置在胀形凸台94下方的导 向块95上。
[0042] 4、胀形气缸97推动推料板91及胀形板93向上运动,由于推料板91及胀形板93运动 行程不一致,导致推料板与胀形板上下错位,使得卡簧的开口受到在胀形凸台94的挤压后 被撑开(如图10所示)。
[0043] 5、卡簧胀开后,横向滑台7推动整个卡簧胀形器向转轴6方向移动,使得胀开的卡 簧圈套在转轴6上。
[0044] 6、推料板及胀形板向下复位,卡簧的开口处失去支撑,使得卡簧卡置在转轴上的 卡簧槽内固定。
[0045] 7、横向滑台复位,到此完成一次装配过程,以后照此往复循环即可,具体过程在此 不作详细赘述。
[0046]其中需要说明的是:在一些转轴中如果双向均需要安装卡簧时,可在台面上设置 两套卡簧胀形器,对称安装在转轴固定座3左右两端面。其中一套固定安装,另一套卡簧胀 形器及转轴固定座可左右滑移式安装在台面上。在装配卡簧时,横向滑台在往转轴上套装 卡簧的同时,推动转轴固定座向另一方运动,使得其上的转轴插入另一侧固定的卡簧胀形 器上。因此在一次装料过程中,就能芫成对转轴双向安装卡簧的目的。因此与传统技术中采 用人工手动安装卡簧的结构相比,本案中的结构可自动实现卡簧的送料,卡簧胀形、卡簧安 装等操作,在提升生产效率的同时,提升装配质量。经过本申请人的长期实验及数据分析, 本设备可提升工作效率80%以上,降低生产成本高达6〇%以上,故可广泛推广使用。
[0047]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本 发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变仆和改进,这驻;变 化和改进都落入要求保护的本发明范围内。 ~

Claims (8)

1. 一种全自动轴用卡簧装配机,其特征在于:其包括主机架(1)及设于其上的台面(2), 台面(2)安装有转轴固定座(3)、控制系统(4)及卡簧胀形器可将卡簧(5)胀开后圈套在转轴 ⑹上, 所述的卡簧胀形器包括: 1) 可相对转轴固定座(3)运动的横向滑台(7); 2) 安装在横向滑台(7)上的卡簧送料器(8); 3) 与卡簧送料器(8)对接的卡簧胀形座(9); 所述的卡簧胀形座(9)包括安装在卡簧送料孔(82)外的推料板(91),推料板(91)内设 置有与卡簧(5)配合的定位槽(92),卡簧(5)在推料筒(84)的推动下进入到该定位槽(92) 内; 所述的卡簧胀形座(9)还包括设置在推料板(91)内的胀形板(93),胀形板(93)能相对 推料板(91)运动,推料板(91)相对卡簧送料孔(82)方向设置有向外凸起的胀形凸台(94)。
2. 根据权利要求1所述的一种全自动轴用卡簧装配机,其特征在于:所述的卡簧胀形器 设置有两套,对称安装在转轴固定座(3)左右两端面。
3. 根据权利要求1或2所述的一种全自动轴用卡簧装配机,其特征在于:所述的卡簧胀 形器中的其中一台固定在台面(2)上,另一套安装在横向滑台(7)上,卡簧胀形器由横向滑 台(7)推动沿着转轴(6)的径向滑移运动。
4. 根据权利要求1所述的一种全自动轴用卡簧装配机,其特征在于:所述的卡簧送料器 (8)包括固定座(81)及贯穿其左右端面的卡簧送料孔(82),卡簧送料孔(82)内安装定位棒 (83),卡簧(5)依次排列圈套在该定位棒(8¾,定位棒(8¾的尾端设置有推料筒(84),推料 筒(84)在推料器的作用下推动卡簧(5)沿着定位棒(83)向卡簧送料孔(82)方向移动。
5. 根据权利要求4所述的一种全自动轴用卡簧装配机,其特征在于:所述的定位棒(83) 的柱面上对应卡簧(5)的开口设置有定位凸台(8¾,定位棒(8¾通过该定位凸台(85)与卡 簧送料孔(82)固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种全自动轴用卡簧装配机,其特征在于:所述的推料器包括 一端与推料筒(S4)连接的钢丝拉索(8e),钢丝拉索(86)另一端与推料气缸(S7)连接,推料 气缸(87)收缩时通过钢丝拉索(86)牵引推料筒(84)向卡簧送料孔(82)方向移动。
7.根据权利要求1所述的一种全自动轴用卡簧装配机,其特征在于:所述的胀形凸台 (94)呈上大下小的“V”型状,胀形板(93)及推料板(91)运行至下止点时,卡簧(5)的开口卡 置在胀形凸台(94)下方的导向块(95)上。
8.根据权利要求1所述的一种全自动轴用卡簧装配机,其特征在于:所述的推料板(91) 安装在导向座(96)内,并由胀形气缸(97)推动其上下运动。
CN201510914015.3A 2015-12-12 2015-12-12 一种全自动轴用卡簧装配机 Active CN105499971B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510914015.3A CN105499971B (zh) 2015-12-12 2015-12-12 一种全自动轴用卡簧装配机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510914015.3A CN105499971B (zh) 2015-12-12 2015-12-12 一种全自动轴用卡簧装配机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105499971A CN105499971A (zh) 2016-04-20
CN105499971B true CN105499971B (zh) 2018-09-11

Family

ID=55708471

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510914015.3A Active CN105499971B (zh) 2015-12-12 2015-12-12 一种全自动轴用卡簧装配机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105499971B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105904401B (zh) * 2016-06-04 2017-12-05 上海大学 一种导杆式卡簧装配装置
CN106670777A (zh) * 2016-12-26 2017-05-17 北汽福田汽车股份有限公司 减振器与转向节的装配工装和装配方法
CN107081586B (zh) * 2017-05-24 2019-02-19 安徽江淮汽车集团股份有限公司 一种液压张紧器装配工装
CN108942773A (zh) * 2018-07-06 2018-12-07 芜湖莫森泰克汽车科技股份有限公司 球头卡簧压接工装
CN108838658B (zh) * 2018-07-06 2020-08-25 芜湖莫森泰克汽车科技股份有限公司 汽车尾门撑杆球头卡簧压装方法
CN112496708A (zh) * 2020-12-11 2021-03-16 镇江市华铖旅游用品有限公司 一种全自动钢管卡簧装配机及其使用方法
CN113478439A (zh) * 2021-06-22 2021-10-08 苏州万尚华自动化机械有限公司 卡簧自动组装机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2011100614A4 (en) * 2011-05-26 2011-07-28 Hengdian Group Linix Motor Co., Ltd. Snap spring assembling device for disc spring
CN203579129U (zh) * 2013-09-30 2014-05-07 深圳南方精益科技有限公司 一种圆形开口卡簧自动装配装置
CN203679712U (zh) * 2013-12-02 2014-07-02 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 轴用卡簧装配装置
CN204019065U (zh) * 2014-08-12 2014-12-17 江苏超力电器有限公司 一种半自动卡簧送料及装配设备
CN204639558U (zh) * 2015-03-12 2015-09-16 四川绵阳三力股份有限公司 一种转向管柱的塑料挡圈装配机构
CN205414866U (zh) * 2015-12-12 2016-08-03 佛山市顺德区北滘华源电机设备有限公司 一种全自动轴用卡簧装配机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2011100614A4 (en) * 2011-05-26 2011-07-28 Hengdian Group Linix Motor Co., Ltd. Snap spring assembling device for disc spring
CN203579129U (zh) * 2013-09-30 2014-05-07 深圳南方精益科技有限公司 一种圆形开口卡簧自动装配装置
CN203679712U (zh) * 2013-12-02 2014-07-02 儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司 轴用卡簧装配装置
CN204019065U (zh) * 2014-08-12 2014-12-17 江苏超力电器有限公司 一种半自动卡簧送料及装配设备
CN204639558U (zh) * 2015-03-12 2015-09-16 四川绵阳三力股份有限公司 一种转向管柱的塑料挡圈装配机构
CN205414866U (zh) * 2015-12-12 2016-08-03 佛山市顺德区北滘华源电机设备有限公司 一种全自动轴用卡簧装配机

Also Published As

Publication number Publication date
CN105499971A (zh) 2016-04-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105499971B (zh) 一种全自动轴用卡簧装配机
CN202779819U (zh) 自动升降接送料装置
CN104259842B (zh) 全自动锁螺丝机
CN203155863U (zh) 一种用于薄壁管材的弯管机自动夹、卸料机构
CN102941458A (zh) 电磁阀套管组件装配工装
CN205414866U (zh) 一种全自动轴用卡簧装配机
CN202155424U (zh) 一种双管开料成型弯管一体机
CN203418284U (zh) 一种用于灯头装配的铝圈装配机
CN205254014U (zh) 一种自动送料铆钉机
CN204868055U (zh) 一种自动铆螺母装置
CN202387793U (zh) 一种太阳能热水器内胆卷圆机
CN108551069B (zh) 一种夹线旋转机构
CN206509445U (zh) 线圈压弯装置
CN202865277U (zh) 一种淬火设备的机械手抓料移料装置
CN205519460U (zh) 一种连接杆组装旋铆装置
CN209223100U (zh) 一种用于汽车安全带插锁支架与端片旋铆机构
CN203495051U (zh) 一种自动铆合机构
CN207932612U (zh) 一种铁路接触网腕臂预配生产线的管件上料定位输送装置
CN102009409B (zh) 一种双臂机械手装备
CN202967537U (zh) 可伸缩机械手
CN204584108U (zh) 一种自动接料架
CN204584693U (zh) 三联机械手及角度找正装置
CN203491080U (zh) 网络变压器引针抽拔器
CN204018573U (zh) 数控折弯机的工作台
CN103909422B (zh) 一种金属圆条自动成型设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20160422

Address after: 528311 Guangdong city of Foshan province high village Beijiao town Shunde District Industrial Zone

Applicant after: FOSHAN SHUNDE BEIJIAO HUAYUAN MOTOR EQUIPMENT CO., LTD.

Address before: 528305 Guangdong province Foshan city Shunde District Beijiao town source road No. 364 Building No. 205 4

Applicant before: Luo Shiming

SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 528311 Guangdong city of Foshan province high village Beijiao town Shunde District Industrial Zone

Patentee after: Foshan Shunde Huayuan Equipment Technology Co., Ltd.

Address before: 528311 Guangdong city of Foshan province high village Beijiao town Shunde District Industrial Zone

Patentee before: Foshan Shunde Beijiao Huayuan Motor Device Co., Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder