CN105499971B - 一种全自动轴用卡簧装配机 - Google Patents
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Abstract
一种全自动轴用卡簧装配机，其特征在于：其包括主机架及设于其上的台面，台面安装有转轴固定座、控制系统及卡簧胀形器可将卡簧胀开后圈套在转轴上，所述的卡簧胀形器包括：1）可相对转轴固定座运动的横向滑台；2）安装在横向滑台上的卡簧送料器；3）与卡簧送料器对接的卡簧胀形座。本发明的有益效果是：1、本发明具有结构简单、组装方便，生产成本低，市场竞争力强等优点。2、通过卡簧送料器的作用可自动实现卡簧送料、卡簧胀形、卡簧安装等操作，在提升生产效率的同时，提升装配质量。
Description
一种全自动轴用卡簧装配机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种自动化生产设备，具体是一种全自动轴用卡簧装配机。
背景技术
[0002] 在机械产品生产装配技术领域（如汽车齿轮齿条转向机、风扇电机主轴），经常涉 及到对卡簧的装配，卡簧如安装不到位，往往影响整个机械产品质量，并且存在安全隐患。 现有技术中，一般采用卡钳完成卡簧的卡装工作。卡装时，用卡钳夹住卡簧，通过人工方式 将卡簧放入机械产品上的卡簧安装槽内，再通过目视检查卡簧是否装到位。这样的装配工 具和装配方法，不仅工作效率低下，影响产品生产装配效率，而且目视观测装配是否到位也 极不准确，无法保证装配质量。
发明内容
[0003]本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，生 产成本低，结构方法新颖，能有效提升生产效率的一种全自动轴用卡簧装配机。
[0004] 本发明目的是用以下方式实现的:一种全自动轴用卡簧装配机，其特征在于:其包 括主机架及设于其上的台面，台面安装有转轴固定座、控制系统及卡簧胀形器可将卡簧胀 开后圈套在转轴上，
[0005] 所述的卡簧胀形器包括：
[0006] 1)可相对转轴固定座运动的横向滑台；
[0007] 2)安装在横向滑台上的卡簧送料器；
[000S] 3)与卡簧送料器对接的卡簧胀形座。
[0009]所述的卡簧胀形器设置有两套，对称安装在转轴固定座左右两端面。
[0010]所述的卡簧胀形器中的其中一台固定在台面上，另一套安装在横向滑台上，卡簧 胀形器由横向滑台推动沿着转轴的径向滑移运动。 /
[0011]所述的卡簧送料器包括固定座及贯穿其左右端面的卡簧送料孔，卡簧送料孔内安 装定位棒，卡簧依次排列圈套在该定位棒，定位棒的尾端设置有推料筒，推料筒在推料器的 作用下推动卡簧沿着定位棒向卡簧送料孔方向移动。
[0012]所述的定位棒的柱面上对应卡簧的开口设置有定位凸台，定位棒通过该宗份凸台 与卡簧送料孔固定连接。
[0013]所述的推料器包括一端与推料筒连接的钢丝拉索，钢丝拉索另一端与推料气缸连 接，推料气缸收缩时通过钢丝拉索牵引推料筒向卡簧送料孔方向移动。
[0014]所述的卡簧胀形座包括安装在卡簧送料孔外的推料板，推料板内设置有与卡箸配 合的定位槽，卡簧在推料筒的推动下进入到该定位槽内。 / _5]所述的卡簧胀形座还包括设置在推料板内的胀形板，胀形板能相对 ， 推料板相对卡簧送料孔方向设置有向外凸起的胀形凸台。
[0016]所述的胀形凸台呈上大下小的“V”型状，胀形板及推料板运行至下止点时卡簧的 开口卡置在胀形凸台下方的导向块上。
[0017]所述的推料板安装在导向座内，并由胀形气缸推动其上下运动。
[0018]本发明的有益效果是：1、本发明具有结构简单、组装方便，生产成本低，市场竞争 力强等优点。2、通过卡簧送料器的作用可自动实现卡簧送料、卡簧胀形、卡簧安装等操作， 在提升生产效率的同时，提升装配质量。
附图说明
[0019]图1为本发明总装效果图。
[0020]图2、3、4为本发明隐藏主机架后结构示意图。
[0021]图5、6、7为本发明中卡簧送料器结构示意图。
[0022]图8、9为本发明中卡簧胀形座结构示意图。
[0023]图10为本发明中卡簧胀形座动作示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本发明作具体进一步的说明。一种全自动轴用卡簧装配机，其特 征在于:其包括主机架1及设于其上的台面2，台面2安装有转轴固定座3、控制系统4及卡簧 胀形器可将卡簧5胀开后圈套在转轴6上，
[0025]所述的卡簧胀形器包括：
[0026] 1)可相对转轴固定座3运动的横向滑台7;
[0027] 2)安装在横向滑台7上的卡簧送料器8;
[0028] 3)与卡簧送料器8对接的卡簧胀形座9。
[0029]所述的卡簧胀形器设置有两套，对称安装在转轴固定座3左右两端面。
[0030]所述的卡簧胀形器中的其中一台固定在台面2上，另一套安装在横向滑台7上，卡 簧胀形器由横向滑台7推动沿着转轴6的径向滑移运动。
[0031]所述的卡簧送料器8包括固定座81及贯穿其左右端面的卡簧送料孔82,卡簧送料 孔82内安装定位棒S3,卡簧5依次排列圈套在该定位棒83,定位棒83的尾端设置有推料筒 84，推料筒84在推料器的作用下推动卡簧5沿着定位棒83向卡簧送料孔82方向移动。
[0032] 所述的定位棒83的柱面上对应卡簧5的开口设置有定位凸台85，定位棒83通过该 定位凸台85与卡簧送料孔82固定连接。
[0033] 所述的推料器包括一端与推料筒S4连接的钢丝拉索86,钢丝拉索86另一端与推料 气缸87连接，推料气缸87收缩时通过钢丝拉索86牵引推料筒84向卡簧送料孔82方向移动。 [0034] 所述的卡簧胀形座9包括安装在卡簧送料孔82外的推料板91，推料板91内设置有 与卡簧5配合的定位槽92,卡簧5在推料筒84的推动下进入到该定位槽92内。
[0035]所述的卡簧胀形座9还包括设置在推料板91内的胀形板93,胀形板93能相对推料 板91运动，推料板91相对卡簧送料孔82方向设置有向外凸起的胀形凸台94。
[0036]所述的胀形凸台94呈上大下小的“V”型状，胀形板93及推料板91运行至下止点时， 卡簧5的开口卡置在胀形凸台94下方的导向块95上。
[0037] 所述的推料板91安装在导向座％内，并由胀形气缸97推动其上下运动。
[0038]工作原理:在使用前，用户需要手动或是自动在定位棒83上安装卡簧5，由于定位 棒具有一定的长度，且卡簧本身厚度就非常小，因此一次安装卡簧后，就可供本设备工作很 长时间。卡簧安装后在定位棒尾端套上推料筒后即可工作。
[0039]工作流程如下：1、用户手动或是采用自动机械手将转轴6放置到台面2上的转轴固 定座3内。
[0040] 2、设备检测到转轴6后，推料气缸S7直接拉扯钢丝拉索86，使其联动推料筒84,利 用推料筒将卡簧从卡簧定位孔内推出进入卡簧胀形座9内（此时的推料板91及胀形板93位 于下止点）。其中为了避免气缸动作时速度太大造成冲击，可在钢丝拉索86与气缸间设置有 滑轮，组建成滑轮减速器971。
[0041] 3、卡簧进入推料板91上的定位槽92内，卡簧5的开口卡置在胀形凸台94下方的导 向块95上。
[0042] 4、胀形气缸97推动推料板91及胀形板93向上运动，由于推料板91及胀形板93运动 行程不一致，导致推料板与胀形板上下错位，使得卡簧的开口受到在胀形凸台94的挤压后 被撑开(如图10所示）。
[0043] 5、卡簧胀开后，横向滑台7推动整个卡簧胀形器向转轴6方向移动，使得胀开的卡 簧圈套在转轴6上。
[0044] 6、推料板及胀形板向下复位，卡簧的开口处失去支撑，使得卡簧卡置在转轴上的 卡簧槽内固定。
[0045] 7、横向滑台复位，到此完成一次装配过程，以后照此往复循环即可，具体过程在此 不作详细赘述。
[0046]其中需要说明的是:在一些转轴中如果双向均需要安装卡簧时，可在台面上设置 两套卡簧胀形器，对称安装在转轴固定座3左右两端面。其中一套固定安装，另一套卡簧胀 形器及转轴固定座可左右滑移式安装在台面上。在装配卡簧时，横向滑台在往转轴上套装 卡簧的同时，推动转轴固定座向另一方运动，使得其上的转轴插入另一侧固定的卡簧胀形 器上。因此在一次装料过程中，就能芫成对转轴双向安装卡簧的目的。因此与传统技术中采 用人工手动安装卡簧的结构相比，本案中的结构可自动实现卡簧的送料，卡簧胀形、卡簧安 装等操作，在提升生产效率的同时，提升装配质量。经过本申请人的长期实验及数据分析， 本设备可提升工作效率80%以上，降低生产成本高达6〇%以上，故可广泛推广使用。
[0047]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本 发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变仆和改进，这驻；变 化和改进都落入要求保护的本发明范围内。 ~
Claims (8)
1. 一种全自动轴用卡簧装配机，其特征在于:其包括主机架（1)及设于其上的台面(2)， 台面(2)安装有转轴固定座(3)、控制系统(4)及卡簧胀形器可将卡簧(5)胀开后圈套在转轴 ⑹上， 所述的卡簧胀形器包括： 1) 可相对转轴固定座(3)运动的横向滑台（7); 2) 安装在横向滑台（7)上的卡簧送料器(8); 3) 与卡簧送料器(8)对接的卡簧胀形座(9); 所述的卡簧胀形座(9)包括安装在卡簧送料孔(82)外的推料板(91)，推料板(91)内设 置有与卡簧（5)配合的定位槽(92)，卡簧(5)在推料筒（84)的推动下进入到该定位槽(92) 内； 所述的卡簧胀形座(9)还包括设置在推料板(91)内的胀形板(93)，胀形板(93)能相对 推料板(91)运动，推料板(91)相对卡簧送料孔(82)方向设置有向外凸起的胀形凸台(94)。
2. 根据权利要求1所述的一种全自动轴用卡簧装配机，其特征在于:所述的卡簧胀形器 设置有两套，对称安装在转轴固定座(3)左右两端面。
3. 根据权利要求1或2所述的一种全自动轴用卡簧装配机，其特征在于:所述的卡簧胀 形器中的其中一台固定在台面(2)上，另一套安装在横向滑台（7)上，卡簧胀形器由横向滑 台（7)推动沿着转轴(6)的径向滑移运动。
4. 根据权利要求1所述的一种全自动轴用卡簧装配机，其特征在于:所述的卡簧送料器 (8)包括固定座(81)及贯穿其左右端面的卡簧送料孔(82)，卡簧送料孔(82)内安装定位棒 (83)，卡簧(5)依次排列圈套在该定位棒(8¾，定位棒(8¾的尾端设置有推料筒(84)，推料 筒(84)在推料器的作用下推动卡簧(5)沿着定位棒(83)向卡簧送料孔(82)方向移动。
5. 根据权利要求4所述的一种全自动轴用卡簧装配机，其特征在于:所述的定位棒(83) 的柱面上对应卡簧(5)的开口设置有定位凸台（8¾，定位棒(8¾通过该定位凸台（85)与卡 簧送料孔(82)固定连接。
6.根据权利要求4所述的一种全自动轴用卡簧装配机，其特征在于:所述的推料器包括 一端与推料筒(S4)连接的钢丝拉索(8e)，钢丝拉索(86)另一端与推料气缸(S7)连接，推料 气缸(87)收缩时通过钢丝拉索(86)牵引推料筒(84)向卡簧送料孔(82)方向移动。
7.根据权利要求1所述的一种全自动轴用卡簧装配机，其特征在于:所述的胀形凸台 (94)呈上大下小的“V”型状，胀形板(93)及推料板(91)运行至下止点时，卡簧(5)的开口卡 置在胀形凸台（94)下方的导向块(95)上。
8.根据权利要求1所述的一种全自动轴用卡簧装配机，其特征在于:所述的推料板(91) 安装在导向座(96)内，并由胀形气缸(97)推动其上下运动。
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