CN114406651A - 用于机动车内阻挡件的安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于机动车内阻挡件的安装装置，该安装装置包括：第一载台；形变模组用于使得具有弹性的阻挡件发生形变；管套的内壁匹配形变后的所述阻挡件的外形并竖直的嵌装于所述第一载台内；下压模组用于将形变后的所述阻挡件从所述管套的一端移至另一端，并使得所述阻挡件移至机动车零部件的管口内并抵接于所述管口的内壁上，其中，所述管套匹配所述管口；该装置利用形变模组先将阻挡件压缩变形，再利用下压模组将阻挡件下压于管套内并穿过管套移至机动车零部件上的管口内，该安装装置不仅提高了阻挡件的安装效率且提高了安装质量。

Description

用于机动车内阻挡件的安装装置

技术领域

本发明涉及一种机动车的组装领域，尤其涉及用于机动车内阻挡件的安装装置。

背景技术

在机动车组装领域，通过机械自动化对其零部件进行组装越来越普及，比如：机动车内的热交换器，热交换器以流道板为基板，将各种阀门等零件安装于流道板上。流道板内分开流动着两种介质，其中一种介质的热量传递给另一种介质，以实现热交换。

在将各种阀门安装于流道板上后可实现密封，基于安全性考虑还会在阀门外安装有阻挡件，以阻挡阀门脱离流道板。一般利用专用的工具通过人工进行安装，费时费力且安装效果差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供用于机动车内阻挡件的安装装置，该装置利用形变模组、下压模组和管套的相互配合，提高阻挡件的安装效果与安装效率。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

根据本发明实施例的用于机动车内阻挡件的安装装置，包括安装装置本体，所述安装装置本体：

第一载台；

形变模组，其用于使得具有弹性的阻挡件发生形变；

管套，其内壁匹配形变后的所述阻挡件的外形并竖直的嵌装于所述第一载台内；

下压模组，其用于将形变后的所述阻挡件从所述管套的一端移至另一端，并使得所述阻挡件移至机动车零部件的管口内并抵接于所述管口的内壁上，其中，所述管套匹配所述管口。

优选地，所述形变模组包括第一限位件、第二限位件和第一驱动组件，所述第一驱动组件固定安装于所述第一载台上，所述第一限位件与第二限位件在所述第一驱动组件的驱动力下相对运动以使得所述阻挡件发生形变或相向运功。

优选地，所述第一限位件与第二限位件分别包括第一限位块与第二限位块，所述第一限位块与第二限位块上分别设有第一缺口与第二缺口，所述第一缺口与第二缺口形成的形状匹配所述阻挡件的外形。

优选地，所述下压模组包括第二驱动组件与压头，所述压头连接所述第二驱动组件，所述压头的外径小于所述管套的内径，所述压头位于所述管套的正上方，所述压头在所述第二驱动组件的驱动力下沿竖直方向上做往复运动，以将所述阻挡件从所述形变模组上压入所述管套，穿过所述管套再进入所述管口内。

优选地，所述安装装置本体还包括：

第一移动模组，其用于驱动所述形变模组沿一方向进行往复运动，所述形变模组在所述第一移动模组的作用下运动，以使得所述形变模组上的所述阻挡件位于所述管套的正上方。

优选地，所述安装装置本体还包括：

移载模组，其用于将所述阻挡件移送至所述形变模组内；所述移载模组包括推块与轨道板，所述轨道板上设有与所述阻挡件及所述推块相匹配的滑槽，所述阻挡件在所述推块的推动下沿所述滑槽移至所述形变模组内。

优选地，所述安装装置本体还包括：

第二移动模组，其用于将所述推块从所述滑槽的一端移至另一端并进入所述形变模组内；所述第二移动模组包括第三驱动组件、第一滑轨和第一滑块，所述第一滑块与第一滑轨滑动连接，所述第三驱动组件与所述第一载台固定连接，所述第一滑块与所述推块固定连接，所述第一滑轨平行于所述滑槽，所述推块在所述第三驱动组件的驱动力下跟随所述第一滑块沿所述第一滑轨方向做往复运动。

优选地，所述安装装置本体还包括：

第二载台；

第三移动模组，其安装于所述第二载台上并用于驱动所述第一载台沿竖直方向上做往复运动；

第四移动模组，其用于驱动所述第二载台沿水平方向上做往复运动，以使得所述管套匹配所述管口。

优选地，所述安装装置本体还包括：

相机模组，其固定安装于所述第二载台上并用于对所述管口进行拍照，以使得所述第三移动模组与第四移动模组基于所述相机模组获取的信息驱动所述管套移动并使其匹配所述管口。

优选地，所述安装装置本体还包括：

第五移动模组，其用于驱动所述管口沿一方向运动，以使得所述管口运动至所述管套的下方并与其相匹配。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

本发明公开的用于机动车内阻挡件的安装装置，该装置利用形变模组先将阻挡件压缩变形，再利用下压模组将阻挡件下压于管套内并穿过管套移至机动车零部件上的管口内，该安装装置不仅提高了阻挡件的安装效率且提高了安装质量。

附图说明

图1为本发明实施例提供的用于机动车内阻挡件的安装装置的整体结构示意图；

图2为图1中的A处的放大图；

图3为本发明实施例提供的用于机动车内阻挡件的安装装置中的局部结构示意图；

图4为图3中的C处的放大图；

图5为图1中的B处的放大图。

附图标记：

a、零部件；a1、阀门；a2、管口；b、卡簧；10、安装装置本体；10a、下压模组；10a1、压头；10b、第一载台；10c、形变模组；10c1、第一限位块；10c2、第二限位块；10c3、第一盖子；10d、第二移动模组；10d1、第三驱动组件；10d2、第一滑轨；10d3、第一滑块；10e、移载模组；10e1、推块；10e2、轨道板；10e3、滑槽；10e4、第二盖子；10f、相机模组；10g、第二载台；10h、第四移动模组；10j、第五移动模组；10k1、管套上端开口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种用于机动车内阻挡件的安装装置，该安装装置先利用形变模组10c将阻挡件进行压缩形变，压缩形变后的阻挡件位于管套的上端口处时，再利用下压模组10a使得阻挡件从管套的一端进入并从另一端移至机动车零部件a的管口a2内，并使得阻挡件抵接于管口a2的内壁上，完成阻挡件的安装，该安装装置不仅提高了阻挡件的安装效率且提高了安装质量。

本发明实施例中的阻挡件为具有弹性的紧固件，比如：卡簧b、扣环、挡圈等等。本发明下述实施例以如图4中所示的C型结构的卡簧b为例进行说明，当然并不仅限于此，卡簧b的形状根据管口a2的结构进行适应性调整，比如：E或U型结构的卡簧b等。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的用于机动车内阻挡件的安装装置。

具体的，如图1所示，本发明实施例提供的一种用于机动车内阻挡件的安装装置，包括安装装置本体10，所述安装装置本体10包括第一载台10b、形变模组10c、管套和下压模组10a；其中，形变模组10c用于使得具有弹性的阻挡件发生形变；管套内壁匹配形变后的所述阻挡件的外形并竖直的嵌装于所述第一载台10b内；下压模组10a用于将形变后的所述阻挡件从所述管套的一端移至另一端，并使得所述阻挡件移至机动车零部件a的管口a2内并抵接于所述管口a2的内壁上，其中，所述管套匹配所述管口a2。

也就是说，位于管套上方的下压模组10a将位于管套上端且发生压缩形变的阻挡件进行下压，下压模组10a下压阻挡件并使其从管套的上端移至下端出口并移至机动车零部件a的管口a2内，比如：流道板上的管口a2，当阻挡件进入管口a2后，阻挡件抵接于管口a2的内壁上，以阻挡管口a2内已安装的阀门a1发生移动，提高机动车组装质量与安全性。

如图2所示，流道板上的管口a2在已安装阀门a1后，将阻挡件即卡簧b安装于管口a2的内壁上用于阻挡阀门a1移出管口a2。在管口a2接近端部的内壁上设有与卡簧b相匹配的凹槽，当卡簧b移至管口a2后，利用下压模组10a将卡簧b继续下压以使得卡簧b抵接于管口a2的凹槽的槽壁上，在管口a2的端部设有的凹槽提高了卡簧b安装的牢固性与稳定性，进一步提高机动车使用过程中的安全性。

在一实施例中，如图3和图4所示，所述形变模组10c包括第一限位件、第二限位件和第一驱动组件，所述第一驱动组件固定安装于所述第一载台10b上，所述第一限位件与第二限位件在所述第一驱动组件的驱动力下相对运动以使得所述阻挡件发生形变或相向运功。第一驱动组件优选为气缸驱动组件，当然并不仅限于此。

也就是说，第一限位件与第二限位件在第一驱动组件的驱动力下相向运动时，将卡簧b放置于二者之间，当第一限位件与第二限位件相对运动时抵接于卡簧b的外壁上并使其发生压缩形变。第一限位件与第二限位件可共用同一驱动组件，当然也可分别各用一驱动组件，本发明实施例不做限定。

进一步的，所述第一限位件与第二限位件分别包括第一限位块10c1与第二限位块10c2，所述第一限位块10c1与第二限位块10c2上分别设有第一缺口与第二缺口，所述第一缺口与第二缺口形成的形状匹配所述阻挡件的外形。基于本发明实施例中以C型结构卡簧b为例，故第一限位块10c1与第二限位块10c2上的第一缺口与第二缺口为半圆形结构。当然，当阻挡件为其他结构时，将第一限位块10c1与第二限位块10c2设置的第一缺口与第二缺口进行匹配，本发明实施例不做限定。

也就是说，当第一限位块10c1与第二限位块10c2相对运动，卡簧b抵接于第一缺口与第二缺口上，将第一缺口与第二缺口形成的形状匹配卡簧b的外形，可使得卡簧b在受力形变的过程中受力均匀，避免出现损坏卡簧b的现象。

在一实施例中，如图5所示，所述下压模组10a包括第二驱动组件与压头10a1，所述压头10a1连接所述第二驱动组件，所述压头10a1的外径小于所述管套的内径，所述压头10a1位于所述管套的正上方，所述压头10a1在所述第二驱动组件的驱动力下沿竖直方向上做往复运动，以将所述阻挡件从所述形变模组10c上压入所述管套，穿过所述管套再进入所述管口a2内。第二驱动组件优选为电动压力机，当然并不仅限于电动压力机。

也就是说，处于压缩形变的卡簧b位于压头10a1的正下方且位于管套的上端口处，压头10a1在第二驱动组件的驱动力下向下运动，以将卡簧b压入管套内再从管套移至管口a2内。该安装装置利用压头10a1将处于压缩形变状态的卡簧b一步到位的压入管口a2内，该安装步骤简单，进一步提高该安装装置的安装效率。

在一实施例中，所述安装装置本体10还包括第一移动模组，第一移动模组用于驱动所述形变模组10c沿一方向进行往复运动，所述形变模组10c在所述第一移动模组的作用下运动，以使得所述形变模组10c上的所述阻挡件位于所述管套的正上方。

也就是说，当形变模组10c在其他位置将卡簧b压缩形变后，再利用第一移动模组将形变模组10c以及第一限位块10c1与第二限位块10c2夹持的卡簧b一起移动，并使得卡簧b位于管套上端开口10k1处。

基于形变模组10c的上方安装有下压模组10a，以及卡簧b的拾取头体积较大，拾取头不便将拾取的卡簧b直接放置于第一限位块10c1与第二限位块10c2之间。为解决该问题，本发明实施例提供移载模组10e，利用移载模组10e将卡簧b移送至第一限位块10c1与第二限位块10c2之间。

具体的，在一实施例中，如图3和图4所示，移载模组10e用于将所述阻挡件移送至所述形变模组10c内；所述移载模组10e包括推块10e1与轨道板10e2，所述轨道板10e2上设有与所述阻挡件及所述推块10e1相匹配的滑槽10e3，所述阻挡件在所述推块10e1的推动下沿所述滑槽10e3移至所述形变模组10c内。

也就是说，拾取头将拾取的卡簧b放置于滑槽10e3内，推块10e1将滑槽10e3内的卡簧b推送至第一限位块10c1与第二限位块10c2之间。

进一步的，推块10e1的末端设有凸起，所述凸起匹配卡簧b上的缺口，以使得卡簧b以固定的姿态推送至第一限位块10c1与第二限位块10c2之间，提高卡簧b的稳定性，进一步提高机动车使用过程中的安全性。

进一步的，如图3和图5所示，所述安装装置本体10还包括第二移动模组10d，第二移动模组10d用于将所述推块10e1从所述滑槽10e3的一端移至另一端并进入所述形变模组10c内；所述第二移动模组10d包括第三驱动组件10d1、第一滑轨10d2和第一滑块10d3，所述第一滑块10d3与第一滑轨10d2滑动连接，所述第三驱动组件10d1与所述第一载台10b固定连接，所述第一滑块10d3与所述推块10e1固定连接，所述第一滑轨10d2平行于所述滑槽10e3，所述推块10e1在所述第三驱动组件10d1的驱动力下跟随所述第一滑块10d3沿所述第一滑轨10d2方向做往复运动。第三驱动组件10d1优选为气缸驱动组件，当然并不仅限于此。

也就是说，利用第二移动模组10d可将距离形变模组10c一定距离的卡簧b快速的移至第一限位块10c1与第二限位块10c2之间。

在一实施例中，如图1所示，所述安装装置本体10还包括：第二载台10g；第三移动模组安装于所述第二载台10g上并用于驱动所述第一载台10b沿竖直方向上做往复运动；第四移动模组10h用于驱动所述第二载台10g沿水平方向上做往复运动，以使得所述管套匹配所述管口a2。

也就是说，第三移动模组用于调节第一载台10b在如图1所示的坐标系中的Z轴方向上的位置，以使得管套的底端开口匹配机动车内零部件a的管口a2。第四移动模组10h用于调节第二载台10g与第一载台10b在如图1所示的坐标系中的Y轴方向上的位置。

进一步的，所述安装装置本体10还包括相机模组10f，相机模组10f固定安装于所述第二载台10g上并用于对所述管口a2进行拍照，以使得所述第三移动模组与第四移动模组10h基于所述相机模组10f获取的信息驱动所述管套移动并使其匹配所述管口a2。相机模组10f用于获取管口a2的位置信息，第三移动模组与第四移动模组10h基于相机模组10f获取的位置信息引导第一载台10b沿如图1坐标系中的Z轴和Y轴方向进行位置调节，以使得管套的底端匹配管口a2。

进一步的，所述安装装置本体10还包括第五移动模组10j，第五移动模组10j用于驱动所述管口a2沿一方向运动，以使得所述管口a2运动至所述管套的下方并与其相匹配。

也就是说，第五移动模组10j基于相机模组10f获取的位置信息移动至第一载台10b的下方，第三移动模组与第四移动模组10h基于相机模组10f获取的管口a2的位置信息对管套进行位置调节，以使得管套的底端匹配管口a2即管套的底端开口接触并对齐管口a2的上端开口。应当理解为：第三移动模组、第四移动模组10h和第五移动模组10j基于相机模组10f获取的位置信息对管套与管口a2的位置进行调节，以使得二者匹配。通过第三移动模组、第四移动模组10h、第五移动模组10j和相机模组10f的相互配合，提高该安装模组的安装精度，进一步提高该安装装置的安装效率。

在一实施例中，如图5所示，所述安装装置本体10还包括第一盖子10c3与第二盖子10e4，第一盖子10c3上设有通孔，第一盖子10c3盖于第一载台10b上并覆盖第一限位块10c1与第二限位块10c2，通孔与管套相对设置，压头10a1穿过通孔进入管套。第二盖子10e4盖于轨道板10e2上并覆盖于滑槽10e3上方。第一盖子10c3与第二盖子10e4一方面用于避免异物掉落在第一限位块10c1与第二限位块10c2移动的第一载台10b上以及滑槽10e3内，另一方面，还避免在意外情况下卡簧b脱离原来的位置。

所述安装装置本体10还包括传感器，传感器安装于第一载台10b上，传感器用于检测第一限位件与第二限位件之间是否已经存在卡簧b，以提高该安装装置的安装效率。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于机动车内阻挡件的安装装置，其特征在于，包括安装装置本体(10)，所述安装装置本体(10)包括：

第一载台(10b)；

形变模组(10c)，其用于使得具有弹性的阻挡件发生形变；

管套，其内壁匹配形变后的所述阻挡件的外形并竖直的嵌装于所述第一载台(10b)内；

下压模组(10a)，其用于将形变后的所述阻挡件从所述管套的一端移至另一端，并使得所述阻挡件移至机动车零部件的管口(a2)内并抵接于所述管口(a2)的内壁上，其中，所述管套匹配所述管口(a2)。

2.如权利要求1所述的用于机动车内阻挡件的安装装置，其特征在于，所述形变模组(10c)包括第一限位件、第二限位件和第一驱动组件，所述第一驱动组件固定安装于所述第一载台(10b)上，所述第一限位件与第二限位件在所述第一驱动组件的驱动力下相对运动以使得所述阻挡件发生形变或相向运功。

3.如权利要求2所述的用于机动车内阻挡件的安装装置，其特征在于，所述第一限位件与第二限位件分别包括第一限位块(10c1)与第二限位块(10c2)，所述第一限位块(10c1)与第二限位块(10c2)上分别设有第一缺口与第二缺口，所述第一缺口与第二缺口形成的形状匹配所述阻挡件的外形。

4.如权利要求1所述的用于机动车内阻挡件的安装装置，其特征在于，所述下压模组(10a)包括第二驱动组件与压头(10a1)，所述压头(10a1)连接所述第二驱动组件，所述压头(10a1)的外径小于所述管套的内径，所述压头(10a1)位于所述管套的正上方，所述压头(10a1)在所述第二驱动组件的驱动力下沿竖直方向上做往复运动，以将所述阻挡件从所述形变模组(10c)上压入所述管套，穿过所述管套再进入所述管口(a2)内。

5.如权利要求1所述的用于机动车内阻挡件的安装装置，其特征在于，所述安装装置本体(10)还包括：

第一移动模组，其用于驱动所述形变模组(10c)沿一方向进行往复运动，所述形变模组(10c)在所述第一移动模组的作用下运动，以使得所述形变模组(10c)上的所述阻挡件位于所述管套的正上方。

6.如权利要求1或5所述的用于机动车内阻挡件的安装装置，其特征在于，所述安装装置本体(10)还包括：

移载模组(10e)，其用于将所述阻挡件移送至所述形变模组(10c)内；所述移载模组(10e)包括推块(10e1)与轨道板(10e2)，所述轨道板(10e2)上设有与所述阻挡件及所述推块(10e1)相匹配的滑槽(10e3)，所述阻挡件在所述推块(10e1)的推动下沿所述滑槽(10e3)移至所述形变模组(10c)内。

7.如权利要求6所述的用于机动车内阻挡件的安装装置，其特征在于，所述安装装置本体(10)还包括：

第二移动模组(10d)，其用于将所述推块(10e1)从所述滑槽(10e3)的一端移至另一端并进入所述形变模组(10c)内；所述第二移动模组(10d)包括第三驱动组件(10d1)、第一滑轨(10d2)和第一滑块(10d3)，所述第一滑块(10d3)与第一滑轨(10d2)滑动连接，所述第三驱动组件(10d1)与所述第一载台(10b)固定连接，所述第一滑块(10d3)与所述推块(10e1)固定连接，所述第一滑轨(10d2)平行于所述滑槽(10e3)，所述推块(10e1)在所述第三驱动组件(10d1)的驱动力下跟随所述第一滑块(10d3)沿所述第一滑轨(10d2)方向做往复运动。

8.如权利要求1所述的用于机动车内阻挡件的安装装置，其特征在于，所述安装装置本体(10)还包括：

第二载台(10g)；

第三移动模组，其安装于所述第二载台(10g)上并用于驱动所述第一载台(10b)沿竖直方向上做往复运动；

第四移动模组(10h)，其用于驱动所述第二载台(10g)沿水平方向上做往复运动，以使得所述管套匹配所述管口(a2)。

9.如权利要求8所述的用于机动车内阻挡件的安装装置，其特征在于，所述安装装置本体(10)还包括：

相机模组(10f)，其固定安装于所述第二载台(10g)上并用于对所述管口(a2)进行拍照，以使得所述第三移动模组与第四移动模组(10h)基于所述相机模组(10f)获取的信息驱动所述管套移动并使其匹配所述管口(a2)。

10.如权利要求1或8所述的用于机动车内阻挡件的安装装置，其特征在于，所述安装装置本体(10)还包括：

第五移动模组(10j)，其用于驱动所述管口(a2)沿一方向运动，以使得所述管口(a2)运动至所述管套的下方并与其相匹配。

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