CN213223833U - 一种杯带自动安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种杯带自动安装设备，杯带折弯模块包括折弯升降机构、左右相对设置在折弯升降机构上的凸轮、设置在两个凸轮之间的夹紧工件和折弯工件；折弯升降机构上设有用于驱动夹紧工件前后移动的第一直线机构以及设置有用于驱动折弯工件前后移动的第二直线机构；杯带孔撑开模块包括第一配合模块和第二配合模块；第一配合模块包括左右相对设置的扩孔工件以及驱动两个扩孔工件左右移动的第三直线机构；第二配合模块包括与扩孔工件对应的扩孔配合件以及驱动扩孔配合件左右移动的第四直线机构；扩孔配合件中设有用于与扩孔工件间隙配合的配合通道。本实用新型能够实现杯带和杯体的自动组装，组装效率高，有效满足杯体的生产加工需求。

Description

一种杯带自动安装设备

技术领域

本实用新型涉及水杯生产加工设备技术领域，特别是涉及杯带自动安装设备。

背景技术

杯子是人们日常生活中常用的一种容器。为便于杯子或类似水杯的容器的携带，一般在杯子上安装有杯带。如图1所示，为现有技术中的一种杯体6和杯带62，在使用之前，需要将杯带62组装到杯体 6上。目前在杯带62组装时，采用人工方式进行组装，操作人员通过辅助工具将杯带孔63撑开，再将杯带62通过该杯带孔63套装到杯体6上的销钉61上。在操作过程中，杯带孔63不容易撑开，人工撑开耗费时间长，杯带62和杯体6组装效率低，难以满足杯体的生产加工的需求。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种杯带自动安装设备，能够实现杯带和杯体的自动组装，组装效率高，有效满足杯体的生产加工需求。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：一种杯带自动安装设备，包括杯带折弯模块和杯带孔撑开模块；所述杯带折弯模块包括折弯升降机构、左右相对设置在折弯升降机构上的凸轮、设置在两个凸轮之间的夹紧工件和折弯工件；所述夹紧工件和折弯工件前后相对布置；所述折弯升降机构上设有用于驱动夹紧工件前后移动的第一直线机构以及设置有用于驱动折弯工件前后移动的第二直线机构；

所述杯带孔撑开模块包括第一配合模块和第二配合模块；所述第一配合模块设置在杯带折弯模块的后侧，包括左右相对设置的扩孔工件以及驱动两个扩孔工件左右移动的第三直线机构；所述第二配合模块设置在折弯模块的左右两侧，包括与扩孔工件对应的扩孔配合件以及驱动扩孔配合件左右移动的第四直线机构；所述扩孔配合件中设有用于与扩孔工件间隙配合的配合通道。

进一步的，所述扩孔工件包括呈圆锥体状的扩孔端；所述扩孔端的外表面上设有条形槽；所述条形槽沿扩孔端的中心轴线方向延伸；所述条形槽的一端敞口设置，另一端封闭设置；所述扩孔配合件上设有用于与条形槽插接配合的插接部。

进一步的，所述杯带自动安装设备包括杯带装入模块；所述杯带装入模块包括杯带推入机构和驱动两侧的第二配合模块同步前后移动的同步驱动机构；对应每侧的第二配合模块设有杯带推入机构；所述杯带推入机构包括推入工件和设置在同步驱动机构上的第五直线机构；所述推入工件套设于扩孔配合件的外部，且与扩孔配合件间隙配合连接；所述第五直线机构与推入工件相连，用于驱动该推入工件左右移动。

进一步的，所述杯带自动安装设备包括杯体上料模块；所述杯体上料模块包括杯体定位板、与杯体定位板相连的杯体升降机构以及驱动杯体定位板前后移动的第六直线机构；所述杯体定位板上设有用于固定杯体的定位结构。

进一步的，所述杯体定位结构包括分布在杯体定位板上的若干个凸起；杯体卡接于所述凸起之间。

进一步的，所述杯带自动安装设备包括用于向杯带折弯模块上的预定位置输送杯带的杯带上料模块；所述杯带上料模块包括气动手指和与气动手指相连的回转气缸。

进一步的，所述气动手指的两个活动端上分别设有夹爪。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型通过杯带折弯模块的配合使用，能够将长条形的杯带自动弯折成U形结构，以便于杯带的组装作业。通过杯带孔撑开模块的配合使用，第一配合模块中的扩孔工件和第二配合模块中的扩孔配合件的相互配合，扩孔工件伸入到杯带孔中，并将杯带孔扩大，扩大后的杯带孔滑动并套装到扩孔配合件上，从而将杯带孔自动撑开。通过杯带装入模块中的同步驱动机构的配合使用，能够将折弯后杯带移动到预定位置。通过杯带装入模块中的杯带推入机构的配合使用，能够将套在扩孔配合件上的杯带推入至杯体的销钉上，从而实现杯带和杯体的组装。通过上述结构设计，能够实现杯带和杯体的自动组装，组装效率高，有效满足杯体的生产加工需求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

图1为现有技术中的杯带和杯体的三维结构示意图；

图2为本实用新型的杯带折弯模块、杯带孔撑开模块、杯带上料模块等的三维结构示意图；

图3为图2的俯视图结构示意图；

图4为图2中去掉杯带上料模块的三维结构示意图；

图5为图4中的A处放大图；

图6为图2中的杯带折弯模块和杯体上料模块的三维结构示意图；

图7为图6的另一视角的三维结构示意图；

图8为图2中的第一配合模块的三维结构示意图；

图9为图2中的第二配合模块的三维结构示意图；

图10为图9中的B处放大图；

图11为本实用新型的扩孔工件和扩孔配合件相互配合时的三维结构示意图；

图12为图11中的扩孔配合件的三维结构示意图；

图13为图11中的扩孔工件的三维结构示意图；

图14为图2中的杯带上料模块的三维结构示意图；

其中：1、杯带折弯模块；11、折弯升降机构；12、凸轮；13、折弯工件；131、第二直线机构；14、夹紧工件；141、第一直线机构；2、杯带孔撑开模块；21、第一配合模块；211、扩孔工件；2111、扩孔段；2112、条形槽；212、第三直线机构；22、第二配合模块；221、扩孔配合件；2211、配合通道；2212、插接部；222、推入工件；223、第四直线机构；224、第五直线机构；3、同步驱动机构；4、杯体上料模块；41、杯体定位板；411、凸起；42、杯体升降机构；43、第六直线机构；5、杯带上料模块；51、气动手指；52、夹爪；53、回转气缸；6、杯体；61、销钉；62、杯带；63、杯带孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图2、3所示为本实用新型所述的一种杯带自动安装设备，包括机架主体，机架主体上安装有杯带折弯模块1和杯带孔撑开模块2。杯带折弯模块1包括折弯升降机构11、左右相对安装在折弯升降机构11上的凸轮12、活动安装在两个凸轮12之间的夹紧工件14和折弯工件13。夹紧工件14和折弯工件13前后相对布置。其中，折弯升降机构11为现有技术中的常规执行机构，包括上下滑动固定座和直线气缸，该固定座通过导轨以上下滑动的方式安装在机架主体上。直线气缸固定在机架主体上，其活塞杆与固定座连接，以驱动固定座上下移动。上述的凸轮12安装在固定座上。凸轮12的中心轴线沿竖直方向延伸。凸轮12与固定座固定连接，也可以以绕自身中心轴线转动的方式安装在固定座上。折弯升降机构上安装有用于驱动夹紧工件14前后移动的第一直线机构141以及安装有用于驱动折弯工件13 前后移动的第二直线机构131。具体的，该折弯工件13和夹紧工件 14优选为板状结构。折弯工件13和夹紧工件14上具有相靠近的夹紧面。折弯工件13和夹紧工件14可以通过导轨滑块机构与上述的固定座前后滑动连接。第一直线机构141和第二直线机构131优选为直线气缸，且均固定在固定座上。将长条形的杯带62沿左右方向置于折弯工件13和夹紧工件14之间，且位于凸轮12的后侧。第一直线机构141和第二直线机构131动作，以将杯带62夹紧在折弯工件13 和夹紧工件14之间。然后第二直线机构131处于解锁状态，第一直线机构141动作带动折弯工件13继续移动，杯带62沿着两侧的凸轮 12被折弯成U形结构。

如图9所示，杯带孔撑开模块2包括第一配合模块21和第二配合模块22。第一配合模块21安装在机架主体上，且位于杯带折弯模块1的后侧，其包括底座、左右相对布置的扩孔工件211以及驱动两个扩孔工件211左右移动的第三直线机构212。具体的，该底座通过导轨左右滑动安装在机架主体上。扩孔工件211通过连接件左右相对固定在底座。第三直线机构212固定在机架主体上，其与固定座相连，驱动固定座左右来回移动。第三直线机构212优选为直线气缸。第二配合模块22安装在折弯模块1的左右两侧，包括与扩孔工件211对应的扩孔配合件221以及驱动扩孔配合件221左右移动的第四直线机构223。扩孔配合件221中加工有用于与扩孔工件211间隙配合的配合通道2211。扩孔配合件221与扩孔工件211的具体配合方式如图 11所示。扩孔配合件221的中心轴线和扩孔工件211的中心轴线沿左右方向延伸，且相互重合。

本实施例的杯带62为塑料件，其弯折后发生弹性形变，弹性形变所具有的弹力迫使杯带62的弯折段向外侧移动，以恢复弹性变形。杯带62经由上述的杯带折弯模块1折弯后，两个扩孔工件211位于杯带62的内侧，扩孔工件211的中心轴线与杯带孔63的圆心重合。驱动扩孔工件211左右移动，使得扩孔工件211能够插入杯带孔63 中。扩孔工件211一端的外径小于杯带孔63的起始孔径，其位于上述端部后侧的外径逐渐增大。驱动两侧的扩孔配合件221左右移动，使得扩孔配合件221的端面能够贴紧杯带62的侧面。扩孔配合件221 的外径大于杯带孔63的起始孔径。扩孔工件211由杯带62的内侧朝外侧移动，使得杯带孔63的孔径增大，且扩孔工件211同步插入配合通道2211中。杯带孔63的孔径增大到一定程度后，上述的折弯升降机构11带动凸轮12等部件下降，在此过程中，在杯带62的自身弹力作用下，扩大后的杯带孔63朝外侧滑动并套装到扩孔配合件221 上，从而将杯带孔63自动撑开。

如图13所示，扩孔工件211包括呈圆锥体状的扩孔端2111以及连接在扩孔段2111上的呈圆柱体状的延伸段。扩孔端211的外表面上加工有条形槽2112。条形槽2112沿扩孔端2111的中心轴线方向延伸。条形槽2112的一端敞口设置，另一端封闭设置。扩孔配合件 221上加工有用于与条形槽2112插接配合的插接部2212。上述的条形槽2112依据实际需要可以加过多条，沿扩孔端211的圆周方向排列。在扩孔工件211与扩孔配合件221插接配合时，插接部2212插入条形槽2112中，并在条形槽2112中滑动。在插接部2212抵接到条形槽2112的封闭一端，从而可以限制扩孔工件211插入扩孔配合件221的深度。

如图9、10所示，本实施例的杯带自动安装设备包括杯带装入模块。杯带装入模块包括杯带推入机构和驱动两侧的第二配合模块22 同步前后移动的同步驱动机构3。对应每侧的第二配合模块22安装有杯带推入机构。杯带推入机构包括推入工件222和安装在同步驱动机构3上的第五直线机构224。同步驱动机构3包括移动平台和驱动移动平台前后移动的直线机构。两侧的第二配合模块22均安装在移动平台上，扩孔配合件221通过导轨左右滑动安装在移动平台上。第五直线机构224安装在移动平台上，其优选为直线气缸。推入工件222套装于扩孔配合件221的外部，且与扩孔配合件221间隙配合连接。推入工件222通过导轨左右滑动安装在移动平台上。第五直线机构224与推入工件222相连，以驱动该推入工件222左右移动。同步驱动机构3带动两侧的第二配合模块22朝前侧移动到预定位置，且同步带动扩孔后的杯带62朝前侧移动。将待组装的杯体6放置在该预定位置，杯带孔63与销钉61相对应。第五直线机构224带动推入工件222动作，推入工件222朝外侧推动位于扩孔配合件221上的杯带62，此时扩孔后的杯带孔63的孔径大于销钉61上的销钉帽的外径，从而杯带孔63能够套到销钉61上，以实现杯带62和杯体6的组装。

如图6所示，本实施例的杯带自动安装设备包括杯体上料模块4，以便于杯体6能够自动输送到与杯带62组装的预定位置。杯体上料模块4包括杯体定位板41、与杯体定位板41相连的杯体升降机构42 以及驱动杯体定位板41前后移动的第六直线机构43。具体的，在机架主体上安装移动座体，移动座体通过导轨与机架主体前后滑动。杯体升降机构42安装在移动座体上，第六直线机构43固定在机架主体上，其与移动座体相连，以驱动移动座体前后移动。杯体定位板41 上加工用于固定杯体的定位结构。待组装的杯体6固定在该定位结构中，并能够进行前后移动。上述的杯体定位结构包括分布在杯体定位板41上的若干个凸起411。杯体6卡接于上述的凸起411之间。将杯体6置于杯体定位板41上，并固定，通过第六直线机构43将杯体定位板41移动到预定位置，再通过杯体升降机构42将杯体定位板 41升起，从而将杯体6输送到组装位置。

如图2、14所示，本实施例的杯带自动安装设备包括用于向杯带折弯模块1上的预定位置输送杯带62的杯带上料模块5。杯带上料模块包括气动手指51和与气动手指51相连的回转气缸53。回转气缸53在一定的角度范围内来回转动，从而驱动气动手指51在起始位置和终点位置来回移动。气动手指51的两个活动端在起始位置夹紧杯带62的中间位置，并在终点位置松开杯带62，从而实现将杯带62 输送到杯带折弯模块1上的预定位置。该杯带62放置的预定位置为长条形的杯带62沿左右方向置于折弯工件13和夹紧工件14之间，且位于凸轮12的后侧。为提高气动手指51夹持杯带62的稳定性，在气动手指51的两个活动端上分别安装有夹爪62。杯带62夹紧在两个夹爪62之间。

工作原理：杯带62由杯带上料模块5动作放入折弯模块1上的预定位置。折弯模块1中的夹紧工件14、折弯工件13、第一直线机构141、第二直线机构131动作将杯带62沿着凸轮12折弯。折弯后的杯带孔63与扩孔工件211相对应。扩孔工件211以及扩孔配合件 221动作，将杯带孔63扩孔，扩大后的杯带孔63滑动并套装到扩孔配合件221上。同步驱动机构3动作，以带动扩孔后的杯带62移动的组装位置，将杯体6置于杯体定位板41上，并固定。通过第六直线机构43将杯体定位板41移动到预定位置，再通过杯体升降机构 42将杯体定位板41升起，从而将杯体6输送到组装位置。杯带推入机构执行动作，第五直线机构224带动推入工件222动作，推入工件 222朝外侧推动位于扩孔配合件221上的杯带62，此时扩孔后的杯带孔63的孔径大于销钉61上的销钉帽的外径，从而杯带孔63能够套到销钉61上，以实现杯带62和杯体6的组装。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种杯带自动安装设备，包括杯带折弯模块和杯带孔撑开模块；其特征在于：所述杯带折弯模块包括折弯升降机构、左右相对设置在折弯升降机构上的凸轮、设置在两个凸轮之间的夹紧工件和折弯工件；所述夹紧工件和折弯工件前后相对布置；所述折弯升降机构上设有用于驱动夹紧工件前后移动的第一直线机构以及设置有用于驱动折弯工件前后移动的第二直线机构；

所述杯带孔撑开模块包括第一配合模块和第二配合模块；所述第一配合模块设置在杯带折弯模块的后侧，包括左右相对设置的扩孔工件以及驱动两个扩孔工件左右移动的第三直线机构；所述第二配合模块设置在折弯模块的左右两侧，包括与扩孔工件对应的扩孔配合件以及驱动扩孔配合件左右移动的第四直线机构；所述扩孔配合件中设有用于与扩孔工件间隙配合的配合通道。

2.根据权利要求1所述的杯带自动安装设备，其特征在于：所述扩孔工件包括呈圆锥体状的扩孔端；所述扩孔端的外表面上设有条形槽；所述条形槽沿扩孔端的中心轴线方向延伸；所述条形槽的一端敞口设置，另一端封闭设置；所述扩孔配合件上设有用于与条形槽插接配合的插接部。

3.根据权利要求1所述的杯带自动安装设备，其特征在于：所述杯带自动安装设备包括杯带装入模块；所述杯带装入模块包括杯带推入机构和驱动两侧的第二配合模块同步前后移动的同步驱动机构；对应每侧的第二配合模块设有杯带推入机构；所述杯带推入机构包括推入工件和设置在同步驱动机构上的第五直线机构；所述推入工件套设于扩孔配合件的外部，且与扩孔配合件间隙配合连接；所述第五直线机构与推入工件相连，用于驱动该推入工件左右移动。

4.根据权利要求1所述的杯带自动安装设备，其特征在于：所述杯带自动安装设备包括杯体上料模块；所述杯体上料模块包括杯体定位板、与杯体定位板相连的杯体升降机构以及驱动杯体定位板前后移动的第六直线机构；所述杯体定位板上设有用于固定杯体的定位结构。

5.根据权利要求4所述的杯带自动安装设备，其特征在于：所述杯体定位结构包括分布在杯体定位板上的若干个凸起；杯体卡接于所述凸起之间。

6.根据权利要求1所述的杯带自动安装设备，其特征在于：所述杯带自动安装设备包括用于向杯带折弯模块上的预定位置输送杯带的杯带上料模块；所述杯带上料模块包括气动手指和与气动手指相连的回转气缸。

7.根据权利要求6所述的杯带自动安装设备，其特征在于：所述气动手指的两个活动端上分别设有夹爪。

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