CN114749911A - 杯盖上的柔性带体自动安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了杯带上的柔性带体自动安装装置，包括将五金件安装在杯盖两侧的五金件安装机构、和将柔性带体安装在五金件上的杯带安装机构。在本发明中，安装架台的两侧工位都是用于五金件的输送和装配，而安装架台的前后工位则是分别用于转运待装配杯盖和用于转运已装配好五金件的杯盖至生产线上；此外，本发明通过夹取结构对杯带进行自动化夹取，再通过折弯结构上的折弯轮对杯带两端进行受压弯折，并使得杯带两端套设于扩张件上，最后通过推带结构将杯带安装在五金件上，为此整体结构布置合理，不需要人工参与杯带和五金件的输送与装配，自动化程度高。

Description

杯盖上的柔性带体自动安装装置

技术领域

本发明涉及生产设备技术领域，具体涉及杯盖上的柔性带体自动安装装置。

背景技术

杯盖通常由上盖、下盖、提手、提手上的五金件等多个结构件所装配而成，现有的杯盖通常由人工装配，装配时需要人工打孔安装五金件和提手，操作费时且费力，工作效率不高。随着现代化工业的发展，现有的五金件和提手装配大多采用半自动化人工参与的方式，仍然存在着加工效率低和人工成本较高的问题，当然现有的一些五金件和提手装配也有采用全自动化的方式，五金件和提手的装配通常由多个工位进行流水线操作，五金件和提手能自动装配到杯盖的销孔中，提高工作效率和有效减轻工人的劳动强度。

现有技术公开了一种提手组装机构和杯盖组装设备(中国专利号：CN201911422982.2)，该发明中的移载驱动件连接于机架，载板连接于移载驱动件，并沿传送方向上设有用于定位杯盖的杯盖定位工位和用于定位提手的提手定位工位。弯边驱动件设于机架，两推板设于载板的相对两侧，用于将提手弯折，两推板开设有避让孔，并连接于弯边驱动件，在弯边驱动件的驱动下，推板将提手推送至杯盖一侧。两扩孔件设于载板的相对两侧，并与推板相对应，在弯边驱动件的驱动下，推板相对于扩孔件运动，使得一扩孔件由一避让孔伸入提手的连接孔内，并将连接孔撑开。

上述发明的提手组装机构通过弯边组件和扩孔组件的相互配合较大程度地提高了提手和杯盖组装的效率，但是该发明中不设置有对杯带夹取的结构，且该发明在对杯带孔进行扩孔的同时无法对杯带进行弯折预定型，实用性不强；且该发明中的杯带转移和装配结构复杂，且该发明在对杯带装配时极其容易因扩孔程度不够而导致无法连接至杯盖上。此外，现有的杯盖五金件的装配仅是实现销杆与杯盖之间的装配工作，杯盖的上料还需要人工进行操作，且装配好后五金件的杯盖也需要进行人工进行操作运输，整个操作过程的自动化程度不高，整个装配工作效率低下。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供了一种杯盖上的柔性带体自动安装装置，包括将五金件安装在杯盖两侧的五金件安装机构、和将柔性带体安装在五金件上的杯带安装机构；在本发明中，安装架台的两侧工位都是用于五金件的输送和装配，而安装架台的前后工位则是分别用于转运待装配杯盖和用于转运已装配好五金件的杯盖至生产线上；此外，本发明通过夹取结构对杯带进行自动化夹取，再通过折弯结构上的折弯轮对杯带两端进行受压弯折，并使得杯带两端套设于扩张件上，最后通过推带结构将杯带安装在五金件上，为此整体结构布置合理，不需要人工参与杯带和五金件的输送与装配，自动化程度高。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

杯盖上的柔性带体自动安装装置，包括将五金件安装在杯盖两侧的五金件安装机构、和将柔性带体安装在五金件上的杯带安装机构；

所述五金件安装机构，包括一安装架台、位于安装架台两侧用于输送和安装五金件的安装工位、位于安装架台前侧的杯盖进料工位、和位于安装架台后侧的杯盖出料工位；安装工位包括用于杯盖安装孔扩展的扩孔结构、用于将五金件压入至杯盖安装孔内的压入结构、和用于输送五金件至压入结构的上料机；

在杯盖进料工位将杯盖从取料机构转运至扩孔结构的同时，所述上料机将五金件输送至压入结构并推送五金件至杯盖安装孔上，杯盖出料工位将已装配五金件的杯盖转运至杯盖定位机构上并沿生产线输送至下游的杯带安装机构；

所述杯带安装机构，包括用于夹取杯带的夹取结构、用于杯盖放置和供杯带安装的杯带安装台、用于扩张杯带两端安装孔的扩张结构、用于弯折杯带的折弯结构、用于推送杯带安装至杯盖上的推带结构、和可沿第一方向运动的第一输送构件和可沿第二方向运动的第二输送构件。

优选的，所述安装架台包括安装机架、位于安装机架上方的机架板体、位于安装机架内的电控箱；杯盖进料工位和杯盖出料工位分别设置为可转动的进料机械手和出料机械手；

所述进料机械手包括第一机械臂、和连接于第一机械臂驱动端的第一夹取结构，所述第一机械臂的底端设置有固定连接于机架板体前侧的第一底座；所述出料机械手包括第二机械臂、和连接于第二机械臂驱动端的第二夹取结构，所述第二机械臂的下端设置有固定连接于机架板体后侧的第二底座；所述电控箱与进料机械手和出料机械手电连接，所述机架板体的上方两侧设有呈相对布置的两个支撑座，所述扩孔结构和压入结构均位于支撑座的上方。

优选的，所述上料机包括容纳五金件的上料机筒、和将五金件输送至压入结构的振动盘，所述振动盘朝靠近安装架台的方向布置，且所述振动盘的两侧均设置有供五金件传输的输送通道。

优选的，所述压入结构包括可沿横向往复运动的压料构件、用于限制五金件输送和/或限制压料构件运动的限位构件、和用于隔挡五金件的挡料构件，所述压料构件靠近扩孔结构的一端设置有沿纵向布置的供五金件输送的进料通道，部分或全部的限位构件位于进料通道内并可沿进料通道进行纵向运动；

所述振动盘的出口端位于压入结构的中转台底板上方，所述输送通道与进料通道相连通，在五金件沿进料通道输送并处于预压入位置时，所述限位构件朝远离五金件的方向运动，且压料构件朝靠近扩孔结构的方向运动并推送五金件至杯盖安装孔上。

优选的，所述扩孔结构包括：

扩孔凸台，位于支撑座上并供杯盖的放置，所述扩孔凸台的中间设置有沿横向布置的移动通道，所述扩孔凸台的两侧设置有沿横向布置并与移动通道相连通的扩孔通道；

扩孔销，设置有至少两个并分别贯穿于所述扩孔通道内；

扩孔驱动件，包括与扩孔销相连并位于移动通道内的至少两个连接臂、和与连接臂下方相连的气爪；当气爪驱使连接臂沿移动通道进行横向运动时，所述连接臂同步带动扩孔销沿扩孔通道进行横向运动。

优选的，所述扩张结构包括一固定座、连接于固定座上并可沿第一方向运动的两个第一驱动构件、和分别连接于两第一驱动构件相互远离侧的两个扩张件；

所述折弯结构位于夹取结构下方并靠近扩张件，包括可抵靠于杯带长度方向一侧的定位构件、可抵靠于杯带长度方向另一侧的折弯构件、带动定位构件和折弯构件沿第二方向运动的第二驱动构件、带动第二驱动构件沿第三方向运动的第三驱动构件；所述折弯构件包括至少两个间隔布置的折弯轮，两折弯轮可分别驱使杯带两端弯折并套设于扩张件上；

所述推带结构包括位于第一输送构件上的推带基座、用于衔接杯带并连接于推带基座上的第一推送构件、用于推送杯带至五金件上并连接于推带基座上的的第二推送构件、驱使第一推送构件和第二推送构件沿第一方向运动的第一推带驱动件和第二推带驱动件。

优选的，所述定位构件包括位于第二驱动构件一滑台上端的定位基座、位于定位基座上端的定位件；所述定位件包括卡合连接于定位基座上的定位支撑块、和垂直连接于定位支撑块靠近折弯构件端的定位板，所述定位板的中间分隔设置有两个供夹取结构上的夹爪通过的定位槽。

优选的，所述折弯构件包括位于第二驱动构件另一滑台上端的折弯基座、位于折弯基座上端的两个折弯支撑座、和分别连接于两折弯支撑座靠近定位板端的两个折弯轮；两个折弯支撑座呈分隔布置并朝靠近定位板的方向逐渐向内倾斜。

优选的，所述折弯结构还包括用于限制杯带过度弯折的限位构件；所述限位构件包括垂直连接于第二驱动构件上的限位支撑座、连接于限位支撑座上端的限位驱动件、连接于限位驱动件靠近折弯轮端的限位杆。

优选的，所述第一驱动构件包括连接于固定座上的滑台四、连接于滑台四上的扩张基座、和连接于扩张基座侧并驱使扩张基座相对固定座沿第一方向运动的第一驱动件；所述扩张基座包括位于滑台四上方的第一基座部、和凸出于第一基座部靠近定位板侧的第二基座部，所述扩张件连接于第二基座部远离另一第二基座部的外侧；

所述扩张件设置为自第二基座部向外延伸的圆锥状结构，包括与第二基座部相连的第一扩张部、与第一扩张部外侧相连的第二扩张部、和与第二扩张部外侧相连并呈锥形的第三扩张部；所述第二扩张部和第三扩张部上开设有多条分隔布置的连接凹槽，且所述连接凹槽靠近第一扩张部的内壁设置有限位块；

所述第一推送构件设置为与扩张件相匹配并贯穿于推带基座上的推送轴；所述推送轴的中间设置有供扩张件连接和容纳的推送通道、和设置有沿推送通道内周布置的多个连接凸起，且所述推送轴靠近扩张件的一端部外周设置有供第二推送构件连接的卡槽。

本发明主要取得的有益效果如下：

(1)在本发明中，该安装工位设置有两个，也就是有两条进行输送和安装五金件的操作线，且进料机械手均可以给两侧安装工位进行转运杯盖，以及出料机械手均可以从两侧的安装工位转运走装配好五金件的杯盖至生产线上，为此该杯盖五金件安装平台的整体结构布置合理。相比于现有的一些杯盖装配设备，通常在安装平台上仅设置一条五金件装配线，或者需要人工转运待装配的杯盖或需要人工转运走已装配好的杯盖，费时费力。而在本发明的具体操作过程中，进料机械手将待装配杯盖转运至扩孔结构的同时，上料机将五金件输送至压入结构并推送五金件至杯盖安装孔上，当五金件装配到杯盖上后，出料机械手将已装配五金件的杯盖转运至生产线的运载基座上，运载基座再沿生产线输送到下一个装配工位，整个运输和装配杯盖与五金件的过程不需要人工操作，大大提高整体工作效率，自动化程度极高。

(2)本发明通过夹取结构对杯带进行自动化夹取，再通过折弯结构上的折弯轮对杯带两端进行受压弯折，并使得杯带两端套设于扩张件上，最后通过扩张结构对杯带两端的安装孔进行扩张，且第一驱动构件沿第一方向运动相互靠近时，杯带由扁平状弯折形成弧状，以便于杯带装配到杯盖的五金件上，提高杯带的装配效率，且整个杯带预定型操作过程均为自动化操作，不需要人工参与，大大提高工作效率和有效减轻工人的劳动强度。

(3)本发明通过第一推送构件从扩张件上衔接杯带，并通过第二推送构件将杯带第一推送构件上的杯带推送至杯盖的五金件上，大大提高杯带的转移及装配效率，且第一推送构件与扩张件相匹配，具有对杯带孔扩张的作用，以便于第二推带驱动件推送杯带时杯带可以套设在杯盖五金件上，避免杯带装配失误的问题。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1和2为本发明一实施例公开的杯盖五金件安装平台的示意图。

图3为本发明一实施例公开的图2的A局部放大示意图。

图4为本发明一实施例公开的杯盖五金件安装平台的局部示意图。

图5和7为本发明一实施例公开的杯盖五金件安装机构的整体示意图。

图6为本发明一实施例公开的压入结构的示意图。

图8为本发明一实施例公开的压入结构的分解示意图。

图9为本发明一实施例公开的压料构件的示意图。

图10为本发明一实施例公开的挡料构件的示意图。

图11为本发明一实施例公开的扩孔结构的整体示意图。

图12为本发明一实施例公开的扩孔销和扩孔驱动件的示意图。

图13为本发明一实施例公开的扩孔凸台的示意图。

图14为本发明一实施例公开的杯带未弯折的示意图。

图15为本发明一实施例公开的杯带已弯折定型的示意图。

图16为本发明一实施例公开的杯带、杯盖和五金件的示意图。

图17为本发明一实施例公开的杯带自动安装设备的整体示意图。

图18为本发明一实施例公开的杯盖安装预定型机构的整体示意图。

图19-21为本发明一实施例公开的扩张结构的示意图。

图22为本发明一实施例公开的扩张件的示意图。

图23为本发明一实施例公开的折弯结构的示意图。

图24和25为本发明一实施例公开的定位构件和折弯构件的示意图。

图26为本发明一实施例公开的第三驱动构件的示意图。

图27为本发明一实施例公开的夹取结构的示意图。

图28为本发明一实施例公开的转移安装机构的整体示意图。

图29为本发明一实施例公开的输送结构和推带结构的示意图。

图30为本发明一实施例公开的推带结构的示意图。

图31为本发明一实施例公开的第一推送构件的示意图。

图32为本发明一实施例公开的第二推送构件的示意图。

图33为本发明一实施例公开的输送结构的示意图。

图34为本发明一实施例公开的杯带安装台的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1所示，作为本发明的实施例一，公开了一种杯盖上的柔性带体自动安装装置，包括一个安装架台700、位于安装架台700两侧用于输送和安装五金件的安装工位、位于安装架台700前侧的杯盖进料工位、和位于安装架台700后侧的杯盖出料工位；该安装工位包括用于杯盖安装孔扩展的扩孔结构600、用于将五金件压入至杯盖安装孔内的压入结构800、和用于输送五金件至压入结构800的上料机9，且该杯盖进料工位和杯盖出料工位分别设置为可转动的进料机械手93和出料机械手94。在杯盖进料工位将杯盖从取料机构转运至扩孔结构600的同时，上料机9将五金件输送至压入结构并推送五金件至杯盖安装孔上，杯盖出料工位将已装配五金件的杯盖转运至杯盖定位机构上并沿生产线输送至下游的杯带安装机构；杯带安装机构包括用于夹取杯带的夹取结构101、用于杯盖放置和供杯带安装的杯带安装台22、用于扩张杯带两端安装孔的扩张结构102、用于弯折杯带的折弯结构103、用于推送杯带安装至杯盖上的推带结构23、和可沿第一方向运动的第一输送构件211和可沿第二方向运动的第二输送构件212。因此，在本发明中，该安装工位设置有两个，也就是有两条进行输送和安装五金件的操作线，且进料机械手93均可以给两侧安装工位进行转运杯盖，以及出料机械手94均可以从两侧的安装工位转运走装配好五金件的杯盖至生产线上，为此该杯盖五金件安装平台的整体结构布置合理。相比于现有的一些杯盖装配设备，通常在安装平台上仅设置一条五金件装配线，或者需要人工转运待装配的杯盖或需要人工转运走已装配好的杯盖，费时费力。而在本发明的具体操作过程中，进料机械手93将待装配杯盖转运至扩孔结构600的同时，上料机9将五金件输送至压入结构800并推送五金件至杯盖安装孔上，当五金件装配到杯盖上后，出料机械手94将已装配五金件的杯盖转运至生产线的运载基座上，运载基座再沿生产线输送到下一个装配工位，整个运输和装配杯盖与五金件的过程不需要人工操作，大大提高整体工作效率，自动化程度极高。

作为本发明的另一实施例，该安装架台700包括安装机架711、位于安装机架711上方的机架板体712、和位于安装机架711内的电控箱；该电控箱与进料机械手93和出料机械手94电连接，该机架板体712的上方两侧设有呈相对布置的两个支撑座701，该扩孔结构600和压入结构800均位于支撑座701的上方。因此，在本发明中，该安装架台700一方面用于支撑两个安装工位、进料机械手93和出料机械手94，在另一方面可以用于容纳电控箱，便于电控箱为进料机械手93和出料机械手94进行供电。作为本发明的另一实施例，该进料机械手93包括第一机械臂931、和连接于第一机械臂931驱动端的第一夹取结构932，第一机械臂931的底端设置有固定连接于机架板体902前侧的第一底座933，同样的，该出料机械手94包括第二机械臂941、和连接于第二机械臂941驱动端的第二夹取结构942，第二机械臂941的下端设置有固定连接于机架板体902后侧的第二底座943。因此，在本发明中，该第一机械臂931可相对第一底座933进行360°的转动并同步带动第一夹取结构932，所以第一机械臂931可以转动到取料机构的上方，再由第一夹取结构932进行杯盖的夹取，随后第一机械臂931再转动到扩孔结构600的上方，再通过第一夹取结构932把已夹取的杯盖放置在扩孔结构600上，以便于五金件的安装；同样的，第二机械臂931可以转动到扩孔结构600的上方，再由第二夹取结构942对已装配好五金件的杯盖进行夹取，随后第二机械臂942再转动到生产线运载基座的上方，再通过第二夹取结构942把已夹取的杯盖放置在运载基座上，以便于运载基座沿生产线的输送带传送到下游的装配工位。

作为本发明的另一实施例，第一夹取结构932或第二夹取结构942包括至少一对的用于抓取杯盖的夹爪951、位于夹爪951上方的夹爪驱动件952、和位于夹爪驱动件952上的速度控制阀953。因此在本发明中，每个夹取结构上设置有一对的夹爪951，且夹爪951可通过速度控制953可以进行调节夹爪夹取的速度，在保证工作效率的同时要确保夹取杯盖时的稳定性。作为本发明的另一实施例，上料机9包括容纳五金件的上料机筒91、和将五金件输送至压入结构800的振动盘92，振动盘92朝靠近安装架台700的方向布置，且振动盘92的两侧均设置有供五金件传输的输送通道900。作为本发明的另一实施例，支撑座701上还设置有至少两个用于感应五金件位置的感应构件84，两个感应构件84分别位于振动盘92出口端两侧。因此，在本发明中，五金件沿振动盘92的两道输送通道900传输至压入结构800，且振动盘出口端两侧的感应构件84可以感应到五金件是否处于预压入状态，以避免五金件压入至杯盖安装孔时偏移或无法对准杯盖安装孔的情况，提高五金件装配时的稳定性和可靠性。

作为本发明的另一实施例，该压入结构800包括可沿横向往复运动的压料构件81、用于限制五金件输送和/或限制压料构件81运动的限位构件82、和用于隔挡五金件的挡料构件83，该压料构件81靠近扩孔结构600的一端设置有沿纵向布置的供五金件输送的进料通道801，部分或全部的限位构件82位于进料通道801内并可沿进料通道801进行纵向运动。该振动盘92的出口端位于压入结构800的中转台底板上方，输送通道与进料通道801相连通，在五金件沿进料通道801输送且感应构件84感应到五金件处于预压入位置时，限位构件82朝远离五金件的方向运动，且压料构件81朝靠近扩孔结构600的方向运动并推送五金件至杯盖安装孔上。因此，在本发明中，五金件通过上料机9进行双道上料至压入结构800上，该扩孔结构600便于五金件安装在杯盖安装孔上，以提高工作效率和提高五金件装配时的稳定性，而且该压料构件81可横向运动对杯盖两侧或一侧进行五金件的装配，当然在其他实施例中可以对两个盖体之间的销孔进行五金件的装配，应用范围广，而限位构件82可限制五金件的持续输送和限制压料构件82在非工作状态下的运动，以提高该安装工位操作时的可控性和稳定性。

作为本发明的另一实施例，该压料构件81包括位于支撑座701上端的压料滑槽811、相对压料滑槽811运动的压料滑块812、和位于压料滑槽812上方并用于固定压料滑块812的滑槽盖板813，压料滑块812远离扩孔结构600的一端设置有用于驱使压料滑块812横向往复运动的压料驱动件814。作为本发明的另一实施例，该压料滑块812包括位于压料滑槽811内的第一滑动部8121、连接于第一滑动部8121一端并与压料驱动件814相连的第二滑动部8122、和连接于第一滑动部8122另一端并靠近扩孔结构600的第三滑动部8123；该第三滑动部8123远离第一滑动部8121端设置有该进料通道801，第三滑动部8123上还设置有沿纵向布置的并供部分限位构件82连接的限位通道8120。因此，在本发明中，压料驱动件814与第一滑动部8121相连，并同步带动第二滑动部8122和第三滑动部8123，由于部分的限位构件82连接在第三滑动部8123的进料通道801内，所以也同步带动限位构件82和在进料通道801内的五金件，当五金件要安装至杯盖的安装孔上时，限位构件82先纵向运动并远离五金件，此时压料构件81不受到限位构件82的约束，压料构件81可以横向运动并靠近杯盖，从而五金件安装至杯盖安装孔上。

作为本发明的另一实施例，限位构件82包括位于进料通道801内的第一限位条821、位于限位通道8120内并与第一限位条821相互平行布置的第二限位条822、分别位于第一限位条821与第二限位条822远离五金件一端并且相互连接的第一板体和第二板体，该第一板体和/或第二板体端设置有用于驱使第一限位条821和第二限位条822纵向往复运动的限位驱动件823。因此，在本发明中，并非全部的限位构件82位于进料通道801内，而是分为第一限位条821和第二限位条822，因为在实际的操作过程中，第一限位条821纵向运动时可能会脱离于进料通道801内，而第二限位条822纵向运动于限位通道8120内可以起到与第三滑动部8123的连接作用，以及进一步起到稳固的作用，避免第一限位条821的偏移或脱离。作为本发明的另一实施例，该第一限位条821靠近五金件的一端设置有用于固定或限制五金件继续输送的限位槽8211，该限位槽8211朝第一板体的方向内凹形成并与五金件相匹配，因此在本发明中，该限位槽8211与五金件相匹配，五金件可以卡合在限位槽8211内，从而限制五金件继续沿进料通道801运动。

作为本发明的另一实施例，该挡料构件83包括位于压料滑块812前部并靠近进料通道801入口的挡料基座831、位于挡料基座831上方的挡料板832、垂直于挡料基座831下方并可上下往复运动的两个挡块833、以及用于驱使挡块833运动的挡料驱动机834；该挡料基座831上设置有沿纵向布置并与进料通道801连通的挡料通道8301、和设置有两个分隔布置的升降通道8302，两挡块833分别位于两挡料通道833内并与挡料基座831形成约束五金件的约束区域。在本发明中，五金件的是逐个安装的，而多个五金件在传输过程中会相互连接或抵靠，所以当压料构件81推动第一个五金件，与第一个五金件相邻的第二五金件也会被带动，为此挡料构件83可以将第一个五金件和第二个五金件隔挡开，避免第一个五金件同步带动第二五金件。

作为本发明的另一实施例，第一滑动部8121的上端设置有供感应构件84感应五金件的感应槽口840，感应槽口840与进料通道801相连通；该感应构件84包括连接于支撑座上并位于进料通道801侧的第一感应支架841、连接于第一感应支架841上方并可相对第一感应支架841转动的第二感应支架842、和连接于第二感应支架842上的光纤单元843，光纤单元843的光线可照射至感应槽口840并感应到进料通道801内的五金件，从而能够准确地将五金件推动至杯盖安装孔内，避免出现五金件偏移的情况。

作为本发明的另一实施例，扩孔结构600主要包括扩孔凸台61、扩孔销62和扩孔驱动件63，其中该扩孔凸台61位于压入结构的支撑座上并供杯盖放置，该扩孔凸台61的中间设置有沿横向布置的移动通道601，该扩孔凸台61的两侧设置有沿横向布置并与移动通道601相连通的扩孔通道602；该扩孔销62设置有至少两个并分别贯穿于扩孔通道602内；该扩孔驱动件63包括与扩孔销62相连并位于移动通道601内的至少两个连接臂631、和与连接臂631下方相连的气爪632。因此，在实际操作过程中，当扩孔销62对杯盖安装孔进行扩展时，气爪632先驱使连接臂631沿移动通道601进行横向运动，连接臂631同步带动扩孔销62沿扩孔通道602进行横向运动，从而将杯盖安装孔进行扩展，以便于五金件等五金件的安装。相比于现有的一些杯盖装配设备，这些发明中不设置有销孔扩展机构，所以若将销孔的孔径设置太小，在安装销杆时容易出现销杆安装不到位或销杆无法安装卡合至销孔的情况，若将销孔的孔径设置太大，则销杆容易脱离出销孔内，而本发明的扩展机构可有效扩大杯盖安装孔，便于五金件安装在杯盖安装孔上，避免五金件无法卡合连接或安装不到位的情况，提高工作效率和提高五金件装配时的稳定性。

作为本发明的另一实施例，扩孔凸台61包括可相互分离的第一凸台部611和第二凸台部612，第一凸台部611和第二凸台部612的相互远离侧分别设置有该扩孔通道602。作为本发明的另一实施例，第一凸台部611和第二凸台部612的相互靠近侧分别内凹形成第一槽口6111和第二槽口6112，该第一槽口6111和第二槽口61112围绕形成该移动通道601。因此，在本发明中，扩孔凸台61分为第一凸台部611和第二凸台部612，且第一凸台部611和第二凸台部612分别向凹陷形成移动通道601，一方面是为了便于扩孔销62的安装，另一方面是为了匹配更多直径大小的杯盖，当第一凸台部611和第二凸台部612相互靠近或抵靠时，整个的扩孔凸台61的直径要小，可以放置小直径的杯盖，当第一凸台部611和第二凸台部612相互远离时，整个的扩孔凸台61的直径要小，可以放置大直径的杯盖，因此，第一凸台部611和第二凸台部612之间的距离可以根据杯盖的型号大小而调整，以适配更多的杯盖。

作为本发明的另一实施例，扩孔销62的横向长度大于扩孔通道602的长度，该扩孔销62的一端贯穿于扩孔通道602至外部，另一端位于移动通道601内并与连接臂631的一侧相连，以便于扩孔销伸出至扩孔凸台61外到杯盖安装孔内。作为本发明的另一实施例，该连接臂632沿纵向贯穿于扩孔通道602内，连接臂632的上部设置有沿横向布置的连接孔，扩孔销62上靠近连接臂631的一端卡接于连接孔内，有利于加强结构的稳定性。

作为本发明的另一实施例，气爪632包括驱动气缸6321、位于驱动气缸6321上方的固定座6322、和位于固定座6322上方并与连接臂632相连的至少两个驱动件6323，固定座6322的上端设置有供驱动件6323沿横向运动的驱动槽6324。作为本发明的另一实施例，该驱动件6323包括位于驱动槽6324内的驱动块641、和与连接臂631相连接的驱动臂642。因此在实际操作过程中，当扩孔销62对杯盖安装孔进行扩展时，驱动气缸6321驱使驱动块641先沿驱动槽6324进行横向运动，该驱动块641同步带动驱动臂642并驱使连接臂631沿移动通道601进行横向运动，气爪632的驱动直接且高效。

作为本发明的另一实施例，连接臂631的下部还设置有供驱动臂642卡合连接的卡槽，两个卡槽位于两连接臂631的相互远离侧，以避免在连接臂631相互靠近的过程中导致驱动臂642的碰撞，结构布置合理且可靠。作为本发明的另一实施例，本发明还包括用于支撑扩孔凸台61的中转台底板65，该中转台底板65上设置有供连接臂631贯穿并移动的底板通道651，底板通道651沿横向布置并与移动通道601相连通，该中转台底板65主要用于支撑扩孔凸台61或其他结构件的支撑。作为本发明的另一实施例，气爪632还包括气缸固定板6325，气缸固定板6325的一侧与驱动气缸6321固定连接，气缸固定板6325的上端与中转台底板65固定连接，所以该气缸固定板6325可以用于固定气爪632，避免气爪632驱动时产生晃动，以提高整体稳定性。

作为本发明的另一实施例，杯带安装机构用于将杯带100弯折并扩大杯带100上的安装孔，以便于杯带100套设于杯盖五金件上，该杯带安装预定型机构主要包括夹取结构101、扩张结构102和折弯结构103，其中夹取结构101可沿圆周方向转动，用于夹取杯带100并转移杯带100至待弯折区域；扩张结构102用于扩张杯带100两端的安装孔，包括一固定座121、连接于固定座121上并可沿第一方向运动的两个第一驱动构件122、和分别连接于两第一驱动构件122相互远离侧的两个扩张件123；折弯结构103位于夹取结构101下方并靠近扩张件123，包括可抵靠于杯带100长度方向一侧的定位构件131、可抵靠于杯带100长度方向另一侧的折弯构件132、带动定位构件131和折弯构件132沿第二方向运动的第二驱动构件133、带动第二驱动构件133沿第三方向运动的第三驱动构件134；该折弯构件132包括至少两个间隔布置的折弯轮1321，两折弯轮1321可分别驱使杯带100两端弯折并套设于扩张件123上。需要说明的是，在本实施例中，第一方向是指纵向，即图1所示的“Y”方向；第二方向是指横向，即图1所示的“X”方向；第三方向是是指竖直方向，即图1所示的“Z”方向，且该杯带100在未弯折前为扁平的条形状结构；在本实施例中，夹取结构101可以沿圆周方向转动，转动灵活且便于从机械臂上夹取杯带100至待弯折区域，或者在其他操作结构工作时，夹取结构101可以转动到不妨碍其他操作结构工作的位置；扩张结构102主要是通过第一驱动构件122驱使扩张件123移动，从而将套设在扩张件123上的杯盖100安装孔进行扩张；折弯结构103主要是通过第二驱动构件133和第三驱动构件134驱使折弯轮1321靠近杯带100的两端，在推动的作用下，杯带100两端弯折并使得杯带两端靠近扩张件123，从而扩张件123穿过杯带100安装孔。在具体操作过程中，夹取结构101通过夹爪从机械臂上夹取杯带100，夹取结构101向下转动，使得杯带100位于折弯轮1321与扩张件123之间，也就是位于杯带待弯折区域；此时，在夹取结构101放置杯带100时，第三驱动构件134向上运动抬升第二驱动构件133和折弯构件132，以便折弯轮1321与杯带100相抵靠连接；在杯带100放置于待弯折区域后，夹取结构101又向上转动处于待夹取杯带100的位置，一方面是便于其他操作机构进行杯带弯折、转移等操作，另一方面是为了便于及时夹取下一杯带100，提高操作效率；在折弯轮1321与杯带100相抵靠连接后，第二驱动构件133驱使折弯构件13靠近定位构件131，杯带100被夹持于定位构件131与折弯轮1321之间，也就是定位构件131抵靠在杯带100长度方向另一侧，折弯轮1321抵靠在杯带100长度方向另一侧，当第二驱动构件133继续驱使折弯构件13时，折弯轮1321沿杯带侧面滚动，由于杯带100中间有定位构件131所限制，所以杯带100的两端受压弯折，从而杯带100两端的安装孔穿过扩张件123，使得杯带100连接于扩张件123上，当且两个第一驱动构件122沿第一方向运动相互靠近时，杯带100由扁平状弯折形成弧状，以便将杯带100装配于杯盖五金件上。因此，本发明通过夹取结构101对杯带100进行自动化夹取，再通过折弯结构103上的折弯轮1321对杯带100两端进行受压弯折，并使得杯带100两端套设于扩张件123上，最后通过扩张结构102对杯带100两端的安装孔进行扩张，且将杯带100由扁平状弯折预定型为弧状，以便于杯带100下一工序的装配，提高杯带100的装配效率，且整个杯带100预定型操作过程均为自动化操作，不需要人工参与，大大提高工作效率和有效减轻工人的劳动强度。

作为本发明的另一实施例，定位构件131包括位于第二驱动构件122一滑台上端的定位基座141、位于定位基座141上端的定位件151；该定位件151包括卡合连接于定位基座141上的定位支撑块1511、和垂直连接于定位支撑块1511靠近折弯构件132端的定位板1512，定位板1512的中间分隔设置有两个供夹取结构101上的夹爪通过的定位槽1500。在本发明中，定位基座141固定连接在第二驱动构件122的滑台上，并伴随该第二驱动构件122的滑台沿第二方向运动，该定位支撑块1511嵌置固定在定位基座141上端，且该定位板1512垂直连接在定位支撑块1511靠近折弯构件132的一端部，且定位槽1500的上端设置为开口，以便于夹取结构101上的夹爪通过，需要说明的是在本实施例中，该定位板1512的长度小于杯带100的长度，从而定位板1512抵靠限制杯带100的中间区域，杯带100两端向侧方弯折。

作为本发明的另一实施例，折弯构件132包括位于第二驱动构件133另一滑台上端的折弯基座161、位于折弯基座161上端的两个折弯支撑座162、和分别连接于两折弯支撑座162靠近定位板1512端的两个折弯轮1321；两个折弯支撑座162呈分隔布置并朝靠近定位板1512的方向逐渐向内倾斜。在本发明中，折弯基座161固定连接在第二驱动构件122的滑台上，并伴随该第二驱动构件122的滑台沿第二方向运动，两个折弯支撑座162分布于折弯支撑座162上端两侧，两个折弯轮1321分别连接在折弯支撑座162的上端，且折弯支撑座162朝靠近定位板1512的方向逐渐向内倾斜，使得两个折弯轮1321抵靠于杯带100中间偏两端的位置，以提高弯折杯带100时的稳定性。

作为本发明的另一实施例，第二驱动构件133包括沿第二方向布置的第二驱动基座171、位于第二驱动基座171上的第二驱动件172、位于第二驱动件172上并与定位基座141下端相连的滑台一173、和位于第二驱动件172上并与折弯基座161下端相连的滑台二174，该滑台一173和滑台二174通过第二驱动件172相对第二驱动基座171沿第二方向运动。作为本发明的另一实施例，第三驱动构件134包括沿第三方向布置的第三驱动基座181、位于第三驱动基座181侧的第三驱动件182，位于第三驱动件182上并与第二驱动基座171下端相连的滑台三183，滑台三183通过第三驱动件182相对第三驱动基座181沿第三方向运动。

作为本发明的另一实施例，折弯结构103还包括用于限制杯带100过度弯折的限位构件135；该限位构件135包括垂直连接于第二驱动构件133上的限位支撑座1351、连接于限位支撑座1351上端的限位驱动件1352、连接于限位驱动件1352靠近折弯轮1321端的限位杆1353。在本发明中，限位支撑座1351固定连接在第二驱动基座171的上端，限位驱动件1352固定连接在限位支撑座1351的上端，而限位杆1353连接于限位驱动件1352靠近折弯轮1321的一端并可相对伸缩，在实际操作过程中，当两个第一驱动构件122沿第一方向运动相互靠近时，杯带100由扁平状弯折形成弧状，此时杯带100的中间弧形隆起并抵靠于限位杆1353的端部，以限制杯带100的的过度弯折。

作为本发明的另一实施例，第一驱动构件122包括连接于固定座121上的滑台四124、连接于滑台四124上的扩张基座125、和连接于扩张基座125侧并驱使扩张基座125相对固定座121沿第一方向运动的第一驱动件126。具体的，该扩张基座125包括位于滑台四124上方的第一基座部1251、和凸出于第一基座部1251靠近定位板1512侧的第二基座部1252，扩张件123连接于第二基座部1252远离另一第二基座部1252的外侧，该第二基座部1252的凸出设置，一方面是便于扩张件123的安装，另一方面是能更靠近定位板1512，使得杯带100两端弯折后即可套设在扩张件123上。

作为本发明的另一实施例，该扩张件123设置为自第二基座部1252向外延伸的圆锥状结构，该扩张件123包括与第二基座部1252相连的第一扩张部1231、与第一扩张部1231外侧相连的第二扩张部1232、和与第二扩张部1232外侧相连并呈锥形的第三扩张部1233；该第二扩张部1232和第三扩张部1233上开设有多条分隔布置的连接凹槽1234，且该连接凹槽1234靠近第一扩张部1231的内壁设置有限位块1235。在本发明中，该该扩张件123设置为自第二基座部1252向外延伸的圆锥状结构，以便于杯带100安装孔贯穿于扩张件123，且逐渐扩大杯带100安装孔，该第一扩张部1231固定连接在第二基座部1252的外侧，而第二扩张部1232和第三扩张部1233可以与其他操作机构上的杯带分离件相匹配，以便于将扩张件123上的杯带脱离下来并转移安装到杯盖上。

作为本发明的另一实施例，扩张结构102还包括用于感应扩张件123和感应杯带100位置的感应构件191，该感应构件191包括位于第一驱动构件122上方的感应支撑座1911、连接于感应支撑座1911上并可感应扩张件123的感应器一1912、和连接于感应支撑座1911上并可感应杯带100弯折的感应器二1913。需要说明的是，在本发明中感应构件191设置有两个，两个感应构件191分别设置于两第一驱动构件122的上方，且感应器一1912可以用于感应杯带是否套设在扩张件123上，感应器二1913可以用于感应杯带100的位置和/或感应杯带的弯折程度。作为本发明的另一实施例，夹取结构101包括一夹取基座111、连接于夹取基座111侧的夹爪驱动件112、连接于夹爪驱动件112上并可转动的第一夹爪连接杆113、和垂直于第一夹爪连接杆113端的第二夹爪连接杆114、以及连接于第二夹爪连接杆114端并可通过定位槽1500的两个夹爪件115，从而便于夹爪件115穿过定位槽1500将杯带100放置于折弯轮1321与定位板1512之间。

作为本发明的一实施例，公开了一种保温杯杯带的转移安装机构，用于将扩张件上的杯带转移并安装至杯盖的五金件上，主要包括输送结构21、杯带安装台22和推带结构23，其中输送结构21包括可沿第一方向运动的第一输送构件211、和与第一输送构件211下方相连并可沿第二方向运动的第二输送构件212；该杯带安装台22用于传送杯盖并供杯带100安装，包括可沿第二方向运动的第一传动构件221、与第一传送构件221相连的安装基座222、和与安装基座222相连并驱使安装基座222沿第三方向运动的第二传动构件223；推带结构23包括位于第一输送构件211上的推带基座231、用于衔接杯带100并连接于推带基座231上的第一推送构件232、用于推送杯带100至五金件上并连接于推带基座231上的的第二推送构件233、驱使第一推送构件232和第二推送构件233沿第一方向运动的第一推带驱动件234和第二推带驱动件235。在本发明中，第一输送构件211可以沿第一方向运动并使得整个推带结构23靠近或远离扩张件123，或者在安装杯带100时，第一输送构件211可以沿第一方向运动并使推带结构23靠近或远离杯带安装台22，而第二输送构件212可以带动整个第一输送构件211和整个第一输送构件211沿第二方向运动以便于靠近杯带安装台22；另外，杯带安装台22主要是为了承载杯盖和供杯带100连接在杯盖上，其中安装基座222主要是承载杯盖100的平台，该安装基座222可以被第二传动构件223所驱动而沿第三方向进行升降运动，使得杯盖上升至一定高度以便于杯带100的安装，而第一传动构件221可以驱使整个的第二传动构件223和整个的安装基座222沿第二方向进行运动；另外，推带结构23主要由第一推送构件232和第二推送构件233来实现杯带的衔接和推送，推带基座231主要是供第一推送构件232和第二推送构件233连接，第一推带驱动件234和第二推带驱动件235分别是供第一推送构件232和第二推送构件233沿第一方向运动。在具体操作过程中，当从扩张件123上衔接杯带时，第一输送构件211驱使整个推带结构23靠近扩张件123，再通过第一推带驱动件234驱使第一推送构件232与扩张件123相卡合连接，并使得扩张件123上的杯带连接于第一推送构件232上，再通过第一输送构件211驱使整个推带结构23靠近扩张件123，再通过第二输送构件212驱使整个推带结构23移动至靠近杯带安装台22的位置；当杯带要从第一推送构件232转移连接至杯盖五金件上时，第一输送构件211驱使整个推带结构23靠近放置有杯带的安装基座222，以及通过第一推带驱动件234驱使第一推送构件232靠近或抵靠于五金件上，最后通过第二推带驱动件233驱使第一推送构件232上的杯带100脱离于第一推送构件232。因此，在本发明中，通过第一推送构件232从扩张件123上衔接杯带，并通过第二推送构件233将杯带第一推送构件232上的杯带推送至杯盖的五金件上，大大提高杯带的转移及装配效率，且第一推送构件232与扩张件相匹配，具有对杯带孔扩张的作用，以便于第二推带驱动件233推送杯带时杯带可以套设在杯盖五金件上。

作为本发明的另一实施例，第一推送构件232设置为与扩张件123相匹配并贯穿于推带基座231上的推送轴2320；该推送轴2320的中间设置有供扩张件123连接和容纳的推送通道2231、和设置有沿推送通道2321内周布置的多个连接凸起2322，且推送轴2320靠近扩张件123的一端部外周设置有供第二推送构件233连接的卡槽2323。此外，在另一些实施例中，该扩张件123设置为自第二基座部1252向外延伸的圆锥状结构，该扩张件123包括与第二基座部1252相连的第一扩张部1231、与第一扩张部1231外侧相连的第二扩张部1232、和与第二扩张部1232外侧相连并呈锥形的第三扩张部1233；该第二扩张部1232和第三扩张部1233上开设有多条分隔布置的连接凹槽1234，且该连接凹槽1234靠近第一扩张部1231的内壁设置有限位块1235。在本发明中，该该扩张件123设置为自第二基座部1252向外延伸的圆锥状结构，以便于杯带100安装孔贯穿于扩张件123，且逐渐扩大杯带100安装孔，该第一扩张部1231固定连接在第二基座部1252的外侧，而第二扩张部1232和第三扩张部1233可以与推送通道2231相匹配连接，且连接凸起2322可与连接凹槽1234相卡合连接，以便于将扩张件123上的杯带脱离下来并安装到杯盖的五金件上。

作为本发明的另一实施例，第一推带驱动件234包括第一驱动气缸2341、与第一驱动气缸2341相连的第一驱动接头2342、与第一驱动接头2342相连并沿第一方向布置的第一驱动杆2343、与第一驱动杆2343相连并垂直向下布置的第二驱动杆2344、和供第一驱动杆2343贯穿并连接于推带基座231上方的连接座2345。在另一些实施例中，该推带基座231上设置有供第二驱动杆2344连接的第一连接通道2310，推送轴2320上设置有供第二驱动杆2344连接并与第一连接通道2310连通的第二连接通道2311，且第二驱动杆2344可以连接于第一连接通道2310和第二连接通道2311内，使得整个推带基座231和推送轴2320沿第一方向运动。

作为本发明的另一实施例，第二推送构件233包括贯穿于推带基座231上的推送杆2331、和与推送杆2331一端相连并套设于推送轴2320上的推送块2332，该推送块2332上开设有与卡槽2323相匹配的卡接通道2333。作为本发明的另一实施例，该第二推带驱动件235包括第二驱动气缸2351、两端分别与第二驱动气缸2351和推送杆2331另一端相连的第二驱动接头2352。作为本发明的另一实施例，该第一输送构件211包括沿第一方向布置的第一输送基座2111、连接于第一输送基座2111上的第一滑轨2112、连接于第一滑轨2112上的第一滑台2113、以及用于驱使第一滑台2113相对第一滑轨2112沿第一方向运动的第一驱动电机2114，该第一输送构件211上还设置有用于限制第一滑台2113过度位移的止位构件215，以避免第一滑台2113脱离于第一滑轨2112。

作为本发明的另一实施例，第二输送构件212包括沿第二方向布置的第二输送基座2121、连接于第二输送基座2121上的第二滑轨2122、连接于第二滑轨2122上的第二滑台2123、以及用于驱使第二滑台2123相对第二滑轨2122沿第二方向运动的第二驱动电机2124；该第二滑台2123和第二驱动电机2124的上端均与第一输送基座2111相固定连接，且第二驱动电机2124沿第二方向布置于第二输送基座2121一侧。作为本发明的另一实施例，安装基座222包括可放置杯盖的置放平台2221、连接于置放平台2221下方的支撑件2222，该第二传动构件223包括与支撑件2222侧部相连的升降滑台2231、供升降滑台2231沿第三方向运动的第三驱动电机2232，该置放平台2221上围绕有多个防止杯盖移动的凸起件2220。

作为本发明的另一实施例，第一传动构件221包括沿第二方向布置的移动基板2211、连接于移动基板2211侧的导轨2212、连接于移动基板2211侧并位于导轨2212下方的第四驱动电机2213、以及分别连接于导轨2212和第四驱动电机2213上的第一传动台2214和第二传动台2215。作为本发明的另一实施例，升降滑台2231垂直连接于第一传动台2214上，第二传动台2215上还设置有一安装杆2216，该第一传动台2214的上方设置有一内凹并供安装杆2216连接的安装槽2217，安装槽2217与安装杆2216相连时，从而第四驱动电机2213驱动时可同步带动整个第一传动构件221和安装基座222。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.杯盖上的柔性带体自动安装装置，其特征在于：包括将五金件安装在杯盖两侧的五金件安装机构、和将柔性带体安装在五金件上的杯带安装机构；

所述五金件安装机构，包括一安装架台、位于安装架台两侧用于输送和安装五金件的安装工位、位于安装架台前侧的杯盖进料工位、和位于安装架台后侧的杯盖出料工位；安装工位包括用于杯盖安装孔扩展的扩孔结构、用于将五金件压入至杯盖安装孔内的压入结构、和用于输送五金件至压入结构的上料机；

在杯盖进料工位将杯盖从取料机构转运至扩孔结构的同时，所述上料机将五金件输送至压入结构并推送五金件至杯盖安装孔上，杯盖出料工位将已装配五金件的杯盖转运至杯盖定位机构上并沿生产线输送至下游的杯带安装机构；

所述杯带安装机构，包括用于夹取杯带的夹取结构、用于杯盖放置和供杯带安装的杯带安装台、用于扩张杯带两端安装孔的扩张结构、用于弯折杯带的折弯结构、用于推送杯带安装至杯盖上的推带结构、和可沿第一方向运动的第一输送构件和可沿第二方向运动的第二输送构件。

2.根据权利要求1所述的柔性带体自动安装装置，其特征在于：所述安装架台包括安装机架、和位于安装机架上方的机架板体；所述杯盖进料工位和杯盖出料工位分别设置为可转动的进料机械手和出料机械手；

所述进料机械手包括第一机械臂、和连接于第一机械臂驱动端的第一夹取结构，所述第一机械臂的底端设置有固定连接于机架板体前侧的第一底座；所述出料机械手包括第二机械臂、和连接于第二机械臂驱动端的第二夹取结构，所述第二机械臂的下端设置有固定连接于机架板体后侧的第二底座；所述电控箱与进料机械手和出料机械手电连接，所述机架板体的上方两侧设有呈相对布置的两个支撑座，所述扩孔结构和压入结构均位于支撑座的上方。

3.根据权利要求2所述的柔性带体自动安装装置，其特征在于：所述上料机包括容纳五金件的上料机筒、和将五金件输送至压入结构的振动盘，所述振动盘朝靠近安装架台的方向布置，且所述振动盘的两侧均设置有供五金件传输的输送通道。

4.根据权利要求3所述的柔性带体自动安装装置，其特征在于：所述压入结构包括可沿横向往复运动的压料构件、用于限制五金件输送和/或限制压料构件运动的限位构件、和用于隔挡五金件的挡料构件，所述压料构件靠近扩孔结构的一端设置有沿纵向布置的供五金件输送的进料通道，部分或全部的限位构件位于进料通道内并可沿进料通道进行纵向运动；

所述振动盘的出口端位于压入结构的中转台底板上方，所述输送通道与进料通道相连通，在五金件沿进料通道输送并处于预压入位置时，所述限位构件朝远离五金件的方向运动，且压料构件朝靠近扩孔结构的方向运动并推送五金件至杯盖安装孔上。

5.根据权利要求4所述的柔性带体自动安装装置，其特征在于：所述扩孔结构包括：

扩孔凸台，位于支撑座上并供杯盖的放置，所述扩孔凸台的中间设置有沿横向布置的移动通道，所述扩孔凸台的两侧设置有沿横向布置并与移动通道相连通的扩孔通道；

扩孔销，设置有至少两个并分别贯穿于所述扩孔通道内；

扩孔驱动件，包括与扩孔销相连并位于移动通道内的至少两个连接臂、和与连接臂下方相连的气爪；当气爪驱使连接臂沿移动通道进行横向运动时，所述连接臂同步带动扩孔销沿扩孔通道进行横向运动。

6.根据权利要求1-5任一所述的柔性带体自动安装装置，其特征在于：所述扩张结构包括一固定座、连接于固定座上并可沿第一方向运动的两个第一驱动构件、和分别连接于两第一驱动构件相互远离侧的两个扩张件；

所述折弯结构位于夹取结构下方并靠近扩张件，包括可抵靠于杯带长度方向一侧的定位构件、可抵靠于杯带长度方向另一侧的折弯构件、带动定位构件和折弯构件沿第二方向运动的第二驱动构件、带动第二驱动构件沿第三方向运动的第三驱动构件；所述折弯构件包括至少两个间隔布置的折弯轮，两折弯轮可分别驱使杯带两端弯折并套设于扩张件上；

所述推带结构包括位于第一输送构件上的推带基座、用于衔接杯带并连接于推带基座上的第一推送构件、用于推送杯带至五金件上并连接于推带基座上的的第二推送构件、驱使第一推送构件和第二推送构件沿第一方向运动的第一推带驱动件和第二推带驱动件。

7.根据权利要求6所述的柔性带体自动安装装置，其特征在于：所述定位构件包括位于第二驱动构件一滑台上端的定位基座、位于定位基座上端的定位件；所述定位件包括卡合连接于定位基座上的定位支撑块、和垂直连接于定位支撑块靠近折弯构件端的定位板，所述定位板的中间分隔设置有两个供夹取结构上的夹爪通过的定位槽。

8.根据权利要求7所述的柔性带体自动安装装置，其特征在于：所述折弯构件包括位于第二驱动构件另一滑台上端的折弯基座、位于折弯基座上端的两个折弯支撑座、和分别连接于两折弯支撑座靠近定位板端的两个折弯轮；两个折弯支撑座呈分隔布置并朝靠近定位板的方向逐渐向内倾斜。

9.根据权利要求8所述的柔性带体自动安装装置，其特征在于：所述折弯结构还包括用于限制杯带过度弯折的限位构件；所述限位构件包括垂直连接于第二驱动构件上的限位支撑座、连接于限位支撑座上端的限位驱动件、连接于限位驱动件靠近折弯轮端的限位杆。

10.根据权利要求9所述的柔性带体自动安装装置，其特征在于：所述第一驱动构件包括连接于固定座上的滑台四、连接于滑台四上的扩张基座、和连接于扩张基座侧并驱使扩张基座相对固定座沿第一方向运动的第一驱动件；所述扩张基座包括位于滑台四上方的第一基座部、和凸出于第一基座部靠近定位板侧的第二基座部，所述扩张件连接于第二基座部远离另一第二基座部的外侧；

所述扩张件设置为自第二基座部向外延伸的圆锥状结构，包括与第二基座部相连的第一扩张部、与第一扩张部外侧相连的第二扩张部、和与第二扩张部外侧相连并呈锥形的第三扩张部；所述第二扩张部和第三扩张部上开设有多条分隔布置的连接凹槽，且所述连接凹槽靠近第一扩张部的内壁设置有限位块；

所述第一推送构件设置为与扩张件相匹配并贯穿于推带基座上的推送轴；所述推送轴的中间设置有供扩张件连接和容纳的推送通道、和设置有沿推送通道内周布置的多个连接凸起，且所述推送轴靠近扩张件的一端部外周设置有供第二推送构件连接的卡槽。

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