CN112719864B - 一种工具箱的外卡扣的自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械加工技术领域，具体是涉及一种工具箱的外卡扣的自动装配设备，工具箱的箱体底座外侧壁上设有卡块，箱体顶盖上设有连接块，外卡扣连接在连接块上，外卡扣包括有弹性连接杆、安装扣和与卡块相匹配的卡接通槽，还包括：加工平台，加工平台的顶端设有供箱体底座定位放置的定位槽；顶升机构，竖直安装在加工平台底端；辅助固定机构，水平设置在加工平台的一侧，位于箱体底座远离箱体顶盖的一侧；箱体上料传送带；箱体转运机构；外卡扣上料机构；外卡扣安装机构，本发明所示的一种工具箱的外卡扣的自动装配设备，能够自动的进行工具箱的外卡扣的装配过程，提高了生产效率，降低了人工劳动强度，能够保证外卡扣的安装精度，保证产品品质。

Description

一种工具箱的外卡扣的自动装配设备

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体是涉及一种工具箱的外卡扣的自动装配设备。

背景技术

工具箱是一种容器，是存储工具和各种家庭杂物的容器，可用于生产，家庭，维修，钓鱼等各种用途，使用广泛，它分为移动型和固定型，移动性的工具箱也就是所谓的工具车，多采用PP工程塑料，承重力好，外形美观大方，可塑性强，色彩多样，手提工具箱内部容积大，采用锁紧卡扣对箱体与箱盖进行连接。

目前，工具箱上的用锁紧卡扣装置采用塑料与金属多种材质制成，同时各种样式的锁紧卡扣装置种类繁多，锁紧卡扣装置一般通过外卡扣与卡块配合实现卡接锁紧操作，外卡扣一般通过连接块连接在工具箱上，现有技术中，外卡扣通常有人工安装，此种方式人工劳动强度大，工作效率低下，且需要将外卡扣向外掰开一定角度后才能实现外卡扣与卡块的连接，人工操作不够便捷，缺少自动化装配设备。

因此，有必要设计一种工具箱的外卡扣的自动装配设备，用来解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种工具箱的外卡扣的自动装配设备，本技术方案解决了工具箱上的用锁紧卡扣装置采用塑料与金属多种材质制成，同时各种样式的锁紧卡扣装置种类繁多，锁紧卡扣装置一般通过外卡扣与卡块配合实现卡接锁紧操作，外卡扣一般通过连接块连接在工具箱上，现有技术中，外卡扣通常有人工安装，此种方式人工劳动强度大，工作效率低下，且需要将外卡扣向外掰开一定角度后才能实现外卡扣与卡块的连接，人工操作不够便捷，缺少自动化装配设备等问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

提供了一种工具箱的外卡扣的自动装配设备，工具箱的箱体底座外侧壁上设有卡块，箱体顶盖上设有连接块，外卡扣连接在连接块上，外卡扣包括有弹性连接杆、安装扣和与卡块相匹配的卡接通槽，还包括：

加工平台，加工平台的顶端设有供箱体底座定位放置的定位槽；

顶升机构，竖直安装在加工平台底端，用于将箱体顶盖向上顶起，直至呈竖直状态；

辅助固定机构，水平设置在加工平台的一侧，位于箱体底座远离箱体顶盖的一侧，用于将竖直状态的箱体顶盖的内侧壁进行抵触夹持，使其在装配过程中不发生偏移；

箱体上料传送带，设置在加工平台的旁侧，用于将待加工的工具箱传送至设备中进行装配；

箱体转运机构，设置在加工平台靠近箱体上料传送带的一侧，用于将箱体从箱体上料传送带中夹持并搬运至加工平台上的定位槽中，以实现工具箱的转运功能；

外卡扣上料机构，设置在加工平台的旁侧，用于将外卡扣上料至装配设备中，以实现外卡扣的上料过程；

外卡扣安装机构，设置在加工平台的旁侧，用于将外卡扣上料机构中上料的外卡扣进行夹持，并将其转运至装配工位进行装配，实现设备的装配功能。

作为一种工具箱的外卡扣的自动装配设备的一种优选方案，外卡扣安装机构包括有第一搬运机器人、安装支架、旋转驱动装置、夹持组件和扩张组件，第一搬运机器人位于加工平台的旁侧，安装支架固定安装在第一搬运机器人的输出端上，旋转驱动装置竖直固定安装在安装支架的顶端，夹持组件竖直固定安装在旋转驱动装置的输出端上，扩张组件固定安装在安装支架上。

作为一种工具箱的外卡扣的自动装配设备的一种优选方案，夹持组件包括有手指气缸和矩形夹持爪，手指气缸竖直固定安装在旋转驱动装置的输出端上，矩形夹持爪设有两个，两个矩形夹持爪分别竖直固定安装在手指气缸的两个输出端上，矩形夹持爪的大小与卡接通槽的大小相匹配。

作为一种工具箱的外卡扣的自动装配设备的一种优选方案，扩张组件包括有直线推送器、铰接杆、滑块和竖直扩张板，直线推送器竖直固定安装在安装支架靠近夹持组件一侧的侧壁上，滑块设有两个，两个滑块沿着安装支架竖直中心面对称设置，安装支架底端设有供滑块滑动的水平限位滑槽，滑块能够滑动的安装在水平限位滑槽内，铰接杆设有两个，两个铰接杆的顶端均与直线推送器的输出端铰接，两个铰接杆的底端分别与两个滑块铰接，竖直扩张板竖直设有两个，两个竖直扩张板沿着安装支架竖直中心面对称设置，两个竖直扩张板的一侧侧壁分别与两个滑块固定连接。

作为一种工具箱的外卡扣的自动装配设备的一种优选方案，外卡扣上料机构包括有外卡扣上料传送带、直角限位板和水平限位板，外卡扣上料传送带水平设置在加工平台旁侧，直角限位板设有两个，两个直角限位板分别水平设置在外卡扣上料传送带顶端的两侧，直角限位板的长度方向与外卡扣上料传送带的传输方向一致，直角限位板的竖直板设置在外卡扣上料传送带靠近中心处的一侧，直角限位板的水平板与外卡扣上料传送带的外侧壁固定连接，水平限位板水平设置在两个直角限位板之间，水平限位板的长度方向与直角限位板的长度方向一致，水平限位板的两端分别与两个直角限位板的端部固定连接，直角限位板和水平限位板之间的距离与弹性连接杆的宽度一致。

作为一种工具箱的外卡扣的自动装配设备的一种优选方案，外卡扣上料机构还包括有抵触板，若干个抵触板均匀安装在外卡扣上料传送带上。

作为一种工具箱的外卡扣的自动装配设备的一种优选方案，箱体转运机构包括有第二搬运机器人和箱体夹持组件，第二搬运机器人设置在加工平台靠近箱体上料传送带的一侧，箱体夹持组件固定安装在箱体转运机构上，箱体夹持组件设有用于夹持箱体外侧壁的铰接夹持爪。

作为一种工具箱的外卡扣的自动装配设备的一种优选方案，箱体夹持组件还包括有连接板、夹持气缸、传动板和传动杆，连接板水平固定安装在第二搬运机器人的输出端上，夹持气缸竖直固定安装在连接板的底端中心处，传动板水平设置在连接板的正下方，夹持气缸的输出端与传动板的顶端固定连接，铰接夹持爪设有四个，四个铰接夹持爪分别位于连接板的四个端部，铰接夹持爪的顶端与连接板的端部下方铰接，传动杆设有四个，四个传动杆分别与四个铰接夹持爪一一对应，四个传动杆的一端均与传动板的底端铰接，四个传动杆的另一端分别与四个铰接夹持爪的中部铰接。

作为一种工具箱的外卡扣的自动装配设备的一种优选方案，辅助固定机构包括有长轴推送气缸、推杆和定位板，长轴推送气缸水平固定安装在加工平台的顶端，长轴推送气缸位于定位槽远离箱体顶盖的一侧，定位板竖直设置在加工平台上方，定位板位于箱体顶盖靠近箱体底座的一侧，推杆水平设置在长轴推送气缸和定位板之间，推杆的一端与长轴推送气缸的输出端固定连接，推杆的另一端与定位板的侧壁固定连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明所示的一种工具箱的外卡扣的自动装配设备，能够自动的进行工具箱的外卡扣的装配过程，能够自动化进行箱体和外卡扣的上下料过程，能够将外卡扣精准的安装至其装配位置，从而提高了生产效率，降低了人工劳动强度，并且能够保证外卡扣的安装精度，保证产品品质。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的工具箱的立体结构示意图；

图5为本发明的工具箱的部分立体结构示意图；

图6为本发明的箱体上料传送带和箱体转运机构的立体结构示意图；

图7为本发明的箱体转运机构的立体结构示意图；

图8为本发明的辅助固定机构的立体结构示意图；

图9为本发明的外卡扣上料机构的部分立体结构示意图；

图10为本发明的外卡扣安装机构的立体结构示意图；

图11为本发明的外卡扣安装机构的部分立体结构示意图。

图中标号为：

1-加工平台；2-顶升机构；3-辅助固定机构；4-箱体上料传送带；5-箱体转运机构；6-外卡扣上料机构；7-外卡扣安装机构；8-卡块；9-连接块；10-安装孔；11-弹性连接杆；12-安装扣；13-卡接通槽；14-第一搬运机器人；15-安装支架；16-旋转驱动装置；17-手指气缸；18-矩形夹持爪；19-直线推送器；20-铰接杆；21-滑块；22-竖直扩张板；23-水平限位滑槽；24-外卡扣上料传送带；25-直角限位板；26-水平限位板；27-抵触板；28-第二搬运机器人；29-铰接夹持爪；30-连接板；31-夹持气缸；32-传动板；33-传动杆；34-长轴推送气缸；35-推杆；36-定位板。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-图5所示的一种工具箱的外卡扣的自动装配设备，工具箱的箱体底座外侧壁上设有卡块8，箱体顶盖上设有连接块9，外卡扣连接在连接块9上，外卡扣包括有弹性连接杆11、安装扣12和与卡块8相匹配的卡接通槽13，还包括：

加工平台1，加工平台1的顶端设有供箱体底座定位放置的定位槽；

顶升机构2，竖直安装在加工平台1底端，用于将箱体顶盖向上顶起，直至呈竖直状态；

辅助固定机构3，水平设置在加工平台1的一侧，位于箱体底座远离箱体顶盖的一侧，用于将竖直状态的箱体顶盖的内侧壁进行抵触夹持，使其在装配过程中不发生偏移；

箱体上料传送带4，设置在加工平台1的旁侧，用于将待加工的工具箱传送至设备中进行装配；

箱体转运机构5，设置在加工平台1靠近箱体上料传送带4的一侧，用于将箱体从箱体上料传送带4中夹持并搬运至加工平台1上的定位槽中，以实现工具箱的转运功能；

外卡扣上料机构6，设置在加工平台1的旁侧，用于将外卡扣上料至装配设备中，以实现外卡扣的上料过程；

外卡扣安装机构7，设置在加工平台1的旁侧，用于将外卡扣上料机构6中上料的外卡扣进行夹持，并将其转运至装配工位进行装配，实现设备的装配功能。

参照图10-图11所示的外卡扣安装机构7包括有第一搬运机器人14、安装支架15、旋转驱动装置16、夹持组件和扩张组件，第一搬运机器人14位于加工平台1的旁侧，安装支架15固定安装在第一搬运机器人14的输出端上，旋转驱动装置16竖直固定安装在安装支架15的顶端，夹持组件竖直固定安装在旋转驱动装置16的输出端上，扩张组件固定安装在安装支架15上。在外卡扣安装机构7工作时，通过第一搬运机器人14带动安装设备在外卡扣的取料工位和安装工位进行切换，安装支架15用于安装旋转驱动装置16、夹持组件和扩张组件，旋转驱动装置16用于调整夹持组件在外卡扣取放料时的角度，夹持组件通过外卡扣上的卡接通槽13将外卡扣精准夹持，在外卡扣转运至装配工位后，通过扩张组件将外卡扣的弹性连接杆11向外扩张，进而便于安装扣12安装进连接块9上的安装孔10内，实现外卡扣与连接块9的连接装配过程。

参照图10-图11所示的夹持组件包括有手指气缸17和矩形夹持爪18，手指气缸17竖直固定安装在旋转驱动装置16的输出端上，矩形夹持爪18设有两个，两个矩形夹持爪18分别竖直固定安装在手指气缸17的两个输出端上，矩形夹持爪18的大小与卡接通槽13的大小相匹配。在夹持组件工作时，通过手指气缸17输出带动两个矩形夹持爪18相向或相反运动，进而实现对外卡扣的夹持或松开操作，在夹持时，矩形夹持爪18能够插入卡接通槽13的卡槽中，进而保证了对外卡扣的夹持精度，提高装配精准度。

参照图10-图11所示的扩张组件包括有直线推送器19、铰接杆20、滑块21和竖直扩张板22，直线推送器19竖直固定安装在安装支架15靠近夹持组件一侧的侧壁上，滑块21设有两个，两个滑块21沿着安装支架15竖直中心面对称设置，安装支架15底端设有供滑块21滑动的水平限位滑槽23，滑块21能够滑动的安装在水平限位滑槽23内，铰接杆20设有两个，两个铰接杆20的顶端均与直线推送器19的输出端铰接，两个铰接杆20的底端分别与两个滑块21铰接，竖直扩张板22竖直设有两个，两个竖直扩张板22沿着安装支架15竖直中心面对称设置，两个竖直扩张板22的一侧侧壁分别与两个滑块21固定连接。在扩张组件工作时，通过直线推送器19输出带动与之铰接的铰接杆20转动，铰接杆20带动与之铰接的滑块21沿着水平限位滑槽23长度方向水平运动，滑块21在运动过程中带动与之固定连接的竖直扩张板22同步运动，两个竖直扩张板22相互远离，进而将外卡扣上的两个弹性连接杆11向外撑开，便于外卡扣底端的安装扣12安装至安装孔10内，实现装配功能。

参照图9所示的外卡扣上料机构6包括有外卡扣上料传送带24、直角限位板25和水平限位板26，外卡扣上料传送带24水平设置在加工平台1旁侧，直角限位板25设有两个，两个直角限位板25分别水平设置在外卡扣上料传送带24顶端的两侧，直角限位板25的长度方向与外卡扣上料传送带24的传输方向一致，直角限位板25的竖直板设置在外卡扣上料传送带24靠近中心处的一侧，直角限位板25的水平板与外卡扣上料传送带24的外侧壁固定连接，水平限位板26水平设置在两个直角限位板25之间，水平限位板26的长度方向与直角限位板25的长度方向一致，水平限位板26的两端分别与两个直角限位板25的端部固定连接，直角限位板25和水平限位板26之间的距离与弹性连接杆11的宽度一致。在外卡扣上料机构6进行外卡扣上料时，通过外卡扣上料传送带24推动外卡扣上料传送带24向前运动，在直角限位板25和水平限位板26分别对外卡扣的运动状态进行限位，使得外卡扣呈竖直状态向前运动，进而便于后续外卡扣安装机构7对外卡扣的取料过程的进行。

参照图9所示的外卡扣上料机构6还包括有抵触板27，若干个抵触板27均匀安装在外卡扣上料传送带24上。在进行外卡扣上料过程时，通过抵触板27将位于外卡扣上料传送带24上的外卡扣抵触向前推送，防止外卡扣在位移过程中发生偏转后无法位移。

参照图6-图7所示的箱体转运机构5包括有第二搬运机器人28和箱体夹持组件，第二搬运机器人28设置在加工平台1靠近箱体上料传送带4的一侧，箱体夹持组件固定安装在箱体转运机构5上，箱体夹持组件设有用于夹持箱体外侧壁的铰接夹持爪29。在箱体转运机构5工作时，通过第二搬运机器人28带动箱体夹持组件在箱体取料工位和装配工位切换，箱体夹持组件通过铰接夹持爪29将箱体的侧壁固定夹持，进而便于将箱体跟随第二搬运机器人28的输出端同步运动，以实现对箱体的转运过程。

参照图6-图7所示的箱体夹持组件还包括有连接板30、夹持气缸31、传动板32和传动杆33，连接板30水平固定安装在第二搬运机器人28的输出端上，夹持气缸31竖直固定安装在连接板30的底端中心处，传动板32水平设置在连接板30的正下方，夹持气缸31的输出端与传动板32的顶端固定连接，铰接夹持爪29设有四个，四个铰接夹持爪29分别位于连接板30的四个端部，铰接夹持爪29的顶端与连接板30的端部下方铰接，传动杆33设有四个，四个传动杆33分别与四个铰接夹持爪29一一对应，四个传动杆33的一端均与传动板32的底端铰接，四个传动杆33的另一端分别与四个铰接夹持爪29的中部铰接。在箱体夹持组件工作时，夹持气缸31输出带动传动板32运动，传动板32带动与之铰接的四个传动杆33运动，进而带动与传动杆33铰接的铰接夹持爪29转动，从而实现铰接夹持爪29对箱体侧壁四个端部的夹持或松开，从而实现箱体夹持组件的夹持功能。

参照图8所示的辅助固定机构3包括有长轴推送气缸34、推杆35和定位板36，长轴推送气缸34水平固定安装在加工平台1的顶端，长轴推送气缸34位于定位槽远离箱体顶盖的一侧，定位板36竖直设置在加工平台1上方，定位板36位于箱体顶盖靠近箱体底座的一侧，推杆35水平设置在长轴推送气缸34和定位板36之间，推杆35的一端与长轴推送气缸34的输出端固定连接，推杆35的另一端与定位板36的侧壁固定连接。在辅助固定机构3工作时，通过长轴推送气缸34输出推动推杆35运动，推杆35带动与之固定连接的定位板36同步运动，将定位板36推送至与箱体顶盖内壁贴合，与顶升机构配合，实现对箱体顶盖的固定效果，以便于在装配过程中，箱体顶盖不会发生偏移，提高了装配精度。

本发明的工作原理：

在本设备工作时，通过箱体上料传送带4将待装配的箱体进行上料，通过箱体转运机构5将箱体上料传送带4上的工具箱箱体夹持并转运至加工平台1的定位槽内，进而实现箱体的上料搬运功能，通过第二搬运机器人28带动箱体夹持组件在箱体取料工位和装配工位切换，箱体夹持组件通过铰接夹持爪29将箱体的侧壁固定夹持，进而便于将箱体跟随第二搬运机器人28的输出端同步运动，以实现对箱体的转运过程，顶升机构2输出将箱体顶盖顶起至九十度，通过辅助固定机构3将箱体侧壁进行抵触夹持，保证箱体顶盖在装配时的稳定性，通过长轴推送气缸34输出推动推杆35运动，推杆35带动与之固定连接的定位板36同步运动，将定位板36推送至与箱体顶盖内壁贴合，与顶升机构配合，实现对箱体顶盖的固定效果，以便于在装配过程中，箱体顶盖不会发生偏移，提高了装配精度，在外卡扣上料机构6进行外卡扣上料时，通过外卡扣上料传送带24推动外卡扣上料传送带24向前运动，在直角限位板25和水平限位板26分别对外卡扣的运动状态进行限位，使得外卡扣呈竖直状态向前运动，进而便于后续外卡扣安装机构7对外卡扣的取料过程的进行，在外卡扣安装机构7工作时，通过第一搬运机器人14带动安装设备在外卡扣的取料工位和安装工位进行切换，安装支架15用于安装旋转驱动装置16、夹持组件和扩张组件，旋转驱动装置16用于调整夹持组件在外卡扣取放料时的角度，夹持组件通过外卡扣上的卡接通槽13将外卡扣精准夹持，在外卡扣转运至装配工位后，通过扩张组件将外卡扣的弹性连接杆11向外扩张，进而便于安装扣12安装进连接块9上的安装孔10内，实现外卡扣与连接块9的连接装配过程，本发明所示的一种工具箱的外卡扣的自动装配设备，能够自动的进行工具箱的外卡扣的装配过程，能够自动化进行箱体和外卡扣的上下料过程，能够将外卡扣精准的安装至其装配位置，从而提高了生产效率，降低了人工劳动强度，并且能够保证外卡扣的安装精度，保证产品品质。

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、在本设备工作时，通过箱体上料传送带4将待装配的箱体进行上料，通过箱体转运机构5将箱体上料传送带4上的工具箱箱体夹持并转运至加工平台1的定位槽内。

步骤二、在箱体转运机构5工作时，通过第二搬运机器人28带动箱体夹持组件在箱体取料工位和装配工位切换，箱体夹持组件通过铰接夹持爪29将箱体的侧壁固定夹持，进而便于将箱体跟随第二搬运机器人28的输出端同步运动，以实现对箱体的转运过程。

步骤三、在箱体夹持组件工作时，夹持气缸31输出带动传动板32运动，传动板32带动与之铰接的四个传动杆33运动，进而带动与传动杆33铰接的铰接夹持爪29转动，从而实现铰接夹持爪29对箱体侧壁四个端部的夹持或松开，从而实现箱体夹持组件的夹持功能。

步骤四、在辅助固定机构3工作时，通过长轴推送气缸34输出推动推杆35运动，推杆35带动与之固定连接的定位板36同步运动，将定位板36推送至与箱体顶盖内壁贴合，与顶升机构配合，实现对箱体顶盖的固定效果，以便于在装配过程中，箱体顶盖不会发生偏移，提高了装配精度。

步骤五、在外卡扣上料机构6进行外卡扣上料时，通过外卡扣上料传送带24推动外卡扣上料传送带24向前运动，在直角限位板25和水平限位板26分别对外卡扣的运动状态进行限位，使得外卡扣呈竖直状态向前运动，进而便于后续外卡扣安装机构7对外卡扣的取料过程的进行。

步骤六、在进行外卡扣上料过程时，通过抵触板27将位于外卡扣上料传送带24上的外卡扣抵触向前推送，防止外卡扣在位移过程中发生偏转后无法位移。

步骤七、在外卡扣安装机构7工作时，通过第一搬运机器人14带动安装设备在外卡扣的取料工位和安装工位进行切换，安装支架15用于安装旋转驱动装置16、夹持组件和扩张组件，旋转驱动装置16用于调整夹持组件在外卡扣取放料时的角度，夹持组件通过外卡扣上的卡接通槽13将外卡扣精准夹持，在外卡扣转运至装配工位后，通过扩张组件将外卡扣的弹性连接杆11向外扩张，进而便于安装扣12安装进连接块9上的安装孔10内，实现外卡扣与连接块9的连接装配过程。

步骤八、在夹持组件工作时，通过手指气缸17输出带动两个矩形夹持爪18相向或相反运动，进而实现对外卡扣的夹持或松开操作，在夹持时，矩形夹持爪18能够插入卡接通槽13的卡槽中，进而保证了对外卡扣的夹持精度，提高装配精准度。

步骤九、在扩张组件工作时，通过直线推送器19输出带动与之铰接的铰接杆20转动，铰接杆20带动与之铰接的滑块21沿着水平限位滑槽23长度方向水平运动，滑块21在运动过程中带动与之固定连接的竖直扩张板22同步运动，两个竖直扩张板22相互远离，进而将外卡扣上的两个弹性连接杆11向外撑开，便于外卡扣底端的安装扣12安装至安装孔10内，实现装配功能。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种工具箱的外卡扣的自动装配设备，工具箱的箱体底座外侧壁上设有卡块（8），箱体顶盖上设有连接块（9），外卡扣连接在连接块（9）上，外卡扣包括有弹性连接杆（11）、安装扣（12）和与卡块（8）相匹配的卡接通槽（13），其特征在于，还包括：

加工平台（1），加工平台（1）的顶端设有供箱体底座定位放置的定位槽；

顶升机构（2），竖直安装在加工平台（1）底端，用于将箱体顶盖向上顶起，直至呈竖直状态；

辅助固定机构（3），水平设置在加工平台（1）的一侧，位于箱体底座远离箱体顶盖的一侧，用于将竖直状态的箱体顶盖的内侧壁进行抵触夹持，使其在装配过程中不发生偏移；

箱体上料传送带（4），设置在加工平台（1）的旁侧，用于将待加工的工具箱传送至设备中进行装配；

箱体转运机构（5），设置在加工平台（1）靠近箱体上料传送带（4）的一侧，用于将箱体从箱体上料传送带（4）中夹持并搬运至加工平台（1）上的定位槽中，以实现工具箱的转运功能；

外卡扣上料机构（6），设置在加工平台（1）的旁侧，用于将外卡扣上料至装配设备中，以实现外卡扣的上料过程；

外卡扣安装机构（7），设置在加工平台（1）的旁侧，用于将外卡扣上料机构（6）中上料的外卡扣进行夹持，并将其转运至装配工位进行装配，实现设备的装配功能。

2.根据权利要求1所述的一种工具箱的外卡扣的自动装配设备，其特征在于，外卡扣安装机构（7）包括有第一搬运机器人（14）、安装支架（15）、旋转驱动装置（16）、夹持组件和扩张组件，第一搬运机器人（14）位于加工平台（1）的旁侧，安装支架（15）固定安装在第一搬运机器人（14）的输出端上，旋转驱动装置（16）竖直固定安装在安装支架（15）的顶端，夹持组件竖直固定安装在旋转驱动装置（16）的输出端上，扩张组件固定安装在安装支架（15）上。

3.根据权利要求2所述的一种工具箱的外卡扣的自动装配设备，其特征在于，夹持组件包括有手指气缸（17）和矩形夹持爪（18），手指气缸（17）竖直固定安装在旋转驱动装置（16）的输出端上，矩形夹持爪（18）设有两个，两个矩形夹持爪（18）分别竖直固定安装在手指气缸（17）的两个输出端上，矩形夹持爪（18）的大小与卡接通槽（13）的大小相匹配。

4.根据权利要求2所述的一种工具箱的外卡扣的自动装配设备，其特征在于，扩张组件包括有直线推送器（19）、铰接杆（20）、滑块（21）和竖直扩张板（22），直线推送器（19）竖直固定安装在安装支架（15）靠近夹持组件一侧的侧壁上，滑块（21）设有两个，两个滑块（21）沿着安装支架（15）竖直中心面对称设置，安装支架（15）底端设有供滑块（21）滑动的水平限位滑槽（23），滑块（21）能够滑动的安装在水平限位滑槽（23）内，铰接杆（20）设有两个，两个铰接杆（20）的顶端均与直线推送器（19）的输出端铰接，两个铰接杆（20）的底端分别与两个滑块（21）铰接，竖直扩张板（22）竖直设有两个，两个竖直扩张板（22）沿着安装支架（15）竖直中心面对称设置，两个竖直扩张板（22）的一侧侧壁分别与两个滑块（21）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种工具箱的外卡扣的自动装配设备，其特征在于，外卡扣上料机构（6）包括有外卡扣上料传送带（24）、直角限位板（25）和水平限位板（26），外卡扣上料传送带（24）水平设置在加工平台（1）旁侧，直角限位板（25）设有两个，两个直角限位板（25）分别水平设置在外卡扣上料传送带（24）顶端的两侧，直角限位板（25）的长度方向与外卡扣上料传送带（24）的传输方向一致，直角限位板（25）的竖直板设置在外卡扣上料传送带（24）靠近中心处的一侧，直角限位板（25）的水平板与外卡扣上料传送带（24）的外侧壁固定连接，水平限位板（26）水平设置在两个直角限位板（25）之间，水平限位板（26）的长度方向与直角限位板（25）的长度方向一致，水平限位板（26）的两端分别与两个直角限位板（25）的端部固定连接，直角限位板（25）和水平限位板（26）之间的距离与弹性连接杆（11）的宽度一致。

6.根据权利要求5所述的一种工具箱的外卡扣的自动装配设备，其特征在于，外卡扣上料机构（6）还包括有抵触板（27），若干个抵触板（27）均匀安装在外卡扣上料传送带（24）上。

7.根据权利要求1所述的一种工具箱的外卡扣的自动装配设备，其特征在于，箱体转运机构（5）包括有第二搬运机器人（28）和箱体夹持组件，第二搬运机器人（28）设置在加工平台（1）靠近箱体上料传送带（4）的一侧，箱体夹持组件固定安装在箱体转运机构（5）上，箱体夹持组件设有用于夹持箱体外侧壁的铰接夹持爪（29）。

8.根据权利要求7所述的一种工具箱的外卡扣的自动装配设备，其特征在于，箱体夹持组件还包括有连接板（30）、夹持气缸（31）、传动板（32）和传动杆（33），连接板（30）水平固定安装在第二搬运机器人（28）的输出端上，夹持气缸（31）竖直固定安装在连接板（30）的底端中心处，传动板（32）水平设置在连接板（30）的正下方，夹持气缸（31）的输出端与传动板（32）的顶端固定连接，铰接夹持爪（29）设有四个，四个铰接夹持爪（29）分别位于连接板（30）的四个端部，铰接夹持爪（29）的顶端与连接板（30）的端部下方铰接，传动杆（33）设有四个，四个传动杆（33）分别与四个铰接夹持爪（29）一一对应，四个传动杆（33）的一端均与传动板（32）的底端铰接，四个传动杆（33）的另一端分别与四个铰接夹持爪（29）的中部铰接。

9.根据权利要求1所述的一种工具箱的外卡扣的自动装配设备，其特征在于，辅助固定机构（3）包括有长轴推送气缸（34）、推杆（35）和定位板（36），长轴推送气缸（34）水平固定安装在加工平台（1）的顶端，长轴推送气缸（34）位于定位槽远离箱体顶盖的一侧，定位板（36）竖直设置在加工平台（1）上方，定位板（36）位于箱体顶盖靠近箱体底座的一侧，推杆（35）水平设置在长轴推送气缸（34）和定位板（36）之间，推杆（35）的一端与长轴推送气缸（34）的输出端固定连接，推杆（35）的另一端与定位板（36）的侧壁固定连接。

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