CN219130457U - 一种汽车天窗零件加工系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种汽车天窗零件加工系统，包括：上料机构，所述上料机构包括阶梯式上料机、排料装置和分料装置；所述阶梯式上料机、所述排料装置和所述分料装置沿零件的上料路径依次连接；冲压机构，所述冲压机构用于冲压零件；搬运机构，所述搬运机构用于将所述分料装置的零件转移至所述冲压机构以供所述冲压机构加工。通过阶梯式上料机、排料装置和分料装置的配合可将原本杂乱无序的多个零件转换成有序的队列，并按固定的朝向逐个转移至搬运机构的夹持位，再利用搬运机构将零件转移至冲压机构的加工位可完成零件的上料操作，如此可将零件以准确的方向放入冲压机构的加工位，避免人工失误带来的加工质量问题，且有利于节省工人的劳动强度。

Description

一种汽车天窗零件加工系统

技术领域

本实用新型涉及汽车零件加工设备技术领域，尤其涉及一种汽车天窗零件加工系统。

背景技术

冲压加工是汽车天窗冷镦零件的重要加工工序。目前，冲压工序还是依赖人工操作冲压机构的上料作业，即需要人手将零件置入冲压机构的加工位，该上料方式存在因人工失误导致零件朝向放反的问题，由于此类零件的两端形状不同，将零件朝向放反会影响到零件的加工质量。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车天窗零件加工系统，以解决人为失误导致的零件加工质量问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车天窗零件加工系统，包括：

上料机构，所述上料机构包括阶梯式上料机、排料装置和分料装置；所述阶梯式上料机、所述排料装置和所述分料装置沿零件的上料路径依次连接；

冲压机构，所述冲压机构用于冲压零件；

搬运机构，所述搬运机构用于将所述分料装置的零件转移至所述冲压机构以供所述冲压机构加工。

作为一种优选方案，所述排料装置包括输送带和翻转轨道；所述输送带安装在所述阶梯式上料机的一侧，用于接受所述阶梯式上料机提升的零件和向所述翻转轨道推送零件；所述翻转轨道的一端对接所述输送带的输出端，另一端对接所述分料装置。

作为一种优选方案，所述输送带包括靠近所述阶梯式上料机的第一侧和远离所述阶梯式上料机的第二侧；所述输送带的第二侧低于所述第一侧；所述排料装置还包括一挡板，所述挡板设置在所述输送带的第二侧并延伸至所述输送带的输出端。

作为一种优选方案，所述翻转轨道包括支架和安装在支架上的一对弧形侧板和一弧形限位件；两个所述弧形侧板间隔设置，两个所述弧形侧板之间形成零件杆部的容纳空间，弧形侧板的边缘和所述弧形限位件用于限位零件的头部。

作为一种优选方案，所述分料机构包括底板、滑块和线性驱动机构；所述滑块和底板滑动配合，其上侧设置用于收容零件的容纳槽；所述线性驱动机构连接所述底板和线性驱动机构，所述线性驱动机构用于驱动滑块在对接所述翻转轨道的第一位置和对接所述搬运机构的第二位置之间移动。

作为一种优选方案，所述容纳槽包括沿其长度方向相对设置的第一段和第二段；所述第一段的直径大于所述第二段的直径，所述第一段和所述第二段分别用于对接零件的头部和对接零件的杆部。

作为一种优选方案，所述滑块具有第一侧壁，所述第一段贯通所述第一侧壁；所述分料机构还包括侧推机构，所述侧推机构连接所述底板，所述侧推机构用于推送零件以使零件的头部抵接所述第一侧壁。

作为一种优选方案，所述搬运机构包括多轴机械手和连接所述多轴机械手一对夹爪；所述夹爪用于夹取零件。

作为一种优选方案，还包括下料机构，所述下料机构设置在所述冲压机构的一侧，所述搬运机构还用于将所述冲压机构加工完的零件转移至下料机构。

作为一种优选方案，所述下料机构包括下料通道，所述下料通道朝远离冲压机构的方向逐渐向下倾斜，所述下料通道的延伸方向与水平面的倾斜角为20°-30°。

本实用新型的汽车天窗零件加工系统包括上料机构，上料机构包括阶梯式上料机、排料装置和分料装置。通过阶梯式上料机、排料装置和分料装置的配合可将原本杂乱无序的多个零件转换成有序的队列，并按固定的朝向逐个转移至搬运机构的夹持位，再利用搬运机构将夹持位的零件转移至冲压机构的加工位可完成零件的上料操作，如此可将零件以准确的方向放入冲压机构的加工位，减少人工干预，可避免人工失误带来的加工质量问题，且有利于节省工人的劳动强度和节约人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型中汽车天窗零件上料装置的立体图；

图2是图1中A位置的局部放大图；

图3是本实用新型中汽车天窗零件上料装置的俯视图；

图4是本实用新型中上料机构的立体图；

图5是本实用新型中上料机构的附视图；

图6是图5中B位置的局部放大图；

图7是本实用新型中分料装置的立体图；

图8是本实用新型中分料装置的俯视图；

图9是本实用新型中零件的立体图；

附图标号说明：

1、上料机构；11、阶梯式上料机；111、推板；12、排料装置；121、输送带；122、翻转轨道；1221、支架；1222、弧形侧板；1223、弧形限位件；123、挡板；13、分料装置；131、线性驱动机构；132、底板；133、滑块；1331、容纳槽；13311、第一段；13312、第二段；1332、第一侧壁；134、侧推机构；2、冲压机构；3、搬运机构；31、多轴机械手；32、夹爪；4、下料机构；100、零件；101、头部；102、杆部；103、尾部。

具体实施方式

为便于更好地理解本实用新型的目的、结构、特征以及功效等，现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。应注意的是，图中示出的特征不是必须按照比例绘制。此外，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1、3和4所示，本申请提供一种汽车天窗零件加工系统，用于加工汽车天窗零件，下文将汽车天窗零件简称为零件。汽车天窗零件加工系统包括：上料机构1，上料机构1包括阶梯式上料机11、排料装置12和分料装置13；阶梯式上料机11、排料装置12和分料装置13沿零件的上料路径依次连接；冲压机构2，冲压机构2用于冲压零件；搬运机构3，搬运机构3用于将分料装置13的零件转移至冲压机构2以供冲压机构2加工。

阶梯式上料机11用于容纳未加工的零件，工人可将未加工的零件倒入阶梯式上料机11的料仓中，阶梯式上料机11中的多个推板111可将零件顶升至排料装置12；排料装置12用于按统一朝向排列零件和将零件逐个推送至分料装置13，分料装置13接收排料装置12的零件并将零件推送至搬运机构3的夹持位，随后搬运机构3可将夹持位的零件100转移至冲压机构2的加工位进行加工。

通过阶梯式上料机11、排料装置12和分料装置13的配合可将原本杂乱无序的多个零件转换成有序的队列，并按固定的朝向逐个转移至搬运机构3的夹持位，再利用搬运机构3将夹持位的零件至冲压机构2的加工位可完成零件的上料操作，如此可将零件以准确的方向放入冲压机构2的加工位，避免人工失误带来的加工质量问题，且有利于节省工人的劳动强度和节约人工成本。

如图4所示，排料装置12包括输送带121和翻转轨道122；输送带121安装在阶梯式上料机11的一侧，用于接受阶梯式上料机11提升的零件和向翻转轨道122一侧推送零件；翻转轨道122的一端对接输送带121的输出端，另一端对接分料装置13。

如图4和图5所示，具体的，输送带121包括靠近阶梯式上料机11的第一侧和远离阶梯式上料机11的第二侧；输送带121的第二侧低于第一侧；排料装置12还包括一挡板123，挡板123设置在输送带121的第二侧并延伸至输送带121的输出端。由于重力作用，输送带121上的零件会落至挡板123，设置挡板123一方面可防止零件从输送带121的第二侧掉落，另一方面可配合输送带121调整零件的朝向，使零件的长度方向接近输送带121的输送方向，便于零件移动至翻转轨道122。

请参阅图5-6，翻转轨道122包括支架1221和安装在支架1221上的一对弧形侧板1222和一弧形限位件1223；两个弧形侧板1222间隔设置，两者之间形成零件100的杆部102的容纳空间，弧形侧板1222的边缘和弧形限位件1223用于限位零件100的头部101，使得零件100逐渐翻转。

请参考图9，本实施例中的零件100包括依次相连的头部101、杆部102和尾部；头部101、杆部102和尾部同轴线且三者的直径依次从大到小排列。如图5-6，弧形侧板1222的间距小于零件的头部101直径且大于杆部102的直径；弧形侧板1222的外侧面与弧形限位件1223的最小距离大于零件头部101的厚度。在弧形侧板1222的延伸路径上，弧形限位件1223靠近输送带121的一端与弧形侧板1222靠近输送带121的一端至少留有一个零件长度的距离。当零件移动至翻转轨道122时，由于两个弧形侧板1222之间间隔，零件的杆部102向下翻转至两个弧形侧板1222之间，转换成竖直状态；当零件移动至接触弧形限位件1223的位置时，弧形限位件1223又对零件的头部101进行限位，使得零件按弧形的轨迹翻转。前一个零件在后一个零件的推动作用下前进。如此，当零件落至分料机构内时，可保证零件的尾部103准确朝向远离弧形限位件1223的一侧，避免零件的朝向错误导致的加工质量问题。

请参阅图7-8，分料机构包括底板132、滑块133和线性驱动机构131；滑块133和底板132滑动配合，滑块133上侧设置用于收容零件的容纳槽；线性驱动机构131连接底板132和线性驱动机构131，线性驱动机构131用于驱动滑块133在对接翻转轨道122的第一位置和对接搬运机构3的第二位置之间移动。当滑块133处于对接翻转轨道122的第一位置时，容纳槽正对翻转轨道122的输出端；当滑块133处于对接搬运机构3的第二位置时，容纳槽在水平方向上超出底板132，以便搬运机构3抓取。搬运机构3抓取完成后，驱动滑块133回到第二位置并接受下一个零件。本实施例中，滑块133的移动方向与弧形侧板1222垂直。

进一步，容纳槽1331包括沿其长度方向相对设置的第一段13311和第二段13312；第一段13311的直径大于第二段13312的直径，第一段13311和第二段13312分别用于对接零件的头部101和零件的杆部102。如此设置，可更准确地匹配零件的形状，避免零件摆放错位。

请参阅图7-8，支架1221的底部连接底板132。滑块133具有第一侧壁1332，第一段13311贯通第一侧壁1332，侧壁于容纳槽1331的延伸方向垂直；分料机构还包括侧推机构，侧推机构134安装在底板132上，侧推机构用于推送零件以使零件的头部101抵接第一侧壁1332。侧推机构的驱动方向与容纳槽的延伸方向平行。当零件落至容纳槽后，侧推机构启动并向侧壁一侧推动零件的头部101，使得零件的头部101抵靠第一侧壁1332。随后侧推机构退回。如此设置，可使零件在容纳槽的摆放位置更加准确，利于提升加工精度。本实施例中，线性驱动机构131和侧推机构134采用气缸结构。

如图2所示，搬运机构3包括多轴机械手31和连接多轴机械手31一对夹爪32；夹爪32用于夹取零件。两个夹爪32可分别用于夹持待加工的零件和冲压完成的零件，可减少机械手接近一半的运动轨迹。在其它实施例中，搬运机构3还可采用桁架机器人。本实施例中，冲压机构的零件放置位与容纳槽1331的朝向一致，如此设置，夹爪32在移动过程无需调整方向，利于保证零件摆放方向准确。

如图1所示，汽车天窗零件加工系统还包括下料机构4，下料机构4设置在冲压机构2的一侧，搬运机构3还用于将冲压机构2加工完的零件转移至下料机构4。本实施例中，下料机构4包括下料通道，下料通道朝远离冲压机构2的方向逐渐向下倾斜，下料通道与水平面的倾斜角为20°-30°。如此设置可缓和零件的下落速度。可在下料通道的下料端设置储料器，方便零件的转移。在其它实施例中，下料机构4还可包括出料输送线等结构。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车天窗零件加工系统，其特征在于，包括：

上料机构，所述上料机构包括阶梯式上料机、排料装置和分料装置；所述阶梯式上料机、所述排料装置和所述分料装置沿零件的上料路径依次连接；

冲压机构，所述冲压机构用于冲压零件；

搬运机构，所述搬运机构用于将所述分料装置的零件转移至所述冲压机构。

2.根据权利要求1所述的一种汽车天窗零件加工系统，其特征在于，所述排料装置包括输送带和翻转轨道；所述输送带安装在所述阶梯式上料机的一侧，用于接受所述阶梯式上料机提升的零件和向所述翻转轨道推送零件；所述翻转轨道的一端对接所述输送带的输出端，另一端对接所述分料装置。

3.根据权利要求2所述的一种汽车天窗零件加工系统，其特征在于，所述输送带包括靠近所述阶梯式上料机的第一侧和远离所述阶梯式上料机的第二侧；所述输送带的第二侧低于所述第一侧；所述排料装置还包括一挡板，所述挡板设置在所述输送带的第二侧并延伸至所述输送带的输出端。

4.根据权利要求2所述的一种汽车天窗零件加工系统，其特征在于，所述翻转轨道包括支架和安装在所述支架上的一对弧形侧板和一弧形限位件；两个所述弧形侧板间隔设置，两个所述弧形侧板之间形成零件杆部的容纳空间，弧形侧板的边缘和所述弧形限位件用于限位零件的头部。

5.根据权利要求4所述的一种汽车天窗零件加工系统，其特征在于，所述分料装置包括底板、滑块和线性驱动机构；所述滑块和底板滑动配合，其上侧设置用于收容零件的容纳槽；所述线性驱动机构连接所述底板和线性驱动机构，所述线性驱动机构用于驱动滑块在对接所述翻转轨道的第一位置和对接所述搬运机构的第二位置之间移动。

6.根据权利要求5所述的一种汽车天窗零件加工系统，其特征在于，所述容纳槽包括沿其长度方向相对设置的第一段和第二段；所述第一段的直径大于所述第二段的直径，所述第一段和所述第二段分别用于对接零件的头部和对接零件的杆部。

7.根据权利要求6所述的一种汽车天窗零件加工系统，其特征在于，所述滑块具有第一侧壁，所述第一段贯通所述第一侧壁；所述分料装置还包括侧推机构，所述侧推机构连接所述底板，所述侧推机构用于推送零件以使零件的头部抵接所述第一侧壁。

8.根据权利要求1所述的一种汽车天窗零件加工系统，其特征在于，所述搬运机构包括多轴机械手和连接所述多轴机械手一对夹爪；所述夹爪用于夹取零件。

9.根据权利要求1所述的一种汽车天窗零件加工系统，其特征在于，还包括下料机构，所述下料机构设置在所述冲压机构的一侧，所述搬运机构还用于将所述冲压机构加工完的零件转移至下料机构。

10.根据权利要求9所述的一种汽车天窗零件加工系统，其特征在于，所述下料机构包括下料通道，所述下料通道的延伸方向与水平面的倾斜角为20°

-30°。

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