CN210677677U - 一种精密零部件的自动装夹装置 - Google Patents

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一种精密零部件的自动装夹装置,包括主机架,设有抓取机构、锁紧机构和推送机构,推送机构包括横向推送机构和与横向推送机构垂直的纵向推送机构,纵向推送机构包括用于推入未装产品的产品夹具的推入机构和用于推出装完产品的产品夹具的推出机构,横向推送机构的前端的推入部与推入机构的末端对接,横向推送机构的后端的推出部与推出机构的前端对接;产品夹具上设有至少一个产品固定位,锁紧机构对应夹紧块设置于横向推送机构旁侧的工作台上,锁紧机构锁紧夹紧块将产品固定于产品夹具上,抓取机构设置于横向推送机构的推入部的上方,用于抓取产品并将产品放置到产品夹具的固定位上。本实用新型能够实现自动化装夹,提高产品装夹效率。

Description

一种精密零部件的自动装夹装置
技术领域
本实用新型涉及一种夹具,尤其是涉及一种精密零部件的自动装夹装置。
背景技术
精密产品的装夹一直是产品生产的重要一环,对于当前来说尤其是装夹这样的高精密产品尤为重要,而该项目正是对于当前的这样一种情况而生,是企业发展所需、技术发展所需,现有的产品采用的装夹方式较为繁琐,虽能满足产品的尺寸以及精度要求,但手动装夹装夹方式较为简单,基本采用手动装夹的方式,且由于加工的产品体积较小,人工装夹易装反且装夹耗时较长,效率较低,而且由于产品装夹时需要依靠人力将产品锁紧,而不同的操作人员由于经验的不同,操作能力水平不一,因此产品表面经常被擦伤以及划伤,严重影响产品的外观质量,也容易出现安装位置方向错误等问题。无论是对于生产本身还是对于客户来讲,这都是不利的,时间就是金钱,因此降低装夹时间,提高装夹效率以及装夹质量,满足日益增长客户需求以及社会发展需求,势在必行。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种精密零部件的自动装夹装置,提高精密产品夹具装夹效率。
本实用新型的技术解决方案是:
一种精密零部件的自动装夹装置,其中,包括主机架,所述主机架的工作台上设有抓取机构、锁紧机构和推送机构,所述推送机构包括横向推送机构和与所述横向推送机构垂直的纵向推送机构,所述纵向推送机构包括用于推入未装产品的产品夹具的推入机构和用于推出装完产品的所述产品夹具的推出机构,所述横向推送机构的前端的推入部与所述推入机构的末端对接,所述横向推送机构的后端的推出部与所述推出机构的前端对接;所述产品夹具上设有至少一个产品固定位,所述产品固定位设有夹紧块,所述锁紧机构对应所述夹紧块设置于所述横向推送机构旁侧的工作台上,所述锁紧机构锁紧所述夹紧块将所述产品固定于所述产品夹具上,所述抓取机构设置于所述横向推送机构的推入部的上方,用于抓取所述产品并将所述产品放置到所述产品夹具的固定位上。
如上所述的精密零部件的自动装夹装置,其中,所述推送机构均为活塞杆推送机构,所述推入机构的末端设有检测所述产品夹具的检测装置。
如上所述的精密零部件的自动装夹装置,其中,所述推入机构包括设置于工作台表面的传送带传送机构及设置于所述传送带传送机构上方的第一活塞杆推送机构,所述传送带传送机构的传送表面低于所述横向推送机构的传送平面至少一所述产品夹具高度的距离,所述推入机构的末端设有抬升机构,所述第一活塞杆推送机构将被所述抬升机构抬起的产品夹具推送至所述横向推送机构的推入部的传送表面上。
如上所述的精密零部件的自动装夹装置,其中,所述推出机构包括设置于所述纵向推送机构一侧的第二活塞杆推送机构及设置于所述纵向推送机构另一侧的传送部分,所述传送部分表面设有传送滑轮;所述第二活塞杆推送机构的推杆将位于所述横向推送机构的推出部的另一侧推动装夹完毕的所述产品夹具至所述推出机构的传送部分。
如上所述的精密零部件的自动装夹装置,其中,所述横向推送机构的底部设有推送槽,所述推送槽上设有用于推动所述产品夹具的步进推送器,所述产品夹具经由所述步进推送器的推动沿所述横向推送机构的长度方向步进移动。
如上所述的精密零部件的自动装夹装置,其中,所述产品夹具至少一侧设有所述产品固定位,所述产品固定位设有所述夹紧块,所述夹紧块经由锁紧螺栓锁紧所述产品至所述产品夹具的产品固定位上,所述锁紧机构为设有活塞杆推送机构的电动锁紧机构,所述电动锁紧机构的螺丝刀正对所述锁紧螺栓设置,所述电动锁紧机构经由所述活塞杆推送机构推动沿所述螺丝刀轴向做往复移动。
如上所述的精密零部件的自动装夹装置,其中,于所述横向推送机构上方对应所述锁紧机构的锁紧位处设有夹紧块扶稳机构,用于扶稳固定所述夹紧块至锁紧位置,配合所述锁紧机构的锁紧操作。
如上所述的精密零部件的自动装夹装置,其中,所述产品夹具的两侧均设有至少一个所述产品固定位,所述横向推送机构的两侧分别设有至少一个所述锁紧机构。
如上所述的精密零部件的自动装夹装置,其中,所述抓取机构上设有水平方向的移动轨道,所述移动轨道上设有沿垂直方向运动的升降机构,所述升降机构的下端设有产品抓取部。
如上所述的精密零部件的自动装夹装置,其中,所述主机架于所述抓取机构的一侧设有至少一个送料机构,所述送料机构为振动盘送料机构,所述振动盘的出口处连接有送料轨道,所述送料轨道末端对应所述抓取机构的产品抓取部的抓取位设置。
由以上说明得知,本实用新型与现有技术相比较,确实可达到如下的功效:
本实用新型的精密零部件的自动装夹装置,通过采用自动化控制的横向推送机构和纵向推送结构的巧妙配合,实现了产品夹具能够在本实用新型上实现自动传输,并且在传输过程中实现对产品夹具上放置的产品进行锁紧的操作,极大地提高了产品夹具装夹产品的作业效率,也避免了因为人工装夹等其他因素导致的产品和产品夹具的损坏等问题,降低了生产成本,提高了产品的竞争力。
附图说明
图1为本实用新型的较佳实施例的结构示意图。
主要元件标号说明:
本实用新型:
1:主机架 2:横向推送机构 21:推入部
22:推出部 3:推入机构 31:第一活塞杆推送机构
4:推出机构 41:第二活塞杆推送机构 5:锁紧机构
6:送料机构 61:送料轨道 7:抓取机构
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
本实用新型公开了一种精密零部件的自动装夹装置,其较佳实施例中,请参照图1所示,较佳的本发明包括主机架1,所述主机架1的工作台上设有抓取机构7、锁紧机构5和推送机构,所述推送机构包括横向推送机构2和与所述横向推送机构2垂直的纵向推送机构,所述纵向推送机构包括用于推入未装产品的产品夹具的推入机构3和用于推出装完产品的所述产品夹具的推出机构4,所述横向推送机构2的前端的推入部21与所述推入机构3的末端对接,所述横向推送机构2的后端的推出部22与所述推出机构4的前端对接;所述产品夹具上设有至少一个产品固定位,所述产品固定位设有夹紧块,所述锁紧机构5对应所述夹紧块设置于所述横向推送机构2旁侧的工作台上,所述锁紧机构5锁紧所述夹紧块将所述产品固定于所述产品夹具上,所述抓取机构7设置于所述横向推送机构2的推入部21的上方,用于抓取所述产品并将所述产品放置到所述产品夹具的固定位上。如图所示,所述推入机构3从横向推送机构2的一侧将产品夹具推送至横向推送机构2前端的推入部21,借此产品夹具处于能够被横向推送机构2推送的状态,所述横向推送机构2将产品夹具向推出部22方向步进式地推送,并且使产品夹具上的产品固定位分别依次对准锁紧机构5的位置,从而借由步进式推进的停顿时间完成对产品夹具的锁紧作业,最终产品夹具会被推送至所述横向推送机构2的推出部22位置,此时,借由所述推出机构4的推动,将产品夹具从横向推送机构2上推出落入推出机构4上方,完成了产品在产品夹具上的装夹作业,而装夹完成的产品夹具可以通过推出机构4的继续推送而送至其他收集设备上,或者经由操作人员或者机械手将其抓取移走。
如上所述的本实用新型的精密零部件的自动装夹装置,其较佳的实施例中,所述推送机构均为活塞杆推送机构,所述推入机构3的末端设有检测所述产品夹具的检测装置。如图所示,所述推入机构3和推出机构4采用设置于产品夹具上方的活塞杆连击推板的方式组成,通过推板的在指定方向推动产品夹具,是产品夹具按照既定方向和位置传输。
如上所述的本实用新型的精密零部件的自动装夹装置,其较佳的实施例中,所述推入机构3包括设置于工作台表面的传送带传送机构及设置于所述传送带传送机构上方的第一活塞杆推送机构31,所述传送带传送机构的传送表面低于所述横向推送机构2的传送平面至少一所述产品夹具高度的距离,所述推入机构3的末端设有抬升机构,所述第一活塞杆推送机构31将被所述抬升机构抬起的产品夹具推送至所述横向推送机构2的推入部21的传送表面上。为了使产品夹具能够更顺利地进入横向推送机构2的推入部21,所述推入机构3设有传送带,且传送带表面高度低于所述推入部21表面至少一个产品夹具的高度距离,当所述产品夹具经由所述传送带输送至所述抬升机构上时,抬升机构将产品夹具抬升,并经由所述第一活塞杆推送机构31推送至所述推入部21。
如上所述的本实用新型的精密零部件的自动装夹装置,其较佳的实施例中,所述推出机构4包括设置于所述横向推送机构2一侧的第二活塞杆推送机构41及设置于所述横向推送机构2另一侧的传送部分,所述传送部分表面设有传送滑轮;所述第二活塞杆推送机构41的推杆将位于所述横向推送机构2的推出部22的另一侧推动装夹完毕的所述产品夹具至所述推出机构4的传送部分。所述推出机构4包括分别设置在所述横向推送机构2两侧的第二活塞杆推送机构41和传送部分组成,产品夹具经由所述第二活塞杆推送机构41退至所述传送部上方,并且借助传送部上的传送滑轮的滚动,更顺利地将产品夹具在传送部分上推出。
如上所述的本实用新型的精密零部件的自动装夹装置,其较佳的实施例中,所述横向推送机构2的底部设有推送槽,所述推送槽上设有用于推动所述产品夹具的步进推送器,所述产品夹具经由所述步进推送器的推动沿所述横向推送机构2的长度方向步进移动。借由步进推送器的作用实现产品夹具能够在横向推送结构上方停留锁紧的目的和效果。
如上所述的本实用新型的精密零部件的自动装夹装置,其较佳的实施例中,所述产品夹具至少一侧设有所述产品固定位,所述产品固定位设有所述夹紧块,所述夹紧块经由锁紧螺栓锁紧所述产品至所述产品夹具的产品固定位上,所述锁紧机构5为设有活塞杆推送机构的电动锁紧机构,所述电动锁紧机构的螺丝刀正对所述锁紧螺栓设置,所述电动锁紧机构经由所述活塞杆推送机构推动沿所述螺丝刀轴向做往复移动。所述产品夹具可以是单侧设有固定位的夹具,也可以是两侧均设有固定位的夹具,而对应产品夹具其中一侧的固定位,会在所述横向推送机构2的一侧设有电动锁紧机构,经由电动锁紧机构的螺丝到对固定位上的螺栓进行锁紧操作。
如上所述的本实用新型的精密零部件的自动装夹装置,其较佳的实施例中,于所述横向推送机构2上方对应所述锁紧机构5的锁紧位处设有夹紧块扶稳机构,用于扶稳固定所述夹紧块至锁紧位置,配合所述锁紧机构5的锁紧操作。在所述横向推送机构2上方,正对锁紧机构5锁紧的固定位上方,设有用于在锁紧机构5执行锁紧操作时,向下运动并且扶稳压紧所述夹紧块的夹紧块扶稳机构。当锁紧操作完成,夹紧块扶稳机构松开并向上退出等待下个固定位的到来。
如上所述的本实用新型的精密零部件的自动装夹装置,其较佳的实施例中,所述产品夹具的两侧均设有至少一个所述产品固定位,所述横向推送机构2的两侧分别设有至少一个所述锁紧机构5。该实施例中,所述产品夹具上两侧均设有所述产品固定位,借此,横向推送机构2的两侧均设有所述锁紧机构5,用于锁紧所述夹紧块,提高产品装夹效率。
如上所述的本实用新型的精密零部件的自动装夹装置,其较佳实施例中,所述抓取机构7上设有水平方向的移动轨道,所述移动轨道上设有沿垂直方向运动的升降机构,所述升降机构的下端设有产品抓取部。如图所示,所述抓取机构7上设有水平方向的移动轨道,所述抓取机构7通过升降机构来控制抓取爪的抓取作用,通过水平方向的移动轨道输送产品至夹具上对应位置放置。
如上所述的本实用新型的精密零部件的自动装夹装置,其较佳的实施例中,所述主机架于所述抓取机构7的一侧设有至少一个送料机构6,所述送料机构6为振动盘送料机构,所述振动盘的出口处连接有送料轨道61,所述送料轨道61末端对应所述抓取机构7的产品抓取部的抓取位设置。为了更进一步地提高装夹效率,在所述抓取机构7的一侧设有送料机构6,通过振动盘调整作用,将产品按指定方向依次送入送料轨道61上,直至送料轨道61末端经由抓取机构7将产品取走。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式,并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员,在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改,均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种精密零部件的自动装夹装置,其特征在于,包括主机架,所述主机架的工作台上设有抓取机构、锁紧机构和推送机构,所述推送机构包括横向推送机构和与所述横向推送机构垂直的纵向推送机构,所述纵向推送机构包括用于推入未装产品的产品夹具的推入机构和用于推出装完产品的所述产品夹具的推出机构,所述横向推送机构的前端的推入部与所述推入机构的末端对接,所述横向推送机构的后端的推出部与所述推出机构的前端对接;所述产品夹具上设有至少一个产品固定位,所述产品固定位设有夹紧块,所述锁紧机构对应所述夹紧块设置于所述横向推送机构旁侧的工作台上,所述锁紧机构锁紧所述夹紧块将所述产品固定于所述产品夹具上,所述抓取机构设置于所述横向推送机构的推入部的上方,用于抓取所述产品并将所述产品放置到所述产品夹具的固定位上。
2.如权利要求1所述的精密零部件的自动装夹装置,其特征在于,所述推送机构均为活塞杆推送机构,所述推入机构的末端设有检测所述产品夹具的检测装置。
3.如权利要求1所述的精密零部件的自动装夹装置,其特征在于,所述推入机构包括设置于工作台表面的传送带传送机构及设置于所述传送带传送机构上方的第一活塞杆推送机构,所述传送带传送机构的传送表面低于所述横向推送机构的传送平面至少一所述产品夹具高度的距离,所述推入机构的末端设有抬升机构,所述第一活塞杆推送机构将被所述抬升机构抬起的产品夹具推送至所述横向推送机构的推入部的传送表面上。
4.如权利要求3所述的精密零部件的自动装夹装置,其特征在于,所述推出机构包括设置于所述纵向推送机构一侧的第二活塞杆推送机构及设置于所述纵向推送机构另一侧的传送部分,所述传送部分表面设有传送滑轮;所述第二活塞杆推送机构的推杆将位于所述横向推送机构的推出部的另一侧推动装夹完毕的所述产品夹具至所述推出机构的传送部分。
5.如权利要求2或4所述的精密零部件的自动装夹装置,其特征在于,所述横向推送机构的底部设有推送槽,所述推送槽上设有用于推动所述产品夹具的步进推送器,所述产品夹具经由所述步进推送器的推动沿所述横向推送机构的长度方向步进移动。
6.如权利要求5所述的精密零部件的自动装夹装置,其特征在于,所述产品夹具至少一侧设有所述产品固定位,所述产品固定位设有所述夹紧块,所述夹紧块经由锁紧螺栓锁紧所述产品至所述产品夹具的产品固定位上,所述锁紧机构为设有活塞杆推送机构的电动锁紧机构,所述电动锁紧机构的螺丝刀正对所述锁紧螺栓设置,所述电动锁紧机构经由所述活塞杆推送机构推动沿所述螺丝刀的轴向做往复移动。
7.如权利要求6所述的精密零部件的自动装夹装置,其特征在于,于所述横向推送机构上方对应所述锁紧机构的锁紧位处设有夹紧块扶稳机构,用于扶稳固定所述夹紧块至锁紧位置,配合所述锁紧机构的锁紧操作。
8.如权利要求7所述的精密零部件的自动装夹装置,其特征在于,所述产品夹具的两侧均设有至少一个所述产品固定位,所述横向推送机构的两侧分别设有至少一个所述锁紧机构。
9.如权利要求8所述的精密零部件的自动装夹装置,其特征在于,所述抓取机构上设有水平方向的移动轨道,所述移动轨道上设有沿垂直方向运动的升降机构,所述升降机构的下端设有产品抓取部。
10.如权利要求9所述的精密零部件的自动装夹装置,其特征在于,所述主机架于所述抓取机构的一侧设有至少一个送料机构,所述送料机构为振动盘送料机构,所述振动盘的出口处连接有送料轨道,所述送料轨道末端对应所述抓取机构的产品抓取部的抓取位设置。
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