WO2016091144A1 - 一种钢夹自动给料装置 - Google Patents

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Abstract

一种钢夹自动给料装置，包括底板（1）、设置在底板（1）上的推料机构（2）、用于装载钢夹（100）的载料机构（3）、用于将钢夹（100）从载料机构（3）输送至推料机构（2）上的取料机构（4），推料机构（2）包括固定安装在底板（1）上的基座（21）、滑动设置在基座（21）顶端的推料槽（22）、固定设置在基座（21）上用于推动推料槽（22）滑动的第一推料气缸（23）；推料槽（22）的一端滑设有一根推动杆（24），推料槽（22）的侧壁上固定设有用于驱动推动杆（24）做往复滑动的第二推料气缸（25）；推料槽（22）的另一端的侧壁上设有一通道（26），所述推料槽（22）的侧壁上固定安装一扩张气缸（27），扩张气缸（27）的伸缩端固定安装一扩张治具（28）。这种装置能保证钢夹在很小的角度范围内扩张，不仅产品的标准统一，大大提高了生产效率，而且降低了生产成本。

Description

一种钢夹自动给料装置
技术领域
本发明涉及U盘制造技术，尤其涉及一种钢夹自动给料装置。
背景技术
在现实生活中，U盘的种类繁多，其中一种使用广泛的U盘是通过旋转U盘上的钢夹，以将U盘打开。目前，此类U盘的生产都是靠人工流水线作业生产，通过工人将U盘本体与钢夹的组装孔对准，当工人预压和扩张钢夹时，往往因角度不到位，造成钢夹与U盘的扣合有紧有松，严重影响了产品质量和生产效率，不仅技术落后，生产效率低下，增加了生产成本；而且由于人工操作误差，造成产品的质量标准不统一，监管难度大。因此，为了适应社会及企业的生产需要，亟需走自动化生产道路。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：提供一种钢夹自动给料装置，能保证钢夹在很小的角度范围内扩张，不仅产品的标准统一，大大提高了生产效率，而且降低了生产成本。
为解决上述技术问题，本发明提出了一种钢夹自动给料装置，包括底板，还包括设置在底板上的推料机构、用于装载钢夹的载料机构、用于将钢夹从载料机构输送至推料机构上的取料机构，所述推料机构包括固定安装在底板上的基座、滑动设置在基座顶端的推料槽、固定设置在基座上用于推动推料槽滑动的第一推料气缸；所述推料槽的一端滑设有一根推动杆，所述推料槽的侧壁上固定设有用于驱动推动杆做往复滑动的第二推料气缸；所述推料槽的另一端的侧壁上设有一通道，所述推料槽的侧壁上固定安装一扩张气缸，所述扩张气缸的伸缩端固定安装一扩张治具，所述扩张治具在扩张气缸的驱动下可穿过所述通道后位于所述推料槽内。
进一步地，所述扩张治具为一块体，所述块体朝向推动杆端的端部为一圆滑曲面，形成横截面形状呈“U”形块体。
进一步地，所述推动杆的推动端设有一优力胶部件，所述优力胶部件上设有一卡槽。
进一步地，所述扩张气缸通过一固定板安装在推料槽的侧壁上。
进一步地，所述取料机构包括固定安装在底板上的传送导轨、滑动安装在传送导轨上的安装板、以及安装在传送导轨上用于驱动安装板沿传送导轨做往复运动的伺服电机组件；所述安装板上设有一取料气缸，所述取料气缸的驱动端固定安装一用于取放钢夹的取料治具。
进一步地，所述取料治具包括一取料块，所述取料块上设有真空吸嘴。
进一步地，所述取料块上设有优力胶件。
进一步地，所述真空吸嘴的气路上安装一真空压力表。
进一步地，所述载料机构包括固定安装在底板上的固定座、滑动设置在固定座上的托板以及安装在固定座上用于驱动托板运动的步进电机组件，所述托板上设有料盒。
进一步地，所述固定座上设有用于控制步进电机组件驱动托板移动位置的光电开关；所述托板上设有用于检测料盒位置的近接开关；所述托板上设有用于固定料盒位置的定位块。
上述技术方案至少具有如下有益效果：本发明采用在底板上安装推料机构、用于装载钢夹的载料机构、用于将钢夹从载料机构输送至推料机构上的取料机构，推料机构包括固定安装在底板上的基座、滑动设置在基座顶端的推料槽、固定设置在基座上用于推动推料槽滑动的第一推料气缸；推料槽的一端滑设有一根推动杆，推料槽的侧壁上固定设有用于驱动推动杆滑动的第二推料气缸；推料槽的另一端的一侧壁上设有一通道，推料槽的侧壁上固定安装一扩张气缸，扩张气缸的伸缩端固定安装一扩张治具，扩张治具在扩张气缸的驱动下可穿过所述通道后位于所述推料槽内。通过预先设置，扩张治具能保证钢夹在很小的角度范围内预压和扩张，与后续工序中的U盘扣合组装后，能保证钢夹与U盘扣合后松紧合适，不仅产品的标准统一，大大提高了生产效率，而且降低了生产成本。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本发明钢夹自动给料装置的结构示意图。
图2是本发明钢夹自动给料装置不带底板的结构示意图一。
图3是本发明钢夹自动给料装置中推料机构的结构示意图一。
图4是本发明钢夹自动给料装置中推料机构的结构示意图二。
图5是本发明钢夹自动给料装置中扩张治具的结构爆炸图。
图6是本发明钢夹自动给料装置中优力胶部件的结构示意图。
图7是本发明钢夹自动给料装置不带底板的结构示意图二。
图8是本发明钢夹自动给料装置中取料机构的结构示意图。
图9是本发明钢夹自动给料装置中取料治具的结构示意图。
图10是本发明钢夹自动给料装置中载料机构的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图对本发明做进一步描述。
如图1、图2所示，本发明实施例的钢夹自动给料装置底板1，设置在底板1上的推料机构2、用于装载钢夹100的载料机构3、用于将钢夹100从载料机构3输送至推料机构2上的取料机构4，如图3、图4所示，推料机构2包括固定安装在底板1上的基座21、滑动设置在基座21顶端的推料槽22、固定设置在基座21上用于推动推料槽22滑动的第一推料气缸23；推料槽22的一端滑设有一根推动杆24，推料槽22的侧壁上固定设有用于驱动推动杆24滑动的第二推料气缸25；推料槽22的另一端的一侧壁上设有一通道26，推料槽22的侧壁上固定安装一扩张气缸27，扩张气缸27的伸缩端固定安装一扩张治具28，扩张治具28在扩张气缸27的驱动下可穿过所述通道26后位于所述推料槽22内。其中，如图5所示，扩张治具28为一块体，所述块体朝向推动杆24端的端部为一圆滑曲面，形成横截面形状呈“U”形的块体；如图6所示，推动杆24的推动端设有一优力胶部件5，所述优力胶部件5上设有一卡槽51；扩张气缸27通过一固定板29安装在推料槽22的侧壁上。
如图7至图9所示，取料机构4包括固定安装在底板1上的传送导轨41、滑动安装在传送导轨41上的安装板42、以及安装在传送导轨41上用于驱动安装板42沿传送导轨41做往复运动的伺服电机组件43，伺服电机组件43控制取料治具45的走位，使其能准确的在料盒34里面取钢夹100；安装板42上设有一取料气缸44，取料气缸44的驱动端固定安装一用于取放钢夹100的取料治具45。其中，取料治具45包括一取料块451，所述取料块451上设有真空吸嘴452，气体通过真空吸嘴452吸住料盒34内的钢夹100；取料块451上设有优力胶件453，钢夹100被取料治具45预压一定角度的过程中起到缓冲作用；真空吸嘴452的气路上安装一真空压力表6，检测取料治具45是否吸住钢夹100，如取料治具45连续两次取料不成功，系统将报警停机。
如图10所示，载料机构3包括固定安装在底板1上的固定座31、滑动设置在固定座31上的托板32以及安装在固定座31上用于驱动托板32运动的步进电机组件33，步进电机组件33为钢夹100载具的移动提供动力，所述固定安装在托板32上的料盒34。鼓动你工作上设有用于控制步进电机组件33驱动托板32移动位置的光电开关35，当料盒34其中一排钢夹100被取完后，光电开关35在料盒34移动到下一排时起定位控制作用；托板32上设有用于检测料盒34位置的近接开关36，当工人将放好钢夹100的料盒34放在托板32上时，能检测是否放置平稳；托板32上设有用于固定料盒34位置的定位块37，当工人在放置料盒34的过程中，能起到前后左右定位作用。钢夹100载具上该排钢夹100已被取完，通过光电开关35和步进马达将移至下一排。
工作时，第二推料气缸25驱动推动杆24将钢夹100推至扩张治具28，扩张治具28从钢夹100的开口处进入，将钢夹100撑开扩张；钢夹100被扩张后，钢夹100、推料槽22、扩张气缸27、扩张治具28以及第二推料气缸25将被第一推料气缸23整体推动，直到扩张后的钢夹100穿过后置工序中的U盘放料治具内的U盘的上下两面，且钢夹100与U盘的扣位处在同一竖直位置时，扩张气缸27将从通道26处拉回扩张治具28，使扩张治具28与钢夹100脱离，此时钢夹100在自身的回复力作用下与U盘扣合。在这个过程中，取料机构4通过取料治具45将钢夹100从载料机构3输送至推料机构2的上方，即取料治具45已经取好钢夹100至推料槽22上方，这时，第一推料气缸23将推料槽22、扩张气缸27、扩张治具28以及第二推料气缸25恢复原位后，第二推料气缸25再恢复原位，取料气缸44下降，将取料治具45上的钢夹100放在推料槽22内，再给钢夹100施一定的预压力，然后上升，依次重复上述过程。
综上，本发明采用在底板1上安装推料机构2、用于装载钢夹100的载料机构3、用于将钢夹100从载料机构3输送至推料机构2上的取料机构4，推料机构2包括固定安装在底板1上的基座21、滑动设置在基座21顶端的推料槽22、固定设置在基座21上用于推动推料槽22滑动的第一推料气缸23；所述推料槽22的一端滑设有一根推动杆24，推料槽22的侧壁上固定设有用于驱动推动杆24滑动的第二推料气缸25；推料槽22的另一端的一侧壁上设有一通道26，推料槽22的侧壁上固定安装一扩张气缸27，扩张气缸27的伸缩端固定安装一扩张治具28，扩张治具28在扩张气缸27的驱动下可穿过所述通道26后位于所述推料槽22内。通过预先设置，扩张治具28能保证钢夹100在很小的角度范围内预压和扩张，与后续工序中的U盘扣合组装后，能保证钢夹100与U盘扣合后松紧合适，不仅产品的标准统一，大大提高了生产效率，而且降低了生产成本。
以上所述是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

  1. 一种钢夹自动给料装置，包括底板，其特征在于，还包括设置在底板上的推料机构、用于装载钢夹的载料机构、用于将钢夹从载料机构输送至推料机构上的取料机构，所述推料机构包括固定安装在底板上的基座、滑动设置在基座顶端的推料槽、固定设置在基座上用于推动推料槽滑动的第一推料气缸；所述推料槽的一端滑设有一根推动杆，所述推料槽的侧壁上固定设有用于驱动推动杆做往复滑动的第二推料气缸；所述推料槽的另一端的侧壁上设有一通道，所述推料槽的侧壁上固定安装一扩张气缸，所述扩张气缸的伸缩端固定安装一扩张治具，所述扩张治具在扩张气缸的驱动下可穿过所述通道后位于所述推料槽内。
  2. 如权利要求1所述的钢夹自动给料装置，其特征在于，所述扩张治具为一块体，所述块体朝向推动杆端的端部为一圆滑曲面，形成横截面形状呈“U”形块体。
  3. 如权利要求1所述的钢夹自动给料装置，其特征在于，所述推动杆的推动端设有一优力胶部件，所述优力胶部件上设有一卡槽。
  4. 如权利要求1所述的钢夹自动给料装置，其特征在于，所述扩张气缸通过一固定板安装在推料槽的侧壁上。
  5. 如权利要求1所述的钢夹自动给料装置，其特征在于，所述取料机构包括固定安装在底板上的传送导轨、滑动安装在传送导轨上的安装板、以及安装在传送导轨上用于驱动安装板沿传送导轨做往复运动的伺服电机组件；所述安装板上设有一取料气缸，所述取料气缸的驱动端固定安装一用于取放钢夹的取料治具。
  6. 如权利要求5所述的钢夹自动给料装置，其特征在于，所述取料治具包括一取料块，所述取料块上设有真空吸嘴。
  7. 如权利要求6所述的钢夹自动给料装置，其特征在于，所述取料块上设有优力胶件。
  8. 如权利要求6所述的钢夹自动给料装置，其特征在于，所述真空吸嘴的气路上安装一真空压力表。
  9. 如权利要求1所述的钢夹自动给料装置，其特征在于，所述载料机构包括固定安装在底板上的固定座、滑动设置在固定座上的托板以及安装在固定座上用于驱动托板运动的步进电机组件，所述托板上设有料盒。
  10. 如权利要求9所述的钢夹自动给料装置，其特征在于，所述固定座上设有用于控制步进电机组件驱动托板移动位置的光电开关；所述托板上设有用于检测料盒位置的近接开关；所述托板上设有用于固定料盒位置的定位块。
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