CN211569371U - 传感器轴承上料装置 - Google Patents
传感器轴承上料装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211569371U CN211569371U CN201922407236.8U CN201922407236U CN211569371U CN 211569371 U CN211569371 U CN 211569371U CN 201922407236 U CN201922407236 U CN 201922407236U CN 211569371 U CN211569371 U CN 211569371U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- groove
- bearing
- plate
- clamping jaw
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
本实用新型涉及轴承上料技术领域，尤其涉及一种传感器轴承上料装置，其中板块水平布置且上板面开设条形的限位槽和条形的避让槽，避让槽垂直固定在限位槽的一端且二者的槽连通，板块上立式固定板体，板体中开设立式的通孔，轴承叠加放置在板体的通孔内部且最底层的轴承布置在限位槽的另一端槽中，第一气缸带动推杆水平移动且推杆的一端推动板体通孔内部最底层的轴承沿着限位槽直线移动至避让槽中，气动夹爪的抓手能够抓取避让槽内的轴承，气动夹爪夹取轴承并通过水平升降移动机构移动至指定位置放下轴承即可完成一个轴承的上料，推杆收回，原本位于倒数第二层的轴承下落至限位槽内等待推杆的推动，整个上料过程实现自动化，大大提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承上料技术领域，尤其涉及一种传感器轴承上料装置。
背景技术
当前，传感器的使用较为广泛，传感器在加工过程中，需要对轴承进行上料操作，现有技术中，轴承通常采用人工进行直接上料，浪费人工和时间，工作效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种传感器轴承上料装置，能够大大提高工作效率，实现自动化上料。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种传感器轴承上料装置，包括板块、第一气缸和气动夹爪，板块水平布置且上板面开设条形的限位槽和条形的避让槽，避让槽垂直固定在限位槽的一端且二者的槽连通，板块上立式固定板体，板体中开设立式的通孔，轴承叠加放置在板体的通孔内部且最底层的轴承布置在限位槽的另一端槽中，第一气缸带动推杆水平移动且推杆的一端推动板体通孔内部最底层的轴承沿着限位槽直线移动至避让槽中，气动夹爪的抓手能够抓取避让槽内的轴承，气动夹爪由水平升降移动机构带动实现水平或升降移动。进一步的，所述通孔为两个以上且平行间隔布置，所述限
位槽为两个以上且平行间隔布置，每个通孔的底端对应一个限位槽，所有的限位槽分别和避让槽垂直并连通。
优选的，所述板块固定在水平的移动板上，移动板固定在滑块上，滑块通过电机带动实现沿导轨的水平直线移动，所有限位槽沿着导轨的轨长方向间隔布置，所述第一气缸布置在导轨的一侧，第一气缸的活塞杆端部垂直固定安装板，推杆固定在安装板上，推杆的长度方向、活塞杆的杆长方向以及限位槽的槽长方向均相互平行。
更进一步的，所述水平升降移动机构包括第二气缸和丝杠滑台，第二气缸带动气动夹爪实现升降移动，第二气缸固定在丝杠滑台中的滑动块上，丝杠滑台带动第二气缸和气动夹爪实现水平移动。
有益效果：上料之前，轴承叠加放置在板体的通孔中，需要上料时，启动第一气缸，第一气缸带动推杆移动，推杆推动最底层的轴承沿着限位槽移动至避让槽中，气动夹爪夹取轴承并通过水平升降移动机构移动至指定位置放下轴承即可完成一个轴承的上料，推杆收回，原本位于倒数第二层的轴承下落至限位槽内变成最底层的轴承等待推杆的推动。避让槽提供空间以方便气动夹爪夹住轴承，水平升降移动机构带动气动夹爪升降以便将轴承从避让槽中抓起，整个上料过程实现自动化，大大提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2-图3是本实用新型的部分结构图。
具体实施方式
下面结合图1-3，对本实用新型作进一步的描述。
一种传感器轴承上料装置，包括板块10、第一气缸20和气动夹爪30，板块10水平布置且上板面开设条形的限位槽 11和条形的避让槽12，避让槽12垂直固定在限位槽11的一端且二者的槽连通，板块10上立式固定板体40，板体40中开设立式的通孔，轴承50叠加放置在板体40的通孔内部且最底层的轴承50布置在限位槽11的另一端槽中，第一气缸20带动推杆60水平移动且推杆60的一端推动板体40通孔内部最底层的轴承50沿着限位槽11直线移动至避让槽12中，气动夹爪30的抓手能够抓取避让槽12内的轴承50，气动夹爪 30由水平升降移动机构带动实现水平或升降移动。
上料之前，轴承50叠加放置在板体40的通孔中，需要上料时，启动第一气缸20，第一气缸20带动推杆60移动，推杆 60推动最底层的轴承50沿着限位槽11移动至避让槽12中，气动夹爪30夹取轴承50并通过水平升降移动机构移动至指定位置放下轴承50即可完成一个轴承50的上料，推杆60收回，原本位于倒数第二层的轴承50下落至限位槽11内变成最底层的轴承50等待推杆60的推动。避让槽12提供空间以方便气动夹爪30夹住轴承50，水平升降移动机构带动气动夹爪30升降以便将轴承50从避让槽12中抓起，整个上料过程实现自动化，大大提高工作效率。
进一步的，所述通孔为两个以上且平行间隔布置，所述限位槽11为两个以上且平行间隔布置，每个通孔的底端对应一个限位槽11，所有的限位槽11分别和避让槽12垂直并连通。所有的通孔内均叠加放置轴承50，大大提高工作效率。
优选的，所述板块10固定在水平的移动板70上，移动板 70固定在滑块80上，滑块80通过电机90带动实现沿导轨 100的水平直线移动，所有限位槽11沿着导轨100的轨长方向间隔布置，所述第一气缸20布置在导轨100的一侧，第一气缸20的活塞杆端部垂直固定安装板110，推杆60固定在安装板110上，推杆60的长度方向、活塞杆的杆长方向以及限位槽11的槽长方向均相互平行。滑块80带动移动板70和板体 40沿着导轨100作直线运动，这样推杆60就能推动不同通孔内的轴承50.
更进一步的，所述水平升降移动机构包括第二气缸120和丝杠滑台130，第二气缸120带动气动夹爪30实现升降移动，第二气缸120固定在丝杠滑台130中的滑动块131上，丝杠滑台130带动第二气缸120和气动夹爪30实现水平移动。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。由本实用新型的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (4)
1.一种传感器轴承上料装置，其特征在于：包括板块(10)、第一气缸(20)和气动夹爪(30)，板块(10)水平布置且上板面开设条形的限位槽(11)和条形的避让槽(12)，避让槽(12)垂直固定在限位槽(11)的一端且二者的槽连通，板块(10)上立式固定板体(40)，板体(40)中开设立式的通孔，轴承(50)叠加放置在板体(40)的通孔内部且最底层的轴承(50)布置在限位槽(11)的另一端槽中，第一气缸(20)带动推杆(60)水平移动且推杆(60)的一端推动板体(40)通孔内部最底层的轴承(50)沿着限位槽(11)直线移动至避让槽(12)中，气动夹爪(30)的抓手能够抓取避让槽(12)内的轴承(50)，气动夹爪(30)由水平升降移动机构带动实现水平或升降移动。
2.根据权利要求1所述的传感器轴承上料装置，其特征在于：所述通孔为两个以上且平行间隔布置，所述限位槽(11)为两个以上且平行间隔布置，每个通孔的底端对应一个限位槽(11)，所有的限位槽(11)分别和避让槽(12)垂直并连通。
3.根据权利要求2所述的传感器轴承上料装置，其特征在于：所述板块(10)固定在水平的移动板(70)上，移动板(70)固定在滑块(80)上，滑块(80)通过电机(90)带动实现沿导轨(100)的水平直线移动，所有限位槽(11)沿着导轨(100)的轨长方向间隔布置，所述第一气缸(20)布置在导轨(100)的一侧，第一气缸(20)的活塞杆端部垂直固定安装板(110)，推杆(60)固定在安装板(110)上，推杆(60)的长度方向、活塞杆的杆长方向以及限位槽(11)的槽长方向均相互平行。
4.根据权利要求3所述的传感器轴承上料装置，其特征在于：所述水平升降移动机构包括第二气缸(120)和丝杠滑台(130)，第二气缸(120)带动气动夹爪(30)实现升降移动，第二气缸(120)固定在丝杠滑台(130)中的滑动块(131)上，丝杠滑台(130)带动第二气缸(120)和气动夹爪(30)实现水平移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922407236.8U CN211569371U (zh) | 2019-12-28 | 2019-12-28 | 传感器轴承上料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922407236.8U CN211569371U (zh) | 2019-12-28 | 2019-12-28 | 传感器轴承上料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211569371U true CN211569371U (zh) | 2020-09-25 |
Family
ID=72551766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922407236.8U Expired - Fee Related CN211569371U (zh) | 2019-12-28 | 2019-12-28 | 传感器轴承上料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211569371U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114749887A (zh) * | 2021-10-12 | 2022-07-15 | 精进百思特电动（上海）有限公司 | 一种齿轮装配方法及其装置 |
-
2019
- 2019-12-28 CN CN201922407236.8U patent/CN211569371U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114749887A (zh) * | 2021-10-12 | 2022-07-15 | 精进百思特电动（上海）有限公司 | 一种齿轮装配方法及其装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201776996U (zh) | 机械手自动装夹标牌装置 | |
| CN106601659B (zh) | 新型晶圆转移装置 | |
| CN106956163B (zh) | 一种全自动上料设备 | |
| CN206244029U (zh) | 一种定位搬送机构 | |
| CN202448139U (zh) | 纸基摩擦片送料机械手 | |
| CN105197293A (zh) | 电能表自动装箱系统 | |
| CN211569371U (zh) | 传感器轴承上料装置 | |
| CN211965599U (zh) | 一种自动化货叉钣金生产线 | |
| CN105460603A (zh) | 一种用于加工法兰端板数控车床的上下料装置 | |
| CN205367074U (zh) | 一种用于加工法兰端板数控车床的上下料装置 | |
| CN110318088B (zh) | 直线式双侧升降自动上挂机 | |
| CN217497954U (zh) | 一种快换料盘设备 | |
| CN204668407U (zh) | 一种电池盒包膜平台 | |
| CN204701788U (zh) | 一种电池盒包膜机的电池盒输送装置 | |
| CN204701819U (zh) | 一种薄膜输送机构 | |
| CN207158275U (zh) | 一种空开上料装置 | |
| CN204702255U (zh) | 一种薄膜夹膜装置 | |
| CN210223981U (zh) | 半导体封装一体机的自动上料机构 | |
| CN203650509U (zh) | 一种取料夹爪机构 | |
| CN208960823U (zh) | 一种三轴冲压送料机械手的搬运机构 | |
| CN208276659U (zh) | 一种把手自动化打磨设备 | |
| CN213504889U (zh) | 一种机器人堆垛推车的定位设备 | |
| CN216190952U (zh) | 一种自动压盖机 | |
| CN204642250U (zh) | 一种电池盒输送机构 | |
| CN204660138U (zh) | 一种电池盒包膜机的挂膜装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200925 Termination date: 20211228 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |