CN213504889U - 一种机器人堆垛推车的定位设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于堆垛线技术领域，具体涉及一种机器人堆垛推车的定位设备，包括：定位架，其开设有用于置放推车的定位空间；若干个举托组件，其设于定位架上，举托组件下端转动设置有举托板，举托板位于向上转动时能够将推车举起；若干个侧推组件，其设于定位架上，侧推组件上设置有侧推板，侧推板位于定位空间内且活动抵靠于推车上，侧推板移动时能够带动推车横向移动；横拉组件，其设于定位架上，横拉组件下端转动设置有横拉板，横拉板向上转动时能够插入至推车内且带动推车纵向移动。与现有技术相比，本实用新型的优点在于该机器人堆垛推车的定位设备能够对推车的三个轴向位置进行定位，保证推车位置准确。
Description
技术领域
本实用新型属于堆垛线技术领域，具体涉及一种机器人堆垛推车的定位设备。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运工件的自动操作装置。机械手被广泛应用于自动化加工领域，机械手夹取放置在推车上的工件进行加工，然后将加工好的工件放回至推车。推车作为运送工件的工具，其定位的准确性尤为重要。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种机器人堆垛推车的定位设备。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种机器人堆垛推车的定位设备，包括：定位架，其开设有用于置放推车的定位空间；
若干个举托组件，其设于所述定位架上，所述举托组件下端转动设置有举托板，所述举托板位于向上转动时能够将推车举起；
若干个侧推组件，其设于所述定位架上，所述侧推组件上设置有侧推板，所述侧推板位于所述定位空间内且活动抵靠于推车上，所述侧推板移动时能够带动推车横向移动；
横拉组件，其设于所述定位架上，所述横拉组件下端转动设置有横拉板，所述横拉板向上转动时能够插入至推车内且带动推车纵向移动。
在上述的一种机器人堆垛推车的定位设备中，所述定位架包括：两条相互平行的第一定位架，所述举托组件以及所述侧推组件均设置于所述第一定位架上；
第二定位架，其两端分别与一个所述第一定位架连接，所述横拉组件设于第二定位架上，所述定位空间由所述第二定位架与所述第一定位架围合而成。
在上述的一种机器人堆垛推车的定位设备中，所述举托组件包括举托气缸，所述举托气缸与所述第一定位架连接，所述举托板设置于所述举托气缸下端。
在上述的一种机器人堆垛推车的定位设备中，所述侧推组件包括侧推气缸，所述侧推气缸与所述第一定位架连接，所述侧推板设置于所述侧推气缸上。
在上述的一种机器人堆垛推车的定位设备中，所述横拉组件包括横拉气缸，其与所述第二定位架连接，所述横拉板与所述横拉气缸连接。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于该机器人堆垛推车的定位设备能够对推车的三个轴向位置进行定位，保证推车位置准确，防止机械手与推车之间出现位置干涉等情况。
附图说明
图1是本机器人堆垛推车的定位设备对推车定位时的立体视图；
图2是本机器人堆垛推车的定位设备的立体视图；
图3是举托组件的立体视图；
图4是侧推组件的立体视图；
图5是横拉组件的立体视图。
图中，1、定位空间；2、举托板；3、侧推板；4、横拉板；5、第一定位架；6、第二定位架；7、举托气缸；8、侧推气缸；9、横拉气缸。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至图5所示，本机器人堆垛推车的定位设备，包括：定位架，其开设有用于置放推车的定位空间1；若干个举托组件，其设于定位架上，举托组件下端转动设置有举托板2，举托板2位于向上转动时能够将推车举起；若干个侧推组件，其设于定位架上，侧推组件上设置有侧推板3，侧推板3位于定位空间1内且活动抵靠于推车上，侧推板3移动时能够带动推车横向移动；横拉组件，其设于定位架上，横拉组件下端转动设置有横拉板4，横拉板4向上转动时能够插入至推车内且带动推车纵向移动。
定位架上设置有定位空间1，定位空间1用于容纳推车并在定位空间1内对推车进行定位，推车定位时，举托组件首先带动举托板2向上转动，使得举托板2能够抵靠于推车下端面，直至举托板2带动推车上升至一定高度，完成对推车垂直方向上的定位，然后侧推组件带动侧推板3抵靠于推车上并带动推车横向移动，直至将推车推入至预定的横向位置，完成对推车的横向位置定位，紧接着，横拉组件带动横拉板4转动，使得横拉板4上端插入至推车内，即相当于横拉板4能够钩住推车，当横拉板4移动至预设位置时，就能够带动推车移动至预设位置，完成对推车纵向位置的定位。
定位架包括：两条相互平行的第一定位架5，举托组件以及侧推组件均设置于第一定位架5上；第二定位架6，其两端分别与一个第一定位架5连接，横拉组件设于第二定位架6上，定位空间1由第二定位架6与第一定位架5围合而成。
两条第一定位架5相互平行，当侧推板3推动推车时，就能够保证推车与第一定位架5是齐平的，进一步提高定位精度。
举托组件包括举托气缸7，举托气缸7与第一定位架5连接，举托板2设置于举托气缸7下端。
举托气缸7能够带动举托板2转动，进而能够使得举托板2由下至上的抵靠于推车底面，实现将推车抬高至一定高度的目的。
侧推组件包括侧推气缸8，侧推气缸8与第一定位架5连接，侧推板3设置于侧推气缸8上。
侧推气缸8能够带动侧推板3横向移动，当侧推板3向靠近推车方向移动时，侧推板3就能够抵靠于推车上并带动推车横向移动。
横拉组件包括横拉气缸9，其与第二定位架6连接，横拉板4与横拉气缸9连接。
横拉气缸9能够带动横拉板4转动，进而使得横拉板4端部插入至推车内并带动推车移动，实现对推车的纵向位置定位。
其中举托气缸7与横拉气缸9可采用旋转气缸，只要其能够实现带动举托板2以及横拉板4转动的目的即可。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神所定义的范围。
Claims (5)
1.一种机器人堆垛推车的定位设备，其特征在于，包括：
定位架，其开设有用于置放推车的定位空间；
若干个举托组件，其设于所述定位架上，所述举托组件下端转动设置有举托板，所述举托板位于向上转动时能够将推车举起；
若干个侧推组件，其设于所述定位架上，所述侧推组件上设置有侧推板，所述侧推板位于所述定位空间内且活动抵靠于推车上，所述侧推板移动时能够带动推车横向移动；
横拉组件，其设于所述定位架上，所述横拉组件下端转动设置有横拉板，所述横拉板向上转动时能够插入至推车内且带动推车纵向移动。
2.根据权利要求1所述的一种机器人堆垛推车的定位设备，其特征在于，所述定位架包括：两条相互平行的第一定位架，所述举托组件以及所述侧推组件均设置于所述第一定位架上；
第二定位架，其两端分别与一个所述第一定位架连接，所述横拉组件设于第二定位架上，所述定位空间由所述第二定位架与所述第一定位架围合而成。
3.根据权利要求2所述的一种机器人堆垛推车的定位设备，其特征在于，所述举托组件包括举托气缸，所述举托气缸与所述第一定位架连接，所述举托板设置于所述举托气缸下端。
4.根据权利要求3所述的一种机器人堆垛推车的定位设备，其特征在于，所述侧推组件包括侧推气缸，所述侧推气缸与所述第一定位架连接，所述侧推板设置于所述侧推气缸上。
5.根据权利要求4所述的一种机器人堆垛推车的定位设备，其特征在于，所述横拉组件包括横拉气缸，其与所述第二定位架连接，所述横拉板与所述横拉气缸连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021438123.0U CN213504889U (zh) | 2020-07-20 | 2020-07-20 | 一种机器人堆垛推车的定位设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213504889U true CN213504889U (zh) | 2021-06-22 |
Family
ID=76434912
Family Applications (1)
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| CN202021438123.0U Active CN213504889U (zh) | 2020-07-20 | 2020-07-20 | 一种机器人堆垛推车的定位设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2020
- 2020-07-20 CN CN202021438123.0U patent/CN213504889U/zh active Active
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