CN216913826U

CN216913826U - 一种取料插料机构

Info

Publication number: CN216913826U
Application number: CN202123269286.8U
Authority: CN
Inventors: 郭智明
Original assignee: Suzhou Cihai Electromechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Suzhou Cihai Electromechanical Equipment Co ltd
Priority date: 2021-12-20
Filing date: 2021-12-20
Publication date: 2022-07-08
Anticipated expiration: 2031-12-20

Abstract

本实用新型公开了一种取料插料机构，包括机架、X轴移动组件、Z轴移动组件和夹取组件，所述夹取组件包括Z轴气缸、错位组件、上夹取头和下夹取头，所述Z轴气缸固定安装在Z轴移动组件的移动部上，所述错位组件包括限位安装块、上夹取头安装板、下夹取头安装板、转盘、销轴、第一限位销和第二限位销，所述限位安装块固定安装在Z轴移动组件的移动部，所述下夹取头安装板中部设置有第一腰孔，所述销轴固定连接在限位安装块上。本实用新型通过设置Z轴气缸推动错位组件实现上夹取头和下夹取头的夹取动作，结构简单紧凑，动作简捷，错位组件结构设计巧妙，将Z轴气缸的直线动作转化为双向夹取动作，能对小外径的插针进行精准夹取。

Description

一种取料插料机构

技术领域

本实用新型涉及自动取料夹料技术领域，具体为一种取料插料机构。

背景技术

在自动化行业中，抓取动作应用广泛，常采用卡爪气缸实现抓取动作，卡爪气缸使用方便，但卡爪气缸也存在动作不灵活，行程固定等缺点，尤其是小行程精密抓取时，卡爪气缸并不适用，而精密的机械手造价成本过高，因此需要一种适用于小行程精密抓取的机构，用于取料抓料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取料插料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种取料插料机构，包括机架、X轴移动组件、Z轴移动组件和夹取组件，所述夹取组件包括Z轴气缸、错位组件、上夹取头和下夹取头，所述Z轴气缸固定安装在Z轴移动组件的移动部上，所述错位组件包括限位安装块、上夹取头安装板、下夹取头安装板、转盘、销轴、第一限位销和第二限位销，所述限位安装块固定安装在Z轴移动组件的移动部，所述下夹取头安装板中部设置有第一腰孔，所述销轴固定连接在限位安装块上，且垂直于限位安装块板面，销轴贯穿第一腰孔，上夹取头安装板中部设置有第二腰孔，第二腰孔也设置在销轴上。

作为进一步地优化，所述Z轴气缸的伸缩杆连接在上夹取头安装板上端部。

作为进一步地优化，所述上夹取头安装板、下夹取头安装板之间设置有转盘，所述转盘可转动式安装在销轴上。

作为进一步地优化，所述转盘上设置有两个U形开口槽，且两个U形开口槽中心对称，所述第一限位销固定连接在上夹取头安装板上，且与下夹取头安装板的板面不接触，所述第二限位销固定连接在下夹取头安装板上，且与上夹取头安装板的板面不接触，所述第一限位销、第二限位销分别活动安装在两个U形开口槽内。

作为进一步地优化，所述上夹取头固定安装在上夹取头安装板下端部，所述下夹取头固定安装在下夹取头安装板下端部，所述上夹取头、上夹取头接触面设置有啮合的插针夹紧齿。

作为进一步地优化，所述夹取组件下方设置有插针定位组件，所述插针定位组件包括顶升气缸、插针导向块和插针顶升块，所述顶升气缸设置在料槽下方，所述插针顶升块连接在顶升气缸的伸缩轴上，所述插针顶升块上设置有多个插针卡槽，所述插针导向块下方设置有供料的插针带。

作为进一步地优化，插针导向块上设置有多个插针导向开口槽，导向开口槽只能容纳一根插针通过。

有益效果

本实用新型所提供的一种取料插料机构，包括机架、X轴移动组件、Z轴移动组件和夹取组件，通过设置Z轴气缸推动错位组件实现上夹取头和下夹取头的夹取动作，结构简单紧凑，动作简捷，错位组件结构设计巧妙，将Z轴气缸的直线动作转化为双向夹取动作，能对小外径的插针进行精准夹取。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构三维示意图；

图2为本实用新型的夹取组件和插针定位组件三维示意图；

图3为本实用新型的错位组件三维示意图；

图4为本实用新型的错位组件内部结构示意图。

附图标记

机架10，X轴移动组件20，Z轴移动组件30，夹取组件40，Z轴气缸41，错位组件42，上夹取头43，下夹取头44，限位安装块45，上夹取头安装板46，下夹取头安装板47，转盘48，销轴49，第一限位销50，第二限位销51，插针定位组件60，顶升气缸61，插针导向块62，插针顶升块63。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

参照图1-4，一种取料插料机构，包括机架10、X轴移动组件20、Z轴移动组件30和夹取组件40，夹取组件40包括Z轴气缸41、错位组件42、上夹取头43和下夹取头44，Z轴气缸41固定安装在Z轴移动组件30的移动部上，错位组件42包括限位安装块45、上夹取头安装板46、下夹取头安装板47、转盘48、销轴49、第一限位销50和第二限位销51，限位安装块45固定安装在Z轴移动组件30的移动部，下夹取头安装板47中部设置有第一腰孔，销轴49固定连接在限位安装块45上，且垂直于限位安装块45板面，销轴49贯穿第一腰孔，上夹取头安装板46中部设置有第二腰孔，第二腰孔也设置在销轴49上，Z轴气缸41的伸缩杆连接在上夹取头安装板46上端部，上夹取头安装板46、下夹取头安装板47之间设置有转盘48，转盘48可转动式安装在销轴49上；转盘48上设置有两个U形开口槽，且两个U形开口槽中心对称，第一限位销50固定连接在上夹取头安装板46上，与下夹取头安装板47的板面不接触，第二限位销51固定连接在下夹取头安装板47上，与上夹取头安装板46的板面不接触，且第一限位销50、第二限位销51分别活动安装在两个U形开口槽内，Z轴气缸41下行，推动上夹取头安装板46下行，从而推动第一限位销50下行，拨动转盘48顺时针方向旋转，拨动转盘48拨动第二限位销51转动上行，带动下夹取头安装板47上行，上夹取头安装板46带动上夹取头43下行，下夹取头安装板47带动下夹取头44上行，形成夹紧动作，反之，当Z轴气缸41收缩动作，上夹取头43、下夹取头44反向动作，实现松开动作。

在本实施例中，上夹取头43固定安装在上夹取头安装板46下端部，下夹取头44固定安装在下夹取头安装板47下端部，上夹取头43、上夹取头43接触面设置有啮合的插针夹紧齿，用于定位夹紧产品插针。

在本实施例中，夹取组件40下方设置有插针定位组件60，插针定位组件60包括顶升气缸61、插针导向块62和插针顶升块63，顶升气缸61设置在料槽21下方，插针顶升块63连接在顶升气缸61的伸缩轴上，插针顶升块63上设置有多个插针卡槽，插针导向块62下方设置有供料的插针带，插针导向块62上设置有多个插针导向开口槽，导向开口槽只能容纳一根插针通过，顶升气缸61上升，将插针带上顶至插针导向块62下方，X轴移动组件20、Z轴移动组件30带动夹取组件40移动到插针导向块62下方夹取插针。

工作原理：X轴移动组件20、Z轴移动组件30带动夹取组件40移动到插针导向块62下方，Z轴气缸41下行，推动上夹取头安装板46下行，从而推动第一限位销50下行，拨动转盘48顺时针方向旋转，拨动转盘48拨动第二限位销51转动上行，带动下夹取头安装板47上行，上夹取头安装板46带动上夹取头43下行，下夹取头安装板47带动下夹取头44上行，形成夹紧动作，将插针夹取，随后X轴移动组件20、Z轴移动组件30将夹取组件40移动至放料位，Z轴气缸41收缩动作，上夹取头43、下夹取头44反向动作，实现松开动作，将插针松开。

Claims

1.一种取料插料机构，包括机架（10）、X轴移动组件（20）、Z轴移动组件（30）和夹取组件（40），其特征在于：所述夹取组件（40）包括Z轴气缸（41）、错位组件（42）、上夹取头（43）和下夹取头（44），所述Z轴气缸（41）固定安装在Z轴移动组件（30）的移动部上，所述错位组件（42）包括限位安装块（45）、上夹取头安装板（46）、下夹取头安装板（47）、转盘（48）、销轴（49）、第一限位销（50）和第二限位销（51），所述限位安装块（45）固定安装在Z轴移动组件（30）的移动部，所述下夹取头安装板（47）中部设置有第一腰孔，所述销轴（49）固定连接在限位安装块（45）上，且垂直于限位安装块（45）板面，销轴（49）贯穿第一腰孔，上夹取头安装板（46）中部设置有第二腰孔，第二腰孔也设置在销轴（49）上。

2.根据权利要求1所述的一种取料插料机构，其特征在于：所述Z轴气缸（41）的伸缩杆连接在上夹取头安装板（46）上端部。

3.根据权利要求1所述的一种取料插料机构，其特征在于：所述上夹取头安装板（46）、下夹取头安装板（47）之间设置有转盘（48），所述转盘（48）可转动式安装在销轴（49）上。

4.根据权利要求3所述的一种取料插料机构，其特征在于：所述转盘（48）上设置有两个U形开口槽，且两个U形开口槽中心对称，所述第一限位销（50）固定连接在上夹取头安装板（46）上，且与下夹取头安装板（47）的板面不接触，所述第二限位销（51）固定连接在下夹取头安装板（47）上，且与上夹取头安装板（46）的板面不接触，所述第一限位销（50）、第二限位销（51）分别活动安装在两个U形开口槽内。

5.根据权利要求4所述的一种取料插料机构，其特征在于：所述上夹取头（43）固定安装在上夹取头安装板（46）下端部，所述下夹取头（44）固定安装在下夹取头安装板（47）下端部，所述上夹取头（43）、上夹取头（43）接触面设置有啮合的插针夹紧齿。

6.根据权利要求5所述的一种取料插料机构，其特征在于：所述夹取组件（40）下方设置有插针定位组件（60），所述插针定位组件（60）包括顶升气缸（61）、插针导向块（62）和插针顶升块（63），所述顶升气缸（61）设置在料槽（21）下方，所述插针顶升块（63）连接在顶升气缸（61）的伸缩轴上，所述插针顶升块（63）上设置有多个插针卡槽，所述插针导向块（62）下方设置有供料的插针带。

7.根据权利要求6所述的一种取料插料机构，其特征在于：插针导向块（62）上设置有多个插针导向开口槽，导向开口槽只能容纳一根插针通过。