CN215869319U - 一种太阳能板接线盒上料分离机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种太阳能板接线盒上料分离机构，包含两组相对放置的挡料分离组件；每组所述挡料分离组件均包括安装座、两根销轴、两个限位卡爪、两个扭簧和传感器；所述安装座包括设置在安装座内侧的容纳槽；两根所述销轴均竖直穿过容纳槽两端；两个所述限位卡爪分别套设在两根销轴上，且可缩回容纳槽内；两个所述扭簧分别套设在两根销轴上，用于驱动两个限位卡爪伸出容纳槽外；两个所述限位卡爪的内端分别设置有限制两个限位卡爪伸出容纳槽角度的限位部；所述传感器设置在安装座上，且位于两个限位卡爪之间；本实用新型通过两个限位卡爪不仅能有效对料仓出料口的接线盒进行挡料限位，便于机械手抓取，且具有结构简单、成本低等优点。

Description

一种太阳能板接线盒上料分离机构

技术领域

本实用新型涉及太阳能板生产技术领域，特指一种太阳能板接线盒上料分离机构。

背景技术

随着太阳能电池板领域的快速发展，市场对太阳能电池板的应用越来越广泛，导致太阳能电池板的使用量也在急剧扩增。

如现有技术201710846073.6公开的一种太阳能电池组件接线盒自动上料装置及与该上料装置配合的夹具，包括机架；所述机架内设置有接线盒料仓；所述接线盒料仓的一端通过线性模组设置有推料板；所述机架上设置有与接线盒料仓的推料板相对的挡料装置；所述挡料装置包括设置于机架上的竖向滑台，竖向滑台上通过夹爪气缸设置有夹爪体，夹爪体下方设置有挡料板；所述夹爪体上相应于接线盒料仓内第一件接线盒设置有工艺空刀；夹爪体上相应于接线盒料仓内第二件接线盒设置为过盈夹头；虽然挡料装置能对接线盒起到挡料限位作用，但结构复杂，不仅增加了生产成本，且需要夹爪气缸进行驱动，与机器人保持同步工作，大大增加了控制难度。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种太阳能板接线盒上料分离机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种太阳能板接线盒上料分离机构，包含两组设置在料仓出料口且相对放置的挡料分离组件；

每组所述挡料分离组件均包括安装座、两根销轴、两个限位卡爪、两个扭簧和传感器；

所述安装座包括分别设置在安装座内侧的安装部和容纳槽；所述安装部上设置有安装孔；

两根所述销轴均竖直穿过容纳槽，且分别位于容纳槽的两端；

两个所述限位卡爪分别套设在两根销轴上，且可缩回容纳槽内对称放置；

两个所述扭簧分别套设在两根销轴上，分别用于驱动两个限位卡爪伸出容纳槽外；

两个所述限位卡爪的内端分别设置有限制两个限位卡爪伸出容纳槽角度的限位部；

所述传感器设置在安装座上，且位于两个限位卡爪之间。

优选的，两个所述限位卡爪均呈弧形，且同心放置。

优选的，两个所述限位卡爪的内端均设置有容纳部；所述扭簧位于容纳部内。

优选的，两个所述限位卡爪均由耐磨材料制成。

优选的，所述传感器设置有两个，分别位于安装座的顶部和底部。

优选的，所述安装孔至少设置有两个，且沿安装座的长度方向间隔放置。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型不需要气缸驱动，通过两个限位卡爪不仅能有效对料仓出料口的接线盒进行挡料限位，便于机械手抓取，且具有结构简单、成本低等优点；

2、本实用新型通过传感器能有效判断是否有无接线盒，便于机械手抓取，避免机械手出现空操作，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的太阳能板接线盒上料分离机构的安装示意图；

附图2为本实用新型中挡料分离组件的结构示意图；

附图3为本实用新型中挡料分离组件的剖视图。

其中：1、料仓；2、挡料分离组件；21、安装座；211、安装部；212、容纳槽；213、安装孔；22、销轴；23、外限位卡爪；24、内限位卡爪；25、传感器；26、容纳部；27、限位部。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1-3为本实用新型所述的太阳能板接线盒上料分离机构，包含两组设置在料仓1出料口且相对放置的挡料分离组件2；

每组所述挡料分离组件2均安装座21、两根销轴22、外限位卡爪23、内限位卡爪24、两个扭簧和传感器25；

所述安装座21包括分别设置在安装座21内侧的安装部211和容纳槽212；所述安装部211上设置有安装孔213；

两根所述销轴22均竖直穿过容纳槽212，且分别位于容纳槽212的两端；

所述外限位卡爪23和内限位卡爪24分别套设在两根销轴22上，且可缩回容纳槽212内对称放置；

两个所述扭簧分别套设在两根销轴22上，分别用于驱动外限位卡爪23和内限位卡爪24伸出容纳槽212外；

所述外限位卡爪23和内限位卡爪24的内端分别设置有限制外限位卡爪23和内限位卡爪24伸出容纳槽212角度的限位部27；

所述传感器25设置在安装座21上，且位于外限位卡爪23和内限位卡爪24之间。

工作时：料仓1中的接线盒在推料机构的作用下自动往出料端移动，当最外侧的接线盒经过内限位卡爪24时，会克服扭簧的弹力，使内限位卡爪24顺时针转动缩回容纳槽212内，最终通过外限位卡爪23起到挡料限位作用，此时最外侧的接线盒位于外限位卡爪23和内限位卡爪24之间，刚好处于传感器25的检测位置，等待机械手抓取；当机械手抓取接线盒时，会克服扭簧的弹力，使外限位卡爪23逆时针转动缩回容纳槽212内，最终将接线盒取出，实现分离；本实用新型不需要气缸驱动，通过两个限位卡爪不仅能有效对料仓1出料口的接线盒进行挡料限位，便于机械手抓取，且通过传感器25能有效判断是否有无接线盒，避免机械手出现空操作，提高工作效率，并且具有结构简单、成本低等优点。

进一步，所述外限位卡爪23和内限位卡爪24均呈弧形，且同心放置；由于外限位卡爪23和内限位卡爪24呈弧形，起到导向作用，便于外限位卡爪23和内限位卡爪24缩回容纳槽212内，更加灵活。

进一步，所述外限位卡爪23和内限位卡爪24的内端均设置有容纳部26；所述扭簧位于容纳部26内；这种结构更加节省空间，使得结构更紧凑。

进一步，所述外限位卡爪23和内限位卡爪24均由耐磨材料制成，能提高使用寿命。

进一步，所述传感器25设置有两个，分别位于安装座21的顶部和底部；这种结构使得检测更加准确。

进一步，所述安装孔213设置有两个，且沿安装座21的长度方向间隔放置；这种结构使得安装更加牢固。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种太阳能板接线盒上料分离机构，其特征在于：包含两组设置在料仓出料口且相对放置的挡料分离组件；

每组所述挡料分离组件均包括安装座、两根销轴、两个限位卡爪、两个扭簧和传感器；

所述安装座包括分别设置在安装座内侧的安装部和容纳槽；所述安装部上设置有安装孔；

两根所述销轴均竖直穿过容纳槽，且分别位于容纳槽的两端；

两个所述限位卡爪分别套设在两根销轴上，且可缩回容纳槽内对称放置；

两个所述扭簧分别套设在两根销轴上，分别用于驱动两个限位卡爪伸出容纳槽外；

两个所述限位卡爪的内端分别设置有限制两个限位卡爪伸出容纳槽角度的限位部；

所述传感器设置在安装座上，且位于两个限位卡爪之间。

2.根据权利要求1所述的太阳能板接线盒上料分离机构，其特征在于：两个所述限位卡爪均呈弧形，且同心放置。

3.根据权利要求2所述的太阳能板接线盒上料分离机构，其特征在于：两个所述限位卡爪的内端均设置有容纳部；所述扭簧位于容纳部内。

4.根据权利要求3所述的太阳能板接线盒上料分离机构，其特征在于：两个所述限位卡爪均由耐磨材料制成。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的太阳能板接线盒上料分离机构，其特征在于：所述传感器设置有两个，分别位于安装座的顶部和底部。

6.根据权利要求5所述的太阳能板接线盒上料分离机构，其特征在于：所述安装孔至少设置有两个，且沿安装座的长度方向间隔放置。

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