CN113120607A - 自动旋转上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化设备领域，具体公开了一种自动旋转上料装置。该自动旋转上料装置用于对直振器输出的产品进行旋转上料，并包括支座、推料轨道、推料机构夹爪机构、旋转驱动机构及移动驱动机构；其中，推料轨道位于支座上，并靠近直振器的输出端设置；推料机构设置于推料轨道的一端，并用于推动产品沿推料轨道移动；夹爪机构设置于推料轨道的上方，并用于抓取产品；旋转驱动机构用于驱动夹爪机构进行旋转；移动驱动机构用于驱动夹爪机构及旋转驱动机构共同上下移动及在直振器的输出端与推料轨道之间水平移动。该自动旋转上料装置能够与直振器配合完成产品的旋转上料，结构合理，使用方便。

Description

自动旋转上料装置
【技术领域】
本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种自动旋转上料装置。
【背景技术】
在自动化加工技术领域，通常利用直振器对产品进行上料。然而，一旦产品在加工工位时的放置方向与直振器输出时的放置方向不一致，仅采用直振器很难完成产品的上料。
因此，有必要设计一种自动旋转上料装置，以解决上述问题。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种自动旋转上料装置，能够与直振器配合完成产品的旋转上料，结构合理，使用方便。
为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
一种自动旋转上料装置，用于对直振器输出的产品进行旋转上料；所述自动旋转上料装置包括：
支座；
推料轨道，其位于所述支座上，并靠近所述直振器的输出端设置；
推料机构，其设置于所述推料轨道的一端，并能够推动所述产品沿所述推料轨道移动；
夹爪机构，其设置于所述推料轨道的上方，并能够抓取所述产品；
旋转驱动机构，其能够驱动所述夹爪机构进行旋转；及
移动驱动机构，其能够驱动所述夹爪机构及所述旋转驱动机构共同上下移动及在所述直振器的输出端与所述推料轨道之间水平移动。
进一步地，所述夹爪机构包括一对夹爪及驱动一对所述夹爪开合的夹爪气缸。
进一步地，所述旋转驱动机构包括固定座及驱动所述连接座旋转的旋转气缸；所述夹爪气缸连接于所述固定座上。
进一步地，所述移动驱动机构包括驱动所述旋转气缸水平移动的搬运气缸及驱动所述搬运气缸上下移动的升降气缸。
进一步地，所述移动驱动机构还包括第一连接架及滑动配合的第一导轨和第一滑块，所述搬运气缸设置于所述第一连接架上；所述升降气缸的活塞端与所述第一连接架连接；所述第一滑块固定于所述支座上，所述第一导轨固定于所述第一连接架上。
进一步地，所述移动驱动机构还包括第二连接架及滑动配合的第二导轨和第二滑块，所述旋转驱动机构设置于所述第二连接架上；所述搬运气缸的活塞端与所述第二连接架连接；所述第二滑块固定于所述第一连接架上，所述第二导轨固定于所述第二连接架上。
进一步地，所述推料机构包括推板及驱动所述推板沿所述推料轨道移动的推料气缸。
进一步地，所述推料机构还包括连接板及两个导杆，所述连接板与所述支座连接；两个所述导杆的一端活动穿过所述连接板与所述推板连接。
本发明的有益效果是：本发明的自动旋转上料装置，先夹爪机构夹取位于直振器输出端的产品，再利用旋转驱动机构驱动夹持有产品的夹爪机构进行旋转；然后利用移动驱动机构驱动旋转驱动机构及夹爪机构共同移动，使得旋转后的产品移动至推料轨道内，然后再利用推料机构推动产品沿推料轨道移动，从而实现产品旋转上料。该自动旋转上料装置与直振器配合，完成了产品的旋转上料作业，结构合理，使用方便。
【附图说明】
图1是本发明提供的自动旋转上料装置的结构示意图；
图2是本发明提供的自动旋转上料装置在第一状态下的立体结构示意图；
图3是本发明提供的自动旋转上料装置在第一状态下的主视图；
图4是本发明提供的自动旋转上料装置在第二状态下的立体结构示意图；
图5是本发明提供的自动旋转上料装置在第二状态下的主视图；
图6是本发明提供的自动旋转上料装置在第三状态下的立体结构示意图；
图7是本发明提供的自动旋转上料装置在第三状态下的主视图；
图8是本发明提供的自动旋转上料装置在第四状态下的立体结构示意图；
图9是本发明提供的自动旋转上料装置在第四状态下的的主视图；
图10是本发明提供的自动旋转上料装置在第五状态下的立体结构示意图；
图11是本发明提供的自动旋转上料装置在第五状态下的主视图；
图12是本发明提供的自动旋转上料装置在第六状态下的结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1-12所示，一种自动旋转上料装置，用于对直振器输出的产品进行旋转上料；该自动旋转上料装置包括支座10、推料轨道20、推料机构40、夹爪机构50、旋转驱动机构60及移动驱动机构70；其中，推料轨道20位于支座10上，并靠近直振器的输出端30设置；推料机构40设置于推料轨道20的一端，并用于推动产品沿推料轨道20移动；夹爪机构50设置于推料轨道20的上方，并用于抓取产品；旋转驱动机构60用于驱动夹爪机构50进行旋转；移动驱动机构70用于驱动夹爪机构50及旋转驱动机构60共同上下移动及在直振器的输出端30与推料轨道20之间水平移动。
具体的，该自动旋转上料装置中，直振器的输出端30固定于支座10上。推料轨道20设置于该输出端30的一侧，并且该推料轨道20的方向与直振器输出端30的输出方向一致。
该自动旋转上料装置中，夹爪机构50包括一对夹爪51及驱动一对夹爪51开合的夹爪气缸52。旋转驱动机构60包括固定座61及驱动连接座61旋转的旋转气缸62；其中，夹爪气缸52连接于固定座61上。
该自动旋转上料装置中，移动驱动机构70包括搬运气缸71、升降气缸72、第一连接架73、滑动配合的第一导轨75和第一滑块76、第二连接架74及滑动配合的第二导轨77和第二滑块78。其中，第一滑块76固定于支座10上，第一导轨75固定于第一连接架73上，第一连接架73通过第一滑块76及第一导轨75之间的滑动配合与支座10上下滑动连接；第二滑块78固定于第一连接架73上，第二导轨77固定于第二连接架74上，第二连接架74通过第二滑块78及第二导轨77之间的滑动配合与第一连接架73水平滑动连接。第二连接架74上连接有旋转驱动机构60；搬运气缸71设置于第一连接架73上，并且活塞端与第二连接架74连接，用于驱动第二连接架74及旋转气缸62水平移动；升降气缸72设置于支座10上，并且活塞端与第一连接架73连接，用于驱动第一连接架73及搬运气缸71上下移动。
该自动旋转上料装置中，推料机构40包括连接板43、推板41、推料气缸42及两个导杆44。其中，连接板43设置于推料轨道20的一端，并与支座10固定连接；推板41位于推料轨道20内，且推板41的宽度小于推料轨道20的宽度；推料气缸42的活塞端与推板41连接，用于驱动推板41沿推料轨道20移动；两个导杆44沿推料轨道20的长度方向设置，并且一端活动穿过连接板43与推板41连接，用于引导推板41移动。
本发明的自动旋转上料装置，工作时，升降气缸72驱动第一连接架73向下移动，带动位于直振器输出端30正上方的夹爪机构50向下移动；夹爪气缸52驱动一对夹爪51闭合，夹持产品，如图2和3所示；升降气缸72驱动第一连接架73向上移动，带动夹持有产品的夹爪机构50向上移动，如图4和5所示；搬运气缸71驱动第二连接架74水平移动，带动旋转驱动机构60及夹持有产品的夹爪机构50共同水平移动，使得产品移动至推料轨道20的上方，如图6和7所示；旋转驱动机构60驱动夹持有产品的夹爪机构50旋转90°，如图8和9所示；升降气缸72驱动第一连接架73向下移动，带动夹爪机构50向下移动，如图10和11所示；夹爪气缸52驱动一对夹爪51打开，产品落入推料轨道20内；推料气缸42推动推板41移动，从而推动产品移动至预设位置，如图12所示。可见，该自动旋转上料装置与直振器配合，完成了产品的旋转上料作业，结构合理，使用方便。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动旋转上料装置，用于对直振器输出的产品进行旋转上料；其特征在于，所述自动旋转上料装置包括：
支座；
推料轨道，其位于所述支座上，并靠近所述直振器的输出端设置；
推料机构，其设置于所述推料轨道的一端，并能够推动所述产品沿所述推料轨道移动；
夹爪机构，其设置于所述推料轨道的上方，并能够抓取所述产品；
旋转驱动机构，其能够驱动所述夹爪机构进行旋转；及
移动驱动机构，其能够驱动所述夹爪机构及所述旋转驱动机构共同上下移动及在所述直振器的输出端与所述推料轨道之间水平移动。
2.根据权利要求1所述的自动旋转上料装置，其特征在于，所述夹爪机构包括一对夹爪及驱动一对所述夹爪开合的夹爪气缸。
3.根据权利要求2所述的自动旋转上料装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括固定座及驱动所述连接座旋转的旋转气缸；所述夹爪气缸连接于所述固定座上。
4.根据权利要求3所述的自动旋转上料装置，其特征在于，所述移动驱动机构包括驱动所述旋转气缸水平移动的搬运气缸及驱动所述搬运气缸上下移动的升降气缸。
5.根据权利要求4所述的自动旋转上料装置，其特征在于，所述移动驱动机构还包括第一连接架及滑动配合的第一导轨和第一滑块，所述搬运气缸设置于所述第一连接架上；所述升降气缸的活塞端与所述第一连接架连接；所述第一滑块固定于所述支座上，所述第一导轨固定于所述第一连接架上。
6.根据权利要求5所述的自动旋转上料装置，其特征在于，所述移动驱动机构还包括第二连接架及滑动配合的第二导轨和第二滑块；所述旋转驱动机构设置于所述第二连接架上；所述搬运气缸的活塞端与所述第二连接架连接；所述第二滑块固定于所述第一连接架上，所述第二导轨固定于所述第二连接架上。
7.根据权利要求1所述的自动旋转上料装置，其特征在于，所述推料机构包括推板及驱动所述推板沿所述推料轨道移动的推料气缸。
8.根据权利要求7所述的自动旋转上料装置，其特征在于，所述推料机构还包括连接板及两个导杆，所述连接板与所述支座连接；两个所述导杆的一端活动穿过所述连接板与所述推板连接。
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