CN209709889U - 一种充磁装配设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种充磁装配设备，包括：机架，用于提供固定安装位置；送料装置，固定设置在机架上，用于传输工件；顶升装置，固定在所述机架上，并位于所述送料装置的下端，用于顶升物料；充磁装置，固定在所述机架上，并位于所述送料装置的上端，用于对工件进行充磁；下压装置，固定在所述充磁装置的上端，用于充磁完成后将工件下压到所述送料装置。该充磁装配设备自动化程度高，节约成本，提高生产速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种充磁装配设备。
背景技术
目前随着科技发展，电机越来越多的用到人们生活中，而转子为电机的重要零部件，其充磁的好坏直接影响着电机的重要参数。
现有的转子充磁方式，将手动转子放在充磁线圈上充磁，待充磁完后，再手动从充磁线圈上取出。因此该转子充磁后，不能自动送料，需要手动取下后，再安放上去，存在自动化程度低，生产效率低及生产成本高等问题。另外该充磁后的转子还需手动送至检测装置处检测其充磁效果，存在多工序不能同步进行，也会使其生产效率大大降低。
因此，有必要提供一种新型的充磁装配设备，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种充磁装配设备，该充磁装配设备自动化程度高，节约成本，提高生产速度。
实用新型的技术解决方案如下：一种充磁装配设备，包括：
机架，用于提供固定安装位置；
送料装置，固定设置在机架上，用于传输工件；
顶升装置，固定在所述机架上，并位于所述送料装置的下端，用于顶升物料；
充磁装置，固定在所述机架上，并位于所述送料装置的上端，用于对工件进行充磁；
下压装置，固定在所述充磁装置的上端，用于充磁完成后将工件下压到所述送料装置；
其中，所述顶升装置包括与所述机架固定的固定板、设置在所述固定板上的滑轨、设置在所述滑轨上的滑块、设置在所述滑块上的顶升杆、与所述滑块固定连接的连接板以及与所述连接板连接的直线模组，所述直线模组与所述滑轨平行间隔设置，所述直线模组用于带动所述滑块运动，以便所述顶升杆将工件顶入所述充磁装置。
进一步的，所述直线模组包括电机、丝杠以及传动块，电机的输出轴与丝杠连接，传动块开设有通腔，丝杠穿过通腔设置，传动块能够在电机的驱动下沿丝杠的延伸方向运动，丝杠的延伸方向与所述滑轨的延伸方向相同。
进一步的，所述送料装置包括两相对平行设置的导轨、设置在所述导轨上的托盘以及设置在所述导轨上的定位器，所述定位器沿所述导轨的传送方向设置，用于检测托盘的位置。
进一步的，所述充磁装置包括与所述机架固定的底板，设置在所述底板上的两线圈以及连接两所述线圈的连接臂，所述底板正对所述送料装置的位置设有开口部，两所述线圈设置在所述开口部的相对两侧，两所述线圈相对的两侧均设有凸台，所述凸台内设有与工件形状相匹配的容置槽，所述凸台用于夹设工件。
进一步的，所述下压装置包括固定在所述底板上的支撑架、设置在所述支撑架上的下压杆以及与所述下压杆一端连接的气缸，所述下压杆远离所述气缸的相对另一端正对所述容置槽设置，以便充磁完成后将工件送回托盘。
进一步的，所述顶升杆包括杆本体、设置在所述杆本体靠近所述送料装置一端的导磁棒、设置在所述杆本体外圆周表面上的无油衬套以及设置在所述导磁棒和所述杆本体之间的充磁转接定位轴。
进一步的，所述电机和所述丝杠通过联轴器连接。
有益效果：
本实用新型的充磁装配设备，转子充磁时采用顶升装置和下压装置可自动地连续地进行，自动化程度高，减少手动操作，降低工作强度，能提高充磁效率，降低生产成本，提高生产效率。
附图说明
图1为充磁装配设备的总体结构示意图；
图2为充磁装配设备的顶升装置结构示意图。
标号说明：机架1、送料装置2、顶升装置3、充磁装置4、下压装置5。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：
实施例1：如图1和图2，一种充磁装配设备，包括机架1、送料装置2、顶升装置3、充磁装置4、下压装置5。
机架1，用于提供固定安装位置；所述机架1用于给所述的送料装置2、顶升装置3、充磁装置4、下压装置5，以便充磁装配设备稳定工作。
送料装置2，固定设置在机架上的，用于传输工件；所述送料装置2包括两相对平行设置的导轨21、设置在所述导轨21上的托盘22以及设置在所述导轨 22上的定位器23，所述定位器23沿所述导轨22的传送方向设置，用于检测托盘22的位置。
顶升装置3，固定在所述机架1上，并位于所述送料装置2的下端，用于顶升物料；所述顶升装置3包括与所述机架1固定的固定板31、设置在所述固定板31上的滑轨32、设置在所述滑轨32上的滑块33、设置在所述滑块33上的顶升杆34、与所述滑块33固定连接的连接板35以及与所述连接板35连接的直线模组36，所述直线模组36与所述滑轨32平行间隔设置，所述直线模组36用于带动所述滑块33运动，以便所述顶升杆34将工件顶入所述充磁装置4。
所述直线模组36包括电机361、丝杠362以及传动块363，所述电机361 的输出轴与所述丝杠362连接，所述传动块363开设有通腔，所述丝杠362穿过所述通腔设置，所述传动块363能够在所述电机361的驱动下沿所述丝杠362 的延伸方向运动，所述丝杠362的延伸方向与所述滑轨32的延伸方向相同。
所述顶升杆34包括杆本体341、设置在所述杆本体341靠近所述送料装置2 一端的导磁棒342、设置在所述杆本体341外圆周表面上的无油衬套343以及设置在所述导磁棒342和所述杆本体341之间的充磁转接定位轴344，所述电机361 和所述丝杠362通过联轴器364连接。
所述固定板31的一侧设有接近开关311。接近开关用于感应滑块的移动位置。
充磁装置4，固定在所述机架1上，并位于所述送料装置2的上端，用于对工件进行充磁；所述充磁装置4包括与所述机架1固定的底板41，设置在所述底板41上的两线圈42以及连接两所述线圈42的连接臂43，所述底板41正对所述送料装置2的位置设有开口部，两所述线圈42设置在所述开口部的相对两侧，两所述线圈42相对的两侧均设有凸台421，所述凸台421内设有与工件形状相匹配的容置槽，所述凸台421用于夹设工件。
下压装置5，固定在所述充磁装置4的上端，用于充磁完成后将工件下压到所述送料装置2。所述下压装置5包括固定在所述底板41上的支撑架51、设置在所述支撑架51上的下压杆52以及与所述下压杆52一端连接的气缸53，所述下压杆52远离所述气缸53的相对另一端正对所述容置槽设置，以便充磁完成后将工件送回托盘。
具体的，当需要进行充磁的转子，沿送料装置的传送方向传送到加工位置，定位器进行定位使得转子位于顶升装置的正上方，此时顶升装置的电机驱动传动块在丝杠上滑动，由于连接板将传动块和滑块连接固定，可以在传动块上下运动的时候带动滑块在滑轨上进行上下运动，从而使得设置在滑块上的顶升杆能够将托盘上的转子向上顶起，送入到充磁装置的两个线圈之间，凸台将转子夹紧，进行充磁操作，充磁完成后，下压装置的下压杆在气缸的作用下向下伸出，将充磁后的转子送入到托盘内，同时顶升装置向下回复初始位置，送料装置将充磁完成的转子传送下一个工站。
本实用新型的充磁装配设备，转子充磁时采用顶升装置和下压装置可自动地连续地进行，自动化程度高，减少手动操作，降低工作强度，能提高充磁效率，降低生产成本，提高生产效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种充磁装配设备，其特征在于，包括：
机架，用于提供固定安装位置；
送料装置，固定设置在机架上，用于传输工件；
顶升装置，固定在所述机架上，并位于所述送料装置的下端，用于顶升物料；
充磁装置，固定在所述机架上，并位于所述送料装置的上端，用于对工件进行充磁；
下压装置，固定在所述充磁装置的上端，用于充磁完成后将工件下压到所述送料装置；
其中，所述顶升装置包括与所述机架固定的固定板、设置在所述固定板上的滑轨、设置在所述滑轨上的滑块、设置在所述滑块上的顶升杆、与所述滑块固定连接的连接板以及与所述连接板连接的直线模组，所述直线模组与所述滑轨平行间隔设置，所述直线模组用于带动所述滑块运动，以便所述顶升杆将工件顶入所述充磁装置。
2.根据权利要求1所述的充磁装配设备，其特征在于，所述直线模组包括电机、丝杠以及传动块，电机的输出轴与丝杠连接，传动块开设有通腔，丝杠穿过通腔设置，传动块能够在电机的驱动下沿丝杠的延伸方向运动，丝杠的延伸方向与所述滑轨的延伸方向相同。
3.根据权利要求2所述的充磁装配设备，其特征在于，所述送料装置包括两相对平行设置的导轨、设置在导轨上的托盘以及设置在导轨上的定位器，定位器沿导轨的传送方向设置，用于检测托盘的位置。
4.根据权利要求3所述的充磁装配设备，其特征在于，所述充磁装置包括与所述机架固定的底板，设置在底板上的两线圈以及连接两线圈的连接臂，底板正对所述送料装置的位置设有开口部，两线圈设置在开口部的相对两侧，两线圈相对的两侧均设有凸台，凸台内设有与工件形状相匹配的容置槽，凸台用于夹设工件。
5.根据权利要求4所述的充磁装配设备，其特征在于，所述下压装置包括固定在所述底板上的支撑架、设置在支撑架上的下压杆以及与下压杆一端连接的气缸，下压杆远离气缸的相对另一端正对所述容置槽设置，以便充磁完成后将工件送回托盘。
6.根据权利要求1所述的充磁装配设备，其特征在于，所述顶升杆包括杆本体、设置在杆本体靠近所述送料装置一端的导磁棒、设置在杆本体外圆周表面上的无油衬套以及设置在导磁棒和杆本体之间的充磁转接定位轴。
7.根据权利要求2所述的充磁装配设备，其特征在于，所述电机和所述丝杠通过联轴器连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920291570.9U CN209709889U (zh) | 2019-03-08 | 2019-03-08 | 一种充磁装配设备 |
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| CN (1) | CN209709889U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111037285A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-21 | 宁波尼兰德磁业股份有限公司 | 一种过滤器磁棒自动装配设备 |
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2019
- 2019-03-08 CN CN201920291570.9U patent/CN209709889U/zh active Active
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| CN111037285A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-04-21 | 宁波尼兰德磁业股份有限公司 | 一种过滤器磁棒自动装配设备 |
| CN111037285B (zh) * | 2019-12-31 | 2021-11-26 | 宁波尼兰德磁业股份有限公司 | 一种过滤器磁棒自动装配设备 |
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