CN219275054U - 一种微型先导阀的阀体上料组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种微型先导阀的阀体上料组装装置，包括阀体上料机构、阀体输送道、O型圈输送道、O型圈抓取机构、阀体O型圈装配机构、阀体抓取机构，所述阀体输送道、O型圈输送道分别设置在阀体O型圈装配机构两侧，所述阀体O型圈装配机构包括底座、第一推块、第二推块，所述底座上表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽一侧开设有开口与阀体输送道连接，所述第一推块、第二推块在第一滑槽中沿着第一滑槽往返运动，所述第二推块还可以沿着垂直于第一滑槽的竖直方向运动，所述第一滑槽的一端设置有定位旋转块。通过本实用新型，以解决现有技术存在的微型先导阀组装过程中人工将O型圈、阀体与线圈体组装速度慢、效率低的问题。

Description

一种微型先导阀的阀体上料组装装置

技术领域

本实用新型涉及非标上料组装技术领域，具体地说涉及一种微型先导阀的阀体上料组装装置。

背景技术

微型先导阀包括线圈体、阀体、铁芯、弹簧、O型圈、两个卡扣，在微型先导阀的组装过程中，第一步是将线圈体放置在旋转转盘上的定位工装上，线圈体整体为矩形体，并从一端开设有圆柱形空腔；第二步，铁芯是圆柱体，从一端开设有圆柱形空腔，需要将弹簧放置在铁芯的圆柱形空腔中，再将铁芯、弹簧放置在线圈体的圆柱形空腔中；第三步先将O型圈放置安装在阀体的一个端面圆形槽中，再将阀体该端面与定位工装上的线圈体贴合连接组合，并将第二步中的弹簧铁芯封闭在线圈体中。现有的都是人工手工进行这一步的组装过程，本实用新型需要设计出自动化非标设备，将上述第三步组装步骤高效完成。

发明内容

本实用新型提供一种微型先导阀的阀体上料组装装置，以解决现有技术存在的微型先导阀组装过程中人工将O型圈、阀体与线圈体组装速度慢、效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种微型先导阀的阀体上料组装装置，包括阀体上料机构、阀体输送道、O型圈输送道、O型圈抓取机构、阀体O型圈装配机构、阀体抓取机构，所述阀体输送道、O型圈输送道分别设置在阀体O型圈装配机构两侧，所述O型圈抓取机构设置在O型圈输送道、阀体O型圈装配机构上方；

所述阀体O型圈装配机构包括底座、第一推块、第二推块，所述底座上表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽一侧开设有开口与阀体输送道连接，所述第一推块、第二推块在第一滑槽中沿着第一滑槽往返运动，所述第二推块还可以沿着垂直于第一滑槽的竖直方向运动，所述第一滑槽的一端设置有定位旋转块；

所述O型圈抓取机构包括O型圈套杆、O型圈推头，所述O型圈套杆下端倒角处理，所述O型圈套杆滑动安装在O型圈推头中。

所述底座上还固定有与第一滑槽平行的第一导杆，所述第一导杆上滑动配合有第一导块，所述第一导块与第一推块固定连接；所述底座还固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆水平设置并与第三气缸固定连接，所述第三气缸的活塞杆垂直设置并与第二推块固定连接。

所述底座的一端还安装有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴与定位旋转块固定连接，所述定位旋转块上开挖出矩形槽。

所述O型圈推头通过第一固定块固定在第一底板上，所述第一底板上还固定安装有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与O型圈套杆固定连接，所述第一底板通过导轨竖直滑动安装在第二底板上，所述第二底板通过导轨水平滑动安装在第一支架上。

所述第一支架上固定有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆与第二底板连接，所述第二底板上固定有第六气缸，所述第六气缸的活塞杆与第一底板连接。

所述O型圈输送道一端安装有第七气缸，所述第七气缸的活塞杆沿着O型圈输送道伸缩运动，所述O型圈输送道的一侧安装有O型圈输送机构。

所述阀体输送道一端安装有第八气缸，所述第八气缸的活塞杆沿着阀体输送道伸缩运动，所述阀体输送道的一旁安装有阀体上料机构。

所述阀体上料机构包括底座支架、第二支架，所述第二支架安装在底座支架上方，所述底座支架上通过导轨水平滑动安装有可拆卸放置的码盘，所述第二支架上安装有水平移动的第三底板，所述第三底板移动方向与码盘移动的方向垂直，所述第三底板上安装有竖直方向移动的第四底板，所述第四底板上安装有第一夹爪。

所述阀体抓取机构包括第三支架，所述第三支架上安装有水平移动的第五底板，所述第五底板上安装有竖直方向移动的第六底板，所述第六底板下端面上安装有水平设置的第九气缸，所述第九气缸的活塞杆上安装有第二夹爪。

本实用新型带来的有益效果：本实用新型的微型先导阀的阀体上料组装装置，将阀体安装上O型圈后，再与旋转转盘上的线圈体进行组装，以便后续的装配；机械上料组装快，效率高，同时人工参与度低，自动化程度高，生产效率得到了大大的提升。

附图说明

图1是本实用新型的微型先导阀的阀体上料组装装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型的微型先导阀的阀体上料组装装置的部分结构示意图；

图3是本实用新型的阀体输送道、O型圈输送道、O型圈抓取机构、阀体O型圈装配机构的示意图；

图4是本实用新型的阀体O型圈装配机构的示意图一；

图5是本实用新型的阀体O型圈装配机构的示意图二；

图6是本实用新型的O型圈输送道、O型圈抓取机构的结构示意图；

图7是本实用新型的O型圈抓取机构的部分结构示意图；

图8是本实用新型的阀体上料机构的结构示意图；

图9是本实用新型的阀体抓取机构、旋转转盘的示意图；

图10是本实用新型的定位工装的结构示意图；

图11是本实用新型的定位工装的部分结构示意图；

其中，1-阀体上料机构，2-阀体输送道，3-O型圈输送道，4-O型圈抓取机构，5-阀体O型圈装配机构，6-阀体抓取机构，7-旋转转盘，8-定位工装，101-底座支架，102-第二支架，103-码盘，104-第三底板，105-第四底板，106-第一夹爪，201-第八气缸，301-第七气缸，302-O型圈输送机构，401-O型圈套杆，402-O型圈推头，403-第一固定块，404-第一底板，405-第四气缸，406-第二底板，407-第一支架，408-第五气缸，409-第六气缸，501-底座，502-第一推块，503-第二推块，504-第一滑槽，505-定位旋转块，506-第一导杆，507-第一导块，508-第二气缸，509-第三气缸，510-旋转气缸，601-第三支架，602-第五底板，603-第六底板，604-第九气缸，605-第二夹爪，801-工装主体，802-第一固定块，803-第一移动块，804-第二移动块，805-第二导杆，806-第一弹簧，807-第二固定块，808-楔形块，809-第二弹簧，810-第十气缸。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步地详细说明。

一种微型先导阀的阀体上料组装装置，如图1-3包括阀体上料机构1、阀体输送道2、O型圈输送道3、O型圈抓取机构4、阀体O型圈装配机构5、阀体抓取机构6，阀体输送道2、O型圈输送道3分别设置在阀体O型圈装配机构5两侧，O型圈抓取机构4设置在O型圈输送道3、阀体O型圈装配机构5上方。

如图4-5，阀体O型圈装配机构5包括底座501、第一推块502、第二推块503，底座501上表面开设有第一滑槽504，第一滑槽504的一侧开设有开口与阀体输送道2连接，阀体输送道2上输送过来的矩形体的阀体通过此开口进入到第一滑槽504中，第一推块502、第二推块503在第一滑槽504中沿着第一滑槽504往返运动，第二推块503还可以沿着垂直于第一滑槽504的竖直方向运动，底座501远离第一推块502的一端还安装有旋转气缸510，旋转气缸510的旋转轴与定位旋转块505固定连接，定位旋转块505上开挖出矩形槽，定位旋转块505贴近第一滑槽504。第二推块503将阀体推向第一推块502，第一推块502将阀体推向定位旋转块505开挖出的矩形槽中。

底座501上还固定有与第一滑槽504长度方向平行的第一导杆506，第一导杆506上滑动配合有第一导块507，第一导块507与第一推块502固定连接；底座501还固定有第二气缸508，第二气缸508的活塞杆沿平行于第一滑槽504长度方向运动，并与第三气缸509固定连接，第三气缸509的活塞杆垂直设置并与第二推块503固定连接。

如图6-7，O型圈抓取机构4包括O型圈套杆401、O型圈推头402，O型圈套杆401下端倒角处理，O型圈套杆401滑动安装在O型圈推头402中。O型圈推头402通过第一固定块403固定在第一底板404上，第一底板404上还固定安装有第四气缸405，第四气缸405的活塞杆与O型圈套杆401固定连接，第一底板404通过导轨竖直滑动安装在第二底板406上，第二底板406通过导轨水平滑动安装在第一支架407上。

第一支架407上固定有第五气缸408，第五气缸408的活塞杆与第二底板406连接，第二底板406上固定有第六气缸409，第六气缸409的活塞杆与第一底板404连接。

O型圈输送道3一端安装有第七气缸301，第七气缸301的活塞杆沿着O型圈输送道3伸缩运动，如图3、6，O型圈输送道3的一侧安装有O型圈输送机构302，O型圈输送机构302将O型圈一个一个陆续的送到O型圈输送道3上，第七气缸301一次推送一个O型圈到位，往复推送。

如图1、3，阀体输送道2一端安装有第八气缸201，第八气缸201的活塞杆沿着阀体输送道2伸缩运动，阀体输送道2的一旁安装有阀体上料机构1。

如图8，阀体上料机构1包括底座支架101、第二支架102，第二支架102安装在底座支架101上方，底座支架101上通过导轨水平滑动安装有可拆卸放置的码盘103，第二支架102上安装有水平移动的第三底板104，第三底板104移动方向与码盘103移动的方向垂直，第三底板104上安装有竖直方向移动的第四底板105，第四底板105上安装有第一夹爪106。

如图9，阀体抓取机构6包括第三支架601，第三支架601上安装有水平移动的第五底板602，第五底板602上安装有竖直方向移动的第六底板603，第六底板603下端面上安装有水平设置的第九气缸604，第九气缸604的活塞杆上安装有第二夹爪605。

如图10，定位工装8包括工装主体801，工装主体801上方固定有第一固定块802、第二固定块807，第一固定块802两侧安装有沿水平方向移动的第一移动块803、第二移动块804，第一移动块803与第二移动块804之间通过第二导杆805固定连接，第二导杆805与第一固定块802滑动配合。装配的部件线圈体、阀体等被放置在第一固定块802与第一移动块803之间。第二导杆805套设有第一弹簧806，第一弹簧806的两端分别与第一固定块802、第二移动块804抵接。如图11，还包括有楔形块808，楔形块808上端部设置有一斜面，楔形块808的斜面与第二移动块804抵接，楔形块808与工装主体801之间安装有第二弹簧809，第二弹簧809将楔形块808往下方抵接。楔形块808下方还安装有第十气缸810。

本实用新型工作原理：如图8，工作人员将装满阀体的码盘103放置在底座支架101上的导轨上，控制其在水平方向上的运动，第三底板104的运动方向与码盘103的运动方向垂直，因此第一夹爪106可以将码盘103上的所有阀体陆续取走。第一夹爪106夹住一个阀体后，第三底板104水平方向移动至阀体输送道2上方，第四底板105下降，第一夹爪106松开阀体，阀体被放置在阀体输送道2上，第一夹爪106返回，往复动作。

参考图3-4，第八气缸201推动阀体将其送至第一滑槽504中，第二推块503将阀体推向第一推块502后，第二气缸508活塞杆先缩回，第三气缸509活塞杆再伸出，将第二推块503从第一滑槽504中抬起。

参考图3、6，O型圈输送机构将O型圈一个个陆续的送至O型圈输送道3上，第七气缸301将O型圈推到O型圈套杆401下方，参考图7，第四气缸405控制O型圈套杆401伸出向O型圈移动，O型圈具有弹性，以及O型圈套杆401的下端面倒角处理，O型圈套设在O型圈套杆401上。第一底板404抬起，第二底板406沿着水平方向移动，使O型圈套杆401处于第一滑槽504中的阀体上方，第一底板404下降，第四气缸405控制O型圈套杆401抬起，O型圈套杆401上的O型圈在O型圈推头402的阻挡抵接下，O型圈从O型圈套杆401上脱落至第一滑槽504中的阀体上表面的圆环槽中，O型圈与阀体的装配完成。在O型圈套杆401往上缩，O型圈推头402推O型圈的同时，第一底板404以相同的速度往下移动，以使O型圈更准确的放置到阀体上圆环槽中。

参考图5，第一推块502将装配好O型圈的阀体推送至定位旋转块505开挖出的矩形槽中，定位旋转块505进行90度旋转，阀体旋转，阀体安装有O型圈的面旋转至侧面，在定位工装8上的线圈体与阀体对接的面也是侧面，后续阀体与线圈体配合时在水平面上移动，侧面与侧面的对接配合，而O型圈在两者之间起到了密封的作用。在阀体与线圈体对接装配前，线圈体中已经安装了弹簧铁芯，阀体与线圈体装配后，将弹簧铁芯密封在线圈体中。

如图9，第二夹爪605从定位旋转块505上将阀体夹住抬起取走，第五底板602沿水平方向移动至定位工装8上方，第六底板603下降至使阀体与线圈体处于同一水平面上。到这里时，还设置有一视觉检测装置，检测阀体上的O型圈有没有缺失，如果阀体圆形槽中缺失O型圈，将该阀体取走，重新夹取阀体，如果阀体圆形槽中存在O型圈，第九气缸604控制第二夹爪605在水平面上往定位工装8中的线圈体移动，将两者对接装配在一起。

在阀体线圈体对接前后，定位工装8同样配合动作。参考图10-11，即将对接前，第十气缸810活塞杆伸出将楔形块808往上顶，楔形块808与第二移动块804抵接，使第二移动块804往第一固定块802方向移动，第二移动块804通过第二导杆805带动第一移动块803远离第一固定块802方向移动；第一移动块803与第一固定块802之间空出一些空间，第二夹爪605将夹住的阀体移至第一移动块803与第一固定块802之间，并将阀体往线圈体方向移动配合装配，装配到位后，第十气缸810活塞杆下降，楔形块808下降，第二移动块804在第一弹簧806的抵接下，往远离第一固定块802的方向移动，进而第一移动块803往第一固定块802移动，并将阀体线圈体夹住，使得定位工装8在后续旋转移动的过程中，阀体与线圈体之间不会松散。

综上所述，本实用新型的微型先导阀的阀体上料组装装置，将阀体安装上O型圈后，再与旋转转盘上的线圈体进行组装，以便后续的装配；机械上料组装快，效率高，同时人工参与度低，自动化程度高，生产效率得到了大大的提升。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种微型先导阀的阀体上料组装装置，其特征在于：包括阀体上料机构（1）、阀体输送道（2）、O型圈输送道（3）、O型圈抓取机构（4）、阀体O型圈装配机构（5）、阀体抓取机构（6），所述阀体输送道（2）、O型圈输送道（3）分别设置在阀体O型圈装配机构（5）两侧，所述O型圈抓取机构（4）设置在O型圈输送道（3）、阀体O型圈装配机构（5）上方；

所述阀体O型圈装配机构（5）包括底座（501）、第一推块（502）、第二推块（503），所述底座（501）上表面开设有第一滑槽（504），所述第一滑槽（504）一侧开设有开口与阀体输送道（2）连接，所述第一推块（502）、第二推块（503）在第一滑槽（504）中沿着第一滑槽（504）往返运动，所述第二推块（503）还可以沿着垂直于第一滑槽（504）的竖直方向运动，所述第一滑槽（504）的一端设置有定位旋转块（505）；

所述O型圈抓取机构（4）包括O型圈套杆（401）、O型圈推头（402），所述O型圈套杆（401）下端倒角处理，所述O型圈套杆（401）滑动安装在O型圈推头（402）中。

2.如权利要求1所述的微型先导阀的阀体上料组装装置，其特征在于，所述底座（501）上还固定有与第一滑槽（504）平行的第一导杆（506），所述第一导杆（506）上滑动配合有第一导块（507），所述第一导块（507）与第一推块（502）固定连接；所述底座（501）还固定有第二气缸（508），所述第二气缸（508）的活塞杆水平设置并与第三气缸（509）固定连接，所述第三气缸（509）的活塞杆垂直设置并与第二推块（503）固定连接。

3.如权利要求2所述的微型先导阀的阀体上料组装装置，其特征在于，所述底座（501）的一端还安装有旋转气缸（510），所述旋转气缸（510）的旋转轴与定位旋转块（505）固定连接，所述定位旋转块（505）上开挖出矩形槽。

4.如权利要求1所述的微型先导阀的阀体上料组装装置，其特征在于，所述O型圈推头（402）通过第一固定块（403）固定在第一底板（404）上，所述第一底板（404）上还固定安装有第四气缸（405），所述第四气缸（405）的活塞杆与O型圈套杆（401）固定连接，所述第一底板（404）通过导轨竖直滑动安装在第二底板（406）上，所述第二底板（406）通过导轨水平滑动安装在第一支架（407）上。

5.如权利要求4所述的微型先导阀的阀体上料组装装置，其特征在于，所述第一支架（407）上固定有第五气缸（408），所述第五气缸（408）的活塞杆与第二底板（406）连接，所述第二底板（406）上固定有第六气缸（409），所述第六气缸（409）的活塞杆与第一底板（404）连接。

6.如权利要求1所述的微型先导阀的阀体上料组装装置，其特征在于，所述O型圈输送道（3）一端安装有第七气缸（301），所述第七气缸（301）的活塞杆沿着O型圈输送道（3）伸缩运动，所述O型圈输送道（3）的一侧安装有O型圈输送机构（302）。

7.如权利要求1所述的微型先导阀的阀体上料组装装置，其特征在于，所述阀体输送道（2）一端安装有第八气缸（201），所述第八气缸（201）的活塞杆沿着阀体输送道（2）伸缩运动，所述阀体输送道（2）的一旁安装有阀体上料机构（1）。

8.如权利要求7所述的微型先导阀的阀体上料组装装置，其特征在于，所述阀体上料机构（1）包括底座支架（101）、第二支架（102），所述第二支架（102）安装在底座支架（101）上方，所述底座支架（101）上通过导轨水平滑动安装有可拆卸放置的码盘（103），所述第二支架（102）上安装有水平移动的第三底板（104），所述第三底板（104）移动方向与码盘（103）移动的方向垂直，所述第三底板（104）上安装有竖直方向移动的第四底板（105），所述第四底板（105）上安装有第一夹爪（106）。

9.如权利要求1所述的微型先导阀的阀体上料组装装置，其特征在于，所述阀体抓取机构（6）包括第三支架（601），所述第三支架（601）上安装有水平移动的第五底板（602），所述第五底板（602）上安装有竖直方向移动的第六底板（603），所述第六底板（603）下端面上安装有水平设置的第九气缸（604），所述第九气缸（604）的活塞杆上安装有第二夹爪（605）。

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