CN218041131U

CN218041131U - 电机定子拼圆装置

Info

Publication number: CN218041131U
Application number: CN202221855740.XU
Authority: CN
Inventors: 程先锋; 罗宿; 陈国平; 蔡林虎; 张晓�
Original assignee: Suzhou Tongjin Precision Industry Joint-Stock Co ltd
Current assignee: Suzhou Tongjin Precision Industry Joint-Stock Co ltd
Priority date: 2022-07-06
Filing date: 2022-07-06
Publication date: 2022-12-13
Anticipated expiration: 2032-07-06

Abstract

一种电机定子拼圆装置，其特征在于：包括上压环组件（1）以及拼圆治具（2）；拼圆治具（2）包括拼圆底座（21）、拼圆转盘（22）、拼圆盖板（23）以及多个夹爪块（24）；上压环组件（1）包括一环形基体（11）、多个浮动块（12）以及多个机械压簧（13），环形基体（11）为一环形筒状，其上端供与压机的压头固定连接，且机械压簧（13）设置作用在浮动块（12）的顶面上将浮动块（12）向下顶压；浮动块（12）的底面作为作用于定子块铁芯（7）端面的抵压面，而环形基体（11）的下端口边沿一圈作为作用于拉紧环（8）的抵压面。

Description

电机定子拼圆装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，具体涉及一种电机定子拼圆装置。

背景技术

现有伺服电机的装配，特别是其定子的拼圆，即是将绕线好的定子块拼合成一圆形，再在外部套装上拉紧环，现有技术中多依靠人工手工完成，耗人力、效率低，且产品装配精度也无保证。

发明内容

本实用新型目的是提供一种电机定子拼圆装置，改变传统人工作业方式，提升生产效率，省人力。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电机定子拼圆装置，包括上压环组件以及拼圆治具；所述拼圆治具设置在压机的工作台上，所述上压环组件设于压机的工作台上方由压机的压头驱动；

所述拼圆治具包括拼圆底座、拼圆转盘、拼圆盖板以及多个夹爪块；所述拼圆底座相对压机的工作台固定，所述拼圆盖板固定盖置于拼圆底座上，所述拼圆转盘设置在拼圆底座与拼圆盖板之间，且相对拼圆底座绕拼圆转盘的中心旋转设置；所述夹爪块绕拼圆转盘的中心旋转对称设置在拼圆盖板上，拼圆盖板上对应每个夹爪块设有滑动嵌槽，该滑动嵌槽相对拼圆转盘的径向发散状布置，每个夹爪块与拼圆盖板上的对应的滑动嵌槽滑动配合，以使多个夹爪块能够相聚拢或分离运动；所述夹爪块的顶部朝转盘中心的端部上设有定子块定位槽，而夹爪块的底面向下伸设有凸轮随动器，而所述拼圆转盘上对应于凸轮随动器开设有斜向槽，凸轮随动器与斜向槽嵌入配合，以使拼圆转盘在外力旋转驱动下，能带动各夹爪块相聚拢或分离运动；

所述上压环组件包括一环形基体、多个浮动块以及多个机械压簧，所述环形基体为一环形筒状，其上端供与压机的压头固定连接，而其内壁上开设有多个竖向的滑动槽，所述浮动块与一对一滑动槽滑动配合设置，且机械压簧设置作用在浮动块的顶面上将浮动块向下顶压，以此在自由状态下，各浮动块位于环形基体的下端口内部；所述浮动块的底面作为作用于定子铁芯端面的抵压面，而环形基体的下端口边沿一圈作为作用于拉紧环的抵压面。

上述方案中，所述环形基体的下端口边沿一圈上设有一圈磁铁或多点磁铁，以便吸着定位拉紧环。

上述方案中，所述滑动槽为贯通环形基体的壁面的孔槽；所述浮动块由块主体和外盖板构成，所述块主体的外侧嵌置于滑动槽内，而外盖板从环形基体的壁面外侧盖置于块主体上，并由螺钉将块主体与外盖板锁固。

上述方案中，所述夹爪块由夹爪块底座和定子块治具构成，所述定子块治具是设有所述定子块定位槽的块状体，它以可拆卸地方式固定于夹爪块底座上。

上述方案中，还包括一治具底板、一压力板、多根导杆以及弹簧；所述治具底板安装于压机工作台上，所述压力板平行相距设置于治具底板的上方，压力板中心与压机的压头固定连接；多根导杆设置在压力板与治具底板之间，导杆的底部与治具底板固定连接，而导杆的顶端通过直线轴承与压力板导向连接，所述弹簧套设于导杆上并作用于压力板与治具底板之间；所述拼圆治具固定于治具底板上，而所述上压环组件固定于压力板底面上。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型改变了传统的人工作业方式，提高效率50%以上；

2、本实用新型实现了快速自动组装，从原来的2-3人操作缩减为1人即可，节约了人力成本；

3、相比原来的人工作业，自动化组装能够稳定地保证产品的质量可靠性。

附图说明

图1为本实用新型实施例立体示意图；

图2为本实用新型实施例的上压环组件立体示意图一，该图为顶端朝上的摆放状态；

图3为本实用新型实施例的上压环组件立体示意图二，该图为下端口朝上的摆放状态；

图4为本实用新型实施例的拼圆治具的使用状态的立体示意图，该图表示去掉拼圆盖板后的状态；

图5为本实用新型实施例的拼圆治具的整体立体示意图；

图6为本实用新型实施例的拼圆治具去掉拼圆盖板后的立体示意图；

图7为本实用新型实施例的拼圆治具去掉拼圆盖板和一个夹爪块后的立体示意图。

以上图中：1、上压环组件；11、环形基体；111、滑动槽；12、浮动块；121、块主体；122、外盖板；13、机械压簧；2、拼圆治具；21、拼圆底座；22、拼圆转盘；221、斜向槽；222、减重孔；23、拼圆盖板；231、滑动嵌槽；24、夹爪块；241、夹爪块底座；242、定子块治具；2421、定子块定位槽；3、治具底板；4、压力板；41、直线轴承；5、导杆；6、弹簧；7、定子块；8、拉紧环；9、气缸。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：参见图1-7所示：

一种电机定子拼圆装置，包括上压环组件1、拼圆治具2、治具底板3、一压力板4、多根导杆5以及弹簧6，参见图1所示。

参见图1所示，所述治具底板3安装于压机工作台上，所述压力板4平行相距设置于治具底板3的上方，压力板4中心与压机的压头固定连接；多根导杆5设置在压力板4与治具底板3之间，导杆5的底部与治具底板3固定连接，而导杆5的顶端通过直线轴承41与压力板4导向连接，所述弹簧6套设于导杆5上并作用于压力板4与治具底板3之间。所述拼圆治具2固定于治具底板3上，而所述上压环组件1固定于压力板4底面上。

参见图4-图7所示，所述拼圆治具2包括拼圆底座21、拼圆转盘22、拼圆盖板23以及多个夹爪块24（图示举例为六个夹爪块，这个数量可按产品的形状选择）。所述拼圆底座21相对压机的工作台固定，所述拼圆盖板23固定盖置于拼圆底座21上，所述拼圆转盘22设置在拼圆底座21与拼圆盖板23之间，且相对拼圆底座21绕拼圆转盘22的中心旋转设置。所述夹爪块24绕拼圆转盘22的中心旋转对称设置在拼圆盖板23上，拼圆盖板23上对应每个夹爪块24设有滑动嵌槽231，该滑动嵌槽231相对拼圆转盘22的径向发散状布置，每个夹爪块24与拼圆盖板23上的对应的滑动嵌槽231滑动配合，以使多个夹爪块24能够相聚拢或分离运动；所述夹爪块24的顶部朝转盘中心的端部上设有定子块定位槽2421，而夹爪块（24的底面向下伸设有凸轮随动器2411，而所述拼圆转盘22上对应于凸轮随动器（图中未示出）开设有斜向槽221，凸轮随动器与斜向槽221嵌入配合，以使拼圆转盘22在外力旋转驱动下，能带动各夹爪块24相聚拢或分离运动。

具体，如图1所示，拼圆转盘22的边缘上伸出有一操作柄，该操作柄部由一气缸9经拨叉驱动，以反复转动拼圆转盘22。

参见图4-图7所示，具体所述夹爪块24由夹爪块底座241和定子块治具242构成，所述定子块治具242是设有所述定子块定位槽2421的块状体，它以可拆卸地方式固定于夹爪块底座241上，以便根据产品定子块的大小更换匹配的定子块治具242。凸轮随动器则固定设置于夹爪块底座241的底面上。

参见图2和图3所示，所述上压环组件1包括一环形基体11、多个浮动块12以及多个机械压簧13，所述环形基体11为一环形筒状，其上端供与压机的压头固定连接，而其内壁上开设有多个竖向的滑动槽111，所述浮动块12与一对一滑动槽111滑动配合设置，且机械压簧13设置作用在浮动块12的顶面上将浮动块12向下顶压，以此在自由状态下，各浮动块12位于环形基体11的下端口内部；所述浮动块12的底面作为作用于定子块7铁芯端面的抵压面，而环形基体11的下端口边沿一圈作为作用于拉紧环8的抵压面。

具体，可在环形基体11的下端口边沿一圈上设有一圈磁铁或多点磁铁，以便吸着定位拉紧环。

参见图2和图3所示，所述滑动槽111为贯通环形基体11的壁面的孔槽；所述浮动块12由块主体121和外盖板122构成，所述块主体121的外侧嵌置于滑动槽（111内，而外盖板122从环形基体11的壁面外侧盖置于块主体121上，并由螺钉将块主体121与外盖板122锁固。

本实施例工作时，先由工人将一瓣瓣定子块7摆放于定子块定位槽2421内，将其上的线圈绕组线头理好，并将拉紧环8吸附于压环组件1的环形基体11的下端口上；接着，启动气缸9，驱动拼圆转盘22转动一点角度，经斜向槽221和凸轮随动器的配合，即带动各块夹爪块24同步地对中相聚拢，即使瓣定子块7相拼合到位，然后，压机启动，压机压头将压环组件1下压，当其浮动块12抵压于定子块7的铁芯顶端上时浮动块压缩机械压簧13向上退，而环形基体11的下端口继续下移，直至将拉紧环8向下压到位，最后压机压头向上抬起复位，即完成了电机定子的拼圆以及套拉紧环的操作。在压机压头向上抬起复位过程中，因为磁铁的吸力小于拉紧环8与定子的配合力，从而不会带起拉紧环8。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.电机定子拼圆装置，其特征在于：包括上压环组件（1）以及拼圆治具（2）；所述拼圆治具（2）设置在压机的工作台上，所述上压环组件（1）设于压机的工作台上方由压机的压头驱动；

所述拼圆治具（2）包括拼圆底座（21）、拼圆转盘（22）、拼圆盖板（23）以及多个夹爪块（24）；所述拼圆底座（21）相对压机的工作台固定，所述拼圆盖板（23）固定盖置于拼圆底座（21）上，所述拼圆转盘（22）设置在拼圆底座（21）与拼圆盖板（23）之间，且相对拼圆底座（21）绕拼圆转盘（22）的中心旋转设置；所述夹爪块（24）绕拼圆转盘（22）的中心旋转对称设置在拼圆盖板（23）上，拼圆盖板（23）上对应每个夹爪块（24）设有滑动嵌槽（231），该滑动嵌槽（231）相对拼圆转盘（22）的径向发散状布置，每个夹爪块（24）与拼圆盖板（23）上的对应的滑动嵌槽（231）滑动配合，以使多个夹爪块（24）能够相聚拢或分离运动；所述夹爪块（24）的顶部朝转盘中心的端部上设有定子块定位槽（2421），而夹爪块（24）的底面向下伸设有凸轮随动器，而所述拼圆转盘（22）上对应于凸轮随动器（2411）开设有斜向槽（221），凸轮随动器与斜向槽（221）嵌入配合，以使拼圆转盘（22）在外力旋转驱动下，能带动各夹爪块（24）相聚拢或分离运动；

所述上压环组件（1）包括一环形基体（11）、多个浮动块（12）以及多个机械压簧（13），所述环形基体（11）为一环形筒状，其上端供与压机的压头固定连接，而其内壁上开设有多个竖向的滑动槽（111），所述浮动块（12）与一对一滑动槽（111）滑动配合设置，且机械压簧（13）设置作用在浮动块（12）的顶面上将浮动块（12）向下顶压，以此在自由状态下，各浮动块（12）位于环形基体（11）的下端口内部；所述浮动块（12）的底面作为作用于定子块（7）铁芯端面的抵压面，而环形基体（11）的下端口边沿一圈作为作用于拉紧环（8）的抵压面。

2.根据权利要求1所述电机定子拼圆装置，其特征在于：所述环形基体（11）的下端口边沿一圈上设有一圈磁铁或多点磁铁，以便吸着定位拉紧环。

3.根据权利要求1所述电机定子拼圆装置，其特征在于：所述滑动槽（111）为贯通环形基体（11）的壁面的孔槽；所述浮动块（12）由块主体（121）和外盖板（122）构成，所述块主体（121）的外侧嵌置于滑动槽（111）内，而外盖板（122）从环形基体（11）的壁面外侧盖置于块主体（121）上，并由螺钉将块主体（121）与外盖板（122）锁固。

4.根据权利要求1所述电机定子拼圆装置，其特征在于：所述夹爪块（24）由夹爪块底座（241）和定子块治具（242）构成，所述定子块治具（242）是设有所述定子块定位槽（2421）的块状体，它以可拆卸地方式固定于夹爪块底座（241）上。

5.根据权利要求1所述电机定子拼圆装置，其特征在于：还包括一治具底板（3）、一压力板（4）、多根导杆（5）以及弹簧（6）；所述治具底板（3）安装于压机工作台上，所述压力板（4）平行相距设置于治具底板（3）的上方，压力板（4）中心与压机的压头固定连接；多根导杆（5）设置在压力板（4）与治具底板（3）之间，导杆（5）的底部与治具底板（3）固定连接，而导杆（5）的顶端通过直线轴承（41）与压力板（4）导向连接，所述弹簧（6）套设于导杆（5）上并作用于压力板（4）与治具底板（3）之间；所述拼圆治具（2）固定于治具底板（3）上，而所述上压环组件（1）固定于压力板（4）底面上。