CN209811572U - 一种用于分块定子拼圆焊接机上的卡盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于分块定子拼圆焊接机上的卡盘，包括电机、工装底板、卡爪基座、内芯棒、定子、卡盘和拼圆机，电机的上端设有一个转轴，所述工装底板安装在卡盘的下端，卡盘的内部设有一个丝盘，丝盘安装在转轴的上端，所述卡盘上设有多个卡槽，卡爪基座固定在卡槽内，卡爪基座上安装有卡爪，所述卡盘上设有一个转接套，转接套的上端安装有一个端面定位套，内芯棒放置在端面定位套上，内芯棒上设有磁铁，定子通过磁铁吸附在内芯棒上，电机带动丝盘转动，丝盘通过卡爪基座带动卡爪挤压定子，使得定子拼圆，这种自动夹紧、松开的方式，适用于不同外径、不同叠厚的多品种分块铁芯的生产，大大提高了生产效率。

Description

一种用于分块定子拼圆焊接机上的卡盘

技术领域

本实用新型涉及一种用于分块定子拼圆焊接机上的卡盘。

背景技术

目前市场上分块定子拼圆工装主要是鼠笼式拼圆工装和人工抱箍式拼圆工装，部分使用单爪驱动压紧分块定子形式的工装，使用以上工装将铁芯拼圆后再进行焊接；然而鼠笼式拼圆焊接效率低下，成本高，人工抱箍式拼圆又不利于自动化，同时定子端面又难以保持齐平，这两种以外圆为基准的方式制作出的定子不符合以內圆圆度为基准的电机要求，这就导致合格率较低，不适合现在电机使用的要求；同时上述两种工装，只能用于固定特定的铁芯，导致使用时具有一定的局限性，提高了使用成本，不适合现在生产所需要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，能够大大提高生产效率，能将铁芯自动夹紧拼圆焊接，焊接后能够自动松开，所焊接的定子內圆符合电机內圆圆度要求，同时能适合不同外径、不同叠厚的多品种铁芯快速成型，具有实用性和使用广泛性的用于分块定子拼圆焊接机上的卡盘。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于分块定子拼圆焊接机上的卡盘，包括电机、工装底板、内芯棒、定子、卡盘和拼圆机，所述拼圆机上安装有一个电机安装座，电机安装在电机安装座上，电机的上端设有一个转轴，所述工装底板安装在卡盘的下端，工装底板与卡盘之间形成一个空腔，空腔的内部设有一个丝盘，丝盘固定在转轴的上端，所述卡盘上设有十二个卡槽，卡槽内都安装有一个卡爪基座，卡爪基座上都安装有一个卡爪，所述卡盘的中间处设有一个转接套，所述转接套的上端安装有一个端面定位套，内芯棒放置在端面定位套上，所述定子安装在内芯棒上，定子的下端与转接套接触，所述丝盘与卡爪基座的接触面采用螺纹结构，丝盘带动卡爪基座移动。

本实用新型通过在卡盘上设置十二个卡爪，通过丝盘带动卡爪移动形成对铁芯的挤压，使得卡爪可以自由移动，同时通过在铁芯上设置磁铁，通过磁铁的吸力，使得铁芯吸附在内芯棒上，同时也便于铁芯位置的调整；通过在内芯棒上设置骨架定位块，使得安装后的铁芯整齐划一，不会出现错位，使得所焊接的定子內圆符合电机內圆圆度要求，整个过程完全实现了生产的自动化，大大提高了工作效率，具有实用性和使用的广泛性。

作为优选的技术方案，所述内芯棒上设有多个固定孔，固定孔内设有磁铁。

该设置，使得内芯棒通过磁铁的磁力将铁芯牢牢的固定在内芯棒的侧面上，同时也便于铁芯的安装和位置的调整，便于焊接成型的定子拿取。

作为优选的技术方案，所述内芯棒的一侧设有一个开口槽，开口槽中设有一个骨架定位块。

该设置，便于对铁芯进行定位，方便了铁芯的安装，使得铁芯固定在内芯棒上时不会错位，保证卡爪准确顶在铁芯上。

本实用新型的有益效果是：自动化程度高，能够大大提高生产效率，能将铁芯自动夹紧拼圆焊接，焊接后能够自动松开，所焊接的定子內圆符合电机內圆圆度要求，同时能适合不同外径、不同叠厚的多品种铁芯快速成型，具有实用性和使用的广泛性。

附图说明

为了更楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本实用新型保护范围的限制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的安装示意图；

图3为本实用新型的卡盘内部示意图；

图4为本实用新型的卡爪基座安装示意图；

图5为本实用新型的内芯棒结构示意图；

图6为本实用新型的丝盘结构示意图；

其中，1.电机，2.工装底板，3.卡爪基座，4.转接套，5.内芯棒，6.定子，7.端面定位套，8.卡盘，9.卡爪，10.卡槽，11.丝盘，12.开口槽，13.固定孔，14.拼圆机，15.骨架定位块，16.电机安装座。

具体实施方式

参阅图1至图6所示的一种用于分块定子拼圆焊接机上的卡盘，包括电机1、工装底板2、内芯棒5、定子6、卡盘8和拼圆机14，所述拼圆机14上安装有一个电机安装座16，电机1安装在电机安装座16上，电机1的上端设有一个转轴(未图示)，所述工装底板2安装在卡盘8的下端，工装底板2与卡盘8之间形成一个空腔，空腔的内部设有一个丝盘11，丝盘11固定在转轴的上端，所述卡盘8上设有十二个卡槽10，卡槽10内都安装有一个卡爪基座3，卡爪基座3上都安装有一个卡爪9，所述卡盘8的中间处设有一个转接套4，所述转接套4的上端安装有一个端面定位套7，内芯棒5放置在端面定位套7上，所述定子6安装在内芯棒5上，定子6的下端与转接套4接触，所述丝盘11与卡爪基座3的接触面采用螺纹结构，丝盘11带动卡爪基座3移动；所述内芯棒5上设有多个固定孔13，固定孔13内设有磁铁(未图示)，所述内芯棒5的一侧设有一个开口槽12，开口槽12中设有一个骨架定位块15。

本实用新型使用时，首先通过人工将铁芯沿着骨架定位块依次安装在内芯棒上，通过内芯棒上的磁铁将铁芯吸附在内芯棒的侧面上；当固定好铁芯后，将内芯棒的下端放置在端面定位套上，使得铁芯的下端与端面定位套上端的内侧接触；当固定好内芯棒后，电机启动，电机上端的转轴带动丝盘转动，丝盘通过螺纹带动卡爪基座向内侧收紧，卡爪基座带动卡爪向铁芯移动，当卡爪与铁芯接触后，卡爪对铁芯形成挤压，使得铁芯牢牢固定在内芯棒上，然后通过激光进行焊接；当铁芯焊接成定子后，电机反转，丝盘带动通过卡爪基座带动卡爪回移，然后拿取焊接好的定子，如此反复。

本实用新型的卡爪基座工作时在卡槽上来回移动，卡槽对卡爪基座的运动方向起到引导的作用。

本实用新型在内芯棒安装时，必须保证铁芯外侧的中间处正对卡爪的端面。

本实用新型的内芯棒为圆柱形结构，使用时，可根据铁芯大小做出调整、更换。

本实用新型的电机通过PLC控制。

本实用新型的端面定位套上设有定位销，保证内芯棒安装时直接对铁芯的位置进行定位，同时使得卡爪的作用力直接作用在铁芯的中间处，防止铁芯出现位移。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种用于分块定子拼圆焊接机上的卡盘，其特征在于：包括电机、工装底板、内芯棒、定子、卡盘和拼圆机，所述拼圆机上安装有一个电机安装座，电机安装在电机安装座上，电机的上端设有一个转轴，所述工装底板安装在卡盘的下端，工装底板与卡盘之间形成一个空腔，空腔的内部设有一个丝盘，丝盘固定在转轴的上端，所述卡盘上设有十二个卡槽，卡槽内都安装有一个卡爪基座，卡爪基座上都安装有一个卡爪，所述卡盘的中间处设有一个转接套，所述转接套的上端安装有一个端面定位套，内芯棒放置在端面定位套上，所述定子安装在内芯棒上，定子的下端与转接套接触，所述丝盘与卡爪基座的接触面采用螺纹结构，丝盘带动卡爪基座移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于分块定子拼圆焊接机上的卡盘，其特征在于：所述内芯棒上设有多个固定孔，固定孔内设有磁铁。

3.根据权利要求1所述的一种用于分块定子拼圆焊接机上的卡盘，其特征在于：所述内芯棒的一侧设有一个开口槽，开口槽中设有一个骨架定位块。