CN113035554B - 一种空芯电感全自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空芯电感全自动组装设备，包括工作台，其特征在于，在工作台上表面从左至右依次设置绕线机构、移栽机构、组装机构，绕线机构包括中空旋转平台，在中空旋转平台上沿圆周等分水平设置多个绕线治具组件，骨架上料组件、绕线组件、剪线组件、退料组件分别固定设置在中空旋转平台周侧的工作台上，对应所述绕线组件设置有夹紧组件；组装机构包括第二转盘，在第二转盘上沿圆周等分设置多个治具座，脱模组件、理线组件、检测组件、下料组件分别固定设置在第二转盘周侧的工作台上并与治具座相匹配；本发明结构紧凑，设计合理，实现自动化，节省人工，提高生产效率，集上料、绕线、脱模、理线、检测全自动一体化生产，具有很好的市场应用价值。

Description

一种空芯电感全自动组装设备

技术领域

本发明涉及电感器制造设备技术领域，尤其涉及的是一种空芯电感全自动组装设备。

背景技术

电感器(Inductor)是能够把电能转化为磁能而存储起来的元件，电感器的结构类似于变压器，但只有一个绕组，电感器具有一定的电感，它只阻碍电流的变化，如果电感器在没有电流通过的状态下，电路接通时它将试图阻碍电流流过它；如果电感器在有电流通过的状态下，电路断开时它将试图维持电流不变；电感器又称扼流器、电抗器、动态电抗器；电感器一般由骨架、绕组、屏蔽罩、封装材料、磁心或铁心等组成；空芯电感器（也称脱胎线圈或空心线圈，多用于高频电路中）生产时，先在骨架上绕好后再脱去骨架，并将线圈各圈之间拉开一定距离；现有的空芯电感生产过程中，往往将各制造工序分开进行,操作繁琐,增加的更多上下料工序使得加工效率低下,而且需要更多的加工设备和更多人力投入,增加了生产成本,并且多数工序需使用人工操作，效率低，不能适应当今工业智能化，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种空芯电感全自动组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：该空芯电感全自动组装设备，包括工作台，在所述工作台上表面从左至右依次设置绕线机构、移栽机构、组装机构，所述绕线机构包括中空旋转平台，在所述中空旋转平台上沿圆周等分水平设置多个绕线治具组件，骨架上料组件、绕线组件、剪线组件、退料组件分别固定设置在所述中空旋转平台周侧的所述工作台上并与所述绕线治具组件匹配设置，在所述工作台上垂直并贯穿所述中空旋转平台中部设置支撑柱，在所述支撑柱顶端对应所述绕线组件设置有夹紧组件； 所述组装机构包括第二转盘，在所述第二转盘上沿圆周等分设置多个治具座，脱模组件、理线组件、检测组件、下料组件分别固定设置在所述第二转盘周侧的所述工作台上并与所述治具座相匹配。

优选的，所述骨架上料组件包括上料支撑架，在所述上料支撑架上水平贯穿设置有旋转气缸，在所述旋转气缸的工作端设置有旋转板，在所述旋转板前侧面右端设置第一滑轨，左端设置第一气缸，在所述第一滑轨上滑动设置有第一滑座，所述第一气缸的工作端连接所述第一滑座，在所述第一滑座前侧面右端设置第二滑轨，左端设置第二气缸，在所述第一滑座上滑动设置有第二滑座，所述第二气缸的工作端连接所述第二滑座，在所述第二滑座的前侧面设置有取料轴固定架，所述取料轴固定架上设置有轴套，所述轴套内贯穿并滑动连接有取料轴，所述轴套内的取料轴上套设有弹簧。

优选的，所述绕线治具组件包括滑动座，所述滑动座的外侧面水平设置有接料轴，所述接料轴上滑动套设有推料套，所述推料套内的所述接料轴上套设有弹簧。

优选的，所述绕线组件包括绕线支撑架，在所述绕线支撑架顶端水平设置导向轴固定架，所述导向轴固定架内水平贯穿并滑动连接有两根导向轴，两根所述导向轴的右端垂直连接有主轴安装板，所述导向轴固定架内的两根所述导向轴上连接有导向轴固定板，所述导向轴固定板上水平贯穿并转动连接有丝杠，所述导向轴固定架左侧水平贯穿设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的工作端连接所述丝杠，所述主轴安装板上贯穿并转动连接有绕线主轴，所述绕线主轴的右端设置有过线器，所述主轴安装板左侧面水平设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的工作端连接所述绕线主轴。

优选的，所述夹紧组件包括第一安装板，所述第一安装板水平设置在所述支撑柱顶端，所述第一安装板上表面前方设置有第三滑轨，后方设置有第三气缸，所述第三滑轨上滑动设置有第三滑动座，所述第三气缸连接所述第三滑动座，所述第三滑动座的左侧面垂直设置有第四滑轨，所述第四滑轨上滑动设置有第四滑动座，所述第三滑动座顶端垂直设置有第四气缸，所述第四气缸的工作端连接所述第四滑动座，所述第四滑动座的左侧水平设置有平行手指气缸，所述平行手指气缸的两个工作端分别安装有骨架夹紧板。

优选的，所述退料组件与所述移栽机构对应设置，所述退料组件包括退料支撑架，所述退料支撑架的顶端水平设置有直线轴承座，所述直线轴承座内水平贯穿并滑动连接有滑杆，所述滑杆的左端垂直设置有退料滑座，所述滑杆的右端设置有平移气缸连接板，所述退料支撑架的侧面水平设置有平移气缸，所述平移气缸的工作端连接所述平移气缸连接板，所述退料滑座的左侧面垂直设置有垂直气缸， 所述垂直气缸的工作端水平设置有退料杆安装板，所述退料杆安装板上垂直设置有两根退料杆，两根所述退料杆分别滑动连接所述退料滑座。

优选的，所述移栽机构设置在所述绕线机构和所述组装机构之间的所述工作台上，所述移栽机构包括移栽支撑架，在所述移栽支撑架上垂直设置有移栽安装板，所述移栽安装板后侧设置有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的工作端贯穿并转动连接所述移栽安装板，其前端设置有第二旋转板，所述第二旋转板的前侧面设置有第五气缸固定座，所述第五气缸固定座前侧面垂直设置有第五滑轨，顶端设置有第五气缸，所述第五滑轨上滑动设置有移栽气缸固定板，所述第五气缸的工作端连接所述移栽气缸固定板，在所述移栽气缸固定板的前端面垂直设置有移栽气缸，其底端水平设置有光轴座，所述光轴座两端分别垂直贯穿并滑动设置有光轴，两根所述光轴的顶端连接有第一活动板，底端连接有第二活动板，所述移栽气缸的工作端连接所述第一活动板，所述第二活动板的底端垂直设置有移栽轴套，在所述光轴座的底端垂直设置有移栽轴，所述移栽轴依次贯穿并滑动连接所述光轴座、所述第二活动板、所述移栽轴套。

优选的，所述脱模组件包括脱模支撑架，在所述脱模支撑架前侧面水平设置第六滑轨，所述第六滑轨上滑动设置有第六活动板，在所述第六滑轨左侧水平设置第六气缸，所述第六气缸工作端连接所述第六活动板，所述第六活动板顶端垂直设置第七气缸，其前侧面垂直设置有第七滑轨，所述第七滑轨上滑动设置有第八活动板，所述第七气缸的工作端连接所述第八活动板，所述第八活动板的前侧面水平设置有第三安装板，所述第八活动板前端垂直设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的工作端贯穿并转动连接所述第三安装板，其底端垂直设置有第二手指气缸，所述第二手指气缸的两个工作端分别安装有骨架夹爪；

在所述脱模支撑架前方设置有夹线组件，所述夹线组件包括第二支撑架，所述第二支撑架设置在所述脱模支撑架前方的所述工作台上，所述第二支撑架上水平设置有第四安装板，所述第四安装板上水平设置有第三手指气缸，所述第三手指气缸的两个工作端分别设置有抱线夹爪。

优选的，所述理线组件包括理线支撑板，在所述理线支撑板前侧面垂直设置第一导轨，在所述第一导轨上滑动设置有第一底板，在所述理线支撑板上垂直设置有第八气缸，所述第八气缸的工作端连接所述第一底板，所述第一底板前侧面水平设置有滑台气缸，在所述滑台气缸的工作端垂直设置有第一立板，所述第一立板的前端面水平设置有导柱，所述第一立板底端水平设置有第二底板，所述第二底板上设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动设置有理线刷安装板，所述导柱的前端滑动连接所述理线刷安装板，所述导柱上套设有弹簧，所述理线刷安装板的前端设置有理线刷。

优选的，所述下料组件包括下料支撑架，在所述下料支撑架顶端水平设置有第五安装板，在所述第五安装板前端右侧水平设置有第三导轨，左侧水平设置第九气缸，所述第三导轨上滑动设置有第六安装板，所述第九气缸的工作端连接所述第六安装板，所述第六安装板前端设置有下料旋转气缸，所述下料旋转气缸的工作端水平设置有第三旋转板，所述第三旋转板的外侧一端垂直设置有下料手指气缸，所述下料手指气缸的两个工作端分别安装有夹爪。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构紧凑，设计合理，实现自动化，节省人工，提高生产效率，集上料、绕线、脱模、理线、检测全自动一体化生产，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本发明的图1实施例的骨架上料组件结构示意图；

图3为本发明的图1实施例的绕线治具组件结构示意图；

图4为本发明的图1实施例的绕线组件结构示意图；

图5为本发明的图1实施例的夹紧组件结构示意图；

图6为本发明的图1实施例的退料组件结构示意图；

图7为本发明的图1实施例的移栽机构结构示意图；

图8为本发明的图1实施例的脱模组件结构示意图；

图9为本发明的图1实施例的夹线组件结构示意图；

图10为本发明的图1实施例的理线组件结构示意图；

图11为本发明的图1实施例的下料组件结构示意图；

图12为本发明的图1实施例的剪线组件结构示意图；

图13为本发明的图1实施例的检测组件结构示意图；

以上附图所示：工作台1、中空旋转平台2、绕线治具组件3、骨架上料组件4、绕线组件5、剪线组件6、退料组件7、移栽机构8、第二转盘10、脱模组件11、理线组件12、检测组件13、下料组件14、上料支撑架20、旋转气缸21、旋转板22、第一滑轨23、第一气缸24、第一滑座25、第二滑轨26、第二气缸27、第二滑座28、取料轴固定架29、轴套30、取料轴31、滑动座35、接料轴36、推料套37、绕线支撑架40、导向轴固定架41、导向轴42、主轴安装板43、导向轴固定板44、丝杠45、绕线主轴46、过线器47、第二伺服电机48、第一安装板50、第三滑轨51、第三气缸52、第三滑动座53、第四滑轨54、第四滑动座55、第四气缸56、平行手指气缸57、骨架夹紧板58、退料支撑架60、直线轴承座61、滑杆62、退料滑座63、平移气缸连接板64、平移气缸65、垂直气缸66、退料杆安装板67、退料杆68、移栽支撑架71、移栽安装板72、第二旋转气缸73、第二旋转板74、第五气缸固定座75、第五滑轨76、第五气缸77、移栽气缸固定板78、移栽气缸79、光轴座80、光轴81、第一活动板82、第二活动板83、移栽轴套84、移栽轴85、脱模支撑架90、第六滑轨91、第六活动板92、第六气缸93、第七滑轨94、第八活动板95、第三安装板96、第三伺服电机97、第二手指气缸98、骨架夹爪99、夹线组件100、第二支撑架101、第四安装板102、第三手指气缸103、抱线夹爪104、理线支撑板110、第一导轨111、第一底板112、第八气缸113、滑台气缸114、第一立板115、导柱116、第二底板117、第二导轨118、理线刷安装板119、理线刷120、下料支撑架121、第五安装板122、第三导轨123、第九气缸124、第六安装板125、下料旋转气缸126、第三旋转板127、下料手指气缸128、第三底板130、第四导轨131、第二底座132、第二平移气缸133、剪线支撑架134、气动剪刀135、检测支撑架140、第五导轨141、第三平移气缸142、第七安装板143、第二滑台气缸144、相机安装板145、CCD相机146。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1-13所示，本发明的一个实施例是，该空芯电感全自动组装设备，包括工作台1，在所述工作台1上表面从左至右依次设置绕线机构、移栽机构8、组装机构，所述绕线机构包括中空旋转平台2，在所述中空旋转平台2上沿圆周等分水平设置多个绕线治具组件3，骨架上料组件4、绕线组件5、剪线组件6、退料组件7分别固定设置在所述中空旋转平台2周侧的所述工作台1上并与所述绕线治具组件3匹配设置，在所述工作台1上垂直并贯穿所述中空旋转平台2中部设置支撑柱，在所述支撑柱顶端对应所述绕线组件5设置有夹紧组件9；

所述组装机构包括第二转盘10，所述第二转盘10下方设置有第二凸轮分割器，所述第二凸轮分割器带动所述第二转盘转动，在所述第二转盘10上沿圆周等分设置多个治具座，脱模组件11、理线组件12、检测组件13、下料组件14分别固定设置在所述第二转盘10周侧的所述工作台1上并与所述治具座相匹配。

优选的，所述骨架上料组件4包括上料支撑架20，在所述上料支撑架20上水平贯穿设置有旋转气缸21，在所述旋转气缸21的工作端设置有旋转板22，在所述旋转板22前侧面右端设置第一滑轨23，左端设置第一气缸24，在所述第一滑轨23上滑动设置有第一滑座25，所述第一气缸24的工作端连接所述第一滑座23，在所述第一滑座25前侧面右端设置第二滑轨26，左端设置第二气缸27，在所述第二滑轨26上滑动设置有第二滑座28，所述第二气缸27的工作端连接所述第二滑座28，在所述第二滑座28的前侧面设置有取料轴固定架29，所述取料轴固定架29上设置有轴套30，所述轴套30内贯穿并滑动连接有取料轴31，所述轴套30内的取料轴31上套设有弹簧。本实施例中的旋转气缸为现有技术，型号优选为：HRQ100，手指气缸型号优选为：MHY2-10D16,中空旋转平台型号优选为：RR60系列，本实施例中选用的气缸、电机等元件均为现有常用元件，在此不做过多赘述。

优选的，所述绕线治具组件3包括滑动座35，所述滑动座35的外侧面水平设置有接料轴36，所述接料轴36上滑动套设有推料套37，所述推料套37内的所述接料轴36上套设有弹簧38。

优选的，所述绕线组件5包括绕线支撑架40，在所述绕线支撑架40顶端水平设置导向轴固定架41，所述导向轴固定架41内水平贯穿并滑动连接有两根导向轴42，两根所述导向轴42的右端垂直连接有主轴安装板43，所述导向轴固定架41内的两根所述导向轴42上连接有导向轴固定板44，所述导向轴固定板44上水平贯穿并转动连接有丝杠45，所述导向轴固定架41左侧水平贯穿设置有第一伺服电机49，所述第一伺服电机49的工作端连接所述丝杠45，所述主轴安装板43上贯穿并转动连接有绕线主轴46，所述绕线主轴46的右端设置有过线器47，所述主轴安装板43左侧面水平设置有第二伺服电机48，所述第二伺服电机48的工作端连接所述绕线主轴46。

优选的，所述夹紧组件9包括第一安装板50，所述第一安装板50水平设置在所述支撑柱顶端，所述第一安装板50上表面前方设置有第三滑轨51，后方设置有第三气缸52，所述第三滑轨51上滑动设置有第三滑动座53，所述第三气缸52连接所述第三滑动座53，所述第三滑动座53的左侧面垂直设置有第四滑轨54，所述第四滑轨54上滑动设置有第四滑动座55，所述第三滑动座53顶端垂直设置有第四气缸56，所述第四气缸56的工作端连接所述第四滑动座55，所述第四滑动座55的左侧水平设置有平行手指气缸57，所述平行手指气缸57的两个工作端分别相对安装有骨架夹紧板58。

优选的，所述退料组件7与所述移栽机构8对应设置，所述退料组件7包括退料支撑架60，所述退料支撑架60的顶端水平设置有直线轴承座61，所述直线轴承座61内水平贯穿并滑动连接有滑杆62，所述滑杆62的左端垂直设置有退料滑座63，所述滑杆62的右端设置有平移气缸连接板64，所述退料支撑架60的侧面水平设置有平移气缸65，所述平移气缸65的工作端连接所述平移气缸连接板64，所述退料滑座63的左侧面垂直设置有垂直气缸66，所述垂直气缸66的工作端水平设置有退料杆安装板，所述退料杆安装板上垂直设置有两根退料杆68，两根所述退料杆68分别滑动连接所述退料滑座63。

优选的，所述移栽机构8设置在所述绕线机构和所述组装机构之间的所述工作台1上，所述移栽机构8包括移栽支撑架71，在所述移栽支撑架71上垂直设置有移栽安装板72，所述移栽安装板72后侧设置有第二旋转气缸73，所述第二旋转气缸73的工作端贯穿并转动连接所述移栽安装板72，其前端设置有第二旋转板74，所述第二旋转板74的前侧面设置有第五气缸固定座75，所述第五气缸固定座75前侧面垂直设置有第五滑轨76，顶端设置有第五气缸77，所述第五滑轨76上滑动设置有移栽气缸固定板78，所述第五气缸77的工作端连接所述移栽气缸固定板78，在所述移栽气缸固定板78的前端面垂直设置有移栽气缸79，其底端水平设置有光轴座80，所述光轴座80两端分别垂直贯穿并滑动设置有光轴81，两根所述光轴81的顶端连接有第一活动板82，底端连接有第二活动板83，所述移栽气缸79的工作端连接所述第一活动板82，所述第二活动板83的底端垂直设置有移栽轴套84，在所述光轴座80的底端垂直设置有移栽轴85，所述移栽轴85依次贯穿并滑动连接所述光轴座80、所述第二活动板83、所述移栽轴套84。

优选的，在所述光轴座80和所述第二活动板83之间的移栽轴85上套设有弹簧。

优选的，所述脱模组件11包括脱模支撑架90，在所述脱模支撑架90前侧面水平设置第六滑轨91，所述第六滑轨91上滑动设置有第六活动板92，在所述第六滑轨91左侧水平设置第六气缸93，所述第六气缸93工作端连接所述第六活动板92，所述第六活动板92顶端垂直设置第七气缸89，其前侧面垂直设置有第七滑轨94，所述第七滑轨94上滑动设置有第八活动板95，所述第七气缸89的工作端连接所述第八活动板95，所述第八活动板95的前侧面水平设置有第三安装板96，所述第八活动板95前端垂直设置有第三伺服电机97，所述第三伺服电机97的工作端贯穿并转动连接所述第三安装板96，其底端垂直设置有第二手指气缸98，所述第二手指气缸98的两个工作端分别安装有骨架夹爪99，在所述脱模支撑架90前方设置有夹线组件100，所述夹线组件100包括第二支撑架101，所述第二支撑架101设置在所述脱模支撑架90前方的所述工作台1上，所述第二支撑架101上水平设置有第四安装板102，所述第四安装板102上水平设置有第三手指气缸103，所述第三手指气缸103的两个工作端分别设置有抱线夹爪104。

优选的，所述理线组件12包括理线支撑板110，在所述理线支撑板110前侧面垂直设置第一导轨111，在所述第一导轨111上滑动设置有第一底板112，在所述理线支撑板110上垂直设置有第八气缸113，所述第八气缸113的工作端连接所述第一底板112，所述第一底板112前侧面水平设置有滑台气缸114，在所述滑台气缸114的工作端垂直设置有第一立板115，所述第一立板115的前端面水平设置有导柱116，所述第一立板115底端水平设置有第二底板117，所述第二底板117上设置有第二导轨118，所述第二导轨118上滑动设置有理线刷安装板119，所述导柱116的前端滑动连接所述理线刷安装板119，所述导柱116上套设有弹簧，所述理线刷安装板119的前端设置有理线刷120。

优选的，所述下料组件14包括下料支撑架121，在所述下料支撑架121顶端水平设置有第五安装板122，在所述第五安装板122前端右侧水平设置有第三导轨123，左侧水平设置第九气缸124，所述第三导轨123上滑动设置有第六安装板125，所述第九气缸124的工作端连接所述第六安装板125，所述第六安装板125前端设置有下料旋转气缸126，所述下料旋转气缸126的工作端水平设置有第三旋转板127，所述第三旋转板127的外侧一端垂直设置有下料手指气缸128，所述下料手指气缸128的两个工作端分别安装有夹爪。

优选的，所述剪线组件6包括第三底板130，在所述第三底板130上水平设置第四导轨131，所述第四导轨131上滑动设置有第二底座132，在所述第四导轨131一侧设置有第二平移气缸133，所述第二平移气缸133的工作端连接所述第二底座132，所述第二底座132上垂直设置有两个剪线支撑架134，两个所述剪线支撑架134上分别设置有气动剪刀135。

优选的，所述检测组件13包括检测支撑架140，所述检测支撑架140上水平设置有第五导轨141，所述第五导轨141一端的所述检测支撑架140上设置有第三平移气缸142，所述第五导轨141上滑动设置有第七安装板143，所述第三平移气缸142的工作端连接所述第七安装板143，所述第七安装板143的底端水平设置有第二滑台气缸144，所述第二滑台气缸144的工作端设置有相机安装架145，所述相机安装架145上水平设置有CCD相机146。

工作原理： 首先，骨架上料组件的旋转气缸带动旋转板转动至取料工位，第一气缸带动第一滑座在第一滑轨上移动，第二气缸带动第二滑座在第二滑轨上移动，使取料轴的前端套在骨架内，旋转气缸转动，使取料轴移动对准中空旋转平台上绕线治具的接料轴前端，第二气缸推动取料轴固定架向前移动，取料轴固定架推动轴套向前运动，轴套将取料轴上的骨架推送至接料轴上；

中空旋转平台转动，将骨架移动至绕线组件工作范围，绕线组件的第一伺服电机带动丝杠转动，丝杠带动导向轴固定板向右移动，导向轴固定板带动两根导向轴向右移动，两根导向轴带动主轴安装板向右移动，使过线器对应接料轴上的骨架；

夹紧组件的第三气缸带动第三滑动座在第三滑轨上向左移动，第四气缸带动第四滑动座在第四滑轨上向下移动，平行手指气缸带动两个骨架夹紧板将骨架夹紧；

绕线组件的第二伺服电机带动过线器转动，将漆包线绕在骨架上，绕线完成，中空旋转平台带动绕线治具上的骨架移动至剪线组件工作范围，剪线组件的第二平移气缸推动第二底座在第四导轨上向前移动，第二底座带动剪线支撑架向前移动，剪线支撑架上的气动剪刀将线剪断，剪线完成后，中空旋转平台将绕线完成的骨架移动至移栽组件工作范围；

移栽机构的第二旋转气缸带动第五气缸固定座转动，第五气缸带动移栽气缸固定板在第五滑轨上移动，移栽气缸推动第一活动板向下运动，第一活动板推动两根光轴向下运动，使移栽轴对准接料轴；

退料组件的垂直气缸带动退料杆安装板沿推料滑座向上滑动，两根退料杆分别位于绕线治具组件的推料套两侧，平移气缸通过平移气缸连接板带动滑杆向右移动，滑杆带动退料滑座向右移动，推料套将接料轴上的骨架推出至移栽机构的移栽轴上；

移栽机构将工件旋转至第二转盘的治具座上方，移栽气缸向上运动，推动第一活动板向上运动，第一活动板带动两根光轴向上运动，移栽轴在移栽轴套内向上滑动，使移栽轴上的工件落入治具座内；

第二凸轮分割器带动第二转盘转动将工件移动至脱模组件工作范围，夹线组件的第三手指气缸带动两个抱线夹爪将工件抱住，脱模组件的第六气缸推动第六活动板在第六滑轨上左右移动，第七气缸带动第八活动板在第七滑轨上垂直移动，第三安装板上的第三伺服电机带动第二手指气缸转动，第二手指气缸将骨架夹紧并取出；

第二转盘转动，将工件移动至理线组件工作范围，第八气缸带动第一底板在第一导轨上垂直滑动，滑台气缸带动第一立板和第二底板水平移动，理线刷对工件进行理线，弹簧用于理线刷安装板和导柱之间的缓冲；

第二转盘转动，将工件移动至检测组件工作范围，检测组件的第三平移气缸带动第七安装板在第五导轨上左右移动，第二滑台气缸带动相机安装架上下移动，CCD相机对线圈进行检测；

第二转盘转动，将工件移动至下料组件工作范围，下料组件的第九气缸带动第六安装板在第三导轨上水平运动，下料旋转气缸带动旋转板转动，旋转板上的下料手指气缸将工件夹取，放至下料工位，完成整个组装过程。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种空芯电感全自动组装设备，包括工作台，其特征在于，在所述工作台上表面从左至右依次设置绕线机构、移栽机构、组装机构，所述绕线机构包括中空旋转平台，在所述中空旋转平台上沿圆周等分水平设置多个绕线治具组件，骨架上料组件、绕线组件、剪线组件、退料组件分别固定设置在所述中空旋转平台周侧的所述工作台上并与所述绕线治具组件匹配设置，在所述工作台上垂直并贯穿所述中空旋转平台中部设置支撑柱，在所述支撑柱顶端对应所述绕线组件设置有夹紧组件； 所述组装机构包括第二转盘，在所述第二转盘上沿圆周等分设置多个治具座，脱模组件、理线组件、检测组件、下料组件分别固定设置在所述第二转盘周侧的所述工作台上并与所述治具座相匹配；所述脱模组件包括脱模支撑架，在所述脱模支撑架前侧面水平设置第六滑轨，所述第六滑轨上滑动设置有第六活动板，在所述第六滑轨左侧水平设置第六气缸，所述第六气缸工作端连接所述第六活动板，所述第六活动板顶端垂直设置第七气缸，其前侧面垂直设置有第七滑轨，所述第七滑轨上滑动设置有第八活动板，所述第七气缸的工作端连接所述第八活动板，所述第八活动板的前侧面水平设置有第三安装板，所述第八活动板前端垂直设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的工作端贯穿并转动连接所述第三安装板，其底端垂直设置有第二手指气缸，所述第二手指气缸的两个工作端分别安装有骨架夹爪；在所述脱模支撑架前方设置有夹线组件，所述夹线组件包括第二支撑架，所述第二支撑架设置在所述脱模支撑架前方的所述工作台上，所述第二支撑架上水平设置有第四安装板，所述第四安装板上水平设置有第三手指气缸，所述第三手指气缸的两个工作端分别设置有抱线夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种空芯电感全自动组装设备，其特征在于，所述骨架上料组件包括上料支撑架，在所述上料支撑架上水平贯穿设置有旋转气缸，在所述旋转气缸的工作端设置有旋转板，在所述旋转板前侧面右端设置第一滑轨，左端设置第一气缸，在所述第一滑轨上滑动设置有第一滑座，所述第一气缸的工作端连接所述第一滑座，在所述第一滑座前侧面右端设置第二滑轨，左端设置第二气缸，在所述第一滑座上滑动设置有第二滑座，所述第二气缸的工作端连接所述第二滑座，在所述第二滑座的前侧面设置有取料轴固定架，所述取料轴固定架上设置有轴套，所述轴套内贯穿并滑动连接有取料轴，所述轴套内的取料轴上套设有弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种空芯电感全自动组装设备，其特征在于，所述绕线治具组件包括滑动座，所述滑动座的外侧面水平设置有接料轴，所述接料轴上滑动套设有推料套，所述推料套内的所述接料轴上套设有弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种空芯电感全自动组装设备，其特征在于，所述绕线组件包括绕线支撑架，在所述绕线支撑架顶端水平设置导向轴固定架，所述导向轴固定架内水平贯穿并滑动连接有两根导向轴，两根所述导向轴的右端垂直连接有主轴安装板，所述导向轴固定架内的两根所述导向轴上连接有导向轴固定板，所述导向轴固定板上水平贯穿并转动连接有丝杠，所述导向轴固定架左侧水平贯穿设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的工作端连接所述丝杠，所述主轴安装板上贯穿并转动连接有绕线主轴，所述绕线主轴的右端设置有过线器，所述主轴安装板左侧面水平设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的工作端连接所述绕线主轴。

5.根据权利要求1所述的一种空芯电感全自动组装设备，其特征在于，所述夹紧组件包括第一安装板，所述第一安装板水平设置在所述支撑柱顶端，所述第一安装板上表面前方设置有第三滑轨，后方设置有第三气缸，所述第三滑轨上滑动设置有第三滑动座，所述第三气缸连接所述第三滑动座，所述第三滑动座的左侧面垂直设置有第四滑轨，所述第四滑轨上滑动设置有第四滑动座，所述第三滑动座顶端垂直设置有第四气缸，所述第四气缸的工作端连接所述第四滑动座，所述第四滑动座的左侧水平设置有平行手指气缸，所述平行手指气缸的两个工作端分别安装有骨架夹紧板。

6.根据权利要求1所述的一种空芯电感全自动组装设备，其特征在于，所述退料组件与所述移栽机构对应设置，所述退料组件包括退料支撑架，所述退料支撑架的顶端水平设置有直线轴承座，所述直线轴承座内水平贯穿并滑动连接有滑杆，所述滑杆的左端垂直设置有退料滑座，所述滑杆的右端设置有平移气缸连接板，所述退料支撑架的侧面水平设置有平移气缸，所述平移气缸的工作端连接所述平移气缸连接板，所述退料滑座的左侧面垂直设置有垂直气缸， 所述垂直气缸的工作端水平设置有退料杆安装板，所述退料杆安装板上垂直设置有两根退料杆，两根所述退料杆分别滑动连接所述退料滑座。

7.根据权利要求1所述的一种空芯电感全自动组装设备，其特征在于，所述移栽机构设置在所述绕线机构和所述组装机构之间的所述工作台上，所述移栽机构包括移栽支撑架，在所述移栽支撑架上垂直设置有移栽安装板，所述移栽安装板后侧设置有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的工作端贯穿并转动连接所述移栽安装板，其前端设置有第二旋转板，所述第二旋转板的前侧面设置有第五气缸固定座，所述第五气缸固定座前侧面垂直设置有第五滑轨，顶端设置有第五气缸，所述第五滑轨上滑动设置有移栽气缸固定板，所述第五气缸的工作端连接所述移栽气缸固定板，在所述移栽气缸固定板的前端面垂直设置有移栽气缸，其底端水平设置有光轴座，所述光轴座两端分别垂直贯穿并滑动设置有光轴，两根所述光轴的顶端连接有第一活动板，底端连接有第二活动板，所述移栽气缸的工作端连接所述第一活动板，所述第二活动板的底端垂直设置有移栽轴套，在所述光轴座的底端垂直设置有移栽轴，所述移栽轴依次贯穿并滑动连接所述光轴座、所述第二活动板、所述移栽轴套。

8.根据权利要求1所述的一种空芯电感全自动组装设备，其特征在于，所述理线组件包括理线支撑板，在所述理线支撑板前侧面垂直设置第一导轨，在所述第一导轨上滑动设置有第一底板，在所述理线支撑板上垂直设置有第八气缸，所述第八气缸的工作端连接所述第一底板，所述第一底板前侧面水平设置有滑台气缸，在所述滑台气缸的工作端垂直设置有第一立板，所述第一立板的前端面水平设置有导柱，所述第一立板底端水平设置有第二底板，所述第二底板上设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动设置有理线刷安装板，所述导柱的前端滑动连接所述理线刷安装板，所述导柱上套设有弹簧，所述理线刷安装板的前端设置有理线刷。

9.根据权利要求1所述的一种空芯电感全自动组装设备，其特征在于，所述下料组件包括下料支撑架，在所述下料支撑架顶端水平设置有第五安装板，在所述第五安装板前端右侧水平设置有第三导轨，左侧水平设置第九气缸，所述第三导轨上滑动设置有第六安装板，所述第九气缸的工作端连接所述第六安装板，所述第六安装板前端设置有下料旋转气缸，所述下料旋转气缸的工作端水平设置有第三旋转板，所述第三旋转板的外侧一端垂直设置有下料手指气缸，所述下料手指气缸的两个工作端分别安装有夹爪。

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