CN209859799U - 粗线型双工位绕线机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种粗线型双工位绕线机,包括机架、底板、排线换级机构和绕线机构;底板固定安装在机架上,排线换级机构和绕线机构均通过底板固定安装在机架上;排线换级机构包括固定外部加工工件的第一绕线工位和第二绕线工位;绕线机构与排线换级机构并排设置,且通过绕线机构在第一绕线工位和第二绕线工位处对外部加工工件进行绕线。在本实用新型中,该绕线机包括机架、底板、排线换级机构和绕线机构,排线换级机构和绕线机构均通过底板固定安装在所述机架上,结构稳定;排线换级机构包括固定外部加工工件的第一绕线工位和第二绕线工位,使该绕线机具有双工位,相较于现有的单工位的绕线机,该绕线机能提升工作效率并解决治具更换繁琐问题。

Description

粗线型双工位绕线机
技术领域
本实用新型涉及绕线机技术领域,特别涉及一种双工位绕线机。
背景技术
绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备,通常用于铜线缠绕。凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈,可以使用绕线机完成这一道或多道加工。例如:各种电动机,空心杯电机,转子,定子,引脚电感,贴片电感,变压器,电磁阀,一字电感,电阻片,点火线圈,RFID,互感器,音响线圈,IC卡高低频线圈,聚焦线圈等等。
但是,目前市面上的加工电机定子的粗线绕线机普遍采用单工位且没有模头固定结构和档线机构的绕线机,这样的绕线机虽然结构简单,但存在工作效率低,产品不良率较高,精度稳定性能差,对铜线的损伤大,更换治具繁琐等问题。
专利申请CN201720354645.4公开了一种新型绕线机,包括装置本体、第一流水线、自动绕线主机,其特征在于:所述装置本体上设有自动绕线主机,所述自动绕线主机上设有加厚铝板基座,所述加厚铝板基座的一侧设有排线移动轨道,所述排线移动轨道的一端设有机械臂上下移动轨道,所述机械臂上下移动轨道的底端设有气动夹剪,所述气动夹剪固定在所述机械臂上下移动轨道上,所述机械臂上下移动轨道的一端设有机械臂前后移动轨道,所述加厚铝板基座上设有主轴,所述主轴的一端设有主轴箱,所述加厚铝板基座的四周设有铝型材支架,所述铝型材支架的顶部设有机械臂左右移动轨,该装置设计合理,将上下料三轴机械臂通过铝型材支架以及绕线主机基座与自动绕线主机结合,保证了机身强度,节省空间。但是,该专利中的绕线机采用一般绕线机使用的单工位,且存在工作效率低、更换治具繁琐的问题。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型的目的在于提供一种具有双工位的、能提升工作效率并解决治具更换繁琐问题的粗线型双工位绕线机。
本实用新型的另一目的在于提供一种粗线型双工位绕线机,该绕线机对铜线的损伤小、能够提升控制绕线模的方向和位置的精确性,能实现在绕线过程中或绕线结束时实现夹线或剪线动作,并通过设置档线机构避免在绕线过程中因线挂碍在绕线机的邻边上带来不良率产生的问题,提高精度稳定性能。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下。
本实用新型提供一种粗线型双工位绕线机,包括机架、底板、排线换级机构和绕线机构;所述底板固定安装在所述机架上,所述排线换级机构和所述绕线机构均通过所述底板固定安装在所述机架上;所述排线换级机构包括固定外部加工工件的第一绕线工位和第二绕线工位;所述绕线机构与所述排线换级机构并排设置,且通过所述绕线机构在所述第一绕线工位和所述第二绕线工位处对外部加工工件进行绕线。在本实用新型中,该绕线机包括机架、底板、排线换级机构和绕线机构,排线换级机构和绕线机构均通过底板固定安装在所述机架上,结构稳定;排线换级机构包括固定外部加工工件的第一绕线工位和第二绕线工位,使该绕线机具有双工位,相较于现有的单工位的绕线机,该绕线机能提升工作效率并解决治具更换繁琐问题。
具体地,所述排线换级机构包括前轴支板、后轴支板和前后运动板;所述前轴支板和所述后轴支板均固定在所述底板上并与所述底板围成运动空间;所述运动空间内设有2根及2根以上对称设置的排线导杆,所述排线导杆的两端分别与所述前轴支板和所述后轴支板固定连接;所述排线导杆上滑动套接有适配的第一直线轴承,所述前后运动板固定套接在所述第一直线轴承上;所述排线换级机构还包括排线驱动组件,且所述排线驱动组件的输出端与所述前后运动板固定连接并带动所述前后运动板在所述运动空间内前后直线运动;所述第一绕线工位和第二绕线工位对称固定在所述前后运动板上并随所述前后运动板运动;所述前轴支板、所述后轴支板和所述前后运动板三者平行,所述排线导杆与所述前后运动板垂直。
在运动空间内设有对称设置的排线导杆,排线导杆的两端分别与前轴支板和后轴支板固定连接;排线导杆上滑动套接有适配的第一直线轴承,前后运动板固定套接在第一直线轴承上,前轴支板、后轴支板和前后运动板三者平行,排线导杆与前后运动板垂直,使前后运动板可以稳定的在运动空间内进行前后运动,也使设置在前后运动板上的第一绕线工位和第二绕线工位可以稳定前后运动,降低不良率。
具体地,所述排线驱动组件包括排线电机、排线丝杆、排线电机板;所述排线电机通过所述排线电机板固定安装在所述后轴支板上;所述排线丝杆的一端与所述排线电机的输出端固定连接并由所述排线电机驱动,另一端穿过所述后轴支板向所述运动空间内伸入并穿过所述前后运动板的中部与所述前轴支板固定;所述排线丝杆受所述排线电机驱动而旋转并带动所述前后运动板前后移动。排线电机提供驱动力,驱动排线丝杆旋转,排线丝杠将回转运动转化为直线运动,使前后运动板前后运动。
具体地,所述第一绕线工位和所述第二绕线工位均包括换级轴和固定外部加工工件的模杆,所述换级轴上方开有模杆安装孔,所述模杆固定安装在所述模杆安装孔内;所述换级轴贯穿所述前后运动板并固定在所述前后运动板上并随所述前后运动板前后运动;所述第一绕线工位和所述第二绕线工位对称位于所述排线丝杆的两侧。将第一绕线工位和第二绕线工位设计为相同结构利于在制造时减少制造工序。
具体地,所述排线换级机构还包括换级电机、换级电机板、换级主同步带轮、换级同步带轮和换级同步皮带;所述换级电机通过所述换级电机板固定在所述前后运动板上并位于所述前后运动板的中部,所述换级主同步带轮与所述换级电机固定连接并受所述换级电机驱动;所述换级同步带轮固定在换级轴的下部并带动所述换级轴旋转,所述换级主同步带轮与所述换级同步带轮通过所述换级同步皮带连接。换级电机驱动换级主同步带轮旋转,由于换级同步皮带的设置,使换级同步带轮可随换级主同步带轮旋转,进而驱动换级轴旋转,从而带动外部加工工件旋转;结合排线驱动组件,在换级电机和排线电机的驱动下外部加工工件可以实现以换级轴为中心的前后运动,且换级轴在绕线过程中可自转,便于绕线。
具体地,所述绕线机构包括绕线支架、绕线电机、绕线主同步带轮、第一绕线同步带轮、第二绕线同步带轮、第一同步皮带、第二同步皮带、第一主轴、第一轴承、第二主轴、第二轴承和绕线组件;所述绕线支架通过所述底板固定在所述机架上;所述绕线电机固定安装在所述绕线支架的底部,所述第一主轴和所述第二主轴分别通过所述第一轴承和所述第二轴承安装在所述绕线支架的上部,所述第一主轴和所述第二主轴相互平行,且位置分别与所述第一绕线工位和所述第二绕线工位对应;所述绕线主同步带轮固定安装在所述绕线电机的输出端并受所述绕线电机的驱动而旋转;所述第一绕线同步带轮和所述第二绕线同步带轮分别固定安装在第一主轴和第二主轴上,并可分别带动所述第一主轴和所述第二主轴旋转;所述绕线主同步带轮和所述第一绕线同步带轮通过所述第一同步皮带连接,所述第一绕线同步带轮和所述第二绕线同步带轮通过所述第二同步皮带连接,所述第一同步皮带和所述第二同步皮带形成L形或V形;所述第一主轴和所述第二主轴的输出端均固定安装有绕线组件,并驱动绕线组件绕线;所述第一主轴和所述第二主轴分别贯穿所述绕线支架,且二者与所述绕线支架的两侧连接处均固定安装有固定轴向方向的主轴盖。
所述绕线主同步带轮和所述第一绕线同步带轮通过所述第一同步皮带连接,所述第一绕线同步带轮和所述第二绕线同步带轮通过所述第二同步皮带连接,所述第一同步皮带和所述第二同步皮带形成L形,在绕线电机的驱动下,第一主轴和第二主轴可以实现同步旋转,提升工作效率。
具体地,所述绕线组件包括绕线杆、绕线模、第一小行星同步带轮、第二小行星同步带轮和同步皮带;所述第一主轴和所述第二主轴上均固定安装有飞盘和第一大行星同步带轮,且所述飞盘与所述第一大行星同步带轮并排;所述第一小行星同步带轮安装在所述飞盘的底部且可旋转;所述第一主轴和所述第二主轴的输出端均固定安装有轴承;所述绕线模固定安装在所述轴承上;所述第一主轴和所述第二主轴上还均固定安装有第二大行星同步带轮,且所述第二大行星同步带轮位于所述绕线模后侧;所述第二小行星同步带轮也安装在所述飞盘的底部并可旋转,且所述第二小行星同步带轮和所述第一小行星同步带轮分别位于所述飞盘的两侧;所述第一大行星同步带轮和所述第一小行星同步带轮、所述第二大行星同步带轮和所述第二小行星同步带轮均通过所述同步皮带连接;所述绕线杆固定安装在所述飞盘的顶部,且在所述绕线电机的驱动下随所述飞盘旋转而对外部加工工件进行绕线。
飞盘和绕线杆的设置,使铜线可以从第一主轴和第二主轴内穿出再穿过绕线杆,在绕线电机的驱动下进行绕线。第一大行星同步带轮、第二大行星同步带轮、第一小行星同步带轮、第二小行星同步带轮、同步皮带的连接及位置设置,在主轴和飞盘一起旋转时,可以使绕线模保持稳定,提升控制绕线模的方向和位置的精确性,消除绕线时绕线模不稳定带来的对绕线的不良影响,从而也能提升加工质量。
具体地,该绕线机还包括夹线剪线机构;所述夹线剪线机构包括调节板、夹线驱动气缸、支撑板、夹线气缸、夹线治具和运动板;所述调节板固定在所述绕线支架上,且所述调节板上开有容所述夹线驱动气缸的缺口;所述夹线驱动气缸固定安装在所述缺口内,且顶部与所述支撑板固定连接;所述夹线驱动气缸位于所述支撑板的中部;所述支撑板的两端对称固定安装有套有第二直线轴承的导杆,所述运动板位于所述支撑板的下方,且二者平行;所述运动板与所述夹线驱动气缸的运动端连接并由所述夹线驱动气缸驱动,在所述导杆方向上上下运动;所述夹线气缸对称固定安设在所述运动板上并随所述运动板上下运动;所述夹线治具固定安装在所述夹线气缸的底部并随所述夹线气缸上下运动进行夹线或者剪线;所述夹线治具位置与所述加工工位对应并适配。夹线气缸在夹线驱动气缸的驱动下可以上下运动调整夹线治具的位置,并通过夹线治具实现在绕线过程中或绕线结束时实现夹线或剪线动作。
具体地,该绕线机还包括档线机构,且所述档线机构包括2组档线组件;所述档线组件包括滑轨、滑轨连板、挡板连杆和护线挡板;所述滑轨固定安装在底板上,所述滑轨连板固定安装在所述滑轨上,所述挡板连杆对称固定在所述滑轨连板上;所述滑轨、所述滑轨连板和所述挡板连杆围成容纳所述第一绕线工位或第二绕线工位的容置空间;所述护线挡板固定安装在所述挡板连杆上,所述滑轨连板上还固定安装有拉簧,通过所述拉簧使所述护线挡板在绕线过程中贴紧外部加工工件。档线机构的设置,减小在加工过程中对铜线的损伤,护线挡板在拉簧的作用下可以实现在绕线过程中护线挡板一直紧贴外部加工工件,通过设置档线机构避免在绕线过程中因线挂碍在绕线机的邻边上带来不良率产生的问题。
本实用新型相比于现有技术,提供一种粗线型双工位绕线机,该绕线机具有双工位,能提升工作效率并解决治具更换繁琐问题。
另外,该绕线机对铜线的损伤小、能够提升控制绕线模的方向和位置的精确性,能实现在绕线过程中或绕线结束时实现夹线或剪线动作,并通过设置档线机构避免在绕线过程中因线挂碍在绕线机的邻边上带来不良率产生的问题,提高精度稳定性能。
附图说明
图1是本实用新型所实施的粗线型双工位绕线机的整体结构示意图。
图2是本实用新型所实施的粗线型双工位绕线机的侧视图。
图3是本实用新型所实施的粗线型双工位绕线机中排线换级机构的结构示意图。
图4是图3的另一视角结构示意图。
图5是本实用新型所实施的粗线型双工位绕线机中绕线机构的结构示意图。
图6是图5的另一视角结构示意图。
图7是本实用新型所实施的粗线型双工位绕线机中夹线剪线机构的结构示意图。
图8是本实用新型所实施的粗线型双工位绕线机中档线组件的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下。
参见图1-8,本实用新型提供一种粗线型双工位绕线机,包括机架1、底板2、排线换级机构3和绕线机构4;底板2固定安装在机架1上,排线换级机构3和绕线机构4均通过底板2固定安装在机架1上;排线换级机构3包括固定外部加工工件5的第一绕线工位31和第二绕线工位32;绕线机构4与排线换级机构3并排设置,且通过绕线机构4在第一绕线工位31和第二绕线工位32处对外部加工工件5进行绕线。在本实用新型中,该绕线机包括机架1、底板2、排线换级机构3和绕线机构4,排线换级机构3和绕线机4构均通过底板2固定安装在机架1上,结构稳定;排线换级机构3包括固定外部加工工件5的第一绕线工位31和第二绕线工位32,使该绕线机具有双工位,相较于现有的单工位的绕线机,该绕线机能提升工作效率并解决治具更换繁琐问题。
在本实施例中,排线换级机构3包括前轴支板33、后轴支板34和前后运动板35;前轴支板33和后轴支板34均固定在底板2上并与底板2围成运动空间(图未示);运动空间内设有2根及2根以上对称设置的排线导杆36,排线导杆36的两端分别与前轴支板33和后轴支板34固定连接;排线导杆36上滑动套接有适配的第一直线轴承361,前后运动板35固定套接在第一直线轴承361上;排线换级机构3还包括排线驱动组件37,且排线驱动组件37的输出端与前后运动板35固定连接并带动前后运动板35在运动空间内前后直线运动;第一绕线工位31和第二绕线工位32对称固定在前后运动板35上并随前后运动板35运动;前轴支板33、后轴支板34和前后运动板35三者平行,排线导杆36与前后运动板35垂直。
在运动空间内设有对称设置的排线导杆36,排线导杆36的两端分别与前轴支板33和后轴支板34固定连接;排线导杆36上滑动套接有适配的第一直线轴承361,前后运动板固定套接在第一直线轴承361上,前轴支板33、后轴支板34和前后运动板35三者平行,排线导杆36与前后运动板35垂直,使前后运动板35可以稳定的在运动空间内进行前后运动,也使设置在前后运动板35上的第一绕线工位31和第二绕线工位32可以稳定前后运动,降低不良率。
在本实施例中,排线驱动组件37包括排线电机371、排线丝杆372、排线电机板373;排线电机371通过排线电机板373固定安装在后轴支板34上;排线丝杆372的一端与排线电机371的输出端固定连接并由排线电机371驱动,另一端穿过后轴支板34向运动空间内伸入并穿过前后运动板35的中部与前轴支板33固定;排线丝杆372受排线电机371驱动而旋转并带动前后运动板35前后移动。排线电机371提供驱动力,驱动排线丝杆372旋转,排线丝杠372将回转运动转化为直线运动,使前后运动板35前后运动。
在本实施例中,第一绕线工位31和第二绕线工位32均包括换级轴311和固定外部加工工件5的模杆312,换级轴311上方开有模杆安装孔(图未示),模杆312固定安装在模杆安装孔内;换级轴311贯穿前后运动板35并固定在前后运动板35上并随前后运动板35前后运动;第一绕线工位31和第二绕线工位32对称位于排线丝杆372的两侧。将第一绕线工位31和第二绕线工位32设计为相同结构利于在制造时减少制造工序。
在本实施例中,排线换级机构3还包括换级电机38、换级电机板(图未示)、换级主同步带轮(图未示)、换级同步带轮39和换级同步皮带(图未示);换级电机38通过换级电机板固定在前后运动板35上并位于前后运动板35的中部,换级主同步带轮与换级电机38固定连接并受换级电机38驱动;换级同步带轮39固定在换级轴311的下部并带动换级轴311旋转,换级主同步带轮与换级同步带轮39通过换级同步皮带连接。换级电机38驱动换级主同步带轮旋转,由于换级同步皮带的设置,使换级同步带轮39可随换级主同步带轮旋转,进而驱动换级轴311旋转,从而带动外部加工工件5旋转;结合排线驱动组件37,在换级电机38和排线电机371的驱动下外部加工工件5可以实现以换级轴311为中心的前后运动,且换级轴311在绕线过程中可自转,便于绕线。
在本实施例中,绕线机构4包括绕线支架41、绕线电机42、绕线主同步带轮43、第一绕线同步带轮44、第二绕线同步带轮45、第一同步皮带46、第二同步皮带(图未示)、第一主轴47、第一轴承(图未示)、第二主轴48、第二轴承(图未示)和绕线组件49;绕线支架41通过底板2固定在机架1上;绕线电机42固定安装在绕线支架41的底部,第一主轴47和第二主轴48分别通过第一轴承和第二轴承安装在绕线支架41的上部,第一主轴47和第二主轴48相互平行,且位置分别与第一绕线工位31和第二绕线工位32对应;绕线主同步带轮43固定安装在绕线电机41的输出端并受绕线电机41的驱动而旋转;第一绕线同步带轮44和第二绕线同步带轮45分别固定安装在第一主轴47和第二主轴48上,并可分别带动第一主轴47和第二主轴48旋转;绕线主同步带轮43和第一绕线同步带轮44通过第一同步皮带连接,第一绕线同步带轮44和第二绕线同步带轮45通过第二同步皮带连接,第一同步皮带和第二同步皮带形成L形或V形;第一主轴47和第二主轴48的输出端均固定安装有绕线组件49,并驱动绕线组件49绕线;第一主轴47和第二主轴48分别贯穿绕线支架41,且二者与绕线支架41的两侧连接处均固定安装有固定轴向方向的主轴盖(图未示)。
绕线主同步带轮43和第一绕线同步带轮44通过第一同步皮带连接,第一绕线同步带轮44和第二绕线同步带轮45通过第二同步皮带连接,第一同步皮带和第二同步皮带形成L形或V形,在绕线电机41的驱动下,第一主轴47和第二主轴48可以实现同步旋转,提升工作效率。
在本实施例中,绕线组件49包括绕线杆491、绕线模492、第一小行星同步带轮493、第二小行星同步带轮494和同步皮带495;第一主轴47和第二主轴48上均固定安装有飞盘496和第一大行星同步带轮497,且飞盘496与第一大行星同步带轮497并排;第一小行星同步带轮494安装在飞盘496的底部且可旋转;第一主轴47和第二主轴48的输出端均固定安装有轴承(图未示);绕线模492固定安装在轴承上;第一主轴47和第二主轴48上还均固定安装有第二大行星同步带轮498,且第二大行星同步带轮498位于绕线模492后侧;第二小行星同步带轮494也安装在飞盘496的底部并可旋转,且第二小行星同步带轮494和第一小行星同步带轮493分别位于飞盘496的两侧;第一大行星同步带轮497和第一小行星同步带轮493、第二大行星同步带轮498和第二小行星同步带轮494均通过同步皮带495连接;绕线杆491固定安装在飞盘496的顶部,且在绕线电机42的驱动下随飞盘496旋转而对外部加工工件5进行绕线。
飞盘496和绕线杆491的设置,使铜线可以从第一主轴47和第二主轴48内穿出再穿过绕线杆491,在绕线电机42的驱动下进行绕线。第一大行星同步带轮497、第二大行星同步带轮498、第一小行星同步带轮493、第二小行星同步带轮494、同步皮带495的连接及位置设置,在主轴和飞盘496一起旋转时,可以使绕线模492保持稳定,提升控制绕线模492的方向和位置的精确性,消除绕线时绕线模492不稳定带来的对绕线的不良影响,从而也能提升加工质量。
在本实施例中,该绕线机还包括夹线剪线机构6;夹线剪线机构6包括调节板61、夹线驱动气缸62、支撑板63、夹线气缸64、夹线治具65和运动板66;调节板61固定在绕线支架41上,且调节板61上开有容夹线驱动气缸62的缺口(图未示);夹线驱动气缸62固定安装在缺口内,且顶部与支撑板63固定连接;夹线驱动气缸62位于支撑板63的中部;支撑板63的两端对称固定安装有套有第二直线轴承67的导杆68,运动板66位于支撑板63的下方,且二者平行;运动板66与夹线驱动气缸62的运动端连接并由夹线驱动气缸62驱动,在导杆68方向上上下运动;夹线气缸64对称固定安设在运动板66上并随运动板66上下运动;夹线治具65固定安装在夹线气缸64的底部并随夹线气缸64上下运动进行夹线或者剪线;夹线治具64位置与加工工位对应并适配。夹线气缸64在夹线驱动气缸62的驱动下可以上下运动调整夹线治具64的位置,并通过夹线治具64实现在绕线过程中或绕线结束时实现夹线或剪线动作。
在实际中,可以用弹簧(图未示)将夹线驱动气缸62的固定端与运动板66的中部连接,如此,在运动板66向下运动时,弹簧可以提供对运动板66的上拉力,使运动板66稳定运动,在运动板66向上运动时,由于弹簧的回弹力可以提升夹线驱动气缸62的工作效率。
在本实施例中,该绕线机还包括档线机构7,且档线机构7包括2组档线组件711;档线组件711包括滑轨7111、滑轨连板7112、挡板连杆7113和护线挡板7114;滑轨7111固定安装在底板2上,滑轨连板7112固定安装在滑轨7111上,挡板连杆7113对称固定在滑轨连板7112上;滑轨7111、滑轨连板7112和挡板连杆7113围成容纳第一绕线工位31或第二绕线工位32的容置空间(图未示);护线挡板7114固定安装在挡板连杆7113上,滑轨连板7112上还固定安装有拉簧7115,通过拉簧7115使护线挡板7114在绕线过程中贴紧外部加工工件5。档线机构7的设置,减小在加工过程中对铜线的损伤,护线挡板7114在拉簧7115的作用下可以实现在绕线过程中护线挡板7114一直紧贴外部加工工件5,通过设置档线机构7避免在绕线过程中因线挂碍在绕线机的邻边上带来不良率产生的问题。
本实用新型相比于现有技术,提供一种粗线型双工位绕线机,该绕线机具有双工位,能提升工作效率并解决治具更换繁琐问题。
另外,该绕线机对铜线的损伤小、能够提升控制绕线模的方向和位置的精确性,能实现在绕线过程中或绕线结束时实现夹线或剪线动作,并通过设置档线机构避免在绕线过程中因线挂碍在绕线机的邻边上带来不良率产生的问题,提高精度稳定性能。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种粗线型双工位绕线机,其特征在于,包括机架、底板、排线换级机构和绕线机构;所述底板固定安装在所述机架上,所述排线换级机构和所述绕线机构均通过所述底板固定安装在所述机架上;所述排线换级机构包括固定外部加工工件的第一绕线工位和第二绕线工位;所述绕线机构与所述排线换级机构并排设置,且通过所述绕线机构在所述第一绕线工位和所述第二绕线工位处对外部加工工件进行绕线。
2.如权利要求1所述的粗线型双工位绕线机,其特征在于,所述排线换级机构包括前轴支板、后轴支板和前后运动板;所述前轴支板和所述后轴支板均固定在所述底板上并与所述底板围成运动空间;所述运动空间内设有2根及2根以上对称设置的排线导杆,所述排线导杆的两端分别与所述前轴支板和所述后轴支板固定连接;所述排线导杆上滑动套接有适配的第一直线轴承,所述前后运动板固定套接在所述第一直线轴承上;所述排线换级机构还包括排线驱动组件,且所述排线驱动组件的输出端与所述前后运动板固定连接并带动所述前后运动板在所述运动空间内前后直线运动;所述第一绕线工位和第二绕线工位对称固定在所述前后运动板上并随所述前后运动板运动;所述前轴支板、所述后轴支板和所述前后运动板三者平行,所述排线导杆与所述前后运动板垂直。
3.如权利要求2所述的粗线型双工位绕线机,其特征在于,所述排线驱动组件包括排线电机、排线丝杆、排线电机板;所述排线电机通过所述排线电机板固定安装在所述后轴支板上;所述排线丝杆的一端与所述排线电机的输出端固定连接并由所述排线电机驱动,另一端穿过所述后轴支板向所述运动空间内伸入并穿过所述前后运动板的中部与所述前轴支板固定;所述排线丝杆受所述排线电机驱动而旋转并带动所述前后运动板前后移动。
4.如权利要求3所述的粗线型双工位绕线机,其特征在于,所述第一绕线工位和所述第二绕线工位均包括换级轴和固定外部加工工件的模杆,所述换级轴上方开有模杆安装孔,所述模杆固定安装在所述模杆安装孔内;所述换级轴贯穿所述前后运动板并固定在所述前后运动板上并随所述前后运动板前后运动;所述第一绕线工位和所述第二绕线工位对称位于所述排线丝杆的两侧。
5.如权利要求4所述的粗线型双工位绕线机,其特征在于,所述排线换级机构还包括换级电机、换级电机板、换级主同步带轮、换级同步带轮和换级同步皮带;所述换级电机通过所述换级电机板固定在所述前后运动板上并位于所述前后运动板的中部,所述换级主同步带轮与所述换级电机固定连接并受所述换级电机驱动;所述换级同步带轮固定在换级轴的下部并带动所述换级轴旋转,所述换级主同步带轮与所述换级同步带轮通过所述换级同步皮带连接。
6.如权利要求1所述的粗线型双工位绕线机,其特征在于,所述绕线机构包括绕线支架、绕线电机、绕线主同步带轮、第一绕线同步带轮、第二绕线同步带轮、第一同步皮带、第二同步皮带、第一主轴、第一轴承、第二主轴、第二轴承和绕线组件;所述绕线支架通过所述底板固定在所述机架上;所述绕线电机固定安装在所述绕线支架的底部,所述第一主轴和所述第二主轴分别通过所述第一轴承和所述第二轴承安装在所述绕线支架的上部,所述第一主轴和所述第二主轴相互平行,且位置分别与所述第一绕线工位和所述第二绕线工位对应;所述绕线主同步带轮固定安装在所述绕线电机的输出端并受所述绕线电机的驱动而旋转;所述第一绕线同步带轮和所述第二绕线同步带轮分别固定安装在第一主轴和第二主轴上,并可分别带动所述第一主轴和所述第二主轴旋转;所述绕线主同步带轮和所述第一绕线同步带轮通过所述第一同步皮带连接,所述第一绕线同步带轮和所述第二绕线同步带轮通过所述第二同步皮带连接,所述第一同步皮带和所述第二同步皮带形成L形或V形;所述第一主轴和所述第二主轴的输出端均固定安装有绕线组件,并驱动绕线组件绕线;所述第一主轴和所述第二主轴分别贯穿所述绕线支架,且二者与所述绕线支架的两侧连接处均固定安装有固定轴向方向的主轴盖。
7.如权利要求6所述的粗线型双工位绕线机,其特征在于,所述绕线组件包括绕线杆、绕线模、第一小行星同步带轮、第二小行星同步带轮和同步皮带;
所述第一主轴和所述第二主轴上均固定安装有飞盘和第一大行星同步带轮,且所述飞盘与所述第一大行星同步带轮并排;所述第一小行星同步带轮安装在所述飞盘的底部且可旋转;所述第一主轴和所述第二主轴的输出端均固定安装有轴承;所述绕线模固定安装在所述轴承上;所述第一主轴和所述第二主轴上还均固定安装有第二大行星同步带轮,且所述第二大行星同步带轮位于所述绕线模后侧;所述第二小行星同步带轮也安装在所述飞盘的底部并可旋转,且所述第二小行星同步带轮和所述第一小行星同步带轮分别位于所述飞盘的两侧;所述第一大行星同步带轮和所述第一小行星同步带轮、所述第二大行星同步带轮和所述第二小行星同步带轮均通过所述同步皮带连接;所述绕线杆固定安装在所述飞盘的顶部,且在所述绕线电机的驱动下随所述飞盘旋转而对外部加工工件进行绕线。
8.如权利要求6所述的粗线型双工位绕线机,其特征在于,该绕线机还包括夹线剪线机构;所述夹线剪线机构包括调节板、夹线驱动气缸、支撑板、夹线气缸、夹线治具和运动板;所述调节板固定在所述绕线支架上,且所述调节板上开有容所述夹线驱动气缸的缺口;所述夹线驱动气缸固定安装在所述缺口内,且顶部与所述支撑板固定连接;所述夹线驱动气缸位于所述支撑板的中部;所述支撑板的两端对称固定安装有套有直线轴承的导杆,所述运动板位于所述支撑板的下方,且二者平行;所述运动板与所述夹线驱动气缸的运动端连接并由所述夹线驱动气缸驱动,在所述导杆方向上上下运动;所述夹线气缸对称固定安设在所述运动板上并随所述运动板上下运动;所述夹线治具固定安装在所述夹线气缸的底部并随所述夹线气缸上下运动进行夹线或者剪线;所述夹线治具位置与第一绕线工位和第二绕线工位对应并适配。
9.如权利要求6所述的粗线型双工位绕线机,其特征在于,该绕线机还包括档线机构,且所述档线机构包括2组档线组件;所述档线组件包括滑轨、滑轨连板、挡板连杆和护线挡板;所述滑轨固定安装在底板上,所述滑轨连板固定安装在所述滑轨上,所述挡板连杆对称固定在所述滑轨连板上;所述滑轨、所述滑轨连板和所述挡板连杆围成容纳所述第一绕线工位或第二绕线工位的容置空间;所述护线挡板固定安装在所述挡板连杆上,所述滑轨连板上还固定安装有拉簧,通过所述拉簧使所述护线挡板在绕线过程中贴紧外部加工工件。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111646301A (zh) * 2020-06-08 2020-09-11 王飞飞 一种线咀式绕线机
CN112186985A (zh) * 2020-09-29 2021-01-05 江苏本格自动化科技有限公司 组合定子绕线头固定装置

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