CN111193372B - 一种多工位的自动绕线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位的自动绕线装置，提供一个工作台；所述工作台上设置有送料装置、绕线装置、送线装置、送线辊、送胶装置、送胶辊、下料装置；绕线装置设置于工作台的中部；送料装置、送线装置、送胶装置、下料装置围绕着绕线装置分布设置；送线辊设置在送线装置后端，用于存放电机线圈线材；送胶辊设置在送胶装置后端，用于存放线圈封胶胶带，实现自动化的多工位的电机线圈绕线加工，加工效率高，在加工的过程无需人工的参与，有效的提高生产效率，降低劳动成本。

Description

一种多工位的自动绕线装置

技术领域

本发明涉及电机绕线装置，特别涉及一种多工位的自动绕线装置。

背景技术

电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分。定子是电动机重要的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。

目前，随着一体化几点应用的日渐推广，电机定子产量越来越大，而手工绕制方式效率低，绕制线圈产品质量可靠性差的矛盾日渐突出，且工人的劳动强度极大，在绕线过程中，为了保证绕线组排列紧密，绕线工人需要在线上施加很大的压力，因此工人极易引起人体疲劳而无法集中精神，从而造成线圈匝数绕制不准确以及线圈绕制质量不符合要求等问题，造成产品的废品率、返工率居高不下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种多工位的自动绕线装置，解决上述技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种多工位的自动绕线装置，提供一个工作台；所述工作台上设置有送料装置、绕线装置、送线装置、送线辊、送胶装置、送胶辊、下料装置；绕线装置设置于工作台的中部；送料装置、送线装置、送胶装置、下料装置围绕着绕线装置分布设置；送线辊设置在送线装置后端，用于存放电机线圈线材；送胶辊设置在送胶装置后端，用于存放线圈封胶胶带；绕线装置，绕线装置可以带动电机线圈件依次经过送料装置、送线装置、送胶装置、下料装置完成电机线圈件的绕线封胶的工作；所述绕线装置上设置有四组绕线机构，绕线机构用于安装电机线圈件，每组绕线机构结构相同；送料装置，用于存放电机线圈件，同时可实现将电机线圈件装夹到绕线装置的绕线机构上；送线装置，用于将送线辊中的绕线线材送入到安装在绕线装置上的电机线圈件上，同时实现辅助绕线的作用；送胶装置，用于将送胶辊中的封胶胶带送入到安装在送胶装置上的电机线圈件上，同时实现辅助封胶的作用；下料装置，用于将绕线装置中完成绕线封胶的电机线圈件取下；在绕线装置工作时，一组绕线机构会在送料装置前端进行上料，一组绕线机构会在送线装置前端进行绕线工作，一组绕线机构会在送胶装置前端进行封胶工作，一组绕线机构会在下料装置前端进行下料工作。

进一步地，所述送料装置包括：振动盘与机械手；振动盘用于放置电机线圈件，通过振动盘将电机线圈件按照一定的形态进行送出；机械手用于将振动盘送出的电机线圈件抓出，而后装入到绕线装置上。

进一步地，所述绕线装置包括：绕线工作板，绕线工作板下端设置有旋转柱，旋转柱与工作台旋转配合，旋转柱下端设置有旋转电机，旋转电机会带动旋转柱进行旋转，旋转柱会带动绕线工作板转动，四个绕线机构均匀安装到绕线工作板上；所述绕线机构包括：绕线机座，绕线机座上设置有四个绕线转轴，绕线转轴与绕线机座转动配合安装，每个绕线转轴前端均安装有用于安装电机线圈件的绕线头，其中一个绕线转轴的后端设置有绕线电机，绕线电机与该绕线转轴转动配合，绕线转轴之间嵌套有皮带，当一个绕线电机转动时会同时带动其他绕线转轴转动。

进一步地，所述送线装置包括：送线工作台，所述送线工作台上设置有送线前推滑轨，送线前推滑轨的上设置有可在送线前推滑轨上滑动的送线前推滑块，所述送线前推滑块的上端固定安装有前推固定板，前推固定板上端面后侧设置有送线推动块，前推固定板后端固定安装有送线前推气缸，送线前推气缸安装在送线工作台上，送线前推气缸的活塞杆与送线推动块的后端固定连接，通过送线前推气缸可推动前推固定板在送线前推滑轨上前后滑动；所述前推固定板上设置有送线侧滑轨，送线侧滑轨与送线前推滑轨垂直设置，所述送线侧滑轨上设置有送线侧滑块，送线侧滑块上安装有送线侧滑板；所述前推固定板的侧端设置有送线侧气缸，送线侧气缸的伸缩杆与送线侧滑板连接，送线侧气缸可带动送线侧滑板沿送线侧滑轨滑动；所述送线侧滑板上安装有送线架，所述送线架前端设置有从上至设置的送线升降滑轨，所述送线升降滑轨上设置有夹线滑块与剪线滑块；所述送线架前端面的上端还设置有向下伸缩运动的夹线气缸，夹线气缸的伸缩杆与夹线滑块连接，夹线气缸可推动夹线滑块上下升降滑动；所述送线架前端面的下端还设置有向上伸缩运动的剪线气缸，剪线气缸的伸缩杆与剪线滑块连接，剪线气缸可推动剪线滑块上下升降滑动；所述送线架的顶部设置有送线气夹；所述夹线滑块上安装有夹线块，夹线块上安装有夹头向上延伸的夹线气夹；所述剪线滑块上安装有夹头向前延伸的剪线气剪；所述夹线气夹、送线气夹、剪线气剪的数量均为4个。

进一步地，所述送胶装置包括：送胶工作台，所述送胶工作台上设置有送胶前推滑轨，送胶前推滑轨的上设置有可在送胶前推滑轨上滑动的送胶前推滑块，所述送胶前推滑块的上端固定安装有前推固定板，前推固定板上端面后侧设置有送胶推动块，前推固定板后端固定安装有送胶前推气缸，送胶前推气缸安装在送胶工作台上，送胶前推气缸的活塞杆与送胶推动块的后端固定连接，通过送胶前推气缸可推动前推固定板在送胶前推滑轨上前后滑动；所述前推固定板上设置有送胶侧滑轨，送胶侧滑轨与送胶前推滑轨垂直设置，所述送胶侧滑轨上设置有送胶侧滑块，送胶侧滑块上安装有送胶侧滑板；所述前推固定板的侧端设置有送胶侧气缸，送胶侧气缸的伸缩杆与送胶侧滑板连接，送胶侧气缸可带动送胶侧滑板沿送胶侧滑轨滑动；所述送胶侧滑板上安装有送胶架，所述送胶架前端设置有从上至设置的送胶升降滑轨，所述送胶升降滑轨上设置有夹胶滑块与剪胶滑块；所述送胶架前端面的上端还设置有向下伸缩运动的夹胶气缸，夹胶气缸的伸缩杆与夹胶滑块连接，夹胶气缸可推动夹胶滑块上下升降滑动；所述送胶架前端面的下端还设置有向上伸缩运动的剪胶气缸，剪胶气缸的伸缩杆与剪胶滑块连接，剪胶气缸可推动剪胶滑块上下升降滑动；所述送胶架的顶部设置有送胶气夹；所述夹胶滑块上安装有夹胶块，夹胶块上安装有夹头向上延伸的夹胶气夹；所述剪胶滑块上安装有夹头向前延伸的剪胶气剪。所述夹胶气夹、送胶气夹、剪胶气剪的数量均为4个。

进一步地，所述下料装置包括：下料工作台，所述下料工作台上设置有下料滑轨，所述下料滑轨上设置有下料滑块，下料滑块上安装有下料座，下料座前端面设置有4个向绕线装置方向延伸的绕线装置，所述下料工作台的上还设置有下料气缸，下料气缸的伸缩杆与下料座连接，下料气缸可将下料座向绕线装置方向推动。

进一步地，所述下料装置的前端设置有料盒，料盒位于下料装置的下料夹的下端。

采用上述技术方案，实现自动化的多工位的电机线圈绕线加工，加工效率高，在加工的过程无需人工的参与，有效的提高生产效率，降低劳动成本。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明中送料装的结构示意图；

图3是本发明中绕线装置的结构示意图；

图4是本发明中送线装置的结构示意图；

图5是本发明中送胶装置的结构示意图；

图6是本发明中下料装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

请参阅图1～6，本发明实施例中，一种多工位的自动绕线装置，

提供一个工作台1；

工作台1上设置有送料装置2、绕线装置3、送线装置4、送线辊5、送胶装置6、送胶辊7、下料装置8；

绕线装置3设置于工作台1的中部；

送料装置2、送线装置4、送胶装置6、下料装置8围绕着绕线装置3分布设置；

送线辊5设置在送线装置4后端，用于存放电机线圈线材；

送胶辊7设置在送胶装置6后端，用于存放线圈封胶胶带；

绕线装置3，绕线装置3可以带动电机线圈件依次经过送料装置2、送线装置4、送胶装置6、下料装置8完成电机线圈件的绕线封胶的工作；

绕线装置3上设置有四组绕线机构31，绕线机构31用于安装电机线圈件，每组绕线机构31结构相同；

送料装置2，用于存放电机线圈件，同时可实现将电机线圈件装夹到绕线装置3的绕线机构31上；

送线装置4，用于将送线辊5中的绕线线材送入到安装在绕线装置3上的电机线圈件上，同时实现辅助绕线的作用；

送胶装置6，用于将送胶辊7中的封胶胶带送入到安装在送胶装置6上的电机线圈件上，同时实现辅助封胶的作用；

下料装置8，用于将绕线装置3中完成绕线封胶的电机线圈件取下；

在绕线装置3工作时，一组绕线机构31会在送料装置2前端进行上料，一组绕线机构31会在送线装置4前端进行绕线工作，一组绕线机构31会在送胶装置6前端进行封胶工作，一组绕线机构31会在下料装置8前端进行下料工作。

进一步的，送料装置2包括：振动盘21与机械手22；

振动盘21用于放置电机线圈件，通过振动盘21将电机线圈件按照一定的形态进行送出；

机械手22用于将振动盘21送出的电机线圈件抓出，而后装入到绕线装置3上。

进一步的，绕线装置3包括：绕线工作板32，绕线工作板32下端设置有旋转柱38，旋转柱38与工作台1旋转配合，旋转柱38下端设置有旋转电机，旋转电机会带动旋转柱38进

行旋转，旋转柱38会带动绕线工作板32转动，四个绕线机构31均匀安装到绕线工作板32上；

绕线机构31包括：绕线机座33，绕线机座33上设置有四个绕线转轴36，绕线转轴36与绕线机座33转动配合安装，每个绕线转轴36前端均安装有用于安装电机线圈件的绕线头34，

其中一个绕线转轴36的后端设置有绕线电机37，绕线电机37与该绕线转轴36转动配合，绕线转轴36之间嵌套有皮带35，当一个绕线电机37转动时会同时带动其他绕线转轴36转动。

进一步的，送线装置4包括：送线工作台41，送线工作台41上设置有送线前推滑轨42，送线前推滑轨42的上设置有可在送线前推滑轨42上滑动的送线前推滑块43，送线前推滑块43的上端固定安装有前推固定板422，前推固定板422上端面后侧设置有送线推动块46，前推固定板422后端固定安装有送线前推气缸44，送线前推气缸44安装在送线工作台41上，送线前推气缸44的活塞杆与送线推动块46的后端固定连接，通过送线前推气缸44可推动前推固定板422在送线前推滑轨42上前后滑动；

前推固定板422上设置有送线侧滑轨419，送线侧滑轨419与送线前推滑轨42垂直设置，送线侧滑轨419上设置有送线侧滑块421，送线侧滑块421上安装有送线侧滑板418；

前推固定板422的侧端设置有送线侧气缸420，送线侧气缸420的伸缩杆与送线侧滑板418连接，送线侧气缸420可带动送线侧滑板418沿送线侧滑轨419滑动；

送线侧滑板418上安装有送线架47，送线架47前端设置有从上至设置的送线升降滑轨414，送线升降滑轨414上设置有夹线滑块412与剪线滑块415；

送线架47前端面的上端还设置有向下伸缩运动的夹线气缸49，夹线气缸49的伸缩杆与夹线滑块412连接，夹线气缸49可推动夹线滑块412上下升降滑动；

送线架47前端面的下端还设置有向上伸缩运动的剪线气缸417，剪线气缸417的伸缩杆与剪线滑块415连接，剪线气缸417可推动剪线滑块415上下升降滑动；

送线架47的顶部设置有送线气夹48；

夹线滑块412上安装有夹线块413，夹线块413上安装有夹头向上延伸的夹线气夹411；

剪线滑块415上安装有夹头向前延伸的剪线气剪416；

夹线气夹411、送线气夹48、剪线气剪416的数量均为4个。

在送线的过程中，将送线辊5穿过送线气夹48向下延伸，而后启动绕线装置3，夹线气缸49推动夹线气夹411向上运动，而后夹线气夹411将线材夹住，而后绕线装置3进行三轴运动，使线材缠绕在电机线圈件上，而后与绕线装置3配合绕线，绕线完成后剪线气剪416前伸将线材剪断，完成绕线。

进一步的，送胶装置6包括：送胶工作台51，送胶工作台51上设置有送胶前推滑轨52，送胶前推滑轨52的上设置有可在送胶前推滑轨52上滑动的送胶前推滑块53，送胶前推滑块53的上端固定安装有送胶前推固定板522，送胶前推固定板522上端面后侧设置有送胶推动块56，送胶前推固定板522后端固定安装有送胶前推气缸54，送胶前推气缸54安装在送胶工作台51上，送胶前推气缸54的活塞杆与送胶推动块56的后端固定连接，通过送胶前推气缸54可推动送胶前推固定板522在送胶前推滑轨52上前后滑动；

送胶前推固定板522上设置有送胶侧滑轨519，送胶侧滑轨519与送胶前推滑轨52垂直设置，送胶侧滑轨519上设置有送胶侧滑块521，送胶侧滑块521上安装有送胶侧滑板518；

送胶前推固定板522的侧端设置有送胶侧气缸520，送胶侧气缸520的伸缩杆与送胶侧滑板518连接，送胶侧气缸520可带动送胶侧滑板518沿送胶侧滑轨519滑动；

送胶侧滑板518上安装有送胶架57，送胶架57前端设置有从上至设置的送胶升降滑轨514，送胶升降滑轨514上设置有夹胶滑块512与剪胶滑块515；

送胶架57前端面的上端还设置有向下伸缩运动的夹胶气缸59，夹胶气缸59的伸缩杆与夹胶滑块512连接，夹胶气缸59可推动夹胶滑块512上下升降滑动；

送胶架57前端面的下端还设置有向上伸缩运动的剪胶气缸517，剪胶气缸517的伸缩杆与剪胶滑块515连接，剪胶气缸517可推动剪胶滑块515上下升降滑动；

送胶架57的顶部设置有送胶气夹58；

夹胶滑块512上安装有夹胶块513，夹胶块513上安装有夹头向上延伸的夹胶气夹511；

剪胶滑块515上安装有夹头向前延伸的剪胶气剪516。

夹胶气夹511、送胶气夹58、剪胶气剪516的数量均为4个。

进一步的，下料装置8包括：下料工作台81，下料工作台81上设置有下料滑轨83，下料滑轨83上设置有下料滑块，下料滑块上安装有下料座84，下料座84前端面设置有4个向绕线装置3方向延伸的绕线装置3，下料工作台81的上还设置有下料气缸82，下料气缸82的伸缩杆与下料座84连接，下料气缸82可将下料座84向绕线装置3方向推动。

更进一步的，下料装置8的前端设置有料盒9，料盒9位于下料装置8的下料夹85的下端。

在封胶的过程中，将送胶辊7穿过送胶气夹58向下延伸，而后启动绕胶装置，夹胶气缸59推动夹胶气夹511向上运动，而后夹胶气夹511将胶带夹住，而后绕胶装置进行三轴运动，使胶带缠绕在电机线圈件上，而后与绕胶装置配合封胶，封胶完成后剪胶气剪516前伸将胶带剪断，完成绕线。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种多工位的自动绕线装置，其特征在于：提供一个工作台；所述工作台上设置有送料装置、绕线装置、送线装置、送线辊、送胶装置、送胶辊、下料装置；绕线装置设置于工作台的中部；送料装置、送线装置、送胶装置、下料装置围绕着绕线装置分布设置；送线辊设置在送线装置后端，用于存放电机线圈线材；送胶辊设置在送胶装置后端，用于存放线圈封胶胶带；绕线装置，绕线装置可以带动电机线圈件依次经过送料装置、送线装置、送胶装置、下料装置完成电机线圈件的绕线封胶的工作；所述绕线装置上设置有四组绕线机构，绕线机构用于安装电机线圈件，每组绕线机构结构相同；送料装置，用于存放电机线圈件，同时可实现将电机线圈件装夹到绕线装置的绕线机构上；送线装置，用于将送线辊中的绕线线材送入到安装在绕线装置上的电机线圈件上，同时实现辅助绕线的作用；送胶装置，用于将送胶辊中的封胶胶带送入到安装在送胶装置上的电机线圈件上，同时实现辅助封胶的作用；下料装置，用于将绕线装置中完成绕线封胶的电机线圈件取下；在绕线装置工作时，一组绕线机构会在送料装置前端进行上料，一组绕线机构会在送线装置前端进行绕线工作，一组绕线机构会在送胶装置前端进行封胶工作，一组绕线机构会在下料装置前端进行下料工作；

所述送料装置包括：振动盘与机械手；振动盘用于放置电机线圈件，通过振动盘将电机线圈件按照一定的形态进行送出；机械手用于将振动盘送出的电机线圈件抓出，而后装入到绕线装置上；

所述绕线装置包括：绕线工作板，绕线工作板下端设置有旋转柱，旋转柱与工作台旋转配合，旋转柱下端设置有旋转电机，旋转电机会带动旋转柱进行旋转，旋转柱会带动绕线工作板转动，四个绕线机构均匀安装到绕线工作板上；所述绕线机构包括：绕线机座，绕线机座上设置有四个绕线转轴，绕线转轴与绕线机座转动配合安装，每个绕线转轴前端均安装有用于安装电机线圈件的绕线头，其中一个绕线转轴的后端设置有绕线电机，绕线电机与该绕线转轴转动配合，绕线转轴之间嵌套有皮带，当一个绕线电机转动时会同时带动其他绕线转轴转动；

所述送线装置包括：送线工作台，所述送线工作台上设置有送线前推滑轨，送线前推滑轨的上设置有可在送线前推滑轨上滑动的送线前推滑块，所述送线前推滑块的上端固定安装有前推固定板，前推固定板上端面后侧设置有送线推动块，前推固定板后端固定安装有送线前推气缸，送线前推气缸安装在送线工作台上，送线前推气缸的活塞杆与送线推动块的后端固定连接，通过送线前推气缸可推动前推固定板在送线前推滑轨上前后滑动；所述前推固定板上设置有送线侧滑轨，送线侧滑轨与送线前推滑轨垂直设置，所述送线侧滑轨上设置有送线侧滑块，送线侧滑块上安装有送线侧滑板；所述前推固定板的侧端设置有送线侧气缸，送线侧气缸的伸缩杆与送线侧滑板连接，送线侧气缸可带动送线侧滑板沿送线侧滑轨滑动；所述送线侧滑板上安装有送线架，所述送线架前端设置有从上至设置的送线升降滑轨，所述送线升降滑轨上设置有夹线滑块与剪线滑块；所述送线架前端面的上端还设置有向下伸缩运动的夹线气缸，夹线气缸的伸缩杆与夹线滑块连接，夹线气缸可推动夹线滑块上下升降滑动；所述送线架前端面的下端还设置有向上伸缩运动的剪线气缸，剪线气缸的伸缩杆与剪线滑块连接，剪线气缸可推动剪线滑块上下升降滑动；所述送线架的顶部设置有送线气夹；所述夹线滑块上安装有夹线块，夹线块上安装有夹头向上延伸的夹线气夹；所述剪线滑块上安装有夹头向前延伸的剪线气剪；所述夹线气夹、送线气夹、剪线气剪的数量均为4个；

所述送胶装置包括：送胶工作台，所述送胶工作台上设置有送胶前推滑轨，送胶前推滑轨的上设置有可在送胶前推滑轨上滑动的送胶前推滑块，所述送胶前推滑块的上端固定安装有前推固定板，前推固定板上端面后侧设置有送胶推动块，前推固定板后端固定安装有送胶前推气缸，送胶前推气缸安装在送胶工作台上，送胶前推气缸的活塞杆与送胶推动块的后端固定连接，通过送胶前推气缸可推动前推固定板在送胶前推滑轨上前后滑动；所述前推固定板上设置有送胶侧滑轨，送胶侧滑轨与送胶前推滑轨垂直设置，所述送胶侧滑轨上设置有送胶侧滑块，送胶侧滑块上安装有送胶侧滑板；所述前推固定板的侧端设置有送胶侧气缸，送胶侧气缸的伸缩杆与送胶侧滑板连接，送胶侧气缸可带动送胶侧滑板沿送胶侧滑轨滑动；所述送胶侧滑板上安装有送胶架，所述送胶架前端设置有从上至设置的送胶升降滑轨，所述送胶升降滑轨上设置有夹胶滑块与剪胶滑块；所述送胶架前端面的上端还设置有向下伸缩运动的夹胶气缸，夹胶气缸的伸缩杆与夹胶滑块连接，夹胶气缸可推动夹胶滑块上下升降滑动；所述送胶架前端面的下端还设置有向上伸缩运动的剪胶气缸，剪胶气缸的伸缩杆与剪胶滑块连接，剪胶气缸可推动剪胶滑块上下升降滑动；所述送胶架的顶部设置有送胶气夹；所述夹胶滑块上安装有夹胶块，夹胶块上安装有夹头向上延伸的夹胶气夹；所述剪胶滑块上安装有夹头向前延伸的剪胶气剪，所述夹胶气夹、送胶气夹、剪胶气剪的数量均为4个；

所述下料装置包括：下料工作台，所述下料工作台上设置有下料滑轨，所述下料滑轨上设置有下料滑块，下料滑块上安装有下料座，下料座前端面设置有4个向绕线装置方向延伸的绕线装置，所述下料工作台的上还设置有下料气缸，下料气缸的伸缩杆与下料座连接，下料气缸可将下料座向绕线装置方向推动。

2.根据权利要求1所述的一种多工位的自动绕线装置，其特征在于：所述下料装置的前端设置有料盒，料盒位于下料装置的下料夹的下端。

Images